压缩机控制系统
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近十几年来,DCS 以其强大的控制功能、集中的操作显示功能及高可靠性等,
在现场应用越来越多。然而,对一些较小的控制系统,投入一套DCS ,从经济上考虑不怎么划算;但使用一些常规仪表,又具有操作显示不方便等诸多缺陷。因此,一些厂家从各方面考虑着手,生产了具有很强控制功能的智能化仪表。
APACS353 是美国Moore Products 公司近两年推出的,具有DCS 和PLC 的许多优点,可称得上是一种专用小型控制系统。本文就APACS353 在湖北一碱厂压缩机控制系统中的应用,对该智能控制器作一介绍。
1、MACS353 智能控制器
APACS353 是一种独立的、以微处理器为基础的过程自动化控制器。其应用范围特别广泛,既可用于小批量处理过程或连续过程,亦可用于离散控制过
程。
它具有如下特点:
①采用模板化结构,用户可根据自己的实际需要来灵活配置。其核心是一
块功能强大的微处理器MPU 板,该板应用了最新的微处理器技术,可以实现
单回路、串级及一些复杂的控制策略,且带有自己的I/O;若I/O 不够,可以增加一个I/O 扩展板,接收热电偶、热电阻、频率等信号。为了集成全厂控制管
理网络系统,可以配置局部仪表链接LIL 网络板、现场总线Lon Works 板;
②可以支持25 个控制回路,以解决复杂的控制问题。另外,每个回路的PID 参数可以进行自整定;
③可以组成开放式系统。MPU 板自带的MODBUS 通信提供主/从式网络,
使353 容易地与其它系统集成在一起;LIL 通信可用来代替MODBUS ,提供对等的高速网络;
④支持最新的现场总线技术。Lon Works 现场总线可以在其中得到应用;
⑤该控制器既可用前端面板来组态和监控操作,也可先在上位机组态好后
下载到353 中。其组态语言既可用功能块语言,也可用梯形逻辑图语言,灵活
方便,易于组成各种控制方案以满足控制对象的实际要求。此外,在该控制器中,还保存有一些通用的工厂组态方案库,用户可根据自己的需要调出相应的库,稍作修改后变为己用,这样可以简化组态。
2、压缩机控制系统
压缩机是一种将气体压缩从而提高气体压力或输送气体的机器,按能量转
换方式可分为动力型和容积型两类。离心压缩机属动力型,其工作原理是根据
动能转换为势能的原理,将流体加速到高速,然后降低速度,通过改变它的流向,把它所具有的动能转换为势能,从而提高压力。
压缩机的调节或控制有两个目的,一个是改变压缩机的性能以适应管网系
统特性的变化,保证压缩机的操作符合工艺要求;另一个是保证压缩机的安全
运行,防止压缩机发生喘振和在严重情况下毁坏机器。
2.1 1 适应管网特性变化
压缩机是与管网系统联合工作的,管网系统指与压缩机联合在一起运行的各种
装置、设备、容器、阀和管道,压缩机和管网的特性曲线如图 1 所示。
图1 中,曲线1 为压缩机的工作曲线,曲线2 与2'为管网的特性曲线。当管网的阻力系数在生产过程中稳定时,压缩机则稳定在某一工况点工作。但是,在
生产运行过程中,管网的阻力系数可能经常变化(如工厂用气量的变化),这样管网的特性曲线就发生变化,为适应这一变化,保证管网对压力或流量的要求,就需要改变压缩机的性能,使其在新的工况点工作。例如,原来压缩机工作在
其稳定工况点M,若管网特性由曲线2 变为曲线2',则此时对应的压力和流量
均发生变化,若系统不允许这样的变化,就需要进行调节。
根据工艺要求,有以下三种调节:等压力调节,通过改变压缩机流量保持
压力稳定:等流量调节,通过改变压力保持流量稳定;比例控制,用来保持压
力或流量的比例不变。
2.2 2 防喘振调节系统
在管网中,由于工况改变,流量明显减少,出现严重的旋转脱离,形成突
变型失速:此时,工作轮虽旋转,但不能提高气体压力,压缩机出口压力显著
下降。而管网容量较大,反应不灵敏,管网压力并不马上减低。于是可能出现
管网压力反大于压缩机出口压力的情况,因而管网中的气体就向压缩机倒流,
直到管网压力下降到低于压缩机出口压力为止。这时倒流停止,气体又在叶片
作用下正向流动,压缩机又开始向管网供气。但当管网压力不断回升,又回复
到原有水平时,压缩机正常排气又受到阻碍,流量又下降,系统中的气体又产
生倒流。如此周而复始,在整个系统发生了周期性的轴向低频大振幅的气流振
荡现象,即为喘振。喘振使压缩机的性能显著恶化,气流参数(压力、流量)产
生大幅度脉动,噪声和振动加剧,严重时足以损坏压缩机。
喘振的标志是一最小流量点,低于这个流量即出现喘振。因此,需要有一
个防止压缩机发生喘振的控制系统,限制压缩机的流量不会降低到这种工况下
的最低允许值,即不会使压缩机进人喘振工况区域内。
压缩机的防喘振条件为
△p≥a(p2 ±bp1)
式中:△p 为进口管路内测量流量的孔板前后压差;p1 为进口处压力;p2 为出
口处压力;α,b 为有关参数。
3、应用实例
该控制系统的对象为碱厂的一台CO2 离心压缩机,在纯碱工业中,CO2
的压缩是一个极为重要的关键工序,因此压缩机的作用很大。在我国早期建设
的各种规模的纯碱厂,多采用往复活塞式压缩机,目前,多以离心式和螺杆式
压缩机为主。
3.1 1 系统配置
考虑到整个系统的安全性,一台仪表或设备的故障不应影响到其它设备,
故在设计时,把整个系统的功能分散,APACS353 主要执行调节、联锁保护功能,所以在APACS353 内部只配置MPU 板和I/O 扩展板。系统要求具有记录功能,即一些重要数据要求记录以便查询,而单独的353 不具有该功能,所以另配4 台无纸记录仪来完成该功能。尽管APACS353 能实现报警功能,但报警仅体现在面板的棒条闪烁、报警LED 灯亮,不直观。系统要求具有声光报警,使用一微机闪光报警器来实现。
3.2 2 等压力调节系统及无扰切换
该CO2 离心压缩机属工艺流程压缩机,结合制碱工艺的特点,要求压缩机有稳定的出口压力。压力调节可采用进口节流和出口节流,但出口节流经济性
很差,由于节流的原因,白白地损失了能量,所以采用进口节流的调节方法。