齿轮传动精度设计

1. 确定齿轮的精度等级

确定齿轮精度等级的方法采用类比法。

见表10.4所示， 减速器用齿轮精度等级为6~9级。 计算齿轮圆周线速度，确定其平稳性精度。 )s /m (10006022⨯=n d v π从动轮转速为 从动轮分度圆直径为 681

.222 12414cos /723cos /22="'︒⨯==βz m d n n /r (5.1874/750/12

mi i n n ===)

s /m (185.2 1000605.187681.222 100060 22=⨯⨯⨯=⨯=ππn d v 则

根据v = 2.185m/s查表10.5得平稳性精度为9级考虑减速器运动精度要求不高，载荷分布均匀性精度一般不低于平稳性精度，故确定齿轮传递运动准确性、传动平稳性、载荷分布均匀性分别为·9级，9级、8级。

确定齿轮必检偏差项目的允许值由表10.1、和表10.2(在下页)得：

运动准确性:齿距累积总偏差FP = 0.1

平稳性：单个齿距偏差fpt = ±0.026

齿廓总偏差Fα= 0.036

载荷分布均匀性：螺旋线总偏差Fβ=0.029

200

（1）最小法向侧隙

的确定min bn j mm 18.13912414cos 2)7218(3cos 2)(21n ="'︒⨯+⨯=+=βz z m a 2008)

3. 确定齿轮的最小法向侧隙和齿厚上、下偏差

根据中心距a 查表10.6。 用插入法得 jbnmin= 0.152mm 。 (2) 齿厚上、下偏差的计算 ① 上偏差：

⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛++-=n n bn min bn sns tan 2cos ) 5.10(ααa f J j E 由式()[]

222221pt bn /34.02)(88.0 ) 4.10(βF b l f f J pt ++=由式 由表10.1和表10.2查得 fpt1=23μm, fpt2=26μm, Fβ=29μm 和 L = 100 , b = 55。 将上述数据代入上式(10.4)

\\\\\\\\\\\\\-

()[]μm 8.442955/10034.02)2623(88.02222bn =⨯+++=J

n bn min bn 2005.00448.0,146.0====α和a f J j 将上述数据: tan cos 2n n bn min bn sns ⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+⨯+-=ααa f J j E 代人式(10.5)得齿厚上偏差为 120.020tan 05.02cos200.00480.146- 00-=⎪⎭⎫ ⎝⎛++=② 下偏差： s

sns sni T E E -=n 22r tan 2 )7.10(α⨯+=r s F b T 由式0.1450.1151.26IT926.1r =⨯==b 由表10.7 056.0 1.10r =F 得由表147.020tan 208.0185.0 022=⨯+=s T 则s sns sni

T

E E -=267.0147.0120.0-=--=

公法线长度按下式计算 对于中等模数的齿轮通常用公法线长度上、偏差代替齿厚上、下偏差。

(3) 公法线长度及其上、下偏差的计算

()[]Z 14.05.0cos n n +-=k m W k πα跨齿数 k 按下式计算 )9( 5.85.09725.09取=+=+'=z k ()[]303.780149.0725.0920cos 3 W k =⨯+-︒⨯=π124

.020sin 056.072.020cos 120.0 00-=⨯--= sin 72.0cos n

n s ni bni αα+=E E 208.020sin 056.072.020cos 267.00

0-=⨯+-= 根据Esns=-0.110、 Esni=-0.223和 Fr=0.056代入式（10.8），可得公法线长度上、下偏差为 sin 72.0cos n n sns bns αα-=E E

IT8 由表10.10得基准孔Φ58的尺寸公差为 4. 确定齿坯精度

(1) 基准孔的尺寸公差和几何公差 ① 基准孔的尺寸公差

即Φ53H8 = E E 046.00 53+φ