项目一四旋翼无人机装配与调试
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
是位 否测
•
任务6：组装机臂和脚架
• 用AB胶将脚架和机臂固定在一起
任务7：组装机臂和 PCB主板
• 组装机臂和PCB主板
任务8：组装并安装减震支架
• 使用镊子和减震球将减震上板和减震下板组装成为一个整体（减震 支架）
任务9：安装电动机
• 使用2.0的内六角螺丝刀和M3*6的螺钉将电机安装到机臂上
任务10：连接并固定部件与PCB主板 • 使用GH1.25和PH2.54信号线在飞控、接收机和PCB主板
建立信号传输线路
任务11：配置遥控器
• 将FS遥控器的信号输出格式和通道映射为我们 需要的功能按钮和开关上
任务12：安装Mission Planner地面站
• 将MP地面站正确的安装到自己的电脑上。
项目一
四旋翼无人机装配与调试
任务1：了解四旋翼无人机的组成
• 四旋翼无人机主要由机架、动力、电池、 飞控、遥控五大部分组成。四旋翼无人机 的整体结构主要包括：机臂、飞行控制板、 遥控器接收机、电子调速器（简称电调）、 无刷电机、上下底板、桨叶等；主要配件 包括：视觉模块、航模电池、扎带等
任务2：了解四旋翼无人机装调的工艺流程
任务13：无人机参数调试
• 打开MP地面站，通过USB数据线将无人机和地面站连接。
任务14：无人机试飞
• 找一个无人且比较宽阔的场地试飞自己的无人机
任务15：进阶教程：无人机与光流传感器结合
Leabharlann Baidu 任务3：3D打印外壳组装
• 利用钳子将3D打印机臂的内部支撑拆除，并且按照步骤利 用AB胶水将3D打印机壳和3D打印机臂组装
任务4：PCB主板焊接
• 利用焊台、 焊锡等工具 将3pin插针、 安全开关、 电调焊接到 PCB主板上。
任务5：PCB主板焊接检查
有试用 短焊万 路接用 情后表
况的蜂 电鸣 路器 板档
•
任务6：组装机臂和脚架
• 用AB胶将脚架和机臂固定在一起
任务7：组装机臂和 PCB主板
• 组装机臂和PCB主板
任务8：组装并安装减震支架
• 使用镊子和减震球将减震上板和减震下板组装成为一个整体（减震 支架）
任务9：安装电动机
• 使用2.0的内六角螺丝刀和M3*6的螺钉将电机安装到机臂上
任务10：连接并固定部件与PCB主板 • 使用GH1.25和PH2.54信号线在飞控、接收机和PCB主板
建立信号传输线路
任务11：配置遥控器
• 将FS遥控器的信号输出格式和通道映射为我们 需要的功能按钮和开关上
任务12：安装Mission Planner地面站
• 将MP地面站正确的安装到自己的电脑上。
项目一
四旋翼无人机装配与调试
任务1：了解四旋翼无人机的组成
• 四旋翼无人机主要由机架、动力、电池、 飞控、遥控五大部分组成。四旋翼无人机 的整体结构主要包括：机臂、飞行控制板、 遥控器接收机、电子调速器（简称电调）、 无刷电机、上下底板、桨叶等；主要配件 包括：视觉模块、航模电池、扎带等
任务2：了解四旋翼无人机装调的工艺流程
任务13：无人机参数调试
• 打开MP地面站，通过USB数据线将无人机和地面站连接。
任务14：无人机试飞
• 找一个无人且比较宽阔的场地试飞自己的无人机
任务15：进阶教程：无人机与光流传感器结合
Leabharlann Baidu 任务3：3D打印外壳组装
• 利用钳子将3D打印机臂的内部支撑拆除，并且按照步骤利 用AB胶水将3D打印机壳和3D打印机臂组装
任务4：PCB主板焊接
• 利用焊台、 焊锡等工具 将3pin插针、 安全开关、 电调焊接到 PCB主板上。
任务5：PCB主板焊接检查
有试用 短焊万 路接用 情后表
况的蜂 电鸣 路器 板档