pid控制比例阀做位置控制
用200的控制比例阀pid自整定后超过设定值又反回来最佳答案
自整定时可以选择不同的模式进行整定:快速、中速、慢速、很慢。
如果不想让pid出现超调可以考虑选慢速或很慢的整定方式重新进行整定。