力矩力矩的平衡优秀课件

力矩力矩的平衡优秀课件
一、固体的匀速转动
转动轴 转动物体上的各点，在转动过程中所画的运 动轨迹都是围绕一条直线的同心圆，这条固定的直线叫做 转动轴。
匀速转物动体转动时，如果物体上各点都绕同一转动轴做 匀速圆周运动，这种转动就叫匀速转动。
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二、力 矩 力对物体的转动效果不仅与力的大小有关，而且与力 到转轴的距离有关。
绕定轴转动的平衡条件： 合力矩为零，或者说力矩的 代数和为零。
M合0
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r
r
O
Or
O
F
F
F
1. 力臂 转动轴到力的作用线的垂直距离。
2. 力矩 力和力臂的乘积。
MFr
3. 单位 N ·m（牛·米）
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பைடு நூலகம்
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4．方向规定：使物体逆时针方向转动的力矩为正，顺时针 方向转动的力矩为负．
５．物理意义：力矩是改变物体转动状态的原因．
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三、有固定转动轴转动物体的平衡条件 如图所示，转盘可以绕轴O 转动，在盘上有两点受到 力F1 和F2 的作用， 则产生的力矩为
M 1F1r1 M2F2r2 合力矩为 M M 1M 2
F1
r1 O r2
F2
顺时针 逆时针
我们规定：使物体沿逆时针方向转动的力矩为正，沿 顺时针方向转动的力矩为负。
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讨论： M M 1M 2 （1）若 M1M2，转盘将沿顺时针方向转动； （2）若 M1M2，转盘将沿逆时针方向转动； （3）若 M1M2，则 M = 0 ，转盘将保持静止或匀速 转动。这种状态称为平衡状态。