REXA开关型电液执行机构

REXA公司资质
中国技术服务中心介绍

沈阳东北电力调节技术有限公司是从事液压系统控制、 机电液一体化执行器、透平机（汽轮机、燃气轮机） 控制等开发和应用的研究单位。
中国技术服务中心试验场

现代化的试验设备和开发研究的试验和生产基地
中国技术服务中心资质

通过了ISO9001-2000质量管理 体系认证，并承担国家重大技 术装备创新研制项目。


REXA电液执行器的认证

防爆及防护区域等级，通过CSA认证，达到C1I， Div1， Grps B， C & D 及NEMA 4X，以及C1I， Div2，Grps B， C & D及NEMA 4X标准要求。
REXA 防爆电控箱
控 制 箱 内 部 图
用户接线图
大连油库火灾
7月16日18时10 分许，大连保税区油 库原油管道爆炸起火 引燃一个十万立方米 油罐。起火后，油库 的油泵房、变电站因 紧邻起火点，不到半 个小时，油库就全部 停电，而油罐的阀门 全需电力关闭，如果 依靠人工，关闭一个 阀门要三四个小时。
中国技术服务中心的职责


负责REXA执行器在中国、俄罗斯及其周 边国家的技术推广。 承担REXA执行器的应用设计、调试、性 能考核等技术服务工作。
营销区域授权书
技术服务中心授权
技术服务工程师的授权
开关型电液执行机构简介

封闭式液压系统


使用活塞式蓄能器，可靠性高
使用步进电机驱动油泵,功耗低,适用于太阳能供电
手动液压操作系统
REXA电液执行器的应用



目前已被广泛应用于发电、石化（管线）、天然气 （管线）、冶金、化工、水/废水处理、造纸等领域。 主要应用于高控制精度、高可靠性、高自动化水平、 特殊功能要求和特殊工作环境需求等部位。 REXA还可以根据客户要求定制产品。
REXA电液执行器在管线行业的优势
可以选择24V和220V供电。
自带温度控制装置，适应温差变化较大的环境 配有手动操作装置，当系统失电或转入就地状态时可 手动驱动阀门开关

非连续动作：马达只在需要动作时运转， 节省能源
执 行 机 构 外 形 图
执 行 机 构 Biblioteka Baidu 形 图
工作原理-1


蓄能器充压： 当蓄能器压力低于压力开 关3的设定值时，步进电机接 受控制器信号，驱动液压泵， 机械能转化为液压能，产生的 高压液压油进入蓄能器。当蓄 能器内的油压达到压力开关3 的设定值的上限时，油泵停止 工作。蓄能器处于保压状态。 开门、关门动作 电磁换向阀7左侧的电磁 铁得电，蓄能器内的压力油通 过电磁换向阀进入油缸，旋转 油缸逆时针旋转，驱动阀门开 启。 电磁换向阀7右侧的电磁 铁得电，旋转油缸顺时针旋转， 驱动阀门关闭。
键：增大数值。 键：减小数值。 ▲键：为向上翻页功能。 ▼键：为向下翻页功能。 ESC键：退出功能。 ENTER键：此键为确认键。 SHIFT键：功能键复用键。
各键功能简介





PAR键：参数查询（PARAMETER），在这个键的查询功能下可以查询有关 执行器的特征参数，包括，动力模块类型，远控信号类型、ESD类型、 ESD解锁方式、ESD方向、压力测点、全行程动作时间、电机连续运行时 间、电机间歇时间、补压段数、活动试验时间、活动试验开度值等12项 参数。 I/O键：I/O状态查询键，在这个键的查询功能下可以查询控制器当前的 开关量输入输出点状态，I为输入，Q为输出，紧接在后面的数字为开关 量的组别，横线后面的数字为本组中开关的点位，每个点位下面对应的 “0”或“1”电表该点位所处的状态，0为低电平，1为高电平。 FLT键：故障历史查询（FAULT），在这个键的查询功能下可以查询执行 机构最近发生过的8次故障及故障发生的时间，时间格式为月/日/年—时： 分：秒。 INSN键：指令历史查询（INSTRUCTION），在这个键的查询功能下可以查 询执行机构在最近接受到的8个指令及指令发出的时间，时间格式为月/ 日/年—时：分：秒。 L/T键：切换到就地状态/活动试验（LOCAL/TEST），此键有两个功能， 一是在非设置状态下点击进入就地操作状态，二是在就地状态或就地操 作状态下长按进行就地活动试验（活动试验必须在阀门处在全开位时才 能进行）。
各键功能简介


R键：切换到远控状态（REMOTE），此键的功能是在非设置状态下点击进 入远控状态。 键：此键的功能在改变数值时是增大数值，在查询时为查询前一项， 在操作执行机构动作时为开动作。 键：此键的功能在改变数值时为是减小数值，在查询时为查询后一项， 在操作执行机构动作时为关动作。 ▲键：此键只在用户菜单中使用，为向上翻页功能。 ▼键：此键只在用户菜单中使用，为向下翻页功能。 ESC键：此键在用户菜单中为退出功能，在运行屏幕中按此键为退出运行 屏幕进入设置屏幕，在设置屏幕中按此键为退出设置屏幕进入运行屏幕。 ENTER键：此键为确认键，确认保存已修改的数值或确认进入选定的菜单 项。 SHIFT键：功能键复用键，只有在需要使用操作器复位报警指示时使用， 在有报警指示时按住此键，同时再按下FLT键并保持2秒钟，屏幕下方显 示的报警内容即消失，远控的报警点即断开，报警指示被复位。
对液压系 统影响 太阳能供 电
闭式循环系统与开式循环系统的比较
闭式循环系统与开式循环系统的比较


为了防止电液执行机构的油液污染，REXA电液执行机 构的油液采用闭式循环系统。闭式循环系统彻底解决了液 压油酸化、受恶劣环境污染、设备内部阀块堵塞等问题， 使油液永久无需更换，这也是世界上本产品首创技术，也 是目前唯一使用的技术。REXA电液执行机构油系统循环是 在真空环境下进行，保证油液不氧化和酸化，也就不需要 更换油液。 有的厂商在被问到这个问题时也说他们是闭式循环， 但被问到空气过滤器在什么地方，他就会指出所在位置。 实际上闭式循环不跟空气接触，无需空气过滤器。这个是 衡量电液执行机构寿命和日常维护量的重要指标，开式循 环最长时间不超过3年必须更换油液，另外执行机构的内部 阀块也经常卡涩，空气过滤器需要定期更换，维护费用和 工作量都很大。


手动液压操作说明
在执行机构失电或就地状态下可对阀门进行手动液压操作 就地手动液压动作阀门的操作流程如下 ： ①同时打开手动换向阀两侧的截止阀（逆时针旋转打开， 顺时针旋转关闭） ②将手动换向阀拨到对应档位（左侧关门、中位锁位、右 侧开门 ） ③检查手动液压泵泻放阀（手动液压泵上三角形阀）是否 闭死（该阀必须闭死，操作时同样遵循逆开顺关原则 ） 使用手动液压泵摇杆进行液压动作直至阀门开关到指定位 置
步进、伺服电机与交流电机的比较
步进、伺服电机与交流电机的比较
比较项目 外观 启动 工作性能 步进、伺服电机 体积小、结构紧凑 弱电控制，无启动电流，无启 动震动 交流电机或直流电机 体积大、外壳笨重 220V或380V工作，启动电流大，启动震动大
智能式工作，响应频率快，可 频响慢，往复操作需要有间隔，如果过力矩 以不间断往复动作，长期卡涩 保护不好，会经常烧电机，实际应用中这是 不烧电机，具有智能保护装置。 交流电机常见故障。 由于启动、运行过程中无震动， 启动、运行过程中振动大，使液压系统经常 很好保护液压密封件。 经受振动考验，这是交流电机的电液执行机 构为什么经常漏油的一个关键问题 步进电机由于采用步进、功率 存在2~7倍启动电流，使太阳能电池能量瞬 放大等驱动技术，无启动电流， 间用完或达不到电机启动需要能量；由于交 是太阳能供电最优选择电机。 流电机是感性负载，同时需要将直流电压经 过SPWM转换才能供电。太阳能给感性负载供 电是世界性技术难题。 在中国的珠三角成品油管道，用太阳能供电，最初使用不超过200W交流 电机的电液执行机构，后来太阳能电池增大到1000W，六台执行机构没有 一台能够正常运转。

REXA电液执行机构保证在现场停电 的情况下，人员又由于台风、火灾 或其它危险环境无法到达现场时， 只要远方给出24V信号仍然可以实 现阀门一开和一关动作。信号电缆 单独屏蔽走埋地线路，火灾或台风 发生时短时间内不会受到影响。
操作界面
PAR键：参数查询（PARAMETER I/O键：I/O状态查询键 FLT键：故障历史查询（FAULT） INSN键：指令历史查询（INSTRUCTION） L/T键：就地状态/活动试验（LOCAL/TEST） R键：切换到远控状态（REMOTE）
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执行机构控制系统示意图
开关型执行机构的安装
将执行器的轴孔和阀门轴对中并滑动安装到位。参照下图中的键槽方位。
对正执行器和阀门联结法兰的螺栓孔，然后将执行器安装到阀门上。然 后安装执行器，阀门必须竖直安装以便于执行器的油箱竖直向上。
技术特点

闭式循环系统解决了液压油酸化、受恶劣环境污染、 设备内部阀块堵塞问题，使油液永久无需更换，这也 是世界上本产品首创技术； 活塞式畜能器解决了畜能器漏气，频繁更换皮囊问题， 使畜能器保压时间大大延长，且永久无需更换保压器 件，因为保压器件是规则精密加工的缸桶而不是皮囊； 步进电机或伺服电机解决了以往交流或直流电机电液 执行机构存在固有问题。
活塞式蓄能器和皮囊式蓄能器的比较

为了保证在紧急状态（停电、失火、台风等）下能够 操作阀门，蓄能器是开关型ESD阀执行机构必须使用的 设备。为了提高蓄能器寿命，应避免使用皮囊式蓄能 器，推荐活塞式或弹簧蓄能器。因为管道使用环境大 多是野外环境，需要经过风吹日晒、春夏秋冬等温度 变化。在这种环境下，皮囊式蓄能器皮囊很容易老化， 经常漏气，所以需要经常更换，根据环境温度等条件， 寿命在1~5年不等。在正常使用过程中，活塞和弹簧蓄 能器终生无需更换。这是电液执行机构最重要的一个 部件，如果损坏，执行机构就无法工作。
工作原理-2

ESD动作 ESD动作时，电磁换向阀7 右侧电磁铁得电，蓄能装置的 液压油驱动阀门关闭。ESD解 除后，电磁换向阀7失电，阀 门保持在相应位置。 手动 在系统没有电或紧急状态 下，可以通过手动泵来驱动阀 门进行开关动作。手动泵9提 供液压能，压力油通过手动换 向阀8，进入到旋转油缸以驱 动阀门进行开关动作。
操作特性说明

具有不开箱操作功能。
ESD指令在任何状态下都会得到响应。 一旦收到ESD指令，执行器关闭阀门。 并保持阀门关闭直到ESD指令撤销并 收到新的复位操作指令及新的动作指 令。 在ESD指令撤销前，阀门不响应任何 远方指令和就地操作，包括断电手动 液压开门动作也不予响应。 在任何模式下（包含断电情况下）全 开位和全关位指示都会同时送到就地 和远方。

工作原理-3

试验动作 控制器在现场工作模式下 且阀门处于全开位，才能响应 试验动作。 试验动作时电磁换向阀7右 侧电磁铁先得电，阀门开 10~15度左右，然后停止几秒 后，电磁阀7左侧电磁铁得电， 执行器驱动阀门达到全开位。 该功能主要用于检验阀门 是否卡涩。
活塞式蓄能器和皮囊式蓄能器的比较
电液执行机构的组成


REXA电液执行机构由执行机 构本体和控制单元组成。 控制单元有位置控制处理器、 位置反馈及电源组成，被集 成在一个控制箱中。 执行机构本体由步进或伺服 电机、高精度双向齿轮泵、 流量配对阀、油箱、油缸、 电磁阀和蓄能装置、齿轮-齿 条连接机构等集成式模块组 成 。
开关型执行机构外形示意图
美国REXA电液执行机构 线路截断阀 站场安全阀
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录



REXA品牌及公司介绍 中国技术服务中心介绍 REXA开关型执行器简介、组成及工作原理 现场应用介绍
REXA公司介绍
美国REXA公司是全球 最大的电液执行机构生产 商。八十年代末开始向全 球投放执行机构产品，它 通过液压、机械、电子和 控制技术的有机结合，为 用户提供集成型模块化， 是具有化时代意义的系列 机电液一体化电液执行机 构，被誉为面向二十一世 纪的环保节能性产品。



自带油源，无污染，环保； 集成结构，体积小，占地 少，节省成本； 可提供失效安全模式和喘 振控制选项； 适应大幅度的外界温度变 化，稳定可靠。
管线行业的典型应用-站场安全阀