多绳摩擦式提升机毕业设计
多绳摩擦式提升机毕业设计
摘要矿井提升机是矿山井下生产系统和地面工业广场相联接的枢纽，是矿山运输的咽喉。
因此，矿井提升机在煤炭运输行业占有极其重要的地位。
其中多绳摩擦式提升机式现在使用最多的提升设备。
多绳摩擦式提升机是由安装于提升机摩擦轮(主导轮)筒壳上的摩擦衬垫来驱动钢丝绳，它是提升载荷的一个非常重要的零件，其摩擦性能的好坏，直接影响着提升机的工作能力、工作效率和安全性等。
因此摩擦衬垫的选择主要应该有以下特点：一是摩擦性能要好，即与钢丝绳对偶的摩擦系数要高而稳定；二是不能损伤钢丝绳，即衬垫的硬度应低于钢丝绳。
围绕这两个特点，选用聚氯乙烯为摩擦衬垫。
摩擦提升机是靠摩擦衬垫与钢丝绳之间的摩擦力来传递动力, 由此可能出现滑动事故。
因此必须进行防滑验算。
制动系统是提升机不可缺少的重要组成部分, 是提升机最后一道也是最关键的安全保障装置, 制动装置的可靠性直接关系到提升机的安全运行。
本文对制动器进行设计。
摩擦轮是多绳摩擦式提升机的主要承载部件，在这次设计中采用经验公式对摩擦轮壳进行验算与校核。
制动器是这次设计中的一个重要工作。
关键词：摩擦轮；制动器；防滑；摩擦衬ABSTRACTMine hoist is mine production system and the ground industrial square connected hub, is the throat of the mining transport. Therefore, mine hoist in coal transportation industry occupies an extremely important role. The rope friction type hoist type now use most lifting devices.More rope friction type hoist is installed in the ascension machine by friction wheel (leading wheel) and friction cylinder liner to drive the wire rope, it is to promote the load of a very important parts, the friction the performance, the direct impact on the machine work ability, improve work efficiency and safety, etc. So the choice of friction pad main should have the following characteristics: a friction performance is better, that is, the friction coefficient and wire rope dual to high and stable; 2 it is not damage wire rope, namely the pad should be below the hardness steel rope. Around the two characteristics, use of polyvinyl chloride for friction liner. Friction hoist is by friction friction between the pad and wire rope to deliver the power, may appear sliding accident. So to prevent slippery checked. Hoist brake system is an important and indispensable part, is to promote the machine a final also the most essential security device, braking equipment reliability directly related to improve the safety operation of the machine. In this paper, the design of the brakes. Friction wheel is more friction type hoist rope of the main bearing parts, in the design with experience formula in the friction wheel shell link and checking. The brake is the design of an important job.Keywords：Friction wheel; Brakes; Prevent slippery; Friction lining目录1 概述 (1)1.1提升机简介 (1)1.2提升机的类型 (1)1.2.1缠绕式提升机 (1)1.2.2摩擦式提升机 (1)1.3摩擦式提升机的发展概况 (2)1.4多绳提升机的优点 (3)1.5摩擦式提升机的主要结构及其作用 (3)1.5.1主轴装置 (4)1.5.2减速器 (4)1.5.3深度指示器 (4)1.5.4车槽装置 (5)1.5.5制动装置 (5)1.5.6导向轮装置 (5)1.5.7防过卷装置 (6)1.6提高防滑安全系数的措施 (6)2 总体设计 (7)2.1设计总则 (7)2.2主要设计参数 (7)2.3主轴的设计 (7)2.4对轴进行受力分析 (9)2.5轴的疲劳强度安全系数校核 (10)2.6轴静强度的安全系数校核 (11)2.7光轴的一阶临界转速校核计算 (12)2.8按弯扭合成强度校核轴的强度 (15)3 圆柱面过盈连接设计计算 (15)3.1圆柱面过盈连接 (15)3.2主轴与摩擦轮之间螺栓的设计 (20)4螺栓受力分析 (22)5提升机的制动装置的功用、类型 (25)5.1制动器的选择与设计 (26)5.1.1制动器的选择与设计步骤 (26)5.1.2摩擦材料 (27)5.1.3提升机制动装置的结构设计 (28)5.1.4确定制动器数量 (32)5.2碟形弹簧的计算 (32)6 液压缸主要技术性能参数的计算 (36)6.1常用液压缸 (37)6.1.1活塞式液压缸 (37)6.1.2柱塞式液压缸 (37)6.2其它形式液压缸 (37)6.2.1伸缩液压缸 (37)6.2.2齿条活塞液压缸 (38)6.2.3增压缸(增压器) (38)6.2.4增速缸 (38)6.3.1液压缸的特征尺寸 (38)6.3.2 液压缸工作压力的确定 (39)6.3.3 活塞杆 (40)6.3.4 缸筒 (41)6.4液压缸的校验 (44)6.4.1缸筒壁厚验算 (44)6.4.2 活塞杆强度验算 (46)6.4.3液压缸的稳定性验算 (46)6.5缸体组件及连接形式 (47)6.5.1缸体组件 (47)6.5.2缸体组件的连接形式 (47)6.6活塞组件及连接形式 (48)6.6.1活塞组件 (48)6.6.2活塞组件的连接形式 (48)6.6.3密封装置 (49)6.6.4 形密封圈 (50)6.6.5 Y形密封圈 (50)6.6.6 确定回路方式 (51)7液压系统各元件概述 (53)7.1液压执行元件的选择 (53)7.2液压控制元件的选定 (53)7.3泵的选型 (54)7.4系统中管路的选定 (55)7.5电机的选用 (55)8液压泵的设计选型 (55)8.1液压泵的分类 (55)8.2液压泵选择 (56)8.3齿轮泵分类与工作原理： (57)8.4外啮合齿轮泵结构组成 (57)9 泵站电机的选型 (58)9.1泵的驱动功率 (58)9.2泵站电机的安装 (58)9.2.1泵站电机的选型 (58)9.2.2电动机的安装形式 (59)9.2.3联轴器 (59)9.2.4泵组底座 (59)9.2.5管路附件 (59)参考文献 (60)翻译部分 (61)英文原文 (61)中文翻译 (70)致谢 (78)1 概述1.1提升机简介矿山提升机是矿山大型固定机械。
多绳摩擦式提升机防滑装置的设计
多绳摩擦式提升机防滑装置的设计摘要：摩擦式式提升机在工作过程中存在滑动事故的发生，由此会引起一系列的严重后果。
为尽可能消除滑动现象以提高设备工作的可靠性，在对现场所用的摩擦提升机进行介绍的基础上，提出了基于PLC的防滑装置的结构设计以及滑动实时监测系统的实现。
最后给出滑动现象发生后应该采取的制动措施，具有一定的实用价值。
关键词：摩擦提升机；防滑；PLC引言提升机是井下矿山使用最为关键的机械设备之一，在多种矿山的立井、竖井提升系统中应用广泛。
其主要任务是完成人员、物料及设备的提升并协助工作人员完成升降作业。
目前应用较为普遍的提升机主要有摩擦式及缠绕式两类，由于多绳摩擦式提升机的安全系数高、所用钢丝绳的直径相对较细、设备的体积及质量较小且成本较低，因而在矿井作业中的应用日益广泛。
随着单井提升产量的增加，单机功率不断增大，加上国内摩擦式提升机的技术及维护水平的限制，导致制动失效、滑动多项严重事故的发生。
对防滑装置进行分析研究，并实现对滑动的实时监测对于保证摩擦提升机工作的可靠性至关重要。
1.摩擦提升机的现场应用摩擦式提升机工作时由电动机驱动一系列的机械设备，然后利用钢丝绳和摩擦衬垫间相互作用而产生的摩擦力带动容器在井筒中上下运动以达到提升、下放目的。
武山铜矿新南副井系统承担着我矿南矿带人员、材料及废石的提升任务。
所用提升机型号为JKM-1.85X4（1）C型多绳摩擦式提升机，主电机型号为ZK3-400L，功率为250kw；减速器型号为TN647XP800Z-3，最大提升速度达6.6m/s，一侧为平衡锤，另一侧为单罐运行。
罐笼为5#单层双车罐笼，型号为YJGG-4-1，断面为4000X1450mm的多绳罐笼，四根首绳，首绳直径为22mm，首绳型号6V×24+7FC，φ22；尾绳二根，其直径为31.5mm，尾绳型号18×7+SF，φ31，抗拉强度为1670N/mm2，表面ZS，绳长为550m，罐道为钢质罐道，井架为砼结构。
多绳摩擦式矿井提升机设计说明
摘要本文对多绳磨擦式矿井提升机发展及应用、种类及结构进行了综合阐述，对多绳摩擦式矿井提升的优缺点进行了分类和研究；论证了多绳摩擦提升的工作原理；介绍了多绳摩擦式矿井提升机的各种型号；在制动工作原理进行说明的基础上，对制动器进行了选型。
结合特定的矿井的采煤及地质情况，对多绳摩擦式矿井提升机进行设备选型，形成一整套完备的矿井提升系统，整个系统的电控系统非常重要，所以最后对所设计的系统进行了电控系统设计。
多绳摩擦式矿井提升机系统的各系统的型号选型计算，及对各系统的统一布置，确定各系统的工作位置和尺寸，这些对多绳摩擦式矿井提升机在实际应用中提供了必要参数。
关键词：多绳摩擦式矿井提升机；选型；制动；系统AbstractIn this paper, rope and more friction-mine hoist the development and application, type and structure of a comprehensive elaboration of multi-rope friction-mine the advantages and disadvantages of upgrading the classification and study of multi-rope friction demonstration enhance the work of principle; introduced a multi - - Rope friction-mine hoist the various models in principle that brake work on the basis of a selection of the brake. With a specific mine coal mining and geological conditions, the multi-rope friction-mine hoist a selection of equipment, a set of comprehensive mine hoist system, the whole system of electronic control is very important, so the final design of the system The control design. Multi-rope friction-mine hoist system of the Selection System Model, and the layout of the unified system, the system determine the location and size of these multi-rope friction-mine hoist in practical application to provide the necessary Parameters.Keywords: multi-rope friction-mine hoist; Selection; braking; system目录摘要 (i)Abstract (ii)前言 (v)1 提升机的概述 (1)1.1提升机的简介 (1)1.2提升机的用途和发展概况 (2)1.3提升机的工作原理 (4)2 提升机的组成 (6)2.1 工作机构 (6)2.2 制动系统 (7)2.2.1制动装置的功用 (7)2.2.2 制动装置的类型 (8)2.3 机械传动系统 (8)2.4润滑系统 (8)2.5观察和操纵系统 (9)2.6拖动，控制和自动保护系统 (9)2.7辅助部分 (10)3 提升机的选型计算 (11)3.1设计依据 (11)3.2提升容器选择 (11)3.3钢丝绳选择 (12)3.3.1绳端荷载计算 (12)3.3.2首绳单位长度重量 (12)3.3.3尾绳单位长度重量 (13)3.4提升机的选择 (13)3.4.1摩擦轮的最小直径 (13)3.4.2最大静力和最大静力差 (14)3.5电机的选择 (14)3.6提升机的校核 (15)3.6.1提升机直径验算 (15)3.6.2钢丝绳校验（提升矸石） (15)3.7 提升系统计算 (15)3.7.1井架高度计算 (15)3.7.2 上绳弦长计算 (16)3.7.3 上绳仰角计算 (16)3.7.4 下绳弦长计算 (16)3.7.5 下绳仰角计算 (16)3.7.6 围包角计算 (16)3.7.7 上弦距下弦最小距离计算 (16)4 提升机卷筒的设计 (18)4.1卷筒的分类 (18)4.2 卷筒绳槽的确定 (18)4.3卷筒的确定 (19)4.3.1 卷筒节径设计 (20)4.3.2 卷筒的长度设计 (20)4.3.3 卷筒壁厚设计 (20)4.4 卷筒强度计算 (20)5 卷筒主轴的设计 (22)5.1 卷筒轴的受力分析与工作应力分析 (22)5.2 轴的设计计算 (22)5.3确定各段轴的直径和长度 (23)5.4 轴的校核 (24)6 提升机的制动系统 (25)6.1 盘式制动器 (25)6.1.1 盘式制动器的布置方式 (26)6.1.2 盘式制动器的工作原理 (27)6.2盘式制动器的设计计算 (27)6.2.1 盘式制动器工作时所需制动力 (27)6.2.2 每副闸应有的制动力矩 (30)6.2.3实际正压力的计算 (30)6.2.4制动器液压缸的结构与设计计算 (30)6.3 盘式制动器的调整和维护 (34)6.3.1 闸瓦间隙的调整 (34)6.3.2 蝶形弹簧的检查 (34)7 提升机的液压站 (35)7.1 液压站的功用 (35)7.2 提升机液压站的工作要求 (35)7.3 液压站的组成部分 (35)7.4液压站的维护及注意事项 (35)8 提升机电控系统 (37)8.1提升机控制系统组成 (37)8.2提升机控制系统的功能 (37)8.3安全回路 (40)8.4电气制动 (42)8.5 特点 (42)8.6矿井提升机控制系统的操作步骤 (43)8.7 提升机各部分分析 (47)结论 (68)致 (69)参考文献 (70)前言目前，国外多绳摩擦式矿井提升机的发展方向是：发展落地式和斜井多绳摩擦式提升机，研究其用于特浅井、盲井的可能性，以扩大起使用围；采用新结构，以减小机器的外形尺寸和重量；实现自动化和遥控，以提高工作的可靠性和生产效率。
多绳摩擦式提升机优化设计与应用
多绳摩擦式提升机优化设计与应用汪名海【摘要】多绳摩擦式提升机广泛用于煤炭、有色金属、黑色金属、非金属、化工等，它是矿井提升系统重要设备。
当主井提升机选型确定后，如何提高产能，优化系统参数，是工程技术人员研究的重要课题。
通过对某铜矿主井提升机（JKM-4×渍1.6m）系统优化设计，减轻了矿车重量、提高了提升钢丝绳公称抗拉强度、验算了电动机功率和钢丝绳安全系数，进行改造，提高了生产能力，增加了企业的经济效益。
%The multiple-rope friction mine hoist is widely applied in coal, nonferrous metals, nonmetal, chemical engineering etc. It is important device of mine hoisting systems. It is a major topic for engineering and technical staff when the main mine hoist was determined that how to improve productivity and optimize parameter of hoist systems. Through optimization design for a copper mine hoist, the tramcar weight was lighted, the nominal tensile strength of the hoist rope was enhanced, and the power of motor and security coefficient of hoist rope were checked. The production capacity was improved and the economic benefit was increased.【期刊名称】《价值工程》【年(卷),期】2016(035)014【总页数】3页(P191-192,193)【关键词】矿井提升机;提升钢丝绳;电动机功率【作者】汪名海【作者单位】铜陵有色股份安庆月山矿业有限公司，安庆246131【正文语种】中文【中图分类】TD534某铜矿主井提升系统安装以来，通过调试运行，逐步达到当初的设计规模。
多绳摩擦式矿井提升机的设计计算及性能检测 毕业设计(任务书+论文+外文翻译)
多绳摩擦式矿井提升机的设计计算及性能检测毕业设计(任务书+论文+外文翻译)江苏师范大学机电工程学院毕业设计（论文）任务书专业 班级 姓名一、设计题目：多绳摩擦式主井提升机的设计计算及性能检测二、设计任务要求及主要原始资料：设计参数：井深：;m 620=s H矿井年产量：万吨90=Q装载及卸载高度均为：;m 18==x zH H 设计内容：（1）计算并选择提升容器（2）计算并选择提升钢丝绳（3）计算并选择提升机（4）井塔相对位置计算（5）提升电动机初选（6）提升运动学及动力学计算（7）验算提升机容量（8）验算电耗及效率计算（9）提升机防滑验算（10）绘制提升机设备布置图及井塔位置图（11）制定提升机制动系统性能测试方案（空动时间、闸瓦间隙测定、贴闸油压及开闸油压测定，制动力矩计算）三、设计时间： 年 月 日 至 年 月 日指导教师： （签名）教学院长： （签名）本科生毕业设计（论文）论文题目：多绳摩擦式主井提升机的设计计算及性能检测姓名：史志贺学院：科文学院专业：机械设计制造及其自动化班级、学号：118321121指导教师：马军多绳摩擦式主井提升机的设计计算及性能检测[摘要]：本文着重介绍了矿井提升机类型、工作原理以及组成。
根据设计参数及要求，对多绳摩擦式矿井提升机的选型进行了详细全面的计算，主要利用了已知的年产量和矿井深度以及装载和卸载高度。
经过初步的选型之后，对应经选择出来的设备进行性能检验，即提升机容量验算，防滑验算，提升机的电耗及效率的计算。
如果有验证不符合要求的要重新选择或者修改选择的设备，知道正确为止。
最后对选择出来的提升机的制动系统进行性能测试，主要是评估提升系统性能的优良效果。
论文中包含提升机设备的布置图和井塔位置图。
只有正确的选择提升设备，才能提高生产效率，提高经济效益。
通过自己对矿井提升机设备知识的学习和信息的收集，在参考借鉴资料、指导老师的指导以及自己的钻研，现在，对矿井提升系统有了深透的了解。
毕业设计精品多绳摩擦式矿井提升系统
毕业设计精品多绳摩擦式矿井提升系统摩擦式矿井提升系统是矿山生产中常用的一种提升设备，具有结构简单、操作方便、适应范围广、运输能力大的特点。
然而，传统的摩擦式矿井提升系统不能满足井下作业的需求，因此需要设计一种精品多绳摩擦式矿井提升系统。
本设计的精品多绳摩擦式矿井提升系统主要包括提升机、多绳驱动装置、摩擦轮、卷筒、导绳装置等组成。
其中，提升机是系统的核心部分，用于提供提升力，多绳驱动装置通过控制绳索的传动速度实现井下物资的提升和运输，摩擦轮用于增加绳索与卷筒之间的摩擦力，卷筒用于储存和卷放绳索，导绳装置用于引导绳索的布置和分配。
该系统的特色在于采用了多绳驱动装置，可以同时使用多根绳索进行提升，提高了提升效率和运输能力。
同时，摩擦轮的采用可以增加绳索与卷筒之间的摩擦力，提高了系统的稳定性和安全性。
此外，导绳装置可以有效引导绳索的布置和分配，使得各根绳索之间的受力均匀，避免单一绳索长期承受大量的拉力，提高了绳索的使用寿命。
在设计过程中，需要考虑系统的结构设计、传动装置设计、力学计算、系统控制等多个方面。
首先，通过充分了解传统摩擦式矿井提升系统的工作原理和存在问题，确定系统的设计目标和需求；然后，进行结构设计，选取合适的材料和制造工艺，提高系统的稳定性和可靠性；接下来，确定传动装置的型式和参数，考虑系统的功率需求和传动效率；最后，进行力学计算，计算系统的受力情况和工作状态，验证设计的合理性和安全性。
在系统控制方面，可以采用现代智能控制技术，实现对系统的自动调整和监控。
总而言之，该精品多绳摩擦式矿井提升系统具有结构简单、运输能力大、安全可靠等特点，可以满足矿山生产的需求，提高生产效率和运输能力。
在今后的工程实践中，可以进一步完善设计，并进行系统试验，验证设计的可行性和可靠性，为矿山生产提供更好的技术支持。
多绳摩擦轮提升系统的动力学研究与设计(修改)2
ML0
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提升钢丝绳弹性振动方程的求解 与钢丝绳动张力解析解计算
4 m为提升系统的振动频率 Em m 2 m） 2 （2m sin m 1 m j m m 为提升钢丝绳质量与绳 端质量之比 L t
概述
摩擦式提升机是矿山重要的固定设备之一，它担负着矿井 的煤炭、矸石、人员、各种材料和设备的提升和运送任务，是 矿井生产中极为重要的一个环节。摩擦式提升机是依靠钢丝绳 与摩擦轮衬垫间的摩擦力来传递动力的，它存在着摩擦传动失 效（打滑）的问题。国内在进行摩擦式提升机设计时一般都把 提升钢丝绳看作刚体，而实际上提升钢丝绳是一个弹性体，在 提升机加、减速或紧急制动时，钢丝绳会储存或释放能量，产 生很大的动应力波动，造成提升容器剧烈震荡，这会导致摩擦 传动的失效，国内已发生了许多次严重的打滑和跑车事故，造 成了极其重大的经济损失。
为了有效的限制或消除提升机在加速或减速时钢丝绳 的弹性振动，满足《规程》的防滑要求，建议取起动 加速或制动减速的时间t1 =T1（基波振动周期）。这 样不仅可以限制提升钢丝绳的动张力、使下井人员乘 座舒适、提升容器停车准确，而且可以在提升机加速 阶段减小有功冲击和无功冲击，改善电网的供电质量， 限制电动机的电枢电流上升率，降低电动机的温升。
究发现采用梯形、正弦形、抛物线形和三角形加速度控制曲线，
均可取得很好的冲击限制特性。由于采用梯形加速度控制曲线 时钢丝绳的动张力最小，因此，我们重点研究在梯形加速度激 励下钢丝绳动张力特性。
可控启动设计
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0.75 1
可控启动设计
多绳摩擦式矿井提升机毕业设计
多绳摩擦式矿井提升机毕业设计1. 简介矿井提升机是在矿井中用于将矿石或其他物质从井底提升到地面的设备。
多绳摩擦式矿井提升机是一种常用的提升机类型，它通过多根绳子与提升机箱体相连接，利用绳子与滑轮的摩擦力来实现物体的提升。
本文将介绍多绳摩擦式矿井提升机的设计方案及相关技术要点。
2. 设计方案多绳摩擦式矿井提升机的设计方案包括以下几个主要部分：2.1 提升机箱体提升机箱体是多绳摩擦式矿井提升机的主体结构，它承载着提升机的各个组件。
提升机箱体一般采用钢结构，具有足够的强度和刚度来支撑和保护提升机的工作部件。
2.2 绳轮系统绳轮系统是多绳摩擦式矿井提升机的关键组成部分，它由多个绳轮组成。
每根绳子穿过一个绳轮，绳轮与提升机箱体相连。
绳轮的作用是改变绳子的运动方向，增加绳子与滑轮的接触面积，从而提高提升机的提升效率。
2.3 电动机驱动系统电动机驱动系统是多绳摩擦式矿井提升机的动力源，它通过电动机转动绳轮，使绳子与滑轮摩擦产生足够的力来提升物体。
电动机驱动系统需要考虑电机的功率和扭矩输出以及与绳轮之间的传动装置。
2.4 控制系统控制系统是多绳摩擦式矿井提升机的核心部分，它负责控制提升机的启停、速度调节、运行方向以及安全保护等功能。
控制系统通常采用PLC控制或者单片机控制，通过传感器对提升机的运行状态进行监测，并根据程序进行相应的控制操作。
2.5 安全保护系统安全保护系统是多绳摩擦式矿井提升机设计中不可忽视的一部分，它包括制动系统、限位装置、紧急停机装置等。
制动系统用于在停机时保持提升机的位置稳定，限位装置用于监测提升机的上下界限，紧急停机装置用于在发生紧急情况时迅速停止提升机的运行。
3. 技术要点在设计多绳摩擦式矿井提升机时，需要考虑以下几个技术要点：3.1 绳子的选型和布置绳子的选型需要根据提升物体的质量和提升高度来确定，同时还需要考虑绳子的强度、耐磨性等性能指标。
绳子的布置要合理，尽量减小绳子间的干涉，提高提升机的工作效率。
多绳摩擦提升机快速换绳系统研究设计说明
多绳摩擦提升机快速换绳系统研究设计说明毕业设计（说明书）题目：多绳摩擦提升机快速换绳系统研究姓名：学号：平顶山工业职业技术学院年月日平顶山工业职业技术学院毕业设计任务书姓名专业班级任务下达日期年月日设计（论文）开始日期年月日设计（论文）完成日期年月日设计（论文）题目：指导教师院（部）主任摘要多绳摩擦式提升机是广泛用于煤炭、有色金属、黑色金属、非金属、化工等矿山的竖井、斜井的提升系统用作提升矿物、升降人员和物料及设备等，是矿井系统设备的咽喉，也可做其他牵引运输设备，输于矿山机械设备的一类。
显而易见其重要性非同一般。
而提升机中的重中之重就是绳，而多绳摩擦式提升机是借助首绳与滚筒衬垫之间的摩擦力实现提升和放下重物的功能。
按照《煤矿安全规程》第403条规定：摩擦式提升机钢丝绳的使用年限不得超过2年，尾绳4年更换一次。
所以当有一根首绳损坏要更换时，必须更换所有首绳，以保持各首绳有相同的工作条件。
由于近年来多绳摩擦提升机的应用更加广泛，多绳摩擦提升机的安全性也逐渐显露出来。
尤其是提升机的快速换绳方法，如果方法不当可能造成严重的事故。
所以我们针对多绳摩擦提升机快速换绳方法做出了一系列的研究与改进。
使得其能够更加有效安全的，达到生产要求。
随着矿井开采量不断增加，开采深度持续提升,多绳摩擦式提升机的维护难度较大，这集中表现在换绳难度之上，为此我们改进了以往的多绳摩擦提升机换绳系统，并对该装置的结构和原理进行详细介绍和分析.新的换绳方法工序简单，时间短，主要换绳操作是新绳代替旧绳，以新绳来引导旧绳，这样避免了换绳时间长、动用人员多、劳动强度大、作业难度大。
从而进行简单快捷，安全高效的换绳方法。
出于安全考虑本换绳装置利用绳索防止跑绳的现象发生，用两个夹紧装置达到连续换绳的目的，从而加大了换绳控制和安全保障.经试验验证本套换绳方法在应用有较好的表现，换绳难度降低了同时效率和安全程度也提高了，可广泛应用于其他机械设备中。
多绳摩擦式提升机的动力及传动部分的设计概论
摘要我国煤炭资源比较丰富，煤矿开采存在着许多技术问题，跟国外发达国家比仍然存在很大的差距，特别是一些传统煤矿开采技术上仍然驻足不前，特别是提升机的安全保障很难达到要求。
本次设计主要是大型矿用提升机动力部分及传动装置的设计计算及其强度校核，该提升机是多绳摩擦式，适用于大中型煤矿的提升运输。
本论文针对矿山机械的特殊要求，重点设计动力部分及传动部分，两个部分是提升机的关键部分，动力部分如果不选择合适的电机，将会造成动力不足或者浪费能量；提升机的传动部分为减速器，在设计时需要考虑轴承受的弯扭力矩，齿轮是否满足强度要求，轴的工艺要求等.多绳摩擦式矿用提升机，各零件均按标准设计，安全可靠性高，适用于大中型矿井的提升运输。
关键词：提升机主轴强度校核减速器此处省略NNNNNNNNNN字。
如需要完整说明书和CAD图纸等。
互联网腾讯公司二四柒伍玖伍玖零玖捌小麦设计信得过。
本设计已通过答辩！长期有效目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1 绪论 (1)1.1 矿井提升设备的特点 (1)1.2 矿井提升机的用途和发展概况 (1)1.3 矿井提升机的工作原理 (3)2提升机的组成及结构特点 (6)2.1 单绳缠绕式、多绳摩擦式提升机的工作原理 (7)2.1.1 单绳缠绕式提升机的工作原理 (7)2.1.2多绳摩擦式提升机的工作原理 (8)2.2两种提升机的特点 (9)2.2.1单绳缠绕式提升机特点 (9)2.2.2多绳摩擦式提升机特点 (10)3提升机动力系统的设计 (10)3.1设计参数： (10)3.2提升机电力拖动的方式选择 (11)3.3电动机功率计算 (11)3.4电动机型号的确定 (12)4 提升机减速器的设计 (12)4.1 减速器的作用 (12)4.2 减速器的国内外现状 (13)4.3 减速器的总体设计 (14)4.3.1 拟定传动方案 (14)4.3.2传动装置的总传动比及其分配 (15)4.3.3 计算传动装置的运动和动力参数 (16)4.4 齿轮设计 (18)4.4.1 高速级齿轮设计 (18)4.4.2 低速级齿轮设计 (26)4.5 轴的设计 (34)4.5.1减速器高速轴1的设计 (34)4.5.2 中间轴2的设计 (41)4.5.3 低速级轴3的设计 (43)5提升速度图 (46)致谢 (48)参考文献 (49)1 绪论1.1 矿井提升设备的特点（1）安全性所谓安全性，就是不能发生突然事故。
某矿立井井塔式多绳摩擦提升设备选型设计计算书
第1章概述该矿是一座年产原煤320万吨的大型现代化矿井，新井采用主、副井混合多绳摩擦轮提升。
矿山南有京唐港，西有塘沽港，公路、铁路、海运极为便利。
矿业分公司煤种以肥煤为主，并有少量气肥煤和焦肥煤，拥有国内较为先进的大型综采设备，采煤机械化程度为100%；建有一座原西德引进设备、年入洗能力达400万吨的大型现代化洗煤厂。
洗煤采用分计入洗、块煤重介、末煤跳汰、煤泥浮选的联合工艺流程，主要产品有精煤、洗混块、洗末、煤泥等。
现年产9级和10级精煤90万吨，广泛应用于冶金、铸造、化工等行业。
随着煤炭开采的机械化程度的提高，矿井提升工作是重要环节，从井下采出的煤炭及矸石的提升，材料的下放，人员和设备的升降，都是由提升设备来完成的。
随着矿井开发深度的增加和一次提升量的增大，多绳摩擦式提升机在矿井生产中应用逐渐增加。
多绳摩擦式提升机最大的优点是适用于深井，完成单绳缠绕式提升机不能承担的提升任务。
当多绳摩擦轮提升机安装在井塔上时，减少了工业广场的占地面积，并为地面生产系统的布置创造了有利条件。
多绳摩擦式提升机是今后提升设备发展的方向之一。
本设计依据某矿新井现场条件，设计年产量为220万吨，做主井井塔式多绳摩擦提升设备选型，设计内容主要包括：矿井概况；提升容器、提升钢丝绳、提升机等提升设备选择；提升设备运动学与动力学计算；防滑计算与校验；绘制提升机房大厅设备布置图一张，绘制新井井筒设备平面图一张。
第二章 主井提升设备选型与设计2.1 设计依据1、井筒直径：7.8m ；2、设计年产量：218410 t/a ；3、年工作日：300d ；4、日工作小时：14h ；5、井口标高：30.5m ；6、二水平标高：—490m ；7、装载高度：44.73m ；8、卸载高度：14.049m ；9、散煤密度：1.053/t m ； 10、电压等级：6000V. 根据以上资料，现设计如下： 2.2 提升容器选择一、提升高度H 计算S x z = ++H H H H (m)＝520.5+14.049+44.73＝579.279(m)式中S H ——井筒深度520.5m ；x H ——卸载高度14.049m ；Z H ——装载高度44.73m.二、合理的经济速度j Vj V = ==9.63 （m/s ）式中H ——提升高度579.279 m.三、估算一次提升循环时间j Tj j jV HT a V =+++m q 1(s) =9.63579.27910160.759.63+++ ＝98.99 （s ）式中1a ——初定主加速度值，箕斗可取210.75/a m s £；μ——箕斗在卸载曲轨内减速或爬行所需附加时间，箕斗提升取10s ；θ——装卸载休止时间取 16s ； 四、估算一次合理的经济提升量m ¢n f jr 3600A a C T m b t¢创?¢=´4220101 1.1598.99=16.56360030014创创=创 （t/次）式中nA ¢—矿井设计年产量220410⨯t/a ； f a ——提升能力富裕系数；仅考虑：水平提升 取f 1a =；C ——不均匀系数；考虑井底设置煤仓 取 C =1.15；r b ——年工作日300d ；t ——日工作小时数14h 。
多绳摩擦式提升机设计
多绳摩擦式提升机设计摘要目前我国许多煤矿矿井已经转向中、深部开采，矿井提升设备作为煤矿的关键设备，在矿井机械化生产中占有重要地位。
制动器是提升的重要组成部分之一，直接关系着提升机设备的安全运行。
多绳摩擦提升机具有体积小、质量轻、安全可靠、提升能力强等优点，适用于较深的矿井提升。
本文利用大学期间所学课程针对多绳摩擦轮提升机，对其滚筒和制动系统进行设计。
在对提升机的制动器选型过程中，因盘式制动器是近年来应用较多的一种新型制动器，它以其独特的优点及良好的安全性能被广大用户认可，特别是在结合了液压系统和PLC 控制之后，液压系统和PLC 超强的控制性能为盘式制动器的应用提供了巨大的工作平台。
制动盘的制动力，靠油缸内充入油液而推动活塞来压缩盘式弹簧来实现。
液压盘式制动器作为最新一种制动器，具有许多优点，所以它在现代多种类型提升机中获得广泛的应用。
它具有制动力大、工作灵活性稳定、敏感度高等特点，对生产安全具有重要意义。
关键词：提升机；多绳摩擦；制动器；设计；液压传动。
此处省略 NNNNNNNNNN字。
如需要完整说明书和CAD 图纸等。
互联网腾讯公司二四柒伍玖伍玖零玖捌小麦设计信得过。
本设计已通过答辩！长期有效目录摘要 (i)Abstract ......................................................................... 错误！未定义书签。
前言 (1)第一章提升机的概述 (3)1.1提升机的简介 (3)1.2提升机的用途和发展概况 (4)1.3提升机的工作原理......................................... 错误！未定义书签。
第二章提升机的组成............................................... 错误！未定义书签。
2.1 工作机构........................................................ 错误！未定义书签。
JKMD-3.5×4多绳摩擦式提升机任务书 (7)
第12周
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毕业论文（设计）任务书
（指导教师用表）
系（部）：专业：机械设计制造及其自动化
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论文（设计）题目
JKMD-3.5×4多绳摩擦式提升机
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任务起止日期
主要研究内容及方法
本次毕业设计研究的是汽车两轴五挡变速器，主要研究内容如下：
(1)了解多绳摩擦式提升机的工作原理和特点；
(2)分析多绳摩擦式提升机的工作条件和状况；
[10]赵丽萍.机械工程材料（第一版）.北京：北京航空航天大学出版社,2012.12
[11]机械设计标准应用手册/第二卷[S].北京：机械工业出版社,1997.8.
[12]潘英编.矿山提升机械设计[M].徐州：中国矿业大学出版社，2000.12.
[13]符春生.机械制图（第一版）.北京：北京航空航天大学出版社,2013.08
[14]谢忠东.机械原理（第一版）.北京：北京航天航空大学出版社,2011.9
[15]吴爽、李健.公差配合与技术测量（第一版）.上海：同济大学出版社,2016.06．
进度安排
各阶段工作任务
起止日期
查阅相关资料
第பைடு நூலகம்~2周
进行工作机构计算
第3~6周
进行机械制图的绘制
第7~9周
完成毕业设计说明书
第10~11周
主要参考文献
[1]濮良贵、纪名刚主编.机械设计(第七版)[M].北京：高等教育出版社，2001.
多绳摩擦式提升机的设计
优秀设计图书分类号：密级：毕业设计(论文)小梁山煤矿主井提升设备选型设计(多绳摩擦式提升机)THE TYPE SELECTION AND DESIGN OF MAIN SHAFT LIFTING EQUIPMENT FOR COAL OF XIAO LIANGSHAN(MULTI-ROPE FRICTION HOIST)学生姓名学院名称专业名称指导教师20**年5月27日摘要本文主要介绍了小梁山煤矿主井提升设备（多绳摩擦式提升机）的选型设计以及各配件的选用和零部件的设计和校核等内容。
通过对给定的小梁山煤矿的年产量和矿井深度的计算，选择合适的箕斗，钢丝绳，提升机和电动机，并对选定的钢丝绳，提升机和电动机进行校验，以及电动机等效功率计算。
并对选定的提升设备进行了运动学和动力学分析以及电耗计算。
通过对主井提升设备的选型计算以及对其进行校验，选择最适合于小梁山煤矿的安全，合理，经济的提升设备。
关键词主井提升设备；多绳摩擦式提升机；箕斗AbstractThis paper mainly introduces the type selection and design of main shaft lifting equipment for coal of Xiao liangshan (multi-rope friction hoist)and the selection of parts fittings content and the design and check of it. Based on the calculation of annual output and coal mine deep given of Xiao liangshan, choose the appropriate skip, wire rope, hoist and motors. By checkout the hoist rope,hoist and motor, to equivalent power calculation of motor, and analysis the kinematics and dynamics and consumption calculation of the selected hoist . Through the selection of selected design calculations and link checking lifting equipment, choosing the most suitable and safety, reasonable, economic lifting devices for this mine.Keywords Main shaft lifting equipment multi-rope friction hoist skip目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (1)2主井提升机的选型设计 (3)2.1 计算原始数据 (3)2.2 箕斗的选型 (3)2.3 提升钢丝绳的选择 (7)2.3.1钢丝绳的最大悬垂长度H (7)c2.3.2 估算钢丝绳每米重力 (7)2.3.3 钢丝绳安全系数校核 (8)2.3.4 提升钢丝绳的维护和试验 (9)2.4 选择提升机 (10)2.5 提升机的维护与检修 (12)2.5.1 提升机设备的日常维护 (12)2.5.2 提升机设备的定期检查 (12)2.5.3 提升机设备的计划维修 (13)2.5.4 提升机的润滑 (14)2.5.5 主提升机操作工自检自修的具体内容 (15)2.6 提升系统的确定 (16)2.7 提升容器的最小自重 (17)2.8 预选电动机 (18)n (18)2.8.1 电动机转数dV (18)2.8.2 提升机的最大速度max2.8.3 预选电动机功率 (18)2.9 提升系统总变位质量 (19)2.9.1 变位重量 (19)2.9.2 变位质量 (19)3 提升设备的运动学和动力学 (20)3.1 提升速度图 (20)3.1.1 六阶段速度图 (20)3.1.2 加速度的确定 (21)3.2 提升能力校核 (25)3.3 电动机等效功率计算 (25)3.3.1 运动力计算 (25)3.3.2 等效力计算 (27)3.3.3 等效功率 (28)3.3.4 校核电动机过负载系数 (28)3.4 电耗计算 (28)4 提升机的防滑验算 (30)4.1 提升机的防滑验算 (30)4.1.1 静防滑安全系数 (31)4.1.2动防滑安全系数 (31)4.1.3 制动力矩的验算 (32)5 最终的确定方案 (33)结论 (34)致谢 (35)参考文献 (36)1 绪论矿山提升机是矿山大型固定机械之一，矿山提升机从最初的蒸汽机拖动的单绳缠绕式提升机发展到今天的交——交变频直接拖动的多绳摩擦式提升机和双绳缠绕式提升机已经历了170多年的发展历史，它是矿山井下生产系统和地面工业广场相连接的枢纽，被喻为矿山运输的咽喉。
机械毕业设计1033矿井液压提升机多绳摩擦提升机
目录第1章矿井提升设备概述 (3)1.1提升机的定义 (3)1.2提升机的分类 (3)1.2.1 按用途分 (3)1.2.2 按拖动方式分 (3)1.2.3 按提升容器类型分 (3)1.2.4 按井筒的倾角分 (3)1.2.5 按提升机类型分 (3)1.3提升机的制动装置的功用、类型 (9)1.3.1 制动装置的功用 (9)1.3.2 制动装置的类型 (9)1.4提升机型号的选用及制动器的设计类型 (10)1.4.1提升机的选用 (10)1.4.2制动器的设计类型 (10)2.1制动装置的有关规定和要求 (11)2.2提升机制动器主要类型 (12)2.2.1 块式制动器 (12)2.2.2盘式制动器 (13)2.3盘式制动器的结构及工作原理 (14)2.3.1盘式制动器的布置方式 (14)23.2盘式制动器的结构 (15)2.4制动器的设计计算 (16)2.4.1 确定在工作状态下所需要的制动力 (16)2.4.2 确定制动器数量 (22)第3章制动器的工作可靠性评定 (26)3.1盘式制动器的安装要求及调整 (26)3.1.1 盘式制动器的要求（包括零部件） (26)3.1.2 盘式制动器闸瓦间隙的调整 (26)3.2制动器的故障模式及可靠性图框 (27)3.3制动器的优化设计及工作可靠性评定 (29)3.3.1 设计变量 (29)3.3.2 优化策略 (29)3.4制动器的维护可靠性评定 (30)第4章结论 (33)致谢 (34)参考文献 (36)第1章矿井提升设备概述1.1 提升机的定义矿井提升机是矿井大型固定设备之一，它的主要任务就是沿井筒提升煤炭、矿石和矸石；升降人员和设备；下放材料和工具等。
矿井提升设备是联系井下与地面的纽带，是主要的提升运输工具，因此它整个矿井生产中占有重要的地位。
1.2 提升机的分类1.2.1 按用途分(1) 主井提升设备主井提升设备的任务是专门提升井下生产的煤炭。
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摘要矿井提升机是矿山井下生产系统和地面工业广场相联接的枢纽，是矿山运输的咽喉。
因此，矿井提升机在煤炭运输行业占有极其重要的地位。
其中多绳摩擦式提升机式现在使用最多的提升设备。
多绳摩擦式提升机是由安装于提升机摩擦轮(主导轮)筒壳上的摩擦衬垫来驱动钢丝绳，它是提升载荷的一个非常重要的零件，其摩擦性能的好坏，直接影响着提升机的工作能力、工作效率和安全性等。
因此摩擦衬垫的选择主要应该有以下特点：一是摩擦性能要好，即与钢丝绳对偶的摩擦系数要高而稳定；二是不能损伤钢丝绳，即衬垫的硬度应低于钢丝绳。
围绕这两个特点，选用聚氯乙烯为摩擦衬垫。
摩擦提升机是靠摩擦衬垫与钢丝绳之间的摩擦力来传递动力, 由此可能出现滑动事故。
因此必须进行防滑验算。
制动系统是提升机不可缺少的重要组成部分, 是提升机最后一道也是最关键的安全保障装置, 制动装置的可靠性直接关系到提升机的安全运行。
本文对制动器进行设计。
摩擦轮是多绳摩擦式提升机的主要承载部件，在这次设计中采用经验公式对摩擦轮壳进行验算与校核。
制动器是这次设计中的一个重要工作。
关键词：摩擦轮；制动器；防滑；摩擦衬ABSTRACTMine hoist is mine production system and the ground industrial square connected hub, is the throat of the mining transport. Therefore, mine hoist in coal transportation industry occupies an extremely important role. The rope friction type hoist type now use most lifting devices.More rope friction type hoist is installed in the ascension machine by friction wheel (leading wheel) and friction cylinder liner to drive the wire rope, it is to promote the load of a very important parts, the friction the performance, the direct impact on the machine work ability, improve work efficiency and safety, etc. So the choice of friction pad main should have the following characteristics: a friction performance is better, that is, the friction coefficient and wire rope dual to high and stable; 2 it is not damage wire rope, namely the pad should be below the hardness steel rope. Around the two characteristics, use of polyvinyl chloride for friction liner. Friction hoist is by friction friction between the pad and wire rope to deliver the power, may appear sliding accident. So to prevent slippery checked. Hoist brake system is an important and indispensable part, is to promote the machine a final also the most essential security device, braking equipment reliability directly related to improve the safety operation of the machine. In this paper, the design of the brakes. Friction wheel is more friction type hoist rope of the main bearing parts, in the design with experience formula in the friction wheel shell link and checking. The brake is the design of an important job.Keywords：Friction wheel; Brakes; Prevent slippery; Friction lining目录1 概述 (1)1.1提升机简介 (1)1.2提升机的类型 (1)1.2.1缠绕式提升机 (1)1.2.2摩擦式提升机 (1)1.3摩擦式提升机的发展概况 (2)1.4多绳提升机的优点 (3)1.5摩擦式提升机的主要结构及其作用 (4)1.5.1主轴装置 (4)1.5.2减速器 (4)1.5.3深度指示器 (4)1.5.4车槽装置 (5)1.5.5制动装置 (5)1.5.6导向轮装置 (6)1.5.7防过卷装置 (6)1.6提高防滑安全系数的措施 (7)2 总体设计 (7)2.1设计总则 (7)2.2主要设计参数 (7)2.3主轴的设计 (8)2.4对轴进行受力分析 (9)2.5轴的疲劳强度安全系数校核 (10)2.6轴静强度的安全系数校核 (11)2.7光轴的一阶临界转速校核计算 (13)2.8按弯扭合成强度校核轴的强度 (15)3 圆柱面过盈连接设计计算 (16)3.1圆柱面过盈连接 (16)3.2主轴与摩擦轮之间螺栓的设计 (21)4螺栓受力分析 (23)5提升机的制动装置的功用、类型 (25)5.1制动器的选择与设计 (27)5.1.1制动器的选择与设计步骤 (27)5.1.2摩擦材料 (28)5.1.3提升机制动装置的结构设计 (29)5.1.4确定制动器数量 (33)5.2碟形弹簧的计算 (33)6 液压缸主要技术性能参数的计算 (37)6.1常用液压缸 (38)6.1.1活塞式液压缸 (38)6.1.2柱塞式液压缸 (38)6.2其它形式液压缸 (38)6.2.1伸缩液压缸 (38)6.2.2齿条活塞液压缸 (39)6.2.3增压缸(增压器) (39)6.2.4增速缸 (39)6.3.1液压缸的特征尺寸 (39)6.3.2 液压缸工作压力的确定 (40)6.3.3 活塞杆 (41)6.3.4 缸筒 (42)6.4液压缸的校验 (45)6.4.1缸筒壁厚验算 (45)6.4.2 活塞杆强度验算 (47)6.4.3液压缸的稳定性验算 (48)6.5缸体组件及连接形式 (48)6.5.1缸体组件 (48)6.5.2缸体组件的连接形式 (49)6.6活塞组件及连接形式 (49)6.6.1活塞组件 (49)6.6.2活塞组件的连接形式 (49)6.6.3密封装置 (50)6.6.4 形密封圈 (51)6.6.5 Y形密封圈 (51)6.6.6 确定回路方式 (52)7液压系统各元件概述 (54)7.1液压执行元件的选择 (54)7.2液压控制元件的选定 (54)7.3泵的选型 (55)7.4系统中管路的选定 (56)7.5电机的选用 (56)8液压泵的设计选型 (56)8.1液压泵的分类 (56)8.2液压泵选择 (57)8.3齿轮泵分类与工作原理： (58)8.4外啮合齿轮泵结构组成 (58)9 泵站电机的选型 (59)9.1泵的驱动功率 (59)9.2泵站电机的安装 (59)9.2.1泵站电机的选型 (59)9.2.2电动机的安装形式 (60)9.2.3联轴器 (60)9.2.4泵组底座 (60)9.2.5管路附件 (60)参考文献 (61)翻译部分 (62)英文原文 (62)中文翻译 (71)致谢 (79)1 概述1.1提升机简介矿山提升机是矿山大型固定机械。
矿山提升机从最初的蒸汽机拖动的单绳缠绕式提升机发展到今天的交—交变频直接拖动的多绳摩擦式提升机和双绳缠绕式提升机，经历了170多年的发展。
矿井提升的任务是沿井筒提升煤炭、矸石和矿石，下放材料，升降人员和设备。
矿井提升设备是联系井下与地面的主要运输工具，其性能和提升能力是决定矿井生产能力的重要因素。
随着科学技术的发展及生产机械化和集中化，目前，提升机的运行速度已达20-25m/s,一次提升量达到50t，电动机容量已超过10000kW,因此，矿井提升设备在矿山生产全过程中占有极其重要的地位。
矿井提升设备是一个动力消耗很大的设备，其运转的经济技术合理性对节约能源、降低成本具有很大意义。
矿井提升设备是一大型的综合机械—电气设备，在新矿井的设计和老矿井的改建设计中，确定合理的提升系统时，必须经过多方面的技术经济比较，结合矿井的具体条件，保证提升设备在选型和运转俩个方面都是合理，即要求矿井提升设备具有经济性。
1.2提升机的类型1.2.1缠绕式提升机缠绕式提升机是将两根提升钢丝绳的一端以相反的方向分别缠绕并固定在提升机的两个卷筒上；另一端绕过井架上的天轮分别与两个提升容器连接。
这样，通过电动机改变卷筒的转动方向，可将提升钢丝绳分别在两个卷筒上缠绕和松放，以达到提升或下放容器，从而完成提升任务的目的。
它是较早出现的一种，它工作可靠，结构简单，但仅适用于浅井及中等深度的矿井，且终端载荷不能太大。
对于深井且终端载荷较大时，提升钢丝绳和提升机卷筒的直径很大，从而造成体积庞大，重力猛增，使得提升钢丝绳和提升机在制造、运输和使用上都有诸多不便。
因此在一定程度上限制了单绳缠绕式提升机在深井条件下的使用。
以前，单绳缠绕式提升机在我国矿山中使用较为普遍。
1.2.2摩擦式提升机摩擦提升就其工作原理来看,与缠绕提升是有显著区别的,钢丝绳不是缠绕在卷筒上,而是套在主导轮(摩擦轮)上,两端各悬挂一个提升容器,借助于安装在主导轮上的衬垫与钢丝绳之间的摩擦力来传动钢绳,使提升容器移动,进而完成提升或下放重物的任务。
多绳摩擦式提升机不论塔式与落地式,均可采用低速或高速电动机拖动。
选择低速电动机时,可采用直联方式;而选用高速电动机时,则需经过减速器后传动。