计算机数控装置概述(ppt 232页)

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2020/11/13
现代数控技术
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一. CNC装置的组成
⒉ CNC系统软件的功能结构

从本质特征来看,CNC系统软件是具有实时性和多


任务性的专用操作系统,从功能特征来看,该操作系
统由CNC管理软件和CNC控制软件两部分组成。它是CNC
系统活的灵魂。其结构框图如图3-2所示。
概 述
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一. CNC装置的组成
⒊. CNC硬件软件的作用和相互关系
硬件是基础,软件是灵魂


CNC装置的系统软件在系统硬件的支持下,合理地组织、

管理整个系统的各项工作,实现各种数控功能,使数控机
床按照操作者的要求,有条不紊地进行加工。
CNC系统的硬件和软件构成了CNC系统的系统平台,如

图3-3所示。
断功能,可迅速实现故障准确定位。
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二. CNC装置的优点
5. 易于实现机电一体化
数控系统控制柜的体积小(采用计算机,硬件数
第 一
量减少;电子元件的集成度越来越高,硬件的不

断减小),使其与机床在物理上结合在一起成为


可能,减少占地面积,方便操作。
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—— 指令机床动作方式的功能。
第 一 节
概 述
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三. CNC装置的功能
⒊ 插补功能和固定循环功能
—— 插补功能是数控系统实现零件轮廓(平
第 一
面或空间)加工轨迹运算的功能。

—— 固定循环功能是数控系统实现典型加工
循环(如:钻孔、攻丝、镗孔、深孔钻


削和切螺纹等)的功能
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一. CNC装置的组成
从自动控制的角度来看,CNC系统是一种位置(轨
迹)控制系统,其本质上是以多执行部件(各运动轴)

的位移量为控制对象并使其协调运动的自动控制系统,

是一种配有专用操作系统的计算机控制系统。

从外部特征来看,CNC系统是由硬件(通用硬件和
专用硬件)和软件(专用)两大部分组成的。
第四章 计算机数控装置(CNC)
内容提要
本章将详细讨论CNC装置的软件硬件结构; CNC装置基本功能的原理及实现方法。
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第一节 概 述
在第一章我们就知道了数控装置是机 床数控系统的核心,并对其在系统中的主 要作用也有了一个概括性的了解,由于它 在整个系统中的重要性,故在本章我们将 对其进行较详细的讨论。
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三. CNC装置的功能
⒋ 进给功能
—— 进给速度的控制功能。


进给速度—— 控制刀具相对工件的运动速度,单

位为mm/min。
同步进给速度—— 实现切削速度和进给速度的同 步,单位为 mm/r。

进给倍率(进给修调率)——人工实时修调预先

给定的进给速度。
概 述
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二. CNC装置的优点
4. 使用维护方便
操作使用方便:用户只需根据菜单的提示,便
可进行正确操作。
第 一
编程方便:具有多种编程的功能、程序自动校

验和模拟仿真功能。
维护维修方便:部分日常维护工作自动进行(润

滑,关键部件的定期检查等),数控机床的自诊

1. 控制功能
—— CNC能控制和能联动控制的进给轴数。

CNC的进给轴分类:


移动轴(X、Y、Z)和回转轴(A、B、C);
基本轴和附加轴(U、V、W)。

联动控制轴数越多,CNC系统就越复杂,编

程也越困难。
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三. CNC装置的功能
⒉ 准备功能(G功能)
能。

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二. CNC装置的优点
3. 可靠性高
CNC装置采用集成度高的电子元件、芯片、采用VLSI本身就
是可靠性的保证。
第 一
许多功能由软件实现,使硬件的数量减少。

丰富的故障诊断及保护功能(大多由软件实现),从而可使系
统的故障发生的频率和发生故障后的修复时间降低。

定的控制功能。

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二. CNC装置的优点
2. 数控功能丰富

插补功能:二次曲线、样条、空间曲面插补

补偿功能:运动精度补偿、随机误差补偿、非线

性误差补偿等
人机对话功能:加工的动、静态跟踪显示,高级
人机对话窗口
编程功能:G代码、篮图编程、部分自动编程功

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三. CNC装置的功能
CNC装置的功能是指满足用户操作和机床控制要求的方
法和手段。数控装置的功能包括基本功能和选择功能。
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第 一
基本功能——数控系统基本配置的功能,即必备功能;
节 选择功能——用户可根据实际要求选择的功能。
概 述
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三. CNC装置的功能

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一. CNC装置的组成
数控加工程序
图3-3 CNC系统平台



应用软件
控制软件
被控设备
管理软件 操作系统


机床 机器人
测量机

硬件
......

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一. CNC装置的组成
该平台有以下两方面的含义:

提供CNC系统基本配置的必备功能;


在平台上可以根据用户的要求进行功能
设计和开发。
概 述
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二. CNC装置的优点
1. 具有灵活性和通用性

CNC装置的功能大多由软件实现,且软硬件采用

模块化的结构,使系统功能的修改、扩充变得

较为灵活。
CNC装置其基本配置部分是通用的,不同的数控
机床仅配置相应的特定的功能模块,以实现特
概 述
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一. CNC装置的组成
⒈ CNC系统硬件的层次结构
由计算机基本系统、设备支持层、设备层三部分组成。

计算机基本系统
设备支持层
设备层


显示设备
其他设备

人机控制 运动控制
机床 机器人

计算机系统 输入/出设备

PMC 其 他 I/O
测量机 ...

图3-1 CNC系统硬件的层次结构
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一. CNC装置的组成
操作系统
管理软件
控制软件




人 输故
... 件 显 机 入 障
程示交 输诊


... 编 具 速 插 位 床 主
译半 度补置 输 轴
序处互 出断
处径 处运控 入 控
管理交 管处
理补 理算制 输 制

互 理理



图 3-2 CNC 软件系统功能框图

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