02-16.3 求平面图形各点速度的投影法(课件)
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刚体平面运动
3、求平面图形各点速度的投影法
刚体平面运动
求平面图形各点速度的投影法
速度投影定理
vB vA vBA
沿AB连线方向上投影
vB vA
AB
AB
求平面图形各点速度的投影法
同一平面图形上任意两点的速度在这两点连线上 的投影相等。
？ 速度投影法能否求平面运动刚体的角速度
刚体平面运动
例1 如图所示的平面机构中，曲柄OA长100mm，以角速 度ω=2rad/s转动。连杆AB带动摇杆CD，并拖动轮E 沿水平面纯滚动。已知：CD=3CB，图示位置时A， B，E三点恰在一水平线上，且CD⊥ED。
vE
vD cos30
0.8 m s
求平面图形各点速度的投影法 刚体平面运动
求百度文库此瞬时点E的速度。
求平面图形各点速度的投影法
刚体平面运动
解： 1. AB作平面运动
vB （vA）AB AB
vB cos30 OA
vB
OA
cos 30
0.2309
ms
2.CD作定轴转动，转动轴：C
vD
vB CB
CD
3vB
0.6928
ms
3.DE作平面运动
vE DE （vD）DE
vE cos 30 vD
3、求平面图形各点速度的投影法
刚体平面运动
求平面图形各点速度的投影法
速度投影定理
vB vA vBA
沿AB连线方向上投影
vB vA
AB
AB
求平面图形各点速度的投影法
同一平面图形上任意两点的速度在这两点连线上 的投影相等。
？ 速度投影法能否求平面运动刚体的角速度
刚体平面运动
例1 如图所示的平面机构中，曲柄OA长100mm，以角速 度ω=2rad/s转动。连杆AB带动摇杆CD，并拖动轮E 沿水平面纯滚动。已知：CD=3CB，图示位置时A， B，E三点恰在一水平线上，且CD⊥ED。
vE
vD cos30
0.8 m s
求平面图形各点速度的投影法 刚体平面运动
求百度文库此瞬时点E的速度。
求平面图形各点速度的投影法
刚体平面运动
解： 1. AB作平面运动
vB （vA）AB AB
vB cos30 OA
vB
OA
cos 30
0.2309
ms
2.CD作定轴转动，转动轴：C
vD
vB CB
CD
3vB
0.6928
ms
3.DE作平面运动
vE DE （vD）DE
vE cos 30 vD