一种新型混合驱动机械压力机的研究
机械液压混合伺服压力机的方案设计与研究
摇 摇 压力机作为一种通用性机械袁常用于冲压和模 锻等生产工序咱员暂 遥 目前袁 具有优良工艺性的伺服 压力机是压力机发展的主流趋势遥 相比于传统压 力机袁伺服压力机 加 工 工 艺 轨 迹 可 控袁 能 够 满 足 较 为复杂的运动特性袁 加工精度和加工效率明显提 高咱圆暂 遥 伺服压力机可以分为机械伺服压力机尧液 压伺服压力机等遥 机械伺服压力机具有运行速度 快尧工作效率高尧体积较小等优点袁但也存在电机功 率需求大尧 公 称 力 行 程 较 小 且 调 节 相 对 困 难 等 缺 点咱猿 原 缘暂 遥 液压伺服压力机具有工作承载压力较大尧 运行平稳尧过载保护尧工作行程可以自由控制尧调节 范围大尧振动较小 等 优 点袁 其 主 要 缺 点 为 体 积 较 大 需要单独设置泵站尧存在油液泄漏尧维护工作量大尧 效率低尧噪声大咱远暂 遥
员摇 机械液压混合伺服压力机的方案设计
机械液压混合伺服压力机传动系统如图 员 所 示遥 系统主要由运动控制器尧伺服电机尧电机控制 器尧液压油泵尧液压元件尧双向液压马达尧带轮减速 装置尧制动器尧位置传感器尧曲柄滑块机构等组成遥
在机械液压混合伺服压力机的传动系统中袁运 动控制器通过伺服驱动器控制伺服电机袁伺服电机 带动液压油泵袁液压油泵和双向液压变量马达之间 组成闭式的液压回路遥 液压马达通过减速装置袁带 动曲柄滑块机构实现滑块的运动袁完成压力机的作 业任务遥
混合驱动压力机动态静力分析研究
混合驱动压力机动态静力分析研究*李 辉 张宇平摘要 混合驱动机构的基本思想是将伺服电动机引入驱动系统,同时采用常规电动机和伺服电动机作为其动力源,两种类型的输入运动通过一个多自由度机构合成后产生所需要的输出运动,常规电动机为系统提供主要动力,伺服电动机起运动调节作用。
这种系统即具有传统机械系统运行平稳、承载能力大等优点,又具有可控性、可调性、即具有柔性,能够提供多组输出运动规律,以满足不同的压力加工工艺要求,考虑了各构件的惯性力,列出了各构件的力和力矩平衡方程,对混合驱动压力机进行了动态静力分析。
关键词:混合驱动机构 压力机 动力学分析 计算机仿真中图分类号:TH112 文献标识码:A 文章编号:1671 3133(2005)07 0004 03Study on the dyna m ic analysis of the hybrid drive m echanical pressLiH u,i Zhang Yupi n gAbstrac t T he m a i n feature o f hybrid dr i ven linkag e is to co m b i ne t he m otion of a l a rge constan t ve l o city mo tor w it h a s ma ll se r vomo tor v i a a t w o deg ree of freedom m echan is m.T he for m er prov ides t he m a i n power and mo ti on requ ired,wh ile the l a tter acts as a m oti on modu l a ti on dev i ce.T herefore,t he hybr i d dr i ven li nkage can prov i de for prog ramm ab l e m otion output.T he equa tions of t wo c rank s ba lance m o m ent are st udied by consider i ng the i nerti a o f li nks.K ey word s:H yb rid drive m echan is m Press Dyna m ic analysis Co mpu ter si m u l ation混合驱动机械系统是把常规电动机和伺服电动机的功率及动力通过一个多自由度机构合成后传递给执行构件。
合驱动机构运动学分析
南京航空航天大学硕士学位论文合驱动机构运动学分析姓名：彭于华申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：吴洪涛2010-12南京航空航天大学硕士学位论文摘 要随着现代工业的飞速发展，对锻压生产提出的要求也越来越高。
通用机械压力机主要采用曲柄连杆机构作为主传动机构，由于其机械特性的限制，在工作时，噪声和振动大且模具寿命低。
本文根据江苏某公司的要求，研究用六连杆机构替代曲柄滑块机构的可行性并分析了其运动特性，同时对当前压力机领域比较热门的混合驱动压力机进行了部分研究，本文主要的工作内容如下：1)阐述了课题来源及课题的研究背景，简述了压力机的发展历程，综述了国内外相关领域的研究现状并指出了本文的主要研究内容。
2)首先选定多连杆驱动机构为六连杆机构，利用复数矢量法，对六连杆机构进行运动学分析，讲述运动学分析的意义并从运动学的角度分析塑性加工对压力机运动学特征的要求。
给出机构位移、速度、加速度矢量方程的推导过程，再采用数学软件Mathematica的强大的符号推导功能，利用其复数包能方便的得出运动学解析解，并利用Mechanical System包得出六连杆机构的运动曲线。
3)应用机械系统运动学/动力学仿真分析软件ADAMS建立六连杆压力机执行机构的虚拟样机模型，然后利用ADAMS中的优化功能对机构进行优化分析，选定设计变量，并确定目标函数和约束条件，避免了繁杂的编程过程，提高了分析效率和质量，最终得到最优化的各杆尺寸，并将优化前后的结果进行了对比。
4)根据的最优化实体尺寸，设计了六连杆压力机的结构布置，并在Pro/E中完成了六连杆压力机的三维实体建模及装配建模，给出了六连杆压力机的内部结构图和多点成形六连杆压力机的内部传动原理，同时简单介绍了几个关键零部件的建模思路及技巧。
5)将机架导入ANSYS，利用Ansys建立其有限元模型并对其进行了静态分析，得出了机架各部分结构的应力和变形云图，为以后对机架的进一步优化提供了基础。
混合驱动压力机九杆机构的可动性分析
万方数据
万方数据
万方数据
混合驱动压力机九杆机构的可动性分析
作者：季建明， 戴国洪， 王隆太， JI Jian-ming， DAI Guo-hong， WANG Long-tai
作者单位：季建明,JI Jian-ming(常州大学机械工程学院,常州,213000)， 戴国洪,DAI Guo-hong(常熟理工学院机械工程学院,常熟,215500)， 王隆太,WANG Long-tai(扬州大学机电研究所,扬州,225000)
刊名：
机械设计与制造
英文刊名：Machinery Design & Manufacture
年，卷(期)：2012(8)
1.Ting,K.L Mobility Criteria of Single Loop N-bar Linkage Journal of Mechanisms 1989(111)
2.G osselin C M;Angeles J Singularity Anysis of Closed-Loop KinematicC hains 1990(03)
3.Ting K L Five-Bar Grashof Criteria 1986(12)
4.Tokuz LC Hybrid machine modeling and control 1992
5.李辉混合驱动可控压力机的基础理论研究[学位论文] 2003
6.方新国;邹慧君;梁庆华混合驱动平面2自由度七杆机构的可动性分析 2003(07)
7.李佳;钮国辉;廖汉元五杆两自由度机构可动性的充分条件 1998(09)
本文链接：/Periodical_jxsjyzz201208082.aspx。
混合驱动压力机九杆机构的可动性分析
（ ｃ ｏ ｌ ｆ ｃ ａ ｉａ Ｅ ｇｎ ｅｉｇ Ｃ ａ ｇｈ ｕＵ ｉ ｒｉ ， ｈ ｎ ｚｏ ０ ０ Ｃ ｉａ 。 ｈ ｏ ｏ ｈ ｎｃｌ ｎ ｉｅｒ ， ｈ ｎ ｚｏ ｎｖ ｓ ｙ Ｃ ａ ｇｈ ｕ２ ０ ， ｈｎ ） Ｓ Ｍｅ ｎ ｅ ｔ １ ３ （ ｃ ｏ ｌ ｆ ｃ ａ ｉ ｌ ｎ ｉｅ ｒ ｇ Ｃ ａ ｇｈ ｎｔｕｅ ｆ ｅｈ ｏ ｇ ， ｈ ｎ ｓ ｕ２ ５ ０ ， ｈｎ ） ２ ｈ ｏ ｏ ｈ ｎｃ ｇｎ ｅ ｎ ， ｈ ｎ ｓ ｕＩｓ ｔｔ ｏ ｃｎ ｌ ｙ Ｃ ａｇｈ １５ ０ Ｃ ｉａ Ｓ Ｍｅ ａＥ ｉ ｉ Ｔ ｏ
ｓｎｈ ｓ ．ｉ ｔ ａ ｅｓｒ ｉ ｙ ｒ － ｒ ｅ ｃ ａ ｉ ｈｓｍ ｂｌｙｗ ｅ ｏｒｓａｃ ｎｈ ｂｉ－ ｒ ｅ ｓ ｙ ｔｅｉＦｒ ｋ ｕｅｆｈ ｂｉ ｄｉ ｎｍ ｈ ｎ ｍ ａ ｉｔ ｈ ｎｄ ｅｒｈｏ ｙ ｒ ｄｉ ｎｓ — ｓ ｓｍ ｄ ｖ ｅ ｓ ｏ ｉ ｅ ｄ ｖ ｙ
ｗ ｉｈ ｃ ｎ ｅ ｔ ｎ ｌｍｏ ｏ ｒ ｖ ｄ ｓ ｍａ ｎ ｐ ｗ ｒ ｓ ｒ ｏ ｍｏ ｏ ｒ ｖ ｄ ｓ ｓ ｌ ｒｐ ｗｅ ｈ ｔＣ ｅ ａ ｐｌ ｄ ｈ ｃ ｏ ｖ ｎ ｉ ａ ｔｒｐ ｏ ｉ ｅ ｉ ｏ ｅ ．ｅ ｖ ｔ ｒ ｏ ｉ ｍａ ｌ ｏ ｒ ｔ ａ ａ ｂ ｐ ｉ ｏ ｐ ｅ ｅ ｎ ｅ
一
２２ 机构 的可动性分 析 ．
对于图 １ 混合驱动压力机九杆机构 ，它具有 可动性应包含
以下 内容 ：
ｎ ＇ ｈ Ｌｃｓ７ ｎｌ ｓ４ｉ ４ － １ ｎ￣吨 ） ａ ， ７ ４ ｓＬｃ ￣ｓＬｃｓ２ （３ 币 ｏ ，ｉ（ ｏ ） （２６ ｓ ＋３ ｔ ） ｏ ｉ 一
混合驱动凸轮连杆机械压力机的分析与仿真
机械传动
２０１０短
混合驱动凸轮连杆机械压力机的分析与仿真
李竞洋葛正浩苏鹏刚蒋萌
（陕西科技大学，陕西西安７１０）２１）
摘要分析了将混合驱动凸轮连杆机构应用于机械压力机的意义，提出了一种混合驱动凸轮连杆 机械式压力机的机构构型，分析了其运动原理。用回路矢量法对混合驱动凸轮连杆机械压力机进行了 运动学分析。并给出了一个设计实例，利用Ｐｒｏ／Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ模块对其进行了机构运动仿真，结果表明该 机构能使滑块实现多种运动规律以满足加工要求。通过对混合驱动七杆压力机的结构特性和运动仿真 分析，得出了混合驱动凸轮连杆压力机相对混合驱动七杆压力机具有杆长条件容易满足和滑块输出运 动规律特性好等优点。最后建立混合驱动凸轮连杆压力机的动力学模型，对其进行了功率分配研究。
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本文中我们提出了一种新型混合驱动凸轮连杆机
选取凸轮转动中心作为整个系统坐标系原点。菇
械压力机的结构形式，对其进行了运动学分析，得出了 一些计算公式，并在Ｐｒｏ／Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ模块中对其进行了 运动仿真。并将凸轮连杆机构和纯连杆机构进行比较，
ｏ嘴
裳豢季茎筹釜要曩毳篓蒙曩茎暮晏鬈凳銎
在金属成型加工领域，机械式压力机得到了广泛 应用。冲压加工工艺不同，加工材料的厚度和要求的 塑性变形速度不同，要求机械式压力机应具有不同的
对机械式压力机提出了更高的要求，不仅能够高精度、 高效率、大负载地运转，而且应具有更大的柔性，能迅 速、方便地改变输出运动规律。传统的单自由度机械
万方数据
第３４卷第ｌ期
混合驱动凸轮连杆机械压力机的分析写仿真
混合驱动可控压力机的创新设计
的设计构想，然后根据设计约束和要求，得到符合需要的具体
思维活动。如何将各种机构的优点融合成为一体。如何进行组
化的机构示意图。
合和变换，创造出新型机构，设计者的大脑思维活动是最重要
混合驱动压力机机构的特定化设计规则有：
的前提。而这些思维活动要受设计者的智力水平、知识结构、经
（１）运动链中应尽量减少移动副的出现；
因此适合作为混合驱动压力机的最简单结构形式为七杆运动
链。因此下面重点讨论平面七杆机构的型综合。
由于Ｎ＝７，Ｐ一８，Ｌ一２，可以由式（２）、（３）式得到：
Ｐ２＋Ｐ３十Ｐ４＋…＋Ｐ，＋…＝７
（６）
２Ｐ２＋３Ｐ３＋４Ｐ４＋…＋护，＋…＝１６
（７）
因３Ｎ一２Ｐ一５，得：
Ｐ２＝５＋Ｐ４＋２Ｐ５…＋（ｉ一３）Ｐｆ＋…
（６）经具体化程序，将每一个可用特定运动链转化成其对 应机构，以获得机构图谱；
（７）从建立的机构图谱中找出所有可用机构，并从中选择 出可用的机构类型方案。
圈ｌ机构创新设计过程
１ 机构型综合创新设计方法简介
２ 机构的一般化处理
运用机构创新设计方法中的运动链再生法［１”，针对现有 机构，用机构简图表示，解除机架约束，将机构简图转化为运动 链，并生成异构运动链，再将这些异构运动链转化为机构简图， 从而实现机构的创新设计。其基本过程如下（如图１所示）：
Ａ
田２方案Ｉ ３种独立的异构体
ＯＯ
缩图 圈３
一
３３
方案Ｉ的结构型式
最后，可得到方案Ｉ的二自由度混来自驱动七杆机构（Ⅳ＝７）有３种相互独立的异构体方案（图２）。只要固定异构体中的１个
构件，就可以得到１个二自由度机构，对异构体进行不同形式
的变换可以得到大量的机构，完成机构的创新性设计。
舒勒推出新一代伺服驱动机械压力机
国外创意安全锤
分阀 ）、十通二位置阀和柱子选择阀等产品 ，此系列产 品采用Ｎ Ｉ 不断流 ）、 “ Ｆ（ 钻膜”技术 ，配钛金属 、不
锈 钢 、Ｐ Ｅ Ｅ Ｋ、Ｐ Ｓ 多种转 子密封 ，可 确保５ Ｐ等 万次 以上转
域遭到木屑和灰尘的损坏。阀杆 、偏心枢纽和 阀座 由防 能够不受光波长度的限制 ，也意味着从理论上而言，谐
振器可按 照人的预期，降至任何尺寸。而芯片制造商
Ｎ Ｆ 盖 阀在 沼气 池顶 部 加载 控制 系 统 ， 自动 控制 则可将微激光器作为晶体管等的光学替代物 ，用于制造 Ａ封 木屑填 满 沼气 池 。按照 顺序 填 充过 程 ，Ｎ Ｆ Ａ 封盖 阀启动 高 密 度 的 光 电部 件 ，显 著 加 快 微 处 理 器 的数 据 交 换 速
山猫推出大型滑移装载机
美国山猫公司最近推出了其旗下最新的￥５滑移转 ６ｏ 向装载机。该机型以滑移转 向设计及小巧 的车身在同类
产品 中脱颖 而 出。
￥ ５ 滑移 转 向装载 机 为 垂直 举 升设 计 ，操 作 重量 达 ６ｏ
时减少了模具磨损 。驱动的 自由编程意味着滑块曲线可 以准备匹配压 力机 自动化设备的工作频 率。滑块运动的
自由编程 也 意味 着 滑块 可 以反 向运 动 ，因而 容 易取 代 滑
块机械调整的功能。
伺服 压 力机 完 全 也可 以作 为试 模 压 力机 来 使 用 。在 调 节模 具 的时 候 ，利 用手 轮微 动 操 作滑 块 的 运行 并 进 行
３７ 公斤 ，额定载荷为 １２公斤 ，倾翻载荷２４公斤 。 ７７ ２ｏ ４０ 产品具备如下特点 ：驾驶舱前移 ，该项设计使得操作手
混合驱动压力机的可行性研究
收稿日期：２００３一０３—１８ 基金项目：国家教委博士点基金项目（２０００００５６３０）资助 作者简介：李辉（１９６８一），男（汉），河北，副教授，博士
者对将伺服电机应用在压力机上进行了大量的研究。日本
会田公司和发那克公司ｌｌ副共同开发了一种高效率生产小
型冲压件伺服电机的压力成型机“伺服成型设备ＡＦ系
列”，这种成型设备可用于生产多种引线的引线框、手表机
芯的精密齿轮、精密汽车零件等小型精密零件。这种新型
设备在冲头碰到工件的瞬间，其速度可经控制减缓，因此不
姗仅ｃ减公少司了生振产动和 了噪Ｍ刚声ｒ，ｏＲ冲ｕ头Ｍ．也２不００易０转损坏塔。式同冲时床，，日采本用Ｍｕ伺一
３机械压力机工作区变调速功能的实现 为了适应不同冲压工艺、不同材质和板厚对变形速度
的要求，机械压力机在工作区段应具有变调速功能，以保证 冲压制件质量。目前，实现这一变调速功能主要有２种方 法ｎ４１：一是主驱动电机调速输入，将直流调速电机或交流 电磁调速电机应用在压力机主驱动上，从而大大改善了滑 块的速度特性和动力特性，从而实现压力机的行程次数可 调；二是采取机械结构的变化，改变滑块的运行曲线。在现 有的压力机中，多采用双速离合器、偏置曲柄滑块机构、多 连杆机构等，在不改变滑块行程次数的情况下，尽量降低工 作区段的滑块运行速度，以满足冲压工艺要求。
文献标识码：Ａ
Ｍ仪删ｃａｌ Ｒ晒ｅａｒｃｈ Ｏｎ ｔｈｅ Ｆ明ｓｉｂｍｔｖ ｏｆ Ｈｙｂｒｉｄ－Ｄｎ、他ｎ
矿产
矿产资源开发利用方案编写内容要求及审查大纲
矿产资源开发利用方案编写内容要求及《矿产资源开发利用方案》审查大纲一、概述
㈠矿区位置、隶属关系和企业性质。
如为改扩建矿山, 应说明矿山现状、
特点及存在的主要问题。
㈡编制依据
(1简述项目前期工作进展情况及与有关方面对项目的意向性协议情况。
(2 列出开发利用方案编制所依据的主要基础性资料的名称。
如经储量管理部门认定的矿区地质勘探报告、选矿试验报告、加工利用试验报告、工程地质初评资料、矿区水文资料和供水资料等。
对改、扩建矿山应有生产实际资料, 如矿山总平面现状图、矿床开拓系统图、采场现状图和主要采选设备清单等。
二、矿产品需求现状和预测
㈠该矿产在国内需求情况和市场供应情况
1、矿产品现状及加工利用趋向。
2、国内近、远期的需求量及主要销向预测。
㈡产品价格分析
1、国内矿产品价格现状。
2、矿产品价格稳定性及变化趋势。
三、矿产资源概况
㈠矿区总体概况
1、矿区总体规划情况。
2、矿区矿产资源概况。
3、该设计与矿区总体开发的关系。
㈡该设计项目的资源概况
1、矿床地质及构造特征。
2、矿床开采技术条件及水文地质条件。
矿产
矿产资源开发利用方案编写内容要求及审查大纲
矿产资源开发利用方案编写内容要求及《矿产资源开发利用方案》审查大纲一、概述
㈠矿区位置、隶属关系和企业性质。
如为改扩建矿山, 应说明矿山现状、
特点及存在的主要问题。
㈡编制依据
(1简述项目前期工作进展情况及与有关方面对项目的意向性协议情况。
(2 列出开发利用方案编制所依据的主要基础性资料的名称。
如经储量管理部门认定的矿区地质勘探报告、选矿试验报告、加工利用试验报告、工程地质初评资料、矿区水文资料和供水资料等。
对改、扩建矿山应有生产实际资料, 如矿山总平面现状图、矿床开拓系统图、采场现状图和主要采选设备清单等。
二、矿产品需求现状和预测
㈠该矿产在国内需求情况和市场供应情况
1、矿产品现状及加工利用趋向。
2、国内近、远期的需求量及主要销向预测。
㈡产品价格分析
1、国内矿产品价格现状。
2、矿产品价格稳定性及变化趋势。
三、矿产资源概况
㈠矿区总体概况
1、矿区总体规划情况。
2、矿区矿产资源概况。
3、该设计与矿区总体开发的关系。
㈡该设计项目的资源概况
1、矿床地质及构造特征。
2、矿床开采技术条件及水文地质条件。
矿产
矿产资源开发利用方案编写内容要求及审查大纲
矿产资源开发利用方案编写内容要求及《矿产资源开发利用方案》审查大纲一、概述
㈠矿区位置、隶属关系和企业性质。
如为改扩建矿山, 应说明矿山现状、
特点及存在的主要问题。
㈡编制依据
(1简述项目前期工作进展情况及与有关方面对项目的意向性协议情况。
(2 列出开发利用方案编制所依据的主要基础性资料的名称。
如经储量管理部门认定的矿区地质勘探报告、选矿试验报告、加工利用试验报告、工程地质初评资料、矿区水文资料和供水资料等。
对改、扩建矿山应有生产实际资料, 如矿山总平面现状图、矿床开拓系统图、采场现状图和主要采选设备清单等。
二、矿产品需求现状和预测
㈠该矿产在国内需求情况和市场供应情况
1、矿产品现状及加工利用趋向。
2、国内近、远期的需求量及主要销向预测。
㈡产品价格分析
1、国内矿产品价格现状。
2、矿产品价格稳定性及变化趋势。
三、矿产资源概况
㈠矿区总体概况
1、矿区总体规划情况。
2、矿区矿产资源概况。
3、该设计与矿区总体开发的关系。
㈡该设计项目的资源概况
1、矿床地质及构造特征。
2、矿床开采技术条件及水文地质条件。
矿产
矿产资源开发利用方案编写内容要求及审查大纲
矿产资源开发利用方案编写内容要求及《矿产资源开发利用方案》审查大纲一、概述
㈠矿区位置、隶属关系和企业性质。
如为改扩建矿山, 应说明矿山现状、
特点及存在的主要问题。
㈡编制依据
(1简述项目前期工作进展情况及与有关方面对项目的意向性协议情况。
(2 列出开发利用方案编制所依据的主要基础性资料的名称。
如经储量管理部门认定的矿区地质勘探报告、选矿试验报告、加工利用试验报告、工程地质初评资料、矿区水文资料和供水资料等。
对改、扩建矿山应有生产实际资料, 如矿山总平面现状图、矿床开拓系统图、采场现状图和主要采选设备清单等。
二、矿产品需求现状和预测
㈠该矿产在国内需求情况和市场供应情况
1、矿产品现状及加工利用趋向。
2、国内近、远期的需求量及主要销向预测。
㈡产品价格分析
1、国内矿产品价格现状。
2、矿产品价格稳定性及变化趋势。
三、矿产资源概况
㈠矿区总体概况
1、矿区总体规划情况。
2、矿区矿产资源概况。
3、该设计与矿区总体开发的关系。
㈡该设计项目的资源概况
1、矿床地质及构造特征。
2、矿床开采技术条件及水文地质条件。
矿产
矿产资源开发利用方案编写内容要求及审查大纲
矿产资源开发利用方案编写内容要求及《矿产资源开发利用方案》审查大纲一、概述
㈠矿区位置、隶属关系和企业性质。
如为改扩建矿山, 应说明矿山现状、
特点及存在的主要问题。
㈡编制依据
(1简述项目前期工作进展情况及与有关方面对项目的意向性协议情况。
(2 列出开发利用方案编制所依据的主要基础性资料的名称。
如经储量管理部门认定的矿区地质勘探报告、选矿试验报告、加工利用试验报告、工程地质初评资料、矿区水文资料和供水资料等。
对改、扩建矿山应有生产实际资料, 如矿山总平面现状图、矿床开拓系统图、采场现状图和主要采选设备清单等。
二、矿产品需求现状和预测
㈠该矿产在国内需求情况和市场供应情况
1、矿产品现状及加工利用趋向。
2、国内近、远期的需求量及主要销向预测。
㈡产品价格分析
1、国内矿产品价格现状。
2、矿产品价格稳定性及变化趋势。
三、矿产资源概况
㈠矿区总体概况
1、矿区总体规划情况。
2、矿区矿产资源概况。
3、该设计与矿区总体开发的关系。
㈡该设计项目的资源概况
1、矿床地质及构造特征。
2、矿床开采技术条件及水文地质条件。
矿产
矿产资源开发利用方案编写内容要求及审查大纲
矿产资源开发利用方案编写内容要求及《矿产资源开发利用方案》审查大纲一、概述
㈠矿区位置、隶属关系和企业性质。
如为改扩建矿山, 应说明矿山现状、
特点及存在的主要问题。
㈡编制依据
(1简述项目前期工作进展情况及与有关方面对项目的意向性协议情况。
(2 列出开发利用方案编制所依据的主要基础性资料的名称。
如经储量管理部门认定的矿区地质勘探报告、选矿试验报告、加工利用试验报告、工程地质初评资料、矿区水文资料和供水资料等。
对改、扩建矿山应有生产实际资料, 如矿山总平面现状图、矿床开拓系统图、采场现状图和主要采选设备清单等。
二、矿产品需求现状和预测
㈠该矿产在国内需求情况和市场供应情况
1、矿产品现状及加工利用趋向。
2、国内近、远期的需求量及主要销向预测。
㈡产品价格分析
1、国内矿产品价格现状。
2、矿产品价格稳定性及变化趋势。
三、矿产资源概况
㈠矿区总体概况
1、矿区总体规划情况。
2、矿区矿产资源概况。
3、该设计与矿区总体开发的关系。
㈡该设计项目的资源概况
1、矿床地质及构造特征。
2、矿床开采技术条件及水文地质条件。
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万方数据
万方数据
万方数据
第３期李晓芳等：一种新型混合驱动机械压力机的研究
９１
钉副、移动副和凸轮副定义装配连接，并在机构中添加伺服电动机，包括驱动凸轮的恒速电机和驱动滑块的直线电机，完成的运动仿真模型如图４所示。
图４混合驱动压力机运动仿真模型
Ｆｉｇ；４
Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｍｏｄｅｌｏｆｈｙｂｒｉｄ
ｐｒｅｓｓ
ｍｏｔｉｏｎ
执行运动学分析后，可以获得分析结果。
得到伺服电机驱动的曲柄ＤＥ的转角运动曲线曰。
一０４（ｆ），如图５所示。
这里需要说明的是，曲柄轴ＤＥ逆时针旋转，敛是其相对于坐标系中Ｘ轴正方向的夹角，由于软件系统中角度范围为［一１８０。
，１８０。
］，且为绝对值，曲线中的第二段实际为从
０１００．００
ｆ／ｓ
图５曲柄转角曲线
Ｆｉｇ．５
Ａｎｇｕｌａｒｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ
ｏｆｃｒａｎｋ
一１８０。
到０。
，也就是从１８０。
到３６０。
，因此，曲柄ＤＥ实现的是整周连续转动。
４
结语
从以上分析和仿真结果来看，混合驱动凸轮连
杆机械压力机可以精确实现滑块运动规律，从而满足不同的压力加工工艺要求。
混合驱动凸轮连杆机构兼有凸轮机构和连杆机构的优点，由于凸轮轮廓的存在，增添了凸轮机构所特有的多方面适应性。
另外，由于混合驱动凸轮连杆压力机中使用的是凸轮摆杆机构，使得整个机构系统的运转始终处于一个比较小的范围内，不但节省了空间，而且每个杆可以比较容易地控制在压力角较小的范围内运动。
本文提出的混合驱动凸轮连杆机构及其运动学分析对今后的动力学分析，功率分配以及机构尺寸优化研究提供了一定的依据。
参考文献：李辉．混合驱动可控压力机的基础理论研究［Ｄ］．天津：天津大学，２００３．５
李永刚．混合驱动的拉伸压力机与精压机的基础理论研究［Ｄ］．天津：天津大学，２００３．
卢宗武．可控压力机研究［Ｄ］．天津：天津大学，２００２．６．
ＴｏｋｕｚＬＣ
Ｈｙｂｒｉｄ
ＭａｃｈｉｎｅＭｏｄｅｌｉｎｇａｎｄＣｏｎｔｒｏｌ［Ｄ］．
ＵＫ：ＬｉｖｅｒｐｏｏｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，１９９２．
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亚洲金属冶金展在广州隆重举办
由广州巨浪展览公司主办的第八届广州国际金属暨冶金工业展览会（简称为广州金属冶金展），已于２００７年６月２１～２４
日在中国进出口商品交易会琶洲展馆隆重举行。
本届展会目标计划中的１６００个展位被意大利、德国、日本、韩国、美国、荷兰等７２０家中外企业全部订满，展会规模已
达３．５万平方米，比上一届劲增４０％。
对此，不少品牌参展商代表表示，从以往多届的参展经验观察，广州金属冶金展不仅对华南地区的买家有影响力，对国内其它地区乃至海外专业买家的号召力也逐步显现。
该展会已经为成为全球买家洽谈采购的年度盛会，也是中国金属加工行
业规模大、国际化程度高、业内极具权威的品牌展会之一。
据展会主办方负责人分析，我国正处在大规模工业化阶段，金属产品仍将是社会最主要的、不可替代的结构材料，并且是产量最大、覆盖面最广的功能材料。
尤其在广东，金属产业已经形成庞大的金属消费、金属深加工和贸易市场。
加上广州
地处华南区域中心，经济贸易发达，国际交往频繁，中国进出口商品交易会琶洲展馆更是亚洲较大型展览馆，对国内外参展
商、采购商具有强大的凝聚力。
所以，广州金属大展正在顺应各种强大市场需求构建并发展壮大。
（时报记者邓志斌）
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万方数据
一种新型混合驱动机械压力机的研究
作者：李晓芳， 葛正浩， 任威， 陈石峰， LI Xiao-fang， GE Zheng-hao， REN Wei， CHEN Shi-feng
作者单位：陕西科技大学,机电工程学院,陕西,西安,710021
刊名：
锻压技术
英文刊名：FORGING & STAMPING TECHNOLOGY
年，卷(期)：2007,32(3)
被引用次数：2次
1.祝凌云;李斌Pro/ENGINEER运动仿真和有限元分析 2004
2.孟彩芳;卢宗武;张策可控机械压力机机构选型[期刊论文]-锻压机械 2002(06)
3.方新国;邹慧君平面七杆机构混合驱动器运动链分析与综合[期刊论文]-机械设计与研究 2002(05)
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7.李永刚混合驱动的拉伸压力机与精压机的基础理论研究[学位论文]2003
8.李辉.张策.宋轶民混合驱动精压机的优化设计和运动仿真[期刊论文]-计算机辅助设计与图形学学报
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9.李晓芳新型混合驱动机械压力机的研究[学位论文]2007
10.董涛.孙晋基于MATLAB混合驱动机构优化设计[期刊论文]-科技创新导报2010(13)
1.张映红压力机双气垫改造,实现数控气垫功能[期刊论文]-制造技术与机床 2010(3)
2.郑建明.赵升吨.尚万峰电机调速与伺服驱动技术在压力机行业中的应用[期刊论文]-锻压装备与制造技术
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本文链接：/Periodical_dyjs200703025.aspx。