机电一体化专业论文机电一体化技术在农业机械上的应用
机电一体化专业论文机电一体化技术在农业机械上的应用
编号：_______________
商丘工学院
毕业论文（设计）题目：机电一体化技术在农业机械上的应用
系别机电工程系
专业机电一体化
班级 09机电一体化12 班
学生姓名张亚丽
指导老师吕萌
成绩
2012年4月
摘要---------------------------------------------------------- 1 第一章农业机械的发展历史现状与趋势---------------------------- 2 1．1 农业机械的发展历史--------------------------------------- 2 1．2 中国农业机械发展现状 ------------------------------------- 3 1．3 农业机械的发展趋势---------------------------------------- 3 第二章农业机械的分类----------------------------------------- 5 2.1农业动力机械------------------------------------------------ 5 2.2农业工作机具------------------------------------------------ 6 2.3 农业机械的保养--------------------------------------------- 6 第三章水稻联合收割机的总体设计 ------------------------------- 7 3.1整机结构 --------------------------------------------------- 7 3.2水稻联合收割机的总体布置------------------------------------ 7 3.3确定整体参数------------------------------------------------ 7 3.4 确定水稻联合收割机的动力选择 ------------------------------- 9 第四章传动系统的设计---------------------------------------- 12 4.1 传动类型的选择-------------------------------------------- 12 4.2 链传动的设计---------------------------------------------- 12 4.3传动系统总体结构的设计------------------------------------- 13 4．4 割台悬臂轴的设计----------------------------------------- 13 总结-------------------------------------------------------- 17 参考文献------------------------------------------------------ 18
在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，农业机械化作为自动化生产线上的重要成员，逐渐在农业上得到认同并采用。农业机械化的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家一个农业大国自动化的
水平，目前，机电一体化在农业上主要承担着小麦联合收割机、农业机械节油、搬运以及等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式。
本文将水稻联合收割机可一次性完成收割、脱粒、筛选、分离和装袋作业。该机体积小、重量轻，操作灵活，通过性与适应性好，较好地解决了大、中型收割机在丘陵、山区和水田难以收割的难题，在南方双季稻区、泥脚深度不大于20厘米的稻田中均能正常收割水稻。该机采用全喂入、轴流式滚筒脱粒机构收割，确保脱粒干净、破碎率低，分离性能好。
关键词：收割脱粒分离水稻
第一章农业机械的发展历史现状与趋势
1．1 农业机械的发展历史
新中国建立之际，中国农业机械工业基础非常薄弱。为了适应农业机械化发展的需要，中央提出“农机制造以地方为主的方针”，各地大搞农业机械工业。到1979年，全国已建立县和县以上农业机械制造厂2327个，农业机械修造厂2386个，从而基本上建成了农业机械制造、维修、配件生产大致适应，门类比较齐全的农业机械工业体系。与此同时，建立了包括农业科研、鉴定、推广、培训、供应、维修等比较齐全的农业机械化支持保障体系。到1980年底，全国各省、市（地）、县均设有农业机械管理机构，每个县均有农机修造厂，50%的公社和20%的生产大队建立了农机维修点，公社农机管理站4.31万个（占全国公社数的80%），形成了覆盖全国、遍布城乡、比较健全的农业机械化支持保障网络，为农业机械使用提供及时、方便、可靠的服务。
新中国建立之初，中国农业机械动力很少，仅18万千瓦（见表1）。到1980年，全国农业机械总动力达到14746万千瓦。每万公顷耕地拥有大、中型拖拉机75台，小型拖拉机189台，农用载重汽车13.5辆，灌溉动力机械570千瓦。
1949-1980年，中国农业机械化作业水平有了很大的提高。从种植业机耕、机播、机收水平分析，机耕面积占耕地面积达到63%，机播面积占播种面积达到24.7%，机收面积占收获面积达到15%（见表2）。1980年农用动力中，人：畜（头）：机（千瓦）的比例，从1965年的100：18：4.6变为100：16：47，畜力相对减少了11%，机力增加了10倍以上。总体而言，到1980年，机械拥有量中的不少指标已经达到或基本达到，但农业机械化作业水平等指标都比原定目标相差甚远，改革开放以后特别是进入新世纪以来，我国农业和农村经济建设取得重大进展。
农业机械装备总量持续增加。2001至2006年我国农机总动力从5.50亿千瓦增长至7.26亿千瓦，拖拉机保有量由1405.5万台增长到1728.3万台。2006年大中型拖拉机保有量达到167.6万台，比上年增长20%；联合收割机保有量55.6万台，比上年增长17%；水稻插秧机保有量11.2万台，比上年增长40%。高性能、大马力和复式作业的农业机械保持高速增长，农机装备结构得到明显改善。
农田作业机械化水平显著提高。2006年，我国机械化耕地、播种和收获总面积达到23.4亿亩，作业水平分别为52.1%、32.4%和25.2%，全国耕种收综合机械化水平达到38%，农业综合生产能力明显增强。在小麦、水稻和玉米三大粮食作物中，小麦机播和机收水平
均超过80%，基本实现了生产全程机械化，水稻机械化栽植和收获水平分别为10%和40%，玉米机播和机收水平分别达到58%和5%。
1．2 中国农业机械发展现状
经过农机行业几十年的不懈努力，我国耕作机械业已具有了很大的规模，并拥有了种类较为齐全的产品系列，能较好地满足农业生产和用户的要求。但在取得成绩的同时，受一些不利因素的影响，我国农机化尚存在一些问题。
（一）经费不足、研发能力薄弱。前几年当农业机械化发展处于低潮期时，一些农业院校和理工大学里的农机院系相继缩编与转向，使得坚守农机研发这块阵地的人员越来越少，造成农机应用技术基础研究薄弱。与此同时，国家级农机研究单位由于受到经费不足、人才流失等因素的制约也难以有所作为；农机企业特别是耕作机械企业因规模小、利润低，大多数也不具备自主开发能力。因此导致基础性、关键性技术研究日益被弱化；前瞻性技术、共性技术研究失去了基础；新产品与新技术研发滞后。而新的种植技术与耕作方式所需耕作机械技术与产品研发的滞后，又直接影响了农业新技术的推广。
（二）我国耕作机械的技术、产品水平与发达国家相比差距明显。具体体现在以下几个方面：一是我国单一机械技术与国外液压、气动和机电一体化技术综合应用的差距；二是我国手动、半自动机械技术与国外全自动、遥控、信息化技术的差距；三是我国中小型、单一功能与国外大型、联合与复式作业机械的差距；四是我国初步替代人工作业机械与国外作业高质量和操作舒适化的差距；五是我国普通机械制造工艺装备与国外激光切割、柔性加工等先进装备的差距；六是我国单一钢铁材料与国外金属、塑料、橡胶以及特殊钢材的差距。
（三）制造和装备技术落后，生产集中度和产品科技含量低。随着市场经济的深入，老牌的农机企业负担日益加重，由于日益暴露出来的弊端，使农机市场格局发生重大变化，企业结构散乱，分散严重，生产集中度低，这无疑限制了企业的发展规模，也限制了企业装备和制造技术的提高。生产的农机产品科技含量不高，不能形成更高的附加值，也就提高不了经济效益。
1．3 农业机械的发展趋势
我国农机化已经进入了一个快速发展机遇期：一是农机化促进法在2004年出台；二是农机化行政编制增加；三是农机化的国家项目增加。农机化促进法涵盖了农机化工作的方方面面，制订原则是“淡化管理，立足促进”.随着农村经济条件的改善和各地基本建设规
模的扩大，挖掘机、装载机和吊装设备等农村工程机械需求量成倍地增长；保护性耕作支持政策使得保护性耕作机具得到了快速发展；设施农业装备和节水设备在各地示范项目的带动下需求不断增长。
国外农机业多年的发展经验表明，采用智能化、自动化的作业方式是农业发展的必然趋势，是发展高效节本农业的有效途径。世界农业发达国家在采用了高度自动化的作业机械后不仅提高了工作效率，降低了作业成本，而且还提高了其农产品在国际市场场上数量和价格的相对优势。
我国农机业要想在国际上立足，就必须缩小我国与农业发达国家在农业机械装备方面的差距。这样国外自动化、智能化程度很高的农机装备才不会占领我国市场，也不会使我国农机行业陷入困境。近年来，随着我国改革开放政策的不断深入，我国科学技术方面也取得了突飞猛进的发展，为我国实现农业生产自动化、智能化打下了基础农机企业要在农机市场上发挥自己的自然优势和社会优势，确定自己的市场竞争能力。
农机企业参与市场活动，在市场竞争中要取得主动权，必须依据市场营销环境的现状，发展趋势和企业自身的主客观条件，科学而合理地制定企业的发展策略和努力目标。尽快调整优化产业结构，加快新产品的开发和老产品改进的同时，努力提高产品质量。规范市场，采取强强重组，保持清醒的风险意识，提高整体竞争力。以人为本，以科技创新为核心，以产学研结合为模式，全方位推动农机工业的发展。加强国际技术合作与交流，扩大融资渠道，加快企业发展。遵纪守法，遵守WTO组织原则，有理有节，以诚信待人。
总之，加入WTO后，农业对农机化提出了更高更迫切的要求。我们必须坚持用邓小平同志的“发展才是硬道理”的科学论断指导实践，用发展的办法去解决前进中的问题，充分利用加入WTO对农机行业发展有利的因素，尽可能避免和克服不利因素，适应变化，转变观念，与时俱进，强抓机遇，迎接挑战，充分发挥农业机械这一先进生产力在促进农业生产方式的根本转变，加快实现农业机械化的步伐，努力推进我国农业现代化的发展进程。
第二章农业机械的分类
广泛意义的农业机械，其范围较大，种类较多，可以说凡是农、林、牧、副、渔业生产过程中所用的各种机械，统称为农业机械。农业机械概括地可分为动力机械和工作机具两大类。
2.1农业动力机械
农业动力机械主要有：拖拉机、内燃机、电动机三大类。此外，在西北边远地区、东南沿海地区和西南山区还有风力和水轮机等。
（一）拖拉机
拖拉机是农业生产中具有多方面作业功能的主要行走动力。它与牵引式或悬挂式农机具配套，可以进行耕整地、种植、施肥、田间管理、植物保护、收获、农田基本建设、运输等一系列移动作业；也可以利用拖拉机动力输出轴和皮带轮工作装置驱动脱粒、清洗、农副产品加工、排灌等机械进行固定作业；还可同用于园林、山地、沤田等具有特殊用途的机具配套作业。
拖拉机种类很多，主要有手扶拖拉机、轮式拖拉机、履带式拖拉机、船形拖拉机等。其中船形拖拉机销往南方水田地区较多，其它类型拖拉机和轮式拖拉机在全国各地销售量较大，特别是手扶拖拉机和轮式拖拉机需求量最大。
（二）内燃机
内燃机也是农业生产中具有多方面用途的配套动力源。它可以作为拖拉机、联合收割机、插秧机、植物保护机械、水陆运输机械的动力，也可以与脱粒机、农副产品加工机械、排灌机械、畜牧机械等配套进行固定作业。农用内燃机主要有柴油机和汽油机两种，在全国各地都有销售，尤以中小型柴油机为最多。
（三）电动机
电动机在农业生产中也是应用比较广泛的农用动力之一。它主要与排灌、脱粒、农副产品加工等机械配套进行固定作业。电动机的种类很多，最常用的是小容量（100千瓦以下）的三相鼠笼式异步电动机。电动机的结构简单，操作方便，在我国各地的销售量有逐年上升的趋势。
（四）风力机
风力机是我国新疆、内蒙古等西北边远地区和东南沿海地区农用和生活用动力的来源之一，多为小型，利用风力发电、提水或完成其它固定作业。
水轮机是中小型水力发电站的主要动力，也可作为水泵、水磨、铡草等农业机械的动力。它较广泛应用用于中南、西南山区等小水电资源蕴藏量丰富的地区。
2.2农业工作机具
农业工作机具（简称农机具）一般可按以下四种方法分类：
（1）按农业机械作业性质可分为：农田耕作机械、收获机械、场上作业机械、农副产品加工机械、排灌机械、植保机械、装卸运输机械以及畜牧、林业等其它机械。
（2）按动力可分为：人力机械、畜力机械、机力机械及风力机械等。
（3）按地开明和耕作制度分为：平原旱作机械、水田机械、山地机械及垄作机械等。
（4）按部颁标准规定分类，在部颁标准NJ89-74《农机具产品编号规则》中将机具分为以下十类：耕耘和整地机械；种植和施肥机械；田间管理和植物保护机械；收获机械；谷物脱粒、清选和烘干机械；农副产品加工机械；装卸运输机械；排灌机械；畜牧机械和其它机械
2.3 农业机械的保养
机车在运行时，由于不停地运转操作、颠簸震动，可能造成燃油连通部件(如油箱开关、油管接头、柴油滤清器及高压油管等)出现松动而漏油，因此有必要保持良好的检修习惯，这不仅是为了安全行车，而且可以减少油耗，提高经济效益。同时，机车由于长期运行，一些精密部件(如缸套活塞组件、配气机构和燃油系列等)会磨损，从而导致机车功率下降，油耗上升。因此，做好机车的技术保养，确保技术状态良好是节约用油的重要因素之一。
1、新车磨合
2、检查轮胎气压
3、定期清洗滤清器
4、加机油需要适量
5、使用洁净的柴油
6、防止燃油滴漏
7、保证各部位轴承润滑良好
第三章水稻联合收割机的总体设计
该水稻联合收割机可一次性完成收割、脱粒、筛选、分离和装袋作业。该机体积小、重量轻，操作灵活，通过性与适应性好，较好地解决了大、中型收割机在丘陵、山区和水田难以收割的难题，在南方双季稻区、泥脚深度不大于20厘米的稻田中均能正常收割水稻。该机采用全喂入、轴流式滚筒脱粒机构收割，确保脱粒干净、破碎率低，分离性能好。
3.1整机结构
该水稻收割机为轮式自走全喂入联合收割机，整机分为行走部分和收割部分，行走部分采用四轮式拖拉机形式，驱动形式为柴油机前置后轮驱动，行走轮采用人字橡胶轮，后轮（驱动轮）用特制的刚轮制成，有利于增加行走时对土壤的附着力，发动机到变速箱之间采用单片摩擦式离合器传动动力，变速箱是在拖拉机变速箱基础上加大传动比而成的，采用前轮转向，由转向盘经过转向节和转向摇杆控制转向，制动器由双端拉紧带式制动式，采用半轴制动
有动力输出轴经过变速箱输出。前悬梁伸出约0.5m用于悬挂收割机割台。收割部分由割刀，搅龙，输送链、脱粒滚筒、凹板、逐稿轮、逐稿器和清选筛、风扇、螺旋推运器、和接粮平台组成。收割机割台由割刀、搅龙组成，其上端两点悬挂在前悬梁上面，下端由液压缸支撑在车架上面，可以调节割台的高低，当需要割在较高时，只需要将液压缸支起即可。
3.2水稻联合收割机的总体布置
本水稻联合收割机的总体布置的特点是：收割台悬挂在车架悬架的正前方，倾斜输送链布置在收割机的左侧，后轮驱动，前轮转向，主要工作线基本按照整车纵线对称布置，驾驶台位于脱粒机的前方，发动机布置在前轴上方，通风散热良好
1.推运器叶片的外援与割台的底板和后挡板之间的间隙
2.推运器叶片外缘至倾斜输送链链耙的距离
3.拨禾轮弹齿尖与切割器的最小间隙，
4.脱粒装置的的配置
5.逐稿器和清选装置的配置
6.拨禾轮、割台、搅龙、输送链的相互布
3.3确定整体参数
1.设计喂入量：本设计喂入量为q=0.3—0.5kg/s
2.割幅：初设为B =1.2m
3.前进速度：
由于q=BVmW（1+1/β）/C （3-1）式中Vm为机器前进的速度，m/s；W为作物单位面积产量，kg/亩，取450kg/亩；β为喂入的谷粒和茎杆之比，简称谷草比，取β=1；C=1333
将以上数据带入3-1中可以求得
Vm=0.35—0.65（m/s）
由3-1式可以知道，当其他条件不变时，割幅B和前进速度之间成反比关系。对于既定的设计喂入量，是选择叫小割幅配以较快的前进速度，还是采用较大割幅配以较低的速度，要根据情况具体分析，从谷物联合收割机的本身的结构来看，随着割幅的增大，整体的尺寸和重量也要增大；随着前进速度的提高，行走消耗的功率也要增大，发动机的马力和重量也要增加，，从使用条件来看，如果在小块田里作业，割幅太大会运转不方便，如果联合收割机使用的地区的平均田块面积较大，用较大的割幅和较低的速度可以减少机器往返运行的次数，减少行走的功率消耗并缩短地头转弯所花费的空行时间，提高经济效果，而南方的田块正是平均面积不大，应选用小割幅的收割机。
4.滚筒长度，分离器尺寸和收缩比：
对全喂入谷物联合收割机的工作部件的研究指出，逐稿器的分离损失率是限制联合收割机喂入量的关键。逐稿器的分离损失率与茎杆层的厚度有密切关系，当其他条件不变时，随着喂入量的增加，茎杆层变厚，损失率加大，当喂入量超过额定值时，损失率急剧增加。
谷粒在茎杆层中占的体积很小，可以忽略不计，则逐稿器上茎杆层的厚度h可按下式求得。
h=（1-δ）q/BzηγVz （3-2）
5. 轴距、轮距，接地压力和最小离地间隙，本设计取1250mm。
6. 总长、总高、总宽
本设计中取总长为4380mm，总高1880mm，总宽1540mm。
7.外形尺寸的确定和中心的估算
外形尺寸，既长、宽、高主要取决于割台、脱粮装置、驾驶室以及离地间隙、轮子大小、轴距、论距等尺寸，本设计的联合收割机的总体尺寸在上面已经说明了。参照同类不见的重量资料，估计本车重量在1吨左右。根据总体布置图计算出本联合收割机的中心大约在距离前轴为70mm，距离后轴为550mm，且基本上落在纵向的中心线上。根据此重心位置可以计算出前轮既导向轮所承受的重量为44%，后轮所承受的重量为56%。
3.4 确定水稻联合收割机的动力选择
水稻联合收割机除了要克服行走阻力外，还需要克服各工作部件的阻力。由于田间土壤、地形的变化，行走速度的差异、作物生长情况和湿度的变化以及杂草等因素的影响，使联合收割机的工作符合是不稳定的，所需的功率经常在变化。谷物联合收割机的符合不稳定的特点，不仅使功率消耗经常在变化，而且对工作质量有很大的影响，因为当符合发生变化时，使的发动机的工作不见的转速也相应随之改变，而工作部件转速的改变，僵直界影响机器的切割质量、脱粒损失、分离损失和子粒破碎率，因此没，应该控制发动机和工作不见由于负荷变化引起的转速变化量，使其不超过一定的范围。在选择发动机的时候要研究它的调速特性，选择工作点；在传动设计中，则应该使传动系统（滚筒）具有足够的转动惯量，一克服瞬时增大的阻力。下面计算个部分的功率。1行走部分
图3-1
行走轮：如图3-1，在牵引力的作用下，策划能够手垂直载荷Q的行走论，沿着地面均匀转动时，压入土中一顶深度Z0，并在地面流下轮辙，如上图所示，此时，土壤与轮子接触处有土壤对轮子的法向反作用力的合力N和切向摩擦力的合力T。此外还有作用与轮子周套中的摩擦力矩Mm。通常Mm很小，可以忽略不计。法向反作用力N 垂直于
轮缘并通过轮心，社他作用与A点，A 点的论心的水平距离为rd。N 和T的合理为R，其水平分量为Rx，垂直分量为Ry。若在某一瞬时外力出与平衡状态，则：
∑Fx=0，P-Rx=0；
∑Fy=0，Q-Ry=0
∑MA=0，Prd-Qd=0
整车质量跃为1.2吨故Q=1200/4=300kg
又 Rx=fz×Q（fz为轮子滚动阻力系数，这里取fx=0.3）（3-3） Rx=300×0.3=90kg
P=Rx=90k
2主动轮：主动轮的受力情况如图3-2所示
图3-2
当忽略掉M,时其平衡方程式：
Pt—（Fz+Rx）=0 （3-4） Q—Ry=0
Mq—（Pt—Rx）rd—Ryd=0
且Rx=Q×Fz=300×0.5=150kg
Pt=150+90=240kg
Mq=（240-150）×0.4+300×0.1=46+30=76kgm
总的扭矩为M=2Mq=2×76=-1520Nm
取车的平均速度为0.5m/s
w=Mθ=1520*1.25=1.9kw
即行走部分所需的功率为1.9kw。
2、工作部分
①滚筒部分所需要的功率，由经验公式可以求得，滚筒的功率约为2kw。
②又后面章节所计算的割台螺旋推运器的功率约为0.48。
③集粮螺旋推运器的功率为0.18。
④割刀工作部分的功率经过标准查得约为1kw。
⑤风扇工作功率由后面风扇章节求得约为0.5。
由所计算的每个功率的总和，可以求得是需要的柴油机的额定功率，选择柴油机的额定功率为8.82kw，转速2200r/min，最大扭矩为1650N.M
柴油机的储备功率为
3切割器的设计
①选用标准型（国标Ⅱ型）既单刀距行程型（S=t=t=76.2）其切割速度系数见表3-1
表3-1
②割刀速度和机器前进速度的关系：
收割机工作时，割刀一面做往复运动，一面做前进运动，其绝对速度是着两种速度的合成。割刀速度和机器前进的速度的关系可以用进距来表示（既割刀完成一次行程的时间内机器前进的距离）：
H=Vm×Л/w=30Vm/n （3-5）式中Vm表示机器前进速度，m/s；n表示曲柄转速，r/min；w表示曲柄角速度。也可以用气割速度比λq表示割刀速度与机器前进速度之间的关系。
第四章 传动系统的设计
传动装置是大多数机器或机组的主要组成部分，在整台机器的质量和成本中占有很大的比例。机器的工作性能和运转费用也在很大程度上取决于传动装置的优劣。因此，不断提高传动装置的设计和制造水平就具有极其重大的意义。
4.1 传动类型的选择
选择传动类型是所根据的主要指标是：效率高，外廓尺寸小，质量小，运转性能良好及符合生产条件等。根据水稻收获机的实际工作条件和割台各部件之间的组合装配情况，要求传动装置必须工作可靠，且割台的动力输出轴与其他工作轴距离较远，工作是环境恶劣，低速重载，可以在高温和潮湿的环境中正常工作，综合以上要求，比较各种传动方式的优缺点和适用场合，我们选择采用链传动方式。
4.2 链传动的设计
现已知割台动力输入轴的功率P=1000w ，转速n=662r/min ，即为主动链轮的转速。传动比i=1.5，载荷平稳。
（1）选择链轮齿数
取小链轮齿数117z =，大链轮的齿数为225z i z =?=
（2）确定计算功率
由表9-7查得 1.0A K =，由图9-13查得 1.52Kz =，单排链，则计算功率为：
ca A Z P K K P ==1.0×1.52×1000=1.52 kW
（4-5）
（3）选择链条型号和节距
根据 1.52ca P =kW 及 1662n =r/min 查表9-11，可选10A-1。 查表9-1，链条节距为p=15.857mm
(4)计算链节数和中心距
初选中心距0a =（30~50）p=（30~50）×15.857mm=（475.71~792.85）mm 取0a =600mm 。相应的链长节数为 22
012210
6001725251715.8752268.22215.87522600po a z z z z p L p a ππ+-+-????=++=?++?≈ ? ?????（4-6） 取链长节数为68p L =节。
查表9-7得到中心距计算系数10.24958f =，则链传动的最大中心距为
()()11220.2495815.8752681725585p a f p L z z ??=-+=???-+=?
????? mm （4-7） （5）计算链速v ，确定润滑方式 111766215.875 1.8601000601000
n z p v ??==≈??m/s （4-8） 由 2.8v =m/s 和链号10A-1，查图9-14可知应采用滴油润滑。
（6）计算压轴力p F
有效圆周力为： 1100010006001.8
e P F N v ==?≈ （4-9） 链轮水平布置时的压轴力系数 1.15p F K =，则压轴力为
p F =p F e K F ?=1.15600690N ?= （4-10）
以上为割台动力输入轴与割刀摆环主轴之间的链传动装置的设计，同样方法，可以设计出搅龙转轴与中间轴及其拨禾轮转轴间的传动。
4.3传动系统总体结构的设计
经过上面分析，传动类型选择的链传动，由发动机输出的动力传递到割台动力输入轴，再由该轴提供给割刀摆环、搅龙和拨禾轮工作所需的动力。因此，需要合理安排各个工作部件的位置，以尽量提高传动效率，并且减小整机的总体尺寸。
若将所有的传动装置都连接在输入轴上，根据传递的功率和效率，明显看出所需的直径尺寸过大，导致割台整体尺寸太大，并且稳定性也没有保证。因此，需要将割台的总动力分配，进行间接的传动。由于拨禾轮与喂入搅龙间的距离偏大，直接用一条链进行传动有很大的不便，会导致传递效率下降，工作状态不稳定，因此，需要在两者之间添加一个中间轴来传递给拨禾轮所需的动力。
为了避免在链条的松边垂度过大是产生啮合不良和链条的振动现象，同时也为了增加链条与链轮的啮合包角，在该传动装置中设有张紧轮，来调节控制张紧程度。
4．4 割台悬臂轴的设计
轴是组成机器的主要零件之一。一切做回转运动的传动零件，都必须安装在轴上才能进行运动及动力的传动。因此轴的主要功用是支承回转零件及传递运动和动力。
4.1.1 悬臂轴的传动
由割台装置的传动系统的设计方案，可以知道割台悬臂轴的运动和动力传递示意4-3
图4-3 悬臂轴的传递示意图
1.小链轮
2.大链轮
图中链轮1是小链轮，为动力输出链轮，链轮2是大链轮，为动力输入链轮。其动力及运动的传递情况是割台将动力先传递给大链轮2，带动悬臂轴和链轮1的运转，链轮1通过链条的传动，将动力最终传递给拨禾轮进行正常的工作。
4.1.2 轴的设计
（1）求出悬臂轴的功率P 、转速n 和转矩T
取链传动的传递效率η=0.92，则： 134.4146w 0.92P P η
=
==拨禾轮 （4-11） 转速n=66r/min ，
于是转矩 T=0.14695500009550000mm 210100mm n 66P N N =??=? （4-12） （2）初步确定轴的最小直径
选取轴的材料为45钢，调制处理。根据表15-3，取0A =110，于是得
min 11024.6d A mm === （4-13） 因为轴上开有两个键槽，其直径应增大10%~15%，然后将轴整圆为标准直径。即取轴的直径暂取为28mm 。
（3）轴的结构设计
在进行结构设计时，应该保证轴满足的条件如下：
①轴和装在轴上的零件要有准确的工作位置；
②轴上的零件要便于装拆和调整；
③轴应该具有良好的制造工艺性。
（4）拟定轴上零件的装配方案
为了提高轴的承载能力，减小轴的尺寸和机器的质量，降低制造成本，采取以下的传动装配方案，如图4-4所示。
图4-4 轴的结构与装配
为了保证链轮和轴配合有良好的对中性，故选择链轮轮毂与轴的配合为H7/h6。
（5）求轴上的载荷
首先根据轴的结构图做出轴的计算简图（4-5）。
图4-5 悬臂轴的计算简图
从轴的结构图以及弯矩和扭矩图中可以看出，截面C 是危险截面。现将计算出的截面C 处的H M 、V M 及M 的值列于下表4-2。
表4-2 危险截面计算式
（6）按弯扭合成应力校核轴的强度
进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面（即危险截面C ）的强度。根据校核公式和上表中的数据，以及轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，取α=0.6，轴的计算应力
18.6ca MPa σ=== （4-14）
前面已经选定轴的材料是45钢，调制处理，查表得[]1σ-=60MPa。因此，caσ<[]1σ-，故安全。
总结
联合收割机是将收割机和脱粒机用中间输送装置连接成为一体的机构。它能在田间一次完成切割、脱粒、分离和清选等项作业，以直接获得清洁的谷粒，因而生产率很高。在国外许多工业发达的国家，其谷物收获都是用联合收获机完成的。其中割台是其重要的组成部分，收割台的功用是切割作物，并将作物运向脱粒装置，它由拨禾轮、切割器、分禾器和输送器等组成。
本文设计的一种全喂入式水稻联合收获机的卧式收割台，拨禾轮将作物拨向切割器，切割器将作物割下后，由拨禾轮拨倒在割台上。割台螺旋推运器将割下的作物推集到割台中部，并由螺旋推运器上的伸缩扒指将作物转向送入倾斜输送器，然后由倾斜输送器的输送链耙把作物喂入滚筒进行脱粒。
本联合收割机的割台具有结构简单、成本低廉、使用方便的特点，缩小了联合收获机的体积并减轻机重，对多种作物均有较好的适应性。把更多的农民从艰苦的劳动条件下解放出来，大幅度提高劳动生产率，给农民带来了实惠。
机电一体化职称论文机电职称论文范文
机电一体化职称论文机电职称论文范文 机电工作是对工程所需机电机械设备采购的及时性和先进性的保证，是整个工程顺利投产的保障。下面是WTT整理的机电职称论文范文，希望你能从中得到感悟! 机电职称论文范文篇一 浅析机电机械设备招标 摘要：一个大型工业工程的建设需要经过紧张而艰苦的努力，才能达到投产试运行条，机电机械设备投资在工程建设中的投资比例越来越大，工业项目基本上达到65%以上，工程中机电机械设备的招标数量越来越多，大型工业项目具有建设投资大、建设周期短、工艺技术先进、工程质量要求高、项目施工多样化、高风险、高质量、短工期、低成本等特征。这些特征决定了设备招标必须保质按期完成。机电机械设备招投标工作是对工程所需机电机械设备采购的及时性和先进性的保证，是整个工程顺利投产的保障。 关键词：机电机械设备招标 中图分类号：TU85文献标识码：A 一、机电机械设备招标的特点 机电机械设备招标的特点主要是设备的形成过程与建筑产品的形成过程客观上存在很大的区别，设备招标过程中，招标人只能提出设备的功能、规格、技术参数要求，与建筑工程招标相比
没有统一的设计施工图、统一的工程量，没有机电机械设备的企业资质管理规定，制造商加工制造图纸、加工设备、加工工艺各不相同，加工完成的机电机械设备的功能、性能配置、质量、使用寿命也是有区别的，这就造成了不同品牌厂家的产品价格相差悬殊，符合基本要求的机电机械设备存在不同的档次，档次高的制造商其用材、加工精度、加工工艺、组装水平、外购质量、控制系统的先进性、设备性能的稳定性较好，今后使用过程中质量稳定、效率高、返修率低。档次低的制造商唯一的优势，往往是价格便宜、高端产品与低端产品价格相差很大。未取得相关资质、许可、检验报告的制造商往往制造的设备质量低劣、使用寿命短、能耗高，对工程造成极大的安全隐患。对制造商的选择直接影响工程的投资、质量和进度。 在设备招标投标活动中，由于机电机械设备涉及的专业广泛、分类众多，规格品种复杂，招标人及招标代理公司对投标人资格要求常常感到无所适从，合理设置对投标人的资格要求可保障招标人选择到优秀的、质量合格的、满足国家及行业要求的制造商。 二、机电机械设备招标分类 通过对大型工业工程机电机械设备招标的分析，机电机械设备招标就是通过竞争的方式选择供货商，招标的内容有单台(套)、成套设备的制作或制作安装，机电机械工程专业众多，工艺各不相同，涉及的设备成千上万，且费用巨大，我们在设备采
机电一体化专业毕业设计参考选题
机电一体化专业毕业设计参考选题 题目一： 立体仓库模拟装置的设计及控制(PLC控制类)机械部分设计题目二： 立体仓库模拟装置的设计及控制(PLC控制类)控制部分设计 1.设计任务简介： 自动化立体仓库是物料搬运、仓储科学中一门综合性的科技工程。它与平库相比可节约70％的占地面积和70％的劳动力，可提高管理水平。目前在我国仓储业和生产使用线上崛起，广泛使用在物资金融、航天航空、冶金机电、石化化工、军工轻工等，并采用计算机多级管理、控制、实施高速数据通讯、实时图像显示等，自动化程度极高。自动化立体仓库是一种先进的仓储设备，其目的是将物料存放在正确的位置，以便随时向制造系统供应物料。自动化立体仓库在自动化制造系统中起着十分重要的作用。自动化立体仓库的主要特点有： ①利用计算机管理，物资库存账目清楚，物料存放位置精确，对自动化制造系统物料响应速度快； ②与搬运设备(如AGV、有轨小车、传送带)衔接，可靠及时供给物料； ③减少库存量，加速资金周转； ④充分利用空间，减少厂房面积； ⑤减少工件损伤和物料丢失； ⑥可存放的物料范围宽； ⑦减少管理人员，减低管理费用； ⑧耗资较大，适用于一定规模的生产。 2.设计目的：
通过对自动化立体仓库模型设计，使学生们掌握相关机电一体化系统机械系统设计、传感检测系统、执行系统、控制系统的设计方法，具有灵活运用相关知识的能力。 3.设计任务及主要技术参数： 输入电压： A(200～240 V)； 环境： 温度－5～40℃，湿度≤80％； 外形尺寸：600 mm~450 mm~600 mm；- 定位精度：0.01 mm； 最大快进速度： V=3 m／min； 横、纵向最大行程： S=300mm； 4.设计要求： 题目一要求： 1）自动化立体仓库模型机械部分设计要求： 机械部分采用滚珠丝杠、滑杠、普通丝杠等机械元件，采用步进电机、直流电机作为拖动元件。主要包括机械部分所用的各个零部件的设计过程、型号确定以及尺寸选择，其中包括滚珠丝杠、滑杠、普通丝杠的选择计算和强度校核，以及滚动轴承和滑动轴承的选择及寿命校核；所需电动机型号的选择 2）毕业设计说明书或论文
机电一体化毕业论文
毕业设计(论 文) G RADUATE D ESIGN (T HESIS ) 设计（论文）题目 XXXXXXXXXX 学 生 XX 学习中心 XXXXXXXXX 专 业 XXXXXXX 层 次 XXX 二〇XX 年 XX 月 XX 日 东 北大 学 毕业 设计︵论文︶ 东 北大 学继续教 育学教务处
机电一体化论文 一、前言 机电一体化是以机械电子技术和计算机科学为主的多门学科相互渗透、相互结合过程中逐渐形成和发展起来的一门新兴边缘技术学科。而机电一体化产品是在机械产品的基础上采用微电子技术和计算机技术生产出来的新一代产品。使机械工业的技术结构、产品结构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化，使工业生产由“机械电气化”迈入了机电一体化为特征的发展阶段。因此机电一体化是在机械产品中的机构主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术和计算机技术、并将机件装置和电子设备以及计算机软件等有机结合起来构成的系统总称。根据系统功能目标和优化组织目标标，合理配置与布局各功能单元，在多功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值，并使整个系统最优化的系统工程技术。 二、统揽机电一体化涵盖“技术”和“产品”两个方面。 机电一体化发展和进步有赖于相关技术的进步与发展，其主要
发展方向有数字化、智能化、模块化、网络化、人性化、微型化、集成化、带源化、和绿色化。 1、数字化微控制器及其发展奠定了机电产品数字化的基础，而计算机网络的迅速崛起，为数字化设计与制造铺平了道路，如虚拟设计、计算机集成制造等。数字化要求机电一体化产品的软件具有高可靠性、易操作性、可维护性、自诊断能力以及友好人机界面。数字化的实现将便于远程操作、诊断和修复。 2、智能化要求机电产品有一定的智能，使它具有类似人的逻辑思考、判断推理、自主决策等能力。随着模糊控制、神经网络、灰色理论、小波理论等人工智能技术的进步与发展，为机电一体化技术发展开辟了广阔天地。 3、模块化由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标准机械接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元模块是一项复杂而有前途的工作。如研制具有集减速、变频调速电机一体的动力驱动单元；具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的机电一体控制单元等。这样在产品开发设计时，可以利用这
机电一体化毕业实习报告范文3000字
( 实习报告 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 机电一体化毕业实习报告范文 3000字 3000 words model of graduation practice report of Mechatronics
机电一体化毕业实习报告范文3000字 实践课题机电一体化技术中铣工的实践运用 实践内容 一、实习目的 终于等到了实习的时候了，很早以前就从师兄那里打听到了有实习，那时候可以说是急切地期盼着这一天的到来，因为大家再也无法满足于课堂教学，尽管从同学朋友那里了解到实习并非像想象中的那样是一件快乐的事情。 蓦然回首，转眼为期一周的铣工实习结束了。在实习期间虽然很累、很苦，但我却感到很快乐!因为我们在学到了作为一名铣工所必备的知识的同时还锻炼了自己的动手能力。而且也让我更深刻地体会到伟大的诗人李白那一名言：只要功夫深，铁杵磨成针的真正内涵!我们实习的第一天看了关于铣工实习的有关的知识与我铣工
实习过程中的注意事项的碟片。看到那飞转的机器、飞溅的铁花，令我既担心又激动。担心的是，如果那飞转的机器隆隆声让人心惊肉跳和那鲜红的铁花四处飞溅的发出耀眼的的光芒令人眼花缭乱;激动的是，等待了将近一年的铣工实习就要开始了。这是作为学生的我们第一次进入工厂当令人尊敬的工人，也是第一次到每一个工科学子一试身手的实习基地。 其实，对我们这些工科的学生来说这是一次理论与实践相结合的绝好机会，又将全面地检验我们知识水平。铣工实习是机械类各专业学生必修的实践性很强的技术基础课。学生在铣工实习过程中通过独立地实践操作，将有关机械制造的基本工艺知识、基本工艺方法和基本工艺实践等有机结合起来的，进行工程实践综合能力的训练及进行思想品德和素质的培养与锻练。 铣工实习是培养学生实践能力的有效途径。又是我们大学生、工科类的大学生，院的学生的必修课，非常重要的也特别有铣工实习又是我们的一次实际掌握知识的机会，离开了课堂严谨的环境，我们会感受到车间的气氛。同时也更加感受到了当一名工人的心情，
机电一体化专业个人简历范文
机电一体化专业个人简历范文 以下是关于机电一体化专业个人简历范文，希望内容对您有帮助，感谢您得阅读。 求职意向及工作经历 人才类型：普通求职 应聘职位：工业/工厂类:汽车零件制造汽车行业汽车类做产品、结构等相关行业技工类汽车制造 工作年限： 0 职称：无职称 求职类型：全职可到职- 随时 月薪要求： 1500--2000 希望工作地区：广州 个人工作经历：实习经历： 2004.12 在江西蓝天学院实习中心实习车削，钳工，铣削，加工等基础知识和基本技能 2006.9 在江西蓝天学院实习中心实习，熟悉各种数控车床（FANUC数控铣床，西门子数控铣床，车床，加工中心，电火花机床）的功能、基本操作和相关知识 教育背景 毕业院校：江西蓝天学院 最高学历：大专毕业- 2017-07-01 所学专业一：机电一体化所学专业二：受教育培训经 ·
历： 2004.9-2007.7 江西蓝天学院机电一体化 所学课程： 机械制造，机械制图，机械设计，数控技术与应用，可编程控制器及其应用，传感器与检测技术，工程力学，自动控制及应用，工程经济，高等数学，现代设计方法，工业用微型计算机，机械工程控制，物理（工），电子技术，电工技术，概理论与数理统计，大学英语，法律基础与道德修养培训经历： 2007.11-2008.1 在蓝天学院加工中心培训，并通过江西劳动厅的考试，考取了加工中心高级证，可以编程及操作加工中心 2007.7-2007.10 接受平面设计、办公自动化和PROE等软件培训 2006.11.25-2006.12.15 经过蓝天学院培训中心培训并取得AUTOCAD证 2006.9-2006.11 通过实习并考取了加工中心中级证和机械设计工程技术员证 2006.4-2006.5 在蓝天驾校通过学习驾驶汽车取得驾驶证 语言能力 ·
机电一体化毕业论文.doc
摘要 作为机电系的一名学生，将来工作学习都会以机电为主，所以必须掌握好各种机电的专业知识。我会本着认真的态度对待专业课的学习，提高自己的专业素养.接下来我将介绍一下我对电动机发展史的认识 关键词：机电一体化电动机机械技术微电子技术
目录 绪论 --------------------------------------------------------------4 第一章我国发展机电一体化面临的形式以及对策 ----------------------5 一、机电一体化技术发展历程及其趋势 ------------------------5 二、典型机电一体化产 --------------------------------------7 三、我国发展“机电一体化”面临的形式和任务 ----------------7 四、我国发展“机电一体化”的对策 --------------------------9 第二章电动机的发展及工作原理 ------------------------------------11 一、电动机技术发展及现状 ----------------------------------11 二、电动机工作原理 ----------------------------------------12
三、电动机的维护 ------------------------------------------13. 四、结论 --------------------------------------------------16 致谢 ---------------------------------------------------------------17 参考文献 -----------------------------------------------------------18 绪论 近几十年来，随着电力电子技术、微电子技术及现代控制理论的发展，中、小功率电动机在工农业生产及人们的日常生活中都有极其广泛的的应用。特别是乡镇企业及家用电器的迅速，更需要大量的中小功率电动机。由于这种电动机的发展及广泛的应用，它的使用、保养和维护工作也越来越重要。本文主要介绍了电动机技术发展及现状、工作原理、电动机的运行维护。
机电一体化毕业实习报告范文
机电一体化毕业实习报告 范文 时间飞快，还有四个月我就要大学毕业了，我的大学生活也就要结束了。回想昨日仿佛就在眼前，但是时间在我们指尖如流水悄悄的流走！而我们也即将踏上社会，走上自己的工作岗位！我们知道机械制造业是一个国家最基础的行业，也决定了一个国家制造业的整体水平，起步早，但发展又最令人担忧，比如现在中国的汽车工业相比机械制造业来说无论是产品质量还是生产效率都要高得多，当然这也是因为机械行业的特性起了决定性的因素。对于我们机电一体化专业的学生们来说，或对于作为将来从事机械，机电制造方面业务的我们来说，去机械制造公司实习对我们来说非常重要。 在20**年的十一月底我进入了武汉重冶重型机械制造有限公司进行实习，目前我的实习工作还在进行当
中。对公司也有了一些了解，武汉重冶重型机械制造有限公司是集新材料研发生产、重型成套设备研发制造、大型铸锻件及热处理为一体的大型民营企业。公司自主研制开发出一套将“特种材料冶炼—锻造成型—热处理—机械加工”四位一体的短流程、低能耗、高质量“一次热循环”的高端模具新材料生产工艺技术，该技术在国际国内尚属首创应。公司主营产品为：各种模具金属材料、高精锻件及重型冶金装备等。模具金属材料研发是基础，锻造及热处理是生产重型装备的重要保证，从而形成一条从材料研发到装备出厂的国内鲜见的完整产业链。这一平台的形成，奠定了我公司辐射电力、船舶、桥梁、冶金、采矿等行业的基础。 虽然还在实习期这次我静下心来回想这次实习真是感受颇深。我们知道实习是大学教育中一个极为重要的实践性环节，通过实习，可以使我们在实践中接触与本专业相关的一些实际工作，培养和锻炼我们综合运用所学的基础理论、基本技能和专业知识，去独立分析和解决实际问题的能力，把理论和实践结合起来，提高我们的实际动手能力，为将来我们毕业后走上工作岗位打下一定的基础。通过这段时间的学习，从无知到认知，到深入了解，渐渐地我喜欢上这个专业，
机电一体化介绍
机电一体化介绍 现代科学技术的不断发展，极大地推动了不同学科的交叉与渗透，工程领域的技术改造与革命。在机械工程领域，由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化，使机械工业的技术结构、产品结构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化，使工业生产由“机械电气化”迈入以“机电一体化”为特征的发展阶段。 1 机电一体化概述 机电一体化是指在机构的主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术，将机械装置与电子化设计及软件结合起来所构成的系统的总称。 机电一体化发展至今已经成为一门有着自身体系的新型学科，随着科学技术的不断发展，还将被赋予新的内容。但其基本特征可概括为：机电一体化是从系统的观点出发，综合运用机械技术、微电子技术、自动控制技术、计算机技术、信息技术、传感测控技术及电力电子技术，根据系统功能目标要求，合理配置与布局各功能单元，在多功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值，并使整个系统最优化的系统工程技术。由此而产生的功能系统，则成为一个机电一体化系统或机电一体化产品。因此，“机电一体化”涵盖“技术”和“产品”两个方面。机电一体化技术是基于上述群体技术有机融合的一种综合技术，而不是机械技术、微电子技术及其它新技术的简单组合、拼凑。这是机电一体化与机械加电气所形成的机械电气化在概念上的根本区别。机械工程技术由纯技术发展到机械电气化，仍属传统机械，其主要功能依然是代替和放大的体系。但是，发展到机电一体化后，其中的微电子装置除可取代某些机械部件的原有功能外，还被赋予许多新的功能，如自动检测、自动处理信息、自动显示记录、自动调节与控制、自动诊断与保护等。也就是说，机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸，还是人的感官与头脑的延伸，智能化特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质区别。 2 机电一体化的发展状况 机电一体化的发展大体可以分为三个阶段：（1）20世纪60年代以前为第一阶段，这一阶段称为初级阶段。在这一时期，人们自觉不自觉地利用电子技术的初步成果来完善机械产品的性能。特别是在第二次世界大战期间，战争刺激了机械产品与电子技术的结合，这些机电结合的军用技术，战后转为民用，对战后经济的恢复起到了积极的作用。那时，研制和开发从总体上看还处于自发状态。由于当时电子技术的发展尚未达到一定水平，机械技术与电子技术的结合还不可能广泛和深入发展，已经开发的产品也无法大量推广。（2）20世纪70—80年代为第二阶段，可称为蓬勃发展阶段。这一时期，计算机技术、控制技术、通信技术的发展，为机电一体化的发展奠定了技术基础。大规模、超大规模集成电路和微型计算机的出现，为机电一体化的发展提供了充分的物质基础。这个时期的特点是：mechatronics一词首先在日本被普遍接受，大约到20世纪80年代末期在
机电一体化技术专业剖析报告
遵义职业技术学院 机电一体化技术专业 剖析报告 系别：机电工程系 日期：2012年12月30日
专业剖析构思 专业概况；专业定位与人才培养模式；教学基本条件；教学方法与手段；人才培养质量与社会评价；专业特色或创新；存在的主要问题与整改措施。第一部分专业概况 1-1 专业开办时间 学院2002年4月18日成立。2003年招生高职生，学生生源为当年的应届高中毕业生和中职对口生。 1-2 师资力量 机电一体化专业共有专业教师11 人，其中副教授5人占专业教师的45%，高级实验师1人占专业教师的9%，讲师2人占专业教师的18%，助教2人占专业教师的18%，工程师生1人占专业教师的9%；具有硕士学位4人占专业教师的36%，有企业工作经历的8人占专业教师的72%，双师素质教师7人占专业教师的64%。拥有校外兼课教师1人，主要承担专业实践技能课程教学工作。 1-3 毕业生就业状况 到2012年底，机电一体化技术专业已有5届毕业生，毕业生总数为433名。当年就业率在90%以上，对口就业率80%，主要初始岗位有工艺员、机电产品生产员、生产线维修人员、技术管理人员、机电产品质量检验员、机电产品设计及开发技术人员等。 1-4 实验实训条件 1-4-1 校内实训基地 经过几年努力，学院先后投入近400万元，基本建成年机电一体化校内
实训基地，完善和规范了实验实训管理和运行制度。 电工电控一体化实验室2个；机械设计及折装实验室1个；液压与气压传动实验室1个；机械设计陈列柜实验室1个；家电实验室1个；机械加工车间2个；CAD/CAM绘图机房2个；数控加工模拟实验机房一个1-4-2 校外实训基地 航天凯南科技有限责任公司；遵义长征电器制造有限责任公司；遵义海立水泵制造有限责任公司；贵州群建机械厂；贵州钢绳厂；深圳圣德士教育发展公司；“富士康”集团公司；深圳信泰光学仪器有限公司；重庆群光电能科技有限公司。 第二部分专业定位与人才培养模式 2-1 市场需求与专业定位 2-1-1 市场需求 1、机械制造业在本地区的发展情况 ?已成为本地区支柱产业之一； ?09年缺口3000余人； 2、本地区制造企业的用工要求 ?理论知识够用，操作技能熟练。 2-1-2 专业定位 ?机械制造行业从业人员； ?一般生产企业设备使用和维护人员。 2-2 专业建设规划 紧贴机电一体化技术的最新发展，练就过硬的职业技能，培养良好的职
机电一体化实习报告范文(精选篇)
机电一体化实习报告范文（精选篇） 以下是关于机电一体化实习报告范文（精选篇），希望内容对您有帮助，感谢您得阅读。 学院为了使我们更多了解机电产品、设备，提高对机电工程制造技术的认识，加深机电在工业各领域应用的感性认识，开阔视野，了解相关设备及技术资料，熟悉典型零件的加工工艺，特意安排了我们到几个拥有较多类型的机电一体化设备，生产技术较先进的工厂进行生产操作实习。 为期23天的生产实习，我们先后去过了杭州通用机床厂，杭州机密机床加工工厂，上海阀门加工工厂，上海大众汽车厂以及杭州发动机厂等大型工厂，了解这些工厂的生产情况，与本专业有关的各种知识，各厂工人的工作情况等等。第一次亲身感受了所学知识与实际的应用，传感器在空调设备的应用了，电子技术在机械制造工业的应用了，精密机械制造在机器制造的应用了，等等理论与实际的相结合，让我们大开眼界，也是对以前所学知识的一个初审。通过这次生产实习，进一步巩固和深化所学的理论知识，弥补以前单一理论教学的不足，为后续专业课学习和毕业设计打好基础。 7月3日，我们来到实习的第一站，隶属杭州机床集团的杭州通用机床厂。该厂主要以生产m-级磨床7130h，7132h， ·
是目前国内比较大型的机床制造厂之一。在实习中我们首先听取了一系列关于实习过程中的安全事项和需注意的项目，在机械工程类实习中，安全问题始终是摆在第一位的。然后通过该厂总设计师的总体介绍。粗略了解了该厂的产品类型和工厂概况。也使我们明白了在该厂的实习目的和实习重点。 在接下来的一端时间，我们分三组陆续在通机车间，专机车间和加工车间进行生产实习。在通机车间，该车间负责人带我们参观了他们的生产装配流水线，并为我们详细讲解了平面磨床个主要零部件的加工装配工艺和整机的动力驱动问题以及内部液压系统的一系列构造。我最感兴趣的应该是该平面磨床的液压系统，共分为供油机构，执行机构，辅助机构和控制机构。从不同的角度出发，可以把液压系统分成不同的形式。按油液的循环方式，液压系统可分为开式系统和闭式系统。开式系统是指液压泵从油箱吸油，油经各种控制阀后，驱动液压执行元件，回油再经过换向阀回油箱。这种系统结构较为简单，可以发挥油箱的散热、沉淀杂质作用，但因油液常与空气接触，使空气易于渗入系统，导致机构运动不平稳等后果。开式系统油箱大，油泵自吸性能好。闭式系统中，液压泵的进油管直接与执行元件的回油管相连，工作液体在系统的管路中进行封闭循环。其结构紧凑，与空气接触机会少，空气不易渗入系统，故传动较平稳，但闭式系统较开式系统复杂，因无油箱，油液 ·
机电一体化论文
专科毕业实习报告 学生：赵树满 学习中心：河北唐山丰南奥鹏学习中心 专业：机电一体化技术 层次：高起专 提交日期：2016年1月19日 机电一体化技术专业实习报告
第1章绪论 1.1概述 二十一世纪，关于机电一体化技术的研究和应用已成为全球性的课题，机电一体化是以机械技术和电子技术为主题，多门技术学科互相参透、互相结合的产物，是正在发展和逐渐完善的一门新兴的边缘学科。 第2章机电一体化技术发展（具体内容） 机电一体化是机械、微电子、控制、计算机、信息处理等多学科的交叉融合，其发展和进步有赖于相关技术的进步于发展，其主要发展方向有数字化、智能化、模块化、网络化、人性化、微型化、集成化、带源化和绿色化。 2.1数字化 微控制器及其发展奠定了机电产品数字化的基础，如不断发展的数控机床和机器人；而计算机网络的迅速崛起，为数字化设计与制造铺平了道路，如虚拟设计、计算机集成制造等。数字化要求机电一体化产品的软件具有高可能性、易操作性、可维护性、自诊断能力以及友好人机界面。数字化的实现将便于远程操作、诊断和修复。 2.2智能化
即要求机电产品有一定的智能，使它具有类似人的逻辑思考、判断推理、自主决策等能力。例如在CNC数控机床上增加人机对话功能，设置智能I/O接口和智能工艺数据库，会给使用、操作和维护带来极大的方便。随着模糊控制、神经网络、灰色理论、小波理论、混沌与分叉等人工智能技术的进步与发展，为机电一体化技术发展开辟了广阔天地。 2.3模块化 由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标准机械接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元模块是一项复杂而有前途的工作。如研制具有集减速、变频调速机电一体的动力驱动单元；具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的机电一体控制单元等。这样，在产品开发设计时，可以利用这些标准模块化单元迅速开发出新的产品。 2.4网络化 由于网络的普及，基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾。而远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品，现场总线和局域网技术使家用电器连接成以计算机为中心的计算机集成家用电器系统，使人们在家里可充分享受各种高技术带来的好处，因此，
机电一体化就业前景分析
机电一体化就业前景分析 一专业介绍 它是以培养现代机械工程师为目的的专业，也是我国高校开设得最久的专业之一。多年来，它长盛不衰的奥秘就在于：无论一个社会的文明发展到何等程度，都离不开机械制造，它是人们物质生活用品供应的基本保障。 机电一体化专业是国家紧缺人才专业，因为在现代社会高度智能化、生产专业化，要求机械与电子、电气的高度结合，但在这个领域是一个交叉的领域，目前人才缺乏，就其专业来说发展前景不可限量！。机电一体化的就业率非常高，在就业的时候还有许多的选择余地，但可能职位与自己的期望有所不同！ 目前在国内，和机械专业学生就业对口的发展现状和前景都非常好的行业，除了模具行业以外，就数汽车行业了。 在机电一体化产品、设备的设计、制造、维修、管理、技术改造与服务过程中专门从事用电脑绘图设计、信息处理和资料管理的高等技术应用性专门人才. 可在机械设计、制造与装备行业、模具制造业，轻工、家用电器、电子制造业从事设计、制造、技术改造、产品营销、设备管理与维护等工作. 二核心课程辅助课程证书 主要开设《电工技术》《电子技术》《机械制图》《工程力学》《工程制图》《电机及其应用》、《计算机技术》、《单片机控制技术应用》、《传感器技术应用》、《电力电子与电机调速技术应用》等核心课程。电工电子技能训练、工厂电气控制实训、PLC应用技能实训、电气设备运行与维护实训等实践环节。 考取<<劳动和社会保障部颁发维修电工职业资格证书>>及<<国家制造业信息化培训中心“AUTO CAD高级绘图师”证书>>。一般中职学校对于此专业所开设的课程有：电工基础，电力拖动控制线路与技能训练，钳工工艺与技能训练，车工工艺与技能训练，数控加工基础，可编程序控制器PLC及其应用，电子装接，公差配合与技术测量，金属材料与热处理，机械基础，机械制图，机械制造工艺基础，电工电子技术基础，机电一体化技术等等本专业有实习的机会期间可考该实习单位证书。 考证要求：1.学生考英语、计算机等级证书。 2.考专业技能证书。中级钳工或电工证 3.可提供选考专业技能证书供学生参考。 三就业发展方向 在工业生产第一线从事机械制造领域内的设计制造、科技开发、应用研究、运行管理和经营销售等方面工作。 1 机械类专业的就业方向，除了教学、营销等等外，常见的有：生产总监（生产主管）、物流管理、设备管理、质量管理、项目管理、机电产品开发、机械产品开发、液压产品开发、仪器仪表开发、武器开发、汽车工业、环保设备开发、矿业设备设计、模具设计制造、机械制造工艺师、CNC工程师等等，可在机械设计及制造企业和研究所，尤其适于重型设备研究所等单位工作。 （1）从事机械设计与制造加工工艺规程的编制与实施工作； （2）从事机械、电气、液压、气压等控制设备的维护维修工作； （3）从事工艺工装的设计、制造工作； （4）从事数控机床、加工中心等高智能设备的编程及操作工作；
机电一体化实习报告范文
( 实习报告) 单位：____________________ 姓名：____________________ 日期：____________________ 编号：YB-BH-021072 机电一体化实习报告范文Practice report of Mechatronics
机电一体化实习报告范文 【机电一体化实习报告范文一】 实践课题：机电一体化技术的社会实践 实习单位：全椒兴盛机械有限公司 实习地点：安徽·全椒 实践内容： 古人有云：“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行”。读了几年的大学，然而大多数人对本专业的认识还是不够, 在学习机电一体化专业理论知识后，学校为了开拓学生自身的知识面，增加社会竞争中的优势，进一步锻炼和培养我们的社会实践能力，以便毕业后能更好的融入社会，适应国内外严重的经济形势变化。 社会实践是教学与生产实际相结合的重要实践性教学环节。它不仅让我学到了很多在课堂上根本就学不到的知识,还开阔了视野，增长了见识，了解一个企业生产流程。为我以后更好把所学的知识运用到实际工作中打下坚实的基础。 作为一名新世纪的大学生，拥有一身抱负是远远不够的，还需要有一技之长。但是在如今复杂的社会背景下，社会竞争日趋激烈，社会在不断地发展，如果你适应时代的潮流，终究处在城市的边缘角落。 经过短暂的实习让我来回想一下我的实习经历与成果：
首先来说说我的专业吧，机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术。现代化的自动生产设备几乎都是机电一体化的设备。 据报道称，中国机电设计迈入PLM全新阶段，正挑战着前所未有的、不可预测的难题。此次实习，带着什么是测控技术与仪器、本专业适合干那些方面的工作、本专业前途如何等问题，在我参加实习中我深刻对电工技术、电子技术、机械设计基础、机械加工机床、机械加工工艺、数控技术等进行初步的实践，认清就业形势及当今社会对机电一体化专业技术的需求。 1、来到一线的车间进行生产，真正的自己动手操作，熟悉车间各个操作流程。这让我了解了现代机械制造工业的生产方式和工艺过程。熟悉了工程材料主要成形方法和主要机械加工方法及其所用主要设备的工作原理和典型结构、工夹量具的使用以及安全操作技术。更加了解机械制造工艺知识和新工艺、新技术、新设备在机械制造中的应用。 2、在车间里，友好的老师傅几乎寸步不离我身边，手把手教我具体的操作，这让我在工程材料主要成形加工方法和主要机械加工方法上，具有初步的独立操作技能，明白了一般零件的加工过程如下: 胚料---划线---刨床(工艺上留加工余量)--粗车--热处理,调质--车床半精加工--磨--齿轮加工--淬火(齿面)--磨面。在此我也很感激他们给我一个这么好的机会亲手实践。 3、由于在生产车间待得久了，耳濡目染，对书本的知识记忆更深了。在了解、熟悉和掌握一定的工程基础知识和操作技能过程中，培养、提高和加强了我的工程实践能力、创新意识和创新能力。
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机电一体化专业简历表格模板_个人简历网 个人基本简历姓名：-国籍：中国无照片 个人简历网目前所在地：广州民族：汉族户口所在地：山西身材：173cm?kg婚姻状况：未婚年龄：21岁培训认证：诚信徽章：求职意向及工作经历人才类型：普通求职?应聘职位：工业工厂类:汽车零件制造汽车行业汽车类做产品、结构等相关行业技工类汽车制造工作年限：0职称：无职称求职类型：全职可到职-随时月薪要求：1500--2000希望工作地区：广州个人工作经历：实习经历： 2004.12在江西蓝天学院实习中心实习车削，钳工，铣削，加工等基础知识和基本技能 2006.9在江西蓝天学院实习中心实习，熟悉各种数控车床（FANUC数控铣床，西门子数控铣床，车床，加工中心，电火花机床）的功能、基本操作和相关知识教育背景毕业院校：江西蓝天学院最高学历：大专毕业-2007-07-01所学专业一：机电一体化所学专业二：受教育培训经历：2004.9-2007.7江西蓝天学院机电一体化 所学课程： 机械制造，机械制图，机械设计，数控技术与应用，可编程控制器及其应用，传感器与检测技术，工程力学，自动控制及应用，工程经济，高等数学，现代设计方法，工业用微型计算机，机械工程控制，物理（工），电子技术，电工技术，概理论与数理统计，大学英语，法律基础与道德修养
培训经历： 2007.11-2008.1在蓝天学院加工中心培训，并通过江西劳动厅的考试，考取了加工中心高级证，可以编程及操作加工中心 2007.7-2007.10接受平面设计、办公自动化和PROE等软件培训 2006.11.25-2006.12.15经过蓝天学院培训中心培训并取得AUTOCAD证 2006.9-2006.11通过实习并考取了加工中心中级证和机械设计工程技术员证 2006.4-2006.5在蓝天驾校通过学习驾驶汽车取得驾驶证语言能力外语：英语一般国语水平：良好粤语水平：一般工作能力及其他专长个人技能： 能操作平面设计软件，AUTOCAD，PROE，OFFICE等软件，已取得机械设计工程技术员，加工中心操作中级证和高级证，驾驶证等证件详细个人自传自我评价： 乐观向上，兴趣广泛，适应能力强，勤奋好学，脚踏实地，认真负责，坚忍不拔，吃苦耐劳，勇于迎接新挑战！ 附言：诚诚恳恳为人，踏踏实实做事，希望能为贵公司贡献自己的绵薄之力！个人联系方式
机电一体化专业毕业论文
机电一体化专业毕业论 文 Document number【980KGB-6898YT-769T8CB-246UT-18GG08】
毕业论文 机械手控制 系部名称：机电工程系 班级：机电一体化二班 学号：0000 学生姓名：XX 指导教师：XX 2011年 11月
机械手控制 摘要 生产技术和生产力的高速发展，要求现代化企业必须有更高的生产效率，更高的自动化程度及其安全可靠性。机械手可以实现多工步的自动换装，使用可靠安全，通过程序更换就可以实现功能升级。机械手在扩大生产范围，缩短新产品的试制周期，加速产品的更新换代，降低成本和减轻工人劳动强度起到重要作用。 由于工业自动化的全面发展和科学技术的不断提高，对工作效率的提高迫在眉睫。单纯的手工劳作以满足不了工业自动化的要求，因此，必须利用先进设备生产自动化机械以取代人的劳动，满足工业自动化的需求。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。但目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计具有重要意义。 关键词：工业自动化; 机械化; FMS; FMC; 机械手研究开发
机电一体化专业顶岗实习报告范文
机电一体化专业顶岗实习报告范文 机电一体化专业顶岗实习报告由实习报告网我给大家参考阅读！前言随着社会的快速发展，当代社会对即将毕业的大学生的要求越来越高，对于即将毕业的我们而言，为了能更好的适应严峻的就业形势，毕业后能够尽快的融入社会，同时能够为自己步入社会打下坚实的基础，我系同学各自开展了顶岗实习活动。在公司中我找到了自己的岗位，在电器组当一名小小的电工。从找工作到找到工作到工作的过程中发生的点滴给我留下了深刻的印象，也让我学到了许多知识，体会到很多，相信此次经历多我而言是一笔宝贵的财富。 一、实习目的：毕业实习是我们大学期间的最后一门课程，不知不觉我们的大学时光就要结束了，在这个时候，我们非常希望通过实践来检验自己掌握的知识的正确性。在这个时候，我来到广东省源天工程公司机电安装公司，在这里进行我的毕业实习。 二、实习单位及岗位介绍：广东省源天工程公司是广东省建筑工程集团有限公司的下属企业，是于**年由原广东省水电建筑安装公司与原广东省水利水电机械施工公司两家水电世家联姻而诞生的国家水利水电工程施工总承包壹级企业。多年来，源天人一直奉行以人为本、科学管理、质量第一、信誉第一、业主至上、恪守合同的经营宗旨，积极实施做强水利水电施工、地基与基础施工、机电设备安装三大板块业务的经营战略，承接了大批国家、省、市重点工程和标志性工程，施工足迹从广东辐射到广西、湖南、湖北、江西、福建、浙江、辽宁、云南、贵州、四川、青海等十七个省市及国外的越南、巴基斯坦、缅甸、老挝等国家。打造了无数机电精品，承建了
白天鹅宾馆基础工程、花园酒店基础工程、荔湾广场基础工程等一批精品基础工程；灯泡贯流式水轮发电机组安装技术水平和装机总容量、总台数以及单机容量一直以来雄居全国顶尖水平，创造了灯泡贯流机组单机容量世界之最的记录，被誉为南粤水电安装劲旅。是全国首家进入地铁盾构行业和广东省率先将薄壁地下连续墙施工技术成功应用于水利工程建设的水利施工企业。广东省源天工程公司勇于承担社会责任，被广东省三防办授予广东省三防机动抢险四队。品质为源，诚信为天。源天人竭诚希望与社会各界合作，实现超越，实现成功，共创美好未来。 三、实习内容及过程 20**年的 9月，我离开了生活了差不多2年的三峡学院；20**年9月20日，我第一天上班。在公司中我找到了自己的岗位，在电器组当一名小小的电工。 20**年4月20日，我在写这份实习报告。回顾这将近一年的实习，有过欢笑有过泪水，酸甜苦辣尽在心头。在这一年脱离学校的锻炼中，我在社会中不断努力渐渐得以立足，并得到了最快速的成长。 四、实习总结12 内容。
机电一体化专业个人简历自我评价范
机电一体化专业个人简历自我评价xx 文 经过三年的大学日子，我成长了不少。在毕业之时，我对自己这三年来的收获和感觉作一具小结，并以此为我将来行动的指南。 从思想上来说，我从一具懵知道的小男孩到一具为人民服务的共产党员，思想觉悟有了很大的提高。我热爱祖国,热爱人民,坚定拥护共产党领导和社会主义制度。我觉得一具人的价值是由他对社会对别人所做的贡献来衡量的，我加入中国共产党的原因也是要努力实现自我价值。我仔细学习党的各种理论，并努力把他们付之于实践，对党有了更加清楚的认识。 学习方面，我觉得大学生的首要任务依然学好文化知识，因此在学习上我踏踏实实，一点也别放松。我认为好的学习办法对学好知识很有帮助，因此在每次考试后，我都会总结一下学习经验。一份耕耘一分收获，每每看到自己可喜的成绩，我就会感叹只要你有决心，没有什么事是别可能的。关于我们计算机相关专业的学生来说，光光学好书本上的知识是远远别够的。我利用课余时刻经常阅览计算机类的书籍，并参加了一些计算机水平的资格考试，取得了别错的成绩。我认为学习是学生的职业，这份职业同样需要有智慧、毅力和恒心。在当今那个快速进展的信息时代，我们惟独别断吸收新知识，才可不能降伍。 学习当然重要，一具人能力的培养也别容忽视。三年的大学日子给了我不少挑战自我的机会，如系学生会的竞选，院里组织的演说竞赛，文化艺术节的文艺汇演、英语演说竞赛等。在参与这些活动的过程中，我结交了一些很好的朋友，学到了为人处事的办法，锻炼了自己的能力。这些记忆使我知道有些情况假如尝试了，成功的机会就有一半，假如别去尝试，成功的几率只能为零。机会来暂时，我们就要好好地把握住。 大学校园算是一具大伙儿庭。在那个大伙儿庭中，我们扮演着被培养对象的角色。老师是我们的长辈，因此我对他们恭敬有加。同学们就像兄弟姐妹，我们一起学习，一起娱乐，互帮互助，和睦的相处。集体日子使我知道得了要主动去体谅别人和关怀别人，也使我变得更加坚毅和独立。我觉得自己的情况
机电一体化大专毕业设计论文.doc
临汾职业技术学院 毕业论文 专业：矿井通风与安全班级：通风 1 3 1 班 姓名：王羽 指导老师：胡娟 定稿时间：2016 - 06 – 13
机电一体化技术应用及其研究 摘要 讨论了机电一体化技术在数字化、智能化、模块化、网络化、人性化、微型化、集成化、带源化、绿色化这些方面的研究和发展对于改变整个机制造业面貌所起的重要作用，并说明机电一体化技术的智能化技术，分布式控制系统、开放式控制系统、现场总线技术、交流传动技术在钢铁工业中的应用以及发展趋势。
第1章绪论 1.1概述 进入80年代以来，关于机电一体化技术的研究和应用已成为全球性的课题，可以说，从军事到经济、从生产到生活、从简单的日用消费品生产到复杂的社会生产和管理系统.机电一体化技术几乎达到无所不在、无孔不入的地步。然而，“什么是机电一体化?”，‘呼机电一体化技术都包括那些特征?”，“机电一体化技术在各应用领域中的发展状况如何?”等问题却很难令人回答，这一方面是因为机电一体化技术的研究不断向深度持续发展，所采用的技术手段越来越先进，无法通过定义来界定其发展潜力;另一方面是因为机电一体化技术的应用领域不断向户度持续发展，也无法通过定义来界定其应用范围。 第二章机电一体化技术发展 机电一体化是机械、微电子、控制、计算机、信息处理等多学科的交叉融合，其发展和进步有赖于相关技术的进步与发展，其主要发展方向有数字化、智能化、模块化、网络化、人性化、微型化、
集成化、带源化和绿色化 2.1 数字化 微控制器及其发展奠定了机电产品数字化的基础，如不断发展的数控机床和机器人；而计算机网络的迅速崛起，为数字化设计与制造铺平了道路，如虚拟设计、计算机集成制造等。数字化要求机电一体化产品的软件具有高可靠性、易操作性、可维护性、自诊断能力以及友好人机界面。数字化的实现将便于远程操作、诊断和修复。 2.2 智能化 即要求机电产品有一定的智能,使它具有类似人的逻辑思考、判断推理、自主决策等能力。例如在CNC数控机床上增加人机对话功能，设置智能I/O接口和智能工艺数据库，会给使用、操作和维护带来极大的方便。随着模糊控制、神经网络、灰色理论、小波理论、混沌与分岔等人工智能技术的进步与发展，为机电一体化技术发展开辟了广阔天地。 2.3 模块化 由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有
机电一体化专业毕业设计
机电一体化专业毕业设计（论文）题目 1.数控内排屑深孔钻削机床-总体及钻削系统设计 2.游梁式抽油机机构的运动学分析 3.半自动薄壁铜管弯管机-夹紧装置及电气控制系统设计 4.珩磨头旋转式数控深孔强力珩磨机床设计 5.同步电机驱动螺杆泵地面装置设计 6.试油井下套管载荷与安全性分析 7.电火花深孔套料加工系统设计 8.半自动薄壁铜管弯管机-总体及空间弯头设计 9.钻井绞车液压盘式刹车系统设计 10.钻机自动送钻系统结构设计 11.井下套管损坏机理及围压和应力分析 12.技术套管磨损程度及剩余强度分析 13.标枪阀式防气抽油泵设计 14.磁力传动石化流程泵设计 15.高产气井完井管柱力学分析 16.J C-60D液压驱动钻井绞车设计 17.修井机井架三维特征建模及结构优化分析 18.非回转体零件深孔珩磨加工系统设计 19.整体石墨电极研磨机机身部分设计 20.钻井常见复杂情况机理分析与数据库设计 21.中大孔径内排屑深孔钻削系统设计
22.压后射流泵速排用地面泵设计 23.水平井钻头钻压加载器设计 24.环阀式防气抽油泵设计 25.齿轮箱振动信号频谱分析与故障诊断 26.数控枪钻机床-总体及钻削系统设计 27.Z J50电驱动钻机用新型齿轮传动绞车设计 28.前置型油梁式抽油机的设计 29.固定型液体驱动射流泵采油装置设计 30.液压反馈抽稠泵设计 31.海洋钻井平台钻杆自动排放及移动运系统设计 32.X J-350修井机绞车的设计计算 33.往复泵实验装置设计 34.40型液动顶驱装置设计 35.顶驱装置试验台设计 36.10型抽油机动力与减速系统设计 37.特厚壁套管及其抗挤强度分析 38.钻井岩屑清洗机设计 39.十字路口交通信号灯的PLC控制程序设计 40.离心式灌注泵设计 41.单级输油泵设计 42.工件旋转式数控深孔强力珩磨机床设计 43.数控内排屑深孔钻削机床数控工作台及冷却系统设计