物流-自动分拣系统概述
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第六章 仓储分拣设备
自动分拣系统
2018/11/13
xw-02
2018/11/13
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分拣设备是完成仓库、配送中心拣选、分 货、分放作业的现代化设备，是进行分拣、 配送作业的强有力的技术保证，是自动化 立体仓库不可缺少的先进的设备，决定着 仓库的作业能力和作业规模，反映着物流 技术水平的高低。
2018/11/13
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⒊自动分拣装置
根据控制装置传来的指令，对货物进行分拣。 把货物输送到按照货物的类型，或按照货主,或 按照货物尺寸、重量等分类的输送机分支或倾 斜滑道上，完成货物的分拣输送。
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⒋输送装置
其主要作用是使待分拣货物通过控制装置和分 拣装置。在输送装置的两侧，一般要连接若干 分拣道口，使分好类的货物滑下主输送机，以 便进行后续作业。
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2018/11/13
适用范围较大，除了易碎、 超薄货物及木箱外，其余货 物都能分拣。 特点是强度高，耐用性好， 可靠性程度高，但设置较多 的分拣滑道较困难，对货物 冲击较大，运行费用较高。
被拣 货物 键入地 址信息 缓冲储 存带 探测 器 消磁充 磁装置
指定 滑道
自动分 拣装置
2018/11/13
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⒌分拣道口
是已分拣货物脱离主输送机（或主传送带）进 入集货区域的通道，一般由钢带、皮带、滚筒 等组成滑道，使货物从主输送装置滑向集货站 台，在那里工作人员将该道口的所有货物集中 后，或是入库储存，或是组配装车并进行配送 作业。
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平钢带分拣机 托盘式分拣机 翻板式分拣机 浮出式分拣机 悬挂式分拣机 滚柱式分拣机
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①能连续、大批量地分拣货物； ②分拣误差率很低； ③分拣基本实现了无人化。
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⒈设定装置
是在货物的外包装上贴上或打印上表明货物品 种、规格、数量、货位、货主等的标签。 根据标签上的代码，在货物入库时，它可以表 明入库的货位，在输送货物的分叉处，可以正 确引导货物的流向；堆垛起重机可以按照代码 把货物存入指定的货位。当货物出库时，标签 可以引导货物流向指定的输送机的分支上，以 便集中发运。
⒈设备的先进合理性； ⒉经济实用性； ⒊兼顾上机率和设备技术经济性； ⒋相容性和匹配性； ⒌符合所分拣货物的基本特性； ⒍适应分拣方式和分拣量的需求。
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辅助设备
计量充填机械 灌装机械 封口机械 裹包机械 捆扎装箱机械
2018/11/13
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激光扫描器自动识别条形码
⒉控制装置
其作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分 拣信号的要求指示自动分拣装置对货物进行分 拣。分拣信号通过磁头识别、光电识别和激光 识别等多种方式输入到分拣控制系统中去，分 拣控制系统根据对这些分拣信号的判断，决定 某一种商品该进入哪一个分拣道口。
滑道
组成：滚柱机、推送器、光电 传感器等组成。 工作过程：当货物输送到需分 路的位置时，光电传感器给出 检测信号，由计算机分析，控 制货物下面的那组滚柱停止转 动，并控制推送器动作，将货 物推入相应路向的支线，实现 货物的分拣工作。 适用范围：一般适用于包装良 好、底面平整的箱装货物，其 分拣能力高，但结构较复杂， 价格较高。
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油类灌装机
主要用于汽水，可乐，汽酒等含气液体的等压灌装机
封口机是指在包装容器内盛装产品后对容 器进行封口的机械。
滑道
组成：主要由两排旋转的滚轮组成，滚轮设置在传 递带的下面，每排由8～10个滚轮组成。 工作过程：滚轮接收到分拣信号后立即跳起，使两 排滚轮的表面高出主传送带10mm，并根据信号要求 向某侧倾斜，使原来保持直线运动的货物在一瞬间 转向，实现分拣。 适用范围：适用于包装质量较高的纸制货箱，一般 不允许在纸箱上使用包装带，分拣能力可达7500箱 /h。
当货物进入分拣机时，光电 传感器检测其尺寸，连同分 拣人员按键的地址信息一并 输入计算机中。当货物到达 指定格口时，符合货物尺寸 的翻板即受控翻转，驱使货 物滑入相应的格口中。 适用范围大，可分拣箱类、 袋类等货物。它的分拣能力 可达5400 箱/h。但分拣机分 拣席位较少，且只能直线运 行，占用场地较长。
组成：主要由吊挂小车、输 送轨道、驱动装置、张紧装 置、编码装置、夹钳等组成。 （固定悬挂式）。 工作过程：分拣时，货物吊 夹在吊挂小车的夹钳中，通 过编码装置控制，由夹钳释 放机构将货物卸落到指定的 搬运小车或分拣滑道上。 适用范围：适合于分拣箱类、 袋类货物，对包装物形状要 求不高，分拣货物重量大， 一般可达 100kg 以上，但该 机需要专用场地。
控制 装置
信息读 出装置
ห้องสมุดไป่ตู้
磁编码 信息
交叉带式托盘小车是在车体 上设置了一条可以双向运转 的交叉带，用它来承接从上 货机来的货物，由链牵引运 行到相应的格口，再由交叉 带运转，将货物强制卸落到 左侧或右侧的格口中。 适用范围较广泛，它对货物 形状没有严格限制，箱类、 袋类、甚至超薄形的货物都 能分拣，分拣能力可达 10000件/h。
结构复杂，体积较大，计 量速度低，计量精度高
结构较复杂，计量速度较 低
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称重式充填机
定量充填机
主要作用是将定量的液体物料充填到包 装容器内，用于食品领域中对啤酒、饮料、 乳品、酒类、植物油和调味品的包装。还 包括洗涤剂、矿物油和农药等化工类液体 产品的包装。包装所用容器主要有桶、瓶、 听、软管等。
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是指将待包装的物料按所需的精确量（质量、容量、 数量）充填到包装容器内的机械。
类别
容积式充填机 工作原理 将产品按预定容量充填到 包装容器内 特点 结构简单，体积较小，计 量速度高，计量精度低
称重式充填机 计数式充填机
2018/11/13
将产品按预定质量充填到 包装容器内
将产品按预定数量充填到 包装容器内
自动分拣系统
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分拣设备是完成仓库、配送中心拣选、分 货、分放作业的现代化设备，是进行分拣、 配送作业的强有力的技术保证，是自动化 立体仓库不可缺少的先进的设备，决定着 仓库的作业能力和作业规模，反映着物流 技术水平的高低。
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⒊自动分拣装置
根据控制装置传来的指令，对货物进行分拣。 把货物输送到按照货物的类型，或按照货主,或 按照货物尺寸、重量等分类的输送机分支或倾 斜滑道上，完成货物的分拣输送。
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⒋输送装置
其主要作用是使待分拣货物通过控制装置和分 拣装置。在输送装置的两侧，一般要连接若干 分拣道口，使分好类的货物滑下主输送机，以 便进行后续作业。
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适用范围较大，除了易碎、 超薄货物及木箱外，其余货 物都能分拣。 特点是强度高，耐用性好， 可靠性程度高，但设置较多 的分拣滑道较困难，对货物 冲击较大，运行费用较高。
被拣 货物 键入地 址信息 缓冲储 存带 探测 器 消磁充 磁装置
指定 滑道
自动分 拣装置
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⒌分拣道口
是已分拣货物脱离主输送机（或主传送带）进 入集货区域的通道，一般由钢带、皮带、滚筒 等组成滑道，使货物从主输送装置滑向集货站 台，在那里工作人员将该道口的所有货物集中 后，或是入库储存，或是组配装车并进行配送 作业。
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平钢带分拣机 托盘式分拣机 翻板式分拣机 浮出式分拣机 悬挂式分拣机 滚柱式分拣机
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①能连续、大批量地分拣货物； ②分拣误差率很低； ③分拣基本实现了无人化。
2018/11/13
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⒈设定装置
是在货物的外包装上贴上或打印上表明货物品 种、规格、数量、货位、货主等的标签。 根据标签上的代码，在货物入库时，它可以表 明入库的货位，在输送货物的分叉处，可以正 确引导货物的流向；堆垛起重机可以按照代码 把货物存入指定的货位。当货物出库时，标签 可以引导货物流向指定的输送机的分支上，以 便集中发运。
⒈设备的先进合理性； ⒉经济实用性； ⒊兼顾上机率和设备技术经济性； ⒋相容性和匹配性； ⒌符合所分拣货物的基本特性； ⒍适应分拣方式和分拣量的需求。
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辅助设备
计量充填机械 灌装机械 封口机械 裹包机械 捆扎装箱机械
2018/11/13
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激光扫描器自动识别条形码
⒉控制装置
其作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分 拣信号的要求指示自动分拣装置对货物进行分 拣。分拣信号通过磁头识别、光电识别和激光 识别等多种方式输入到分拣控制系统中去，分 拣控制系统根据对这些分拣信号的判断，决定 某一种商品该进入哪一个分拣道口。
滑道
组成：滚柱机、推送器、光电 传感器等组成。 工作过程：当货物输送到需分 路的位置时，光电传感器给出 检测信号，由计算机分析，控 制货物下面的那组滚柱停止转 动，并控制推送器动作，将货 物推入相应路向的支线，实现 货物的分拣工作。 适用范围：一般适用于包装良 好、底面平整的箱装货物，其 分拣能力高，但结构较复杂， 价格较高。
2018/11/13
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油类灌装机
主要用于汽水，可乐，汽酒等含气液体的等压灌装机
封口机是指在包装容器内盛装产品后对容 器进行封口的机械。
滑道
组成：主要由两排旋转的滚轮组成，滚轮设置在传 递带的下面，每排由8～10个滚轮组成。 工作过程：滚轮接收到分拣信号后立即跳起，使两 排滚轮的表面高出主传送带10mm，并根据信号要求 向某侧倾斜，使原来保持直线运动的货物在一瞬间 转向，实现分拣。 适用范围：适用于包装质量较高的纸制货箱，一般 不允许在纸箱上使用包装带，分拣能力可达7500箱 /h。
当货物进入分拣机时，光电 传感器检测其尺寸，连同分 拣人员按键的地址信息一并 输入计算机中。当货物到达 指定格口时，符合货物尺寸 的翻板即受控翻转，驱使货 物滑入相应的格口中。 适用范围大，可分拣箱类、 袋类等货物。它的分拣能力 可达5400 箱/h。但分拣机分 拣席位较少，且只能直线运 行，占用场地较长。
组成：主要由吊挂小车、输 送轨道、驱动装置、张紧装 置、编码装置、夹钳等组成。 （固定悬挂式）。 工作过程：分拣时，货物吊 夹在吊挂小车的夹钳中，通 过编码装置控制，由夹钳释 放机构将货物卸落到指定的 搬运小车或分拣滑道上。 适用范围：适合于分拣箱类、 袋类货物，对包装物形状要 求不高，分拣货物重量大， 一般可达 100kg 以上，但该 机需要专用场地。
控制 装置
信息读 出装置
ห้องสมุดไป่ตู้
磁编码 信息
交叉带式托盘小车是在车体 上设置了一条可以双向运转 的交叉带，用它来承接从上 货机来的货物，由链牵引运 行到相应的格口，再由交叉 带运转，将货物强制卸落到 左侧或右侧的格口中。 适用范围较广泛，它对货物 形状没有严格限制，箱类、 袋类、甚至超薄形的货物都 能分拣，分拣能力可达 10000件/h。
结构复杂，体积较大，计 量速度低，计量精度高
结构较复杂，计量速度较 低
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称重式充填机
定量充填机
主要作用是将定量的液体物料充填到包 装容器内，用于食品领域中对啤酒、饮料、 乳品、酒类、植物油和调味品的包装。还 包括洗涤剂、矿物油和农药等化工类液体 产品的包装。包装所用容器主要有桶、瓶、 听、软管等。
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是指将待包装的物料按所需的精确量（质量、容量、 数量）充填到包装容器内的机械。
类别
容积式充填机 工作原理 将产品按预定容量充填到 包装容器内 特点 结构简单，体积较小，计 量速度高，计量精度低
称重式充填机 计数式充填机
2018/11/13
将产品按预定质量充填到 包装容器内
将产品按预定数量充填到 包装容器内