煤矿快速掘进技术与装备[1]资料

掘进机超前支护快掘系统
适用于顶板破碎，需临时性支护的煤及半煤岩巷道， 较小断面巷道掘进，目标月进尺≥600米。
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掘进机超前支护快掘系统
主要参数 掘进机连续向前掘进，超前支架对 空顶进行临时性支护，运锚机在转载的 同时进行锚杆的打设。一个作业循环完 成以后，掘进机向前推进，超前支架交
在自移机尾上，搭接行程最大可达150m。
该套系统采用远程遥控操作，司机位 于十臂锚杆钻车上，遥控工作面迎头的所
有设备。
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央视报道神东全断面快掘系统投产
“三位一体”高适应性快掘系统
适用于顶板侧帮较稳定中等断面的煤巷掘进，允许空顶 0.5m以上；煤层倾角≤3 度；断面宽度4.6-5.4m，高度34.2m；最高月进尺≥1000m。
“三位一体”高适应性快掘系统
该套快掘系统，掘锚机负责全断面一 次成型的掘进，同时带有临时支护，负责 打迎头的四根顶锚；帮锚机在破碎、转载 的同时，还可牵引后方的胶带转载机前进， 且还负责打两帮的锚杆；三臂锚索钻车跨 骑于可弯曲胶带转载机上，在后方补打锚
序 号 1 2 3 4 5
主要参数
项目 适应巷道宽度（m） 适应巷道高度（m） 胶带搭接行程（m） 系统总长（m） 系统总重（t） 参数 4.6～5.4 3.0～4.2 0.5 50 105
序 号
1 2
项目
适应巷道宽度（m） 适应巷道高度（m）
参数
4.8～6.0 3.5～5.0 <0.5 30 40
叉式迈步向前行走，空顶始终处于支护
状态，同时运锚机拉动二运也向前行走， 进入下一个循环。
3 临时支护最小空顶距（m） 4 5 胶带搭接行程（m） 系统总长（m）
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双锚掘进机快掘系统
1 2
项目
适应巷道宽度（m） 适应巷道高度（m）
参数
4.5～6.0 2.5～5.0 <0.5 20 40
3 临时支护最小空顶距（m） 4 5 胶带搭接行程（m） 系统总长（m）
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高集成度快掘系统
适用于中厚煤层巷道的快速掘进：顶底板较稳定， 允许空顶15m以上；煤层倾角≤3 度；断面宽度5.4-6.0m， 高度3.5-4.5m；在神东大柳塔矿最高月进尺3088m。
索；其余部分与高集成度快掘系统类似。
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快掘系统的技术发展方向
不断探索新的截割技术、不断扩大适用范围。研究、试验新的截割技 术，尤其是硬岩截割技术；研究新型的截割方式与硬岩截齿，扩展适 用范围。 大力发展自动控制技术。随着实用型新技术的发展，快掘系统自动化 趋势越来越明显。主要表现为：推进智能导航、全功能遥控、智能监 测、预报型故障诊断、记忆截割、数据远程传输等。 多功能集成趋势明显。快掘系统成套装备集成锚钻系统、临时支护系 统、高效除尘系统、前探物探系统等，通过多功能的集成达到平行作 业，提高单进的目标。 工作可靠性不断提高。可靠性是其进行高效作业的根本保证。因此， 快掘系统各设备系统匹配、结构型式、使用材质等都要建立在实践验 证的基础上。
煤矿快速掘进技术与装备
目 录
一、概述
二、掘进机超前支护快掘系统 三、双锚掘进机快掘系统 四、高集成度快掘系统 五、“三位一体”高适应性快掘系统 六、快掘系统的发展方向
概 述
随着我国煤炭产业的结构性调整，百万千万吨矿井越 来越多，规模不断的扩大，采煤的速度越来越快，但掘进速 度却没有明显提高。采、掘失衡已经成为制约我国煤矿高产 高效的主要因素。 据不完全统计，掘进效率低的主要矛盾在于掘、锚不 平衡，割煤时间占17%~34%，锚护时间占50%~67%，掘进 速度相对较快，而锚护作业占用了过多的时间。 因此，发展掘、锚平行作业装备及工艺，提高锚护作 业效率，是解决问题的关键所在。
高集成度快掘系统
掘锚机负责全断面一次成型的掘进； 破碎转载机在破碎、转载的同时，还可牵 引后方的胶带转载机前进；10臂锚杆钻车 跨骑在可弯曲胶带转载机上，负责打6根顶 锚，4根侧锚，顶、帮支护可同时进行；可 弯曲胶带转载机可上下、左右弯曲，搭接
序 号 1 2 3 4 5
主要参数
项目 适应巷道宽度（m） 适应巷道高度（m） 胶带搭接行程（m） 系统总长（m） 系统总重（t） 参数 5.4～6.0 3.5～4.5 100 155 420
概 述
我国煤炭赋存条件千差万别，很难研制出一套适应各 种条件的快速掘进技术与装备。因此，在“掘、支平行作业” 理念的指导下，因地制宜的设计适应某种地质条件的快掘系 统是必由之路。 在我国，以中国煤炭科工集团太原研究院为主的科研 院所和装备制造企业在快速掘进系统方面投入了大量的人力、 物力、财力，部分快掘装备已经在神东、潞安等煤炭集团投 入使用，取得了可喜的成绩，目前来看，国内主要存在以下 几种适应不同条件的快掘系统。 1、掘进机超前支护快掘系统 2、双锚掘进机快掘系统 3、高集成度快掘系统 4、高适应性快掘系统
适用于顶板破碎，需及时支护 的煤及半煤岩巷道，较小断面巷道 掘进，目标月进尺≥500米。
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双锚掘进机快掘系统
主要参数 掘进机向前掘进一到两排后，截割 臂着地，两台锚杆机分别遥控伸到工作 面迎头，根据需要打部分顶或帮的锚杆 或锚索，运锚机在转载的同时进行其余 锚杆或锚索的补打。
序 号