煤矿快速掘进技术与装备[1]资料
试述煤矿施工中的快速掘进技术
试述煤矿施工中的快速掘进技术摘要：快速掘进技术措施可以大大提高工作面的掘进速度，解决工作面的交替问题。
采用先进的掘进配套设备、合理的施工组织管理以及考核激励措施可以实现工作面的快速掘进。
关键词：煤矿施工；快速掘进技术；应用1我国煤施工中常见的几种快速掘进技术1.1气腿式凿岩机配耙斗装岩作业线该岩巷掘进作业线，具有很多优点，这些优点大致可总结为:①高掘进率，在实际生产中，调度矿车虽有时会影响该作业线，但该作业线仍具有很高的掘进率。
②工艺性良好，可采用多台钻机一同进行施工作业，也可只用单台钻机作业，具有较大的灵活性，断面形状情况及尺才大小通常不会影响掘进作业，并且可边打眼，边装岩，二者可平行施工，高产、高效。
③高可靠性、具有较强的价格优势，因实际操作工艺相对较简单，易学习，好普及，再者生产前期投入相对较小，因此该项掘进作业线，受到了很多煤矿企业的青睐，特别是一些小型煤矿企业。
但经长期实践，人们发现该种作业线存在的问题也很多，如所用人力资源较多实际人工成本相对较高，生产环境恶劣，工人作业强度较大，且具有一定高危性，不易钻孔钻进。
④实现自动化支护存在一定困难，因无法配套合适的自动支护锚喷机，这样会对实际掘进率产生较大影响，很难实现最大化的掘进率。
1.2液压钻车配侧卸装岩机作业线对于该作业线而言，履带式全液压钻车与侧卸装岩机是作业过程中主要用到的两种设备，该种作业线属于一种相对较先进的岩巷掘进技术。
对于履带式全液压钻车而言，其主要具有下列三种优点:①双臂可实现同时凿岩，且实际凿岩速率相对较高。
②机器结构不大，相对较紧凑，具有很高的机动性、灵活性，加之行走机构为履带式结构，具有较强的爬坡能力，可轻松到达断面各处开展施工作业。
③该种工艺施工作业中所用的动力为单一动力，耗电量低，产生的噪音小，可很好的改善掘进工作面实际施工环境，且工人作业强度低，可大幅提高生产工作面施工效率与实际施工质量。
对于履带式侧卸装岩机而言，其主要有下列优点;①装载能力较强，生产效率相对较高。
煤矿高效掘进工作的技术研究
煤矿高效掘进工作的技术研究随着煤炭行业的不断发展和技术的不断更新，煤矿高效掘进成为了煤炭生产的关键技术之一。
在煤矿高效掘进方面，主要涉及的技术包括高效采掘技术、快速掘进技术、液压支架技术、电控技术等。
本文将分别对这些技术进行介绍和论述。
高效采掘技术高效采掘技术主要是指利用更加先进的装备和采掘方法来实现煤炭开采的高效率。
其中，装备主要包括高效采掘机、自动化输送系统、无人驾驶车辆等。
高效采掘机是指能够快速进行采掘的机械设备，常见的有煤矿用割头式采煤机、架子式采煤机、轰炸式采煤机等。
自动化输送系统可以将采煤机采到的煤炭快速输送到井口，并且可以减少人工劳动力的使用。
无人驾驶车辆可以实现煤矿内部物流的自动化，提高了运输效率和安全性。
这些装备的引入和应用，使得煤炭开采的效率得到了很大的提高，同时也降低了人工成本和安全风险。
快速掘进技术快速掘进技术是指通过采用更加先进的打药技术和爆破技术来提高煤炭开采的掘进速度。
在打药技术方面，常见的有水平打药、垂直打药、斜向打药等多种方式，不同的打药方式可以实现不同的采掘效果。
在爆破技术方面，常见的有断层式爆破、分段式爆破、顶板爆破等多种方式，通过选择不同的爆破方式，可以实现更加高效的煤炭掘进。
此外，针对煤矿地质较为复杂的情况，还可以采用人工干预掘进的方式，以保证掘进的安全和稳定。
液压支架技术液压支架技术是指采用液压系统来支撑煤炭掘进工作的技术。
通过这种技术，可以实现更加高效的煤炭掘进，同时还可以保证掘进的安全性。
液压支架主要由支柱、油缸、液压系统等部分组成，可以实现对井壁的支撑和保护。
目前，液压支架技术已经非常成熟，常见的液压支架有单液压支架、双液压支架、四液压支架等多种类型。
液压支架技术的应用，使得煤炭掘进的效率大大提高，同时还可以减少煤尘和顶板事故的发生率。
电控技术电控技术是指利用电子技术、计算机控制技术、通讯技术等先进技术来实现煤炭开采的自动化和智能化。
在煤矿掘进过程中，可以采用分布式控制系统和自动化控制系统来实现设备的自动化和数据的收集。
煤矿快速掘进技术与措施论文
煤矿快速掘进技术与措施【摘要】很多煤矿采用目前国内最新型的“全煤巷布置”开拓布置形式。
煤巷快速掘进有综掘和炮掘两种方法。
快速综掘必须抓好掘进机和转载运输系统的选择;快速炮掘应抓好机械化作业线、钻眼爆破和快速装运,还应有效地进行巷道支护的快速施工。
通过对煤矿开拓巷道普掘支护工艺改革试验，既提高了掘进速度又提高了支护质量关键词煤巷快速掘进综掘炮掘巷道支护中图分类号：x752 文献标识码： a 文章编号：1 引言很多煤矿采用目前国内最新型的开拓布置形式，即“全煤巷布置”形式,开拓巷道的断面较大，最大掘进面可达20.73m2，且大部分巷道沿煤层掘进,即为“大断面煤巷普掘”施工。
煤巷及半煤岩巷的掘进有综合机械化掘进法(简称综掘)和钻眼爆破掘进法(简称炮掘)两种。
我国煤矿仍大量采用炮掘，综掘的水平还比较低。
2 快速综掘技术在用掘进机掘进的巷道内，配备转载运输、通风除尘、支护设施、辅助运输、测量定向、安全保障、供电等设备或系统,组成一个综掘机械化作业线,从而形成一条效率高、相互配合、机械化生产的掘进系统。
快速综掘施工时,必须抓好以下两个环节。
2.1 选用性能优良的掘进机掘进机是综掘的核心设备，要根据使用条件进行选择。
通过引进和国产化工作，我国掘进机的制造和使用已有了较大发展。
目前国内使用的掘进机机型较多，重点推广的有以下几种:煤科总院上海分院与南京晨光机械厂合作生产的elmb型；煤科总院太原分院与淮南煤机厂合作生产的el一90型；煤科总院太原分院与佳木斯煤机厂合作生产的e mia-30型；淮南煤机厂与奥地利沃斯特一阿尔卑尼公司合作生产的am一50型；佳木斯煤机厂与日本三井三池公司合作生产的mr h一510一41(简称510)型。
当前掘进机发展的趋势是：扩大适用范围，增强切割能力，提高工作稳定性，采用高压水射流，发展自动控制，提高元部件的可靠性，发展掘锚联合掘进机等。
2.2 转载运输系统选择根据运输设备的不同，综掘机械化作业线主要类型有:掘进机+带式输送机作业线;掘进机+刮板输送机作业线; 掘进机+梭车作业线; 掘进机+矿车作业线。
大断面煤巷连采机快速掘进技术及应用
大断面煤巷连采机快速掘进技术及应用随着煤炭资源的日益枯竭和采煤工作面的加速开采，连采机已经成为煤矿生产中一种非常重要的开采设备。
在大断面煤巷的连续开采中，连采机的快速掘进技术和应用显得尤为重要。
本文将介绍大断面煤巷连采机快速掘进技术及其应用。
1. 高效液压系统连采机的液压系统是其快速掘进的重要保障之一。
高效的液压系统可以提供稳定的动力输出和灵活的操作性能，从而保障连采机在大断面煤巷中快速、高效地进行掘进作业。
现代连采机的液压系统采用先进的技术和材料，具有高压、大流量、稳定性好等特点，大大提高了连采机的掘进效率。
2. 高强度刀盘和刀具刀盘是连采机掘进的核心部件，其刀具的质量和性能直接影响着连采机的掘进速度和效率。
为了保证在大断面煤巷中的快速掘进，连采机刀盘和刀具需要具备高强度、耐磨性好、耐高温等特点。
通过采用先进的合金材料和精密制造工艺，可以大大增强刀盘和刀具的耐磨性和使用寿命，从而加速了连采机的掘进速度。
3. 智能化控制系统现代连采机普遍配备了智能化控制系统，通过实时监测和精准调节，确保了连采机在掘进过程中的稳定性和高效性。
智能化控制系统可以根据工作面的地质情况、工作环境的变化等因素，对连采机的动力输出、行进速度、刀盘转速等进行智能调节，使连采机始终保持最佳的工作状态，从而实现了在大断面煤巷的快速掘进。
1. 提高采煤效率大断面煤巷连采机快速掘进技术的应用，可以大大提高采煤效率。
传统的掘进方式往往速度较慢，效率不高，而采用快速掘进技术后，连采机可以在同等时间内掘进更多的煤炭，从而提高了采煤速度和产量，有效缩短了采煤周期。
2. 降低人力成本快速掘进技术的应用还可以降低人力成本。
传统的掘进方式需要大量的人力投入，工作条件较差，而连采机快速掘进技术的应用则可以减少人力的使用，提高了劳动效率，降低了人力成本。
3. 提高安全性连采机快速掘进技术的应用还可以提高采煤作业的安全性。
快速掘进技术可以缩短采煤周期，减少了工作面的暴露时间，降低了发生事故的可能性。
我国煤矿巷道掘进技术和装备的现状与发展
我国煤矿巷道掘进技术和装备的现状与发展摘要：随着我国社会经济的不断发展，煤矿开采作为我国经济建设以及能源获取的重要行业，其综合技术也在不断地发展与完善，其中最为重要的一项技术便是巷道掘进，其应用质量与应用装备的安全性，都能够直接关系施工单位的安全生产。
为此，在对我国煤矿巷道掘进技术和装备的发展现状以及发展趋势进行阐述分析的基础上，提出有效的策略，进而便有利于我国煤矿行业的有效发展。
关键词：煤矿；巷道掘进技术；巷道掘进装备引言：目前，我国对能源的需求在不断增加，煤炭资源的紧缺程度也在逐渐增加，煤炭的产量一直在逐渐增加，这主要是在于更多煤矿的开采，我国煤矿资源虽然比较丰富，但也是有限的不可再生资源，因而增加煤矿产量不应当以不断地开采新煤矿为主，而应当注重现有煤矿的生产量以及消耗情况等。
在这样的背景下，煤矿产业的发展以及高效生产极为重要，根据我国的经济发展规划，煤炭开采量以及煤矿行业的投资等都需要达到一个较高的标准。
挖掘和回采等都是煤矿生产过程中的重要环节，因而挖掘技术和装备的质量对煤矿生产的质量和安全问题便会造成重要影响，应当注重高效化的掘进技术和掘进装备的利用。
一、我国煤矿巷道掘进技术和装备的发展现状（一）综合机械化掘进技术和装备煤矿巷道掘进技术和装备在当今已经有了较为广泛的应用，其中最为重要的，也是出现最早的便是综合机械化掘进技术和装备，其主要由装载机等装置构成，目前我国科研人员也逐渐开发出了技术更为高端的综合机械化掘进装备，已经投入到了实际的生产之中。
这种新型技术装备在世界都拥有领先的水平，机身极为小巧方便，能够适用于各种不同的场景，还带有故障诊断和工况检测功能，对我国煤矿开采质量的提升具有重要影响。
（二）连续采煤机高效掘进技术和装备连续采煤机是一种高效的掘进技术和开采装备，多适用于井下多巷道的情况下进行开采，这种技术装备最开始是从引进单机装备发展成连续型装备的，甚至创下了单日掘进70m以上的高纪录，在国内掘进装备发展中也具有重要的影响。
我国煤矿巷道快速掘进技术与装备发展研究
我国煤矿巷道快速掘进技术与装备发展研究我国绝大部分煤矿采用地下开采方式，随着我国对煤炭资源的快速消费，我国煤矿产能越来越大，综采工艺发展成熟，综掘工艺却相对落后，多数矿井存在采掘失调问题。
尤其近年煤炭价格的下跌，采掘失调问题日益突出，由于巷道掘进效率低，煤矿开采建设周期长、时间成本高，煤矿巷道快速掘进技术的研发对于提升煤矿竞争力具有至关重要作用。
标签：煤矿；巷道；掘进；装备1引言我国是煤炭大国，煤炭的开采主要是以井下开采为主，特别是进入21世纪以后，随着科学技术的飞速发展和进步，我国的煤矿开采技术和设备都得到了空前的提升，自然煤矿的开采效率也得到了相应的提高。
但是，我国煤矿巷道快速掘进技术与设备发展相对比较滞后，导致了煤炭企业各个领域发展不平衡，造成煤矿开采比例失调。
近些年来，能源的结构模式和增长方式都发生变化，这造成了煤炭严重产能过剩、开采煤炭比例失调、煤矿巷道掘进速度低下、煤矿开采周期长、难度大、成本太高以及设备陈旧等诸多问题。
为了解决这些问题、优化产能结构，为了提高煤矿的开采速度、降低生产成本以及实现煤矿安全高效的运行，当务之急是要提高煤矿巷道快速掘进技术，以及创新、优化设备。
2煤矿巷道快速掘进技术现状进入21世纪以后，我国的煤矿掘进技术得到了快速的发展，锚杆支护技术也得到了一定的普及，煤矿巷道开采技术主要有三个要素：人工、爆破以及掘进，这三要素组合起来形成了以掘进机为主的3种不同的掘进工艺。
第一，悬臂式掘进机与锚杆钻机搭配工作；第二，连续开采机与锚杆钻车搭配工作；第三，众多掘锚机一同工作实现掘锚一体化、自动化。
其中，应用最多的是第一种掘进工艺，其在配合作业中有着极强的适应性，但是其掘进速度相对较慢。
第二种掘进工艺主要应用在我国神东、榆林一带的矿井，其在作业中对煤矿地质条件有较高要求，在施工时需要交换顺序。
第三种掘进工艺的特点是可以实现掘锚同步作业。
实现掘锚作业的一体化，只要作业条件具备，就能够极大的加快掘锚速度。
探析煤矿施工过程中快速掘进技术
68智慧地球NO.06 2020智能城市 INTELLIGENT CITY探析煤矿施工过程中快速掘进技术刘小军（中鼎国际工程有限责任公司，江西 南昌 330096）摘 要：文章针对煤矿施工过程快速掘进技术的应用形式展开分析，通过研究做好前期勘察工作、掘进设备的更新、完善技术管理制度、做好爆破技术管理、加强技术人员培训、做好技术应用的辅助工作等方法，提高人们对快速掘进技术的认知，提高煤矿开采效率。
关键词：煤矿施工；快速掘进技术；勘察工作1 煤矿施工过程快速掘进技术的应用形式分析1.1 掘进机超前支护快掘系统在快速掘进技术的应用过程中，掘进机超前支护快掘系统属于常用的掘进方式。
该掘进系统的工作原理是掘进机保持连续工作的状态向前掘进，在掘进的过程中，利用超前支架结构对空顶进行支护，该支护方式为临时支护，随后还需要运锚机在巷道合适位置进行锚杆的打设。
在完成上述操作之后，掘进机继续向前推进，而超前支架则采用交叉式迈步的方式向前移动，以确保整个开采巷道始终处于支护的状态，从而提升煤矿开采速度，减少不必要的资源浪费。
1.2 侧卸式装岩机与全液压钻车相结合与上述组合应用模式相类似，在侧卸式装岩机与全液压钻车的结合中，全液压钻车肩负着掘进的任务，该设备以液压作为主要的掘进，适用于一些巷道比较狭窄，而且地质结构稳定性相对较差的区域。
全液压钻车掘进过程中所产生的岩石碎屑，会通过侧卸式装岩机运离作业区域。
相比于耙斗式装岩机，侧卸式装岩机可以通过侧面来完成岩石的装卸任务，在空间比较狭小的作业区域具备更高的适用性。
不过煤矿的施工环境相对恶劣，两种机械设备长期处于该环境下，很容易出现一些运行故障，这些故障问题如果在短时间内得不到修复，将制约后续开采活动的顺利推进，影响煤矿工程的开采效率。
1.3 带式输送机与悬臂式掘进机相结合除了上述组合模式外，带式输送机与悬臂式掘进机也载能力进行分析，从而对矿山的各类地质灾害问题进行准确掌握。
煤巷快速掘进综合技术
未来研究方向与展望
01
精细化施工
未来煤巷快速掘进技术将更加注重精细化施工。通过精细化设计、精细
化管理和精细化操作，降低巷道掘进过程中的能耗和物料消耗，提高巷
道成型质量和掘进效率。
02
绿色掘进技术
随着环保意识的日益增强，绿色掘进技术将成为未来研究的重要方向。
通过研发低污染、低能耗的掘进设备和工艺，减少掘进过程中的环境污
积水及时排出。
通风方式选择
根据巷道长度、断面形状和瓦 斯涌出量等因素，选择合适的 通风方式，如压入式通风、抽 出式通风等。
通风设备选型
选用高效、低噪音的通风设备 ，提高通风效果，改善作业环 境。
瓦斯防治
加强瓦斯监测，采用瓦斯抽放 等措施，降低瓦斯浓度，确保
巷道施工安全。
CHAPTER 03
煤巷快速掘进的辅助技术
CHAPTER 02
煤巷快速掘进的关键技术
高效掘进机械装备技术
掘进机选型
选择适合煤层地质条件的 掘进机，提高掘进效率。
截齿优化
对掘进机的截齿进行优化 设计，降低截割阻力，减 少机械磨损。
装备自动化
采用先进的自动控制系统 ，实现掘进装备的自动化 操作，减少人工干预，提 高掘进速度。
巷道支护与加固技术
技术集成
该技术集成了巷道支护、掘进设 备、通风、排水等多个环节的技 术，以实现整体高效掘进。
煤巷快速掘进技术的发展历程
初期阶段
早期的煤巷掘进主要依赖人工挖 掘，效率低下，安全性差。
技术发展
随着机械设备和自动化技术的发展 ，煤巷掘进逐渐实现机械化，大大 提高了掘进效率。
现代化阶段
近年来，随着计算机技术和人工智 能的进步，煤巷快速掘进技术逐渐 实现智能化，进一步提高掘进速度 和安全性。
煤矿巷道快速掘进技术及快速掘进装备发展现状研究
当代化工研究Modem Chemical Research15 2021・09行业动态煤矿巷道快速掘进技术及快速掘进装备发展现状研究*刘子港(山西西山煤电股份有限公司西曲矿山西030200)摘耍：本文立足于煤矿巷道快速掘进技术的发展情况，挖掘机械化、智能化、一体化方面存在的问题，并通过案例分析的方式，阐述掘 进装备与技术的优化措施，最后对快速■掘进技术与装备发展前景加以展望.力求通过本文研究，弥补当前快速掘进的发展缺陷，为后续快速■掘进领域发展指明方向”关键词：煤矿巷道；掘进技术；掘进设备；发展现状中国分类•号：T文献标识码：AResearch on Development Status of Rapid Tunneling Technology and Equipment in CoalMine RoadwayLiu Zigang(Xiqu Mine,Shanxi Xishan Coal and Electricity Co.,Ltd.,Shanxi,030200) Abstract z Based on the development of r apid tunneling technology in coal mine roadway,this paper explores the p roblems in mechanization, intelligence and integration,and expounds the optimization measures of t unneling equipment and technology through case analysis.Finally,it looks forward to the development prospect of r apid tunneling technology and equipment.Through the research in this paper,we try to make up for the development defects of c urrent rapid tunneling and p oint out the direction f or the development of t he f ield of r apid tunneling.Key words：coal mine roadway；tunneling technology^tunneling equipments development status当前国内煤矿开采行业不断发展，采矿技术水平不断提升，但因快速掘进技术与设备发展速度缓慢，导致许多企业出现采掘失调情况，严重影响发展效率。
大断面煤巷连采机快速掘进技术及应用
大断面煤巷连采机快速掘进技术及应用【摘要】本文主要介绍了大断面煤巷连采机快速掘进技术及其应用。
在我们先介绍了煤炭行业的背景，然后概述了大断面煤巷连采机的技术特点。
在我们详细解释了大断面煤巷连采机的原理和工作机制，以及快速掘进技术的应用实例。
我们分析了该技术的相关优势，介绍了技术改进和创新措施，以及安全生产保障措施。
在我们展望了大断面煤巷连采机快速掘进技术的发展前景，并提出了技术应用推广的建议。
本文通过介绍大断面煤巷连采机快速掘进技术，旨在促进煤炭行业的技术进步和安全生产，为行业的可持续发展提供有力支持。
【关键词】大断面煤巷连采机、快速掘进技术、煤炭行业、技术优势、安全生产、技术创新、发展前景、推广建议、总结。
1. 引言1.1 煤炭行业背景介绍煤炭是我国的主要能源之一，具有重要的经济意义。
煤炭资源的开采过程中存在诸多困难和挑战，如煤矿深度增加、煤层厚度增大、地质构造复杂等问题，这些问题对煤矿生产造成了一定的影响。
为了提高煤炭开采的安全性、效率和经济性，国内外煤炭行业一直在不断探索和创新煤炭开采技术。
煤炭行业对大断面煤巷连采机技术的发展和应用寄予了很大的期望，希望通过这一技术的不断完善和推广，进一步提升煤炭开采的效率和安全性，推动煤炭行业的可持续发展。
1.2 大断面煤巷连采机技术概述大断面煤巷连采机是针对深埋煤矿开采中出现的难题而研发的一种煤巷掘进装备。
其主要特点是采用了大断面工作方式，拥有较高的掘进效率和适应性。
大断面煤巷连采机在煤矿开采中具有重要的应用意义，可以有效提高采煤效率，降低工人劳动强度，优化煤矿生产结构。
大断面煤巷连采机技术的发展经历了多年的演变和改进，现已经成熟并得到广泛应用。
该技术主要包括机械结构、液压系统、控制系统和配套设备等方面的内容，具有精准的控制能力和高效的工作性能。
通过不断的技术创新和改进，大断面煤巷连采机在矿山开采中展现出了其独特的优势和价值。
大断面煤巷连采机技术的发展为煤矿开采提供了强有力的支持和保障。
煤矿快速掘进技术与措施
煤矿快速掘进技术与措施摘要：在煤矿施工中应用快速掘进技术，对于促进我国煤矿业得到健康发展有着重要意义。
本文对煤矿快速掘进技术与措施进行研究。
关键词：煤矿；快速掘进；技术与措施前言煤炭作为我国重要的物质能源，其对我国的经济发展而言有着不可磨灭的重要作用，尤其是面对时下工业化的高速发展，对煤炭的需求正在大幅度的小断提升。
也正因如此，如何加大煤矿企业的煤炭开采速度与强度早已成为煤矿企业的首要任务。
一、掘进方法必要性从我国煤矿的略体发展技术水平上来看，虽然已经进入世界先进围家技术水平的行列.从煤矿矿井的机械化配套设施和综合开采技术水平上来说也进入了国际先进技术水平的行列，在国际市场上能够占有一席之地，并且具备较强的市场竞争力。
从上世纪80年代至今，我国的岩巷技术整体发展速度和机械化进程变化不是很明显，很多时候的岩巷施工都处于安全生产条件较差的环境下.井下施工技术人员的劳动强度和气动打眼机都需要强大的人力保证、掘进速度也只能维持在60m左右。
这种岩巷掘进技术的落后已经严重影响到煤矿的整体生产水平和经济效益.而且作为煤矿的整体发展建设的组成部分.岩巷掘进也在煤矿的安全生产上起到了至关重要的作用，因此应重点做好风险防范，并根据实际需要将岩巷的快速掘进技术法厂泛地在煤矿开采中进行应用，对于各项煤矿开采技术中的综合运用是十分必要的二、煤矿快速掘进技术与措施1、成立综掘机技师工作室主要由综掘机首席技师、机电技术员、机电维修工、机电专业大学生组成，负责综掘机的维修、保养及技术攻关，取代工区原有的机电维修工，并成功实现机电维修工生产班组化，将综掘机技师出勤纳入生产班组考核，提高技师的责任心和工作积极性，确保机电设备故障及时排除，加大设备的日常维修保养，避免机电事故对生产造成的影响。
2、安装附壁风筒，有效控制风流，改善作业环境附壁风筒安装在距迎头20～30m风筒接茬处，每班安专人负责管理附壁风筒(挂牌管理)，综掘机停止切割情况下中部出风口关闭，迎头正常供风。
突出煤层煤巷煤层煤巷快速掘进
突出煤层煤巷煤层煤巷快速掘进煤矿是我国重要的能源资源，煤层煤巷掘进是煤矿开采的重要环节之一。
为了提高矿井的生产效率和安全性，煤层煤巷掘进技术也在不断创新和发展。
本文将重点介绍突出煤层煤巷和快速掘进技术。
一、突出煤层煤巷突出煤层煤巷是一种在煤矿开采中常见的煤巷掘进方式，也是一种高效的掘进方法。
其主要特点是在煤巷中使用爆破方法将煤岩突出至巷道中心位置，形成平整的巷道断面。
这种方法克服了传统煤巷直接掘进的困难，提高了煤巷掘进的效率。
在突出煤层煤巷掘进过程中，首先需要选定掘进工作面的位置和方向，然后进行掘进准备工作。
掘进工作面主要由机械化设备和工作人员组成，工作面进入煤层后，利用爆破方法将煤岩突出到巷道中心位置，然后进行支护和修整工作。
对掘进工作面进行优化设计和改善。
突出煤层煤巷掘进技术的优点是掘进速度快、效率高、安全性好。
通过合理选择掘进工作面的位置和方向，可以最大程度地利用煤层资源，提高煤矿的开采率。
突出煤层煤巷掘进还可以减少对矿井地质结构的破坏，对提高矿井的安全性也起到了积极的作用。
二、快速掘进技术快速掘进技术是一种在煤矿开采中广泛应用的煤巷掘进技术。
它是通过采用先进设备和技术，以及优化的管理和操作方式，来提高煤巷掘进的速度和效率。
快速掘进技术主要包括机械化掘进、连掘连运和无烟煤粉爆破等。
机械化掘进是快速掘进技术中的重要环节。
通过使用机械化设备，如钻机、掘进机、喷射机等，可以实现煤巷的快速掘进。
机械化掘进具有作业速度快、效率高、劳动强度低等优点，可以大大提高煤巷的生产效率。
连掘连运是一种优化煤巷掘进的方式，它将掘进、装运和支护等工序紧密结合起来，实现了人工作业、机械掘进和运输的协调。
连掘连运可以有效地提高煤巷的掘进效率和工作面的连续作业能力。
无烟煤粉爆破技术是一种有效的爆破方法，可以改善煤巷的掘进速度和安全性。
传统的煤巷爆破方法存在爆炸废气多、烟尘大、能量效率低等问题，而无烟煤粉爆破技术可以减少烟尘和废气的排放，提高爆破的效果和安全性。
煤矿工程继续教育：快速掘进成套装备
2）提高掘进设备的工作效率。 举例： QMJ4260全断面矩形煤巷掘进机（大柳塔煤矿） 生存环境：工况比较好。1）空顶距大（3米以上）；2）帮、顶、底板比
较平整，也不会出现炸帮等现象。
掘进机
15
截割部 截割部上方加装机载式探水钻机；
掘进机
探水深度约70米；
水平钻探范围高：1.5－2.4米；宽：距巷道中心左右各1米，共2米。
探水钻机收回状态
探水钻机工作状态
16
探水钻在断面垂直打孔位置尺寸：
掘进机
17
掘进机
操作台 增加七联换向阀，为探水钻机、铲板伸缩油缸、自移式支架供油；
增加梭阀及切换阀，保证掘进机动作与探水钻机及支架动作互锁； 操纵方式为全液控手柄。
顶锚杆：打锚杆（锚索）孔——装药卷——上锚杆（锚索） ——紧固 锚杆（锚索） ——前进0.9米，依次循环进行；
帮锚杆：铺帮网——打锚杆（锚索）孔——装药卷——上锚杆（锚索） ——紧固锚杆（锚索） ——前进0.9米，依次循环进行；
4.掘进、临时支护与锚杆支护平行作业；顶锚杆、帮锚杆平行作业； 5.人数需求：掘进机 2人、迈步支架 2人、锚护机 6人，总共需10人。
快速掘进成套装备
一、项目背景
快速掘进成套装备
目前，大多煤巷采用掘进机掘进，
1）人工架设前探梁，用风动锚杆机进行锚杆支护（附图）； 2）在掘进机上加装机载式临时支护装置和锚杆机进行作业；如三一龙门掘
锚护以及南高齿的掘锚护（附图）。
这几种作业模式，常常存在以下问题：
1）支护面积小、强度低，安全性差；
煤矿快速掘进技术与措施_0
煤矿快速掘进技术与措施摘要：随着机械化水平的提高，对煤矿开采的质量和速度也提出了更高的要求。
本文就主要对煤矿快速掘进技术与措施相关问题进行了简要分析。
关键词：煤矿工程；快速掘进技术；措施引言优化煤矿施工技术，不仅能够稳定提升人们的生活水平，还能够加快国民经济体系的建设进程，实现当今社会经济的完善与优化。
因此，要实现煤矿施工生产事业的稳步发展，保障巷道掘进快速、安全、高质地进行，实现煤矿挖掘工艺流程的爆破深孔化、支护合理化、装运机械化及其之间的优化配置，采用快速掘进技术是最好的方法。
一、煤矿快速掘进技术1、煤矿综掘技术概述煤矿综掘技术是采用先进的、复杂的和自动化的采煤技术进行高效煤矿，综掘的技术手段。
煤矿综掘技术标志着我国采煤技术的进步，和传统采煤技术和手段相比，地面控制工作平台、检测系统、调度系统、通讯系统等均有大幅度的提升，形成了以综掘、工作为主体的控制平台，能够通过调度系统与地面进行有效的联络，进而利用检测系统监视煤炭综掘中设备的运行状态，而且能通过检测系统来排查故障，保证煤炭综掘设备的正常运转。
2、岩巷掘进机械化作业线采用机械化配套设备是快速施工的关键因素。
将各种施工机械应用于开掘作业中，具体有2种机械作业方式:综合机械掘进作业、连续采煤机与锚杆钻车配套作业。
机械化掘进作业使用的设备主要有:掘进机、输送机、转载机、钻机、通风除尘设备及供电系统等。
目前，我国具有了年产量千台的掘进机制造生产能力，并且型号各不相同，系列化产品初具规模，基本可以满足国内市场需求。
连续采煤机既可以挖掘以煤为基岩的巷道，又能够作为单独采煤机连续采掘煤炭。
连续采煤机具有独特的优势，尤其是开掘地质优良的巷道、开采构造复杂的边角煤或是采割大宽度煤层，可以将装煤、运输和采落煤结合起来。
3、优化出矸系统，实现机械化运输掘进工艺中掘、支、运三大关键工序之中，运输是最繁重费时的工序，在掘进循环时间之中占有着一定比重。
为加快掘进速度、提高施工效率、降低工人劳动强度，就需要一个良性的出矸流程。
巷道快速掘进技术与装备发展现状
巷道快速掘进技术与装备发展现状1引言随着我国煤矿综采技术、综采设备以及矿井配套设施的快速发展，综采工作面的开采强度成倍增加［1］。
原煤产量由2000年0.998Gt激增到2014年的3.87Gt。
2016年，全国原煤产量有所下降，但产量依然保持在3.3Gt以上，因此井下掘进工程量飞速剧增，“采掘失衡、掘进滞后回采”的矛盾一直存在并日益加剧。
采掘工作面的比例（弟掘）从2001年的1 ：2.25提高到2011年的1 ：3.20。
2011年，万吨原煤巷道掘进率已经激增到12.86m［2］。
种种数据表明，巷道的掘进技术水平和装备的机械化、自动化、智能化的发展仍然落后于回采的技术和装备水平，巷道的掘进速度已经滞后于煤炭生产的需求［3］。
尤其是神东矿区特大型现代化高产高效千万吨级的工作面，使得年消耗回采巷道的速度飞速增长，从而使得巷道掘进成为制约矿井高产、高效集约化生产的关键环节。
高效自动化、集约化、智能化是保证矿井高产高效的必要条件，也是未来巷道掘进技术和掘进装备的发展趋势。
2 煤巷及半煤岩巷传统掘进技术20世纪80年代以后，我国对煤矿设计进行了改革，取消了岩石集中平巷布置方式，将开拓巷道和采准巷道均布置在煤层中，降低了巷道掘进的难度，增加了煤巷在井巷工程中的比例，有利于提升矿井的整体巷道掘进速度。
目前，煤矿掘进巷道中大量的是煤巷，约占总掘进巷道工程量的70%［4］。
2.1悬臂式掘进机配套单体锚杆钻机作业线20世纪60年代，我国开始研发悬臂式掘进机，主要以30〜50kW的小功率掘进机，并进行工业试验［5］。
80年代初引进AM50型、S-100型两种典型掘进机机型，同时加强对引进掘进机的消化吸收工作，并根据我国特有的地质条件和生产工艺积极改进、研发适合的掘进装备［6］。
经过30多年的消化吸收和自主研发，目前我国已具有以中国煤炭科工集团太原研究院为代表的多家先进的掘进机生产企业，研制出轻型、中型、重型3大系列10多种型号的掘进机，截割功率50〜315kW,截割岩石硬度f4〜f12,截割巷道断面3.8〜42m2,整机截割能力和稳定性已达到国际领先水平。
浅议煤矿高效掘进技术现状与发展趋势
浅议煤矿高效掘进技术现状与发展趋势煤矿是中国的主要能源资源之一，煤炭的开采对于中国的经济发展具有重要意义。
而高效掘进技术则是提高煤矿生产效率、保障矿工安全的重要手段。
本文将对煤矿高效掘进技术的现状与发展趋势进行浅议。
一、高效掘进技术的现状目前，我国的煤矿高效掘进技术已经取得了一定的进展。
在掘进设备方面，随着科技的发展，越来越多的高效掘进设备被应用于煤矿生产中。
如大型掘进机、矿用装载机、掘进工作面刮板输送机等，这些设备的应用大大提高了煤矿的掘进效率。
这些设备的使用也使得矿工的劳动强度减少，降低了事故的发生率，提高了矿工的生产安全。
在技术方面，煤矿高效掘进技术已经逐渐向智能化、自动化方向发展。
通过利用各种先进的传感器、控制系统以及自动化设备，煤矿的掘进作业已经不再是矿工们的体力劳动，而是由智能设备完成。
这种智能化、自动化的掘进技术不仅提高了煤矿的生产效率，还能够大大提高矿工的劳动安全，并且减少资源的浪费。
煤矿高效掘进技术还借鉴了其他行业的先进技术和生产管理理念。
通过运用信息技术，煤矿的生产作业可以实现远程控制、远程监控，实现全程的智能化管理。
还有，利用大数据分析技术和人工智能技术，可以对煤矿的生产过程进行全方位的监测和优化，以及预测潜在的生产风险，从而提高煤矿生产的安全性和效率。
从目前的发展态势来看，煤矿高效掘进技术的发展趋势主要表现在以下几个方面：1. 智能化技术将逐渐成为主流。
随着人工智能、大数据、云计算等技术的快速发展，煤矿的掘进作业也会向智能化方向发展。
智能化设备在煤矿的掘进作业中发挥着越来越重要的作用，这将是未来煤矿高效掘进技术发展的主要方向。
2. 自动化技术将不断完善。
目前，煤矿掘进作业的自动化程度还有待提高，未来将会有更多的自动化设备被引入到煤矿的生产中，以提高煤矿的生产效率和安全性。
3. 绿色环保技术将受到重视。
随着环保理念的普及和煤炭资源的日益枯竭，未来煤矿的高效掘进技术还将注重环保。
井巷掘进新技术新装备及工艺
三、岩巷快速掘进技术 3.3 岩巷盾构机掘进（TBM）
盾构机在国内隧道掘进中，取得了月最高进尺1034m的好成绩。
三、岩巷快速掘进技术
（一）工作原理
利用旋转刀盘上的滚刀挤压剪切破岩，由悬臂掘进机的“ 刨削” 优化为“磨削” 。 通过旋转刀盘上的铲斗齿卷起石渣，落入主机皮带机上向
履带式行走，作为可弯曲胶带机的牵引头车。
2.3 掘锚一体机快速掘进技术
定点弯曲，跟随连续采煤机、掘锚机的转 弯、开掘硐室要求。 变频电动滚筒多点驱动。 特制可弯曲胶带。 前进、退机采用联动控制，不需人工干预。 可弯曲胶带转载机
2.3 掘锚一体机快速掘进技术 自移动力站
变频器用于驱动胶带。 在自移机尾的刚性架上移动，采用销齿驱动，牵引可弯曲胶带机后退。
板支护机械化，劳动强度低；
作业线2：
② 需要设计调机硐室（可兼作 探放水硐室）； ③ 巷道月进尺500～600m。
2.3 掘锚一体机快速掘进技术
掘锚一体机是指将掘装 功能与锚杆钻机的钻锚支护 功能有机的结合在一起，构 成整体的掘锚装备，实现切 割、装运、行走、锚杆支护 于一体，达到掘、支平行作 业，快速掘进。 同连续采煤机和锚杆钻车 交叉换位施工相比，掘锚一 体化技术适用范围更广；同 悬臂式掘进机作业线相比， 掘锚联合机组的掘进工效是 前者的2倍以上。
三、岩巷快速掘进技术
（四）工程实践
（2）配套运输系统 连续化排矸系统： 采区配套专用排矸皮带运 输系统，混合立井中布置一 套9t矸石箕斗，专用于提矸 ，实现排矸连续化。 多元化辅助运输： 平巷运输采用防爆蓄电池 机车，采区内部采用单轨吊 运输。
刀盘安装图
撑靴安装图
主驱动电机安装图
煤矿最新掘进新技术、新装备及工艺介绍
2.2 连续采煤机快速掘进技术 （2）连采机单巷快速掘进与支护
单巷快速掘进配套作业线主要有以下两种： 作业线1：连采机+两臂锚杆钻车+掘锚后配套 作业线2：连采机+四臂锚杆钻车+梭车
2.2 连续采煤机快速掘进技术
作业线1：
作业线2：
技术特点：
① 支护与掘进交替作业，顶 板支护机械化，劳动强度低；
创造淮南矿业集团硬岩巷道掘进最高纪录。
三、岩巷快速掘进技术
煤矿全断面硬岩掘进机（TBM）最适于硬岩掘进，最能发挥设备效能。试 验巷道遇到软分层，总长度260米，软岩滑面发育，帮、顶岩石在弧顶和 肩窝掉落，影响掘进。 过软分层应对措施： 超前支护，缩短顶板暴露时间，具备支护条件的地方立即支护。 关注推力及进度数值变化，岩石较软地段降低转速，减少刀盘振动对围 岩的破坏，放缓推进速度、减少步进距离。
四、巷道支护技术发展
引言 第主动、被动联合支护
2.3 掘锚一体机快速掘进技术
通讯控制
以十臂锚杆钻车为操控中心，集中显示工作面视频及设备状态 信息。
设备之间配备测距传感器，相互定位，实现掘、锚、运多个作 业单元联动。
三、岩巷快速掘进技术
3.1 岩巷钻装机组快速掘进 凿岩及装运两项功能于一体，解决设备交叉换位的空间和效率问题，
实现岩巷快速掘进。
操作控制室
三、岩巷快速掘进技术 （四）工程实践
巷道进尺： 1月10日～3月12日，700m巷道完工并准确实现贯通，耗 时52天。 平均单进13.5m/d，最高日进尺30.7m（ 3月4日）。 综合单进404m/月。
三、岩巷快速掘进技术
第二条试验巷道施工情况
巷道名称：张集矿1415A高抽巷。 工程量：1308米。 2015年7月5日掘进，10月10日完工。 掘进时间97天，进尺1308米，9月份单进达到560米，
煤矿智能掘进技术及成套装备地面智能掘进监控系统
2021年第15期106中国高新科技技术应用 | TECHNOLOGY APPLICATION1.智能掘进及护盾式掘进机器人系统陕西小保当矿业有限公司应用的智能掘进及护盾式掘进机器人系统由护盾式截割机器人、钻锚机器人、锚网运输机器人、电液控平台、运输及通风除尘系统组成，主要适用于矩形大断面煤巷掘进。
具备掘进定位导航、位姿自动纠偏、自适应截割、轨迹跟踪、环境多参数智能感知、设备状态在线监测与故障诊断等先进智能化特点。
该套系统创造了1052m/月进尺的记录，得到了中国煤炭工业协会的肯定，取得工业性试验成功。
现场设备如图1所示。
该套原有的设计可以通过井下自带的集控平台实现集中控制与协同控制功能，与相对成熟的智能综采的远程操控、远程诊断、实时监控还有一定差距。
为了更好地实现该智能掘进机器人系统在地面的监控和展示，本文进行了探索和技术改造。
2.技术改造（1）在地面中心机房增加地面远程智能控制中心工作站IPC1，并通过大屏幕DVI 矩阵投屏至公司调度中心大屏幕实现监测，并设置专用操控平台、视察启动器，实现对系统的控制。
增加系统地面智能监控中心工作站IPC2，实现对系统的控制。
共分为2个阶段实施：第1阶段完成公司调度总控中心的硬件部署、视察展示和软件交互界面设计；第2阶段完成调度分控中心的硬件部署和智能监控中心软件界面设计。
（2）运用数字孪生驱动技术，实现地面调度中心对智能掘进机器人系统的虚实同步控制；实现地面调度中心、分控中心对智能掘进机器人系统的报警和历史数据查询，历史记录不少于1年；实现地面调度中心对智能掘进机器人系统的一键启停控制。
借助5G+、互联网、云端存储等技术，实现智能掘进系统地面及远程故障诊断，软件故障地面排除处理，机电设备的硬件故障远程指导井下维护处理。
（3）地面智能监控软件及界面设计。
公司调度中心实现日常主监控和展示及交互界面；煤矿分控中心实现日常地面智能操控、监控、诊断处理及交互界面。
地面智能监控中心平台软件功能如下：①智能掘进机器人群系统实时数据及工艺动作过程的数据采集及存储，存储周期不少于摘要：煤矿智能快掘技术秉持“采掘并举，掘进先行”的理念，结合矿井煤层赋存条件和开采技术条件，将快速掘进技术与物联网、云计算、大数据、人工智能、自动化控制、机器人等技术深度融合，通过建立集感知、互联网、分析、自学习、预测、决策与控制的完整智能系统，整合“掘-铺-支-运”全过程，让智能快掘真正成为实现煤矿安全高效发展的根本途径。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
掘进机超前支护快掘系统
பைடு நூலகம்适用于顶板破碎，需临时性支护的煤及半煤岩巷道， 较小断面巷道掘进，目标月进尺≥600米。
2018/10/30 5
掘进机超前支护快掘系统
主要参数 掘进机连续向前掘进，超前支架对 空顶进行临时性支护，运锚机在转载的 同时进行锚杆的打设。一个作业循环完 成以后，掘进机向前推进，超前支架交
适用于顶板破碎，需及时支护 的煤及半煤岩巷道，较小断面巷道 掘进，目标月进尺≥500米。
2018/10/30
7
双锚掘进机快掘系统
主要参数 掘进机向前掘进一到两排后，截割 臂着地，两台锚杆机分别遥控伸到工作 面迎头，根据需要打部分顶或帮的锚杆 或锚索，运锚机在转载的同时进行其余 锚杆或锚索的补打。
序 号
索；其余部分与高集成度快掘系统类似。
2018/10/30
13
快掘系统的技术发展方向
不断探索新的截割技术、不断扩大适用范围。研究、试验新的截割技 术，尤其是硬岩截割技术；研究新型的截割方式与硬岩截齿，扩展适 用范围。 大力发展自动控制技术。随着实用型新技术的发展，快掘系统自动化 趋势越来越明显。主要表现为：推进智能导航、全功能遥控、智能监 测、预报型故障诊断、记忆截割、数据远程传输等。 多功能集成趋势明显。快掘系统成套装备集成锚钻系统、临时支护系 统、高效除尘系统、前探物探系统等，通过多功能的集成达到平行作 业，提高单进的目标。 工作可靠性不断提高。可靠性是其进行高效作业的根本保证。因此， 快掘系统各设备系统匹配、结构型式、使用材质等都要建立在实践验 证的基础上。
“三位一体”高适应性快掘系统
该套快掘系统，掘锚机负责全断面一 次成型的掘进，同时带有临时支护，负责 打迎头的四根顶锚；帮锚机在破碎、转载 的同时，还可牵引后方的胶带转载机前进， 且还负责打两帮的锚杆；三臂锚索钻车跨 骑于可弯曲胶带转载机上，在后方补打锚
序 号 1 2 3 4 5
主要参数
项目 适应巷道宽度（m） 适应巷道高度（m） 胶带搭接行程（m） 系统总长（m） 系统总重（t） 参数 4.6～5.4 3.0～4.2 0.5 50 105
概 述
我国煤炭赋存条件千差万别，很难研制出一套适应各 种条件的快速掘进技术与装备。因此，在“掘、支平行作业” 理念的指导下，因地制宜的设计适应某种地质条件的快掘系 统是必由之路。 在我国，以中国煤炭科工集团太原研究院为主的科研 院所和装备制造企业在快速掘进系统方面投入了大量的人力、 物力、财力，部分快掘装备已经在神东、潞安等煤炭集团投 入使用，取得了可喜的成绩，目前来看，国内主要存在以下 几种适应不同条件的快掘系统。 1、掘进机超前支护快掘系统 2、双锚掘进机快掘系统 3、高集成度快掘系统 4、高适应性快掘系统
序 号
1 2
项目
适应巷道宽度（m） 适应巷道高度（m）
参数
4.8～6.0 3.5～5.0 <0.5 30 40
叉式迈步向前行走，空顶始终处于支护
状态，同时运锚机拉动二运也向前行走， 进入下一个循环。
3 临时支护最小空顶距（m） 4 5 胶带搭接行程（m） 系统总长（m）
2018/10/30
6
双锚掘进机快掘系统
煤矿快速掘进技术与装备
目 录
一、概述
二、掘进机超前支护快掘系统 三、双锚掘进机快掘系统 四、高集成度快掘系统 五、“三位一体”高适应性快掘系统 六、快掘系统的发展方向
概 述
随着我国煤炭产业的结构性调整，百万千万吨矿井越 来越多，规模不断的扩大，采煤的速度越来越快，但掘进速 度却没有明显提高。采、掘失衡已经成为制约我国煤矿高产 高效的主要因素。 据不完全统计，掘进效率低的主要矛盾在于掘、锚不 平衡，割煤时间占17%~34%，锚护时间占50%~67%，掘进 速度相对较快，而锚护作业占用了过多的时间。 因此，发展掘、锚平行作业装备及工艺，提高锚护作 业效率，是解决问题的关键所在。
高集成度快掘系统
掘锚机负责全断面一次成型的掘进； 破碎转载机在破碎、转载的同时，还可牵 引后方的胶带转载机前进；10臂锚杆钻车 跨骑在可弯曲胶带转载机上，负责打6根顶 锚，4根侧锚，顶、帮支护可同时进行；可 弯曲胶带转载机可上下、左右弯曲，搭接
序 号 1 2 3 4 5
主要参数
项目 适应巷道宽度（m） 适应巷道高度（m） 胶带搭接行程（m） 系统总长（m） 系统总重（t） 参数 5.4～6.0 3.5～4.5 100 155 420
1 2
项目
适应巷道宽度（m） 适应巷道高度（m）
参数
4.5～6.0 2.5～5.0 <0.5 20 40
3 临时支护最小空顶距（m） 4 5 胶带搭接行程（m） 系统总长（m）
2018/10/30
8
高集成度快掘系统
适用于中厚煤层巷道的快速掘进：顶底板较稳定， 允许空顶15m以上；煤层倾角≤3 度；断面宽度5.4-6.0m， 高度3.5-4.5m；在神东大柳塔矿最高月进尺3088m。
在自移机尾上，搭接行程最大可达150m。
该套系统采用远程遥控操作，司机位 于十臂锚杆钻车上，遥控工作面迎头的所
有设备。
2018/10/30
10
央视报道神东全断面快掘系统投产
“三位一体”高适应性快掘系统
适用于顶板侧帮较稳定中等断面的煤巷掘进，允许空顶 0.5m以上；煤层倾角≤3 度；断面宽度4.6-5.4m，高度34.2m；最高月进尺≥1000m。