行星减速机毕业设计

行星减速机毕业设计

【篇一：卸船机用行星减速机的设计(毕业设计)】

目录

摘要 (1)

第一章绪论 (3)

1.1行星齿轮传动的发展概况 (3)

1.2目前行星齿轮传动正向以下几个方向发展： (4)

1.3行星齿轮传动的优缺点 (6)

1.4课题特点 (6)

1.5反求设计 (7)

第二章传动方案的选择和分配传动比 (10)

2.2.1起升机构传动比分配 (12)

2.2.2行走机构传动比分配 (13)

第三章行星齿轮传动的啮合计算 (14)

3.1 齿数的选择和计算 (14)

3.1.1 配齿计算 (14)

3.1.2 验证配齿条件 (15)

3.2 几何尺寸计算 (18)

3.3 啮合效率计算 (19)

3.4齿轮传动的几何尺寸 (20)

3.4.1 行走机构 (20)

3.4.2 起升、开闭机构 (21)

3.4.3 行星传动几何尺寸 (22)

第四章齿轮传动的强度计算 (23)

4.1.行走机构第一对齿轮 (23)

4.2行走机构第二对齿轮 (28)

4.3起升、开闭机构齿轮传动的强度计算 (31)

4.4行星齿轮传动的强度计算 (34)

4.5行星轮心轴与轴承寿命的计算 (38)

4.6轴的键强度计算 (39)

第五章结构设计 (41)

5.1行星传动主要零件设计 (41)

5.1.1 齿轮的结构设计 (41)

5.1.2 行星轮轴直径 (41)

5.2输入、输出轴轴径的确定 (42)

5.3行星架的结构设计 (43)

5.4 机体的结构设计 (44)

第六章均载装置的设计 (46)

6.1 均载装置的选择 (46)

6.2 行星轮间载荷分布不均匀性分析 (46)

6.3均载机构简介 (49)

6.4浮动齿轮联轴器的设计研究 (50)

6.4.1几何尺寸计算 (51)

6.4.2强度计算 (52)

第七章设计总结 (53)

参考文献 (54)

致谢 (55)

卸船机用行星减速机的设计

【摘要】

本次设计是对卸船机用行星减速机设计进行研究，卸船机用行星减速机设计要求效率高﹑简化结构﹑减轻重量，对大梁的作用力减小等目的。在文中介绍了行星齿轮减速器的发展的历史，通过分析比较几种行星齿轮传动方案，选择最优的传动方案；定出减速器的结构，最后选择2k-h型行星传动的四卷筒机构减速机传动方案。在设计过程中首先对传动比进行分配，而后分别计算高速级和低速级齿轮的主要参数、啮合参数、几何尺寸、以及齿轮强度验算，对行星齿轮的结构设计进行了较详细的阐述，最后对均载装置进行分析和研究。通过对行星齿轮传动的研究，结合目前的发展情况和所要面临解决的问题，建立了2k-h行星齿轮传动的形式，设计出具有大功率、大传动比、小重量、小体积等优点的减速机构。在设计中,采用了3个行星轮，齿轮的制造精度较高。

【关键词】：齿轮；行星齿轮减速器；齿轮啮合；均载装置

the design of planetary reducer used in unloading machine

abstract

this design is unloading machine of planetary reducer design, ship unloader planetary reducer design with high efficiency﹑simplified structure or weight, reduce the force on the beam and other purposes. in the paper introduces the development

of planetary gear reducer history, through analysis and comparison of sev

eral planetary gear transmission scheme, choose the best transmission scheme; fixed gear structure, and finally select

the 2k-h type planetary transmission of four drum body

reducer transmission scheme. in the design process is allocated first transmission ratio, high level and then calculate the main parameters of low-level gear, meshing parameters, geometric dimensions, and gear strength checking, the structure of the planetary gear design for a more detailed description, and finally contain devices for analysis and research. through the planetary gear transmission, in combination with the current developments and problems to

be faced, the establishment of a 2k-h planetary gear transmission in the form, designed with high power, large transmission ratio, a small weight, small volume and so the deceleration institutions. in the design, use of the three planetary gear, gear manufacture of high precision.【keywords】: gear; planetary gear reducer; gear mesh; are contained device

卸船机用行星减速机的设计

第一章绪论

1.1 行星齿轮传动的发展概况

我国早在南北朝时代（公元429～500年），祖冲之就发明了有行

星齿轮的差动式指南车。比欧美早了1300多年。

1880年德国第一个行星齿轮传动装置的专利出现了。1920年首次

成批制造出行星齿轮传动装置，并首先用于汽车的差速器。1938年

起集中发展汽车用的行星齿轮传动装置。二次世界大战后机械行业

的蓬勃发展促进了行星齿轮传动的发展。

高速大功率行星齿轮传动广泛的实际应用，于1951年首先在德国

获得成功。1958年后，英、意、日、美、苏、瑞士等国也获得成功。低速重载行星减速器已由系列产品发展到生产特殊用途产品，如法

国citroen生产用于水泥磨、榨糖机、矿山设备的行星减速器，重量

达125t，输出转矩3900kn.m；

我国是从20世纪60年代起开始研制应用行星齿轮减速器，20世纪70年代制订了ngw型渐开线行星齿轮减速器标准系列jb1799-1976。已形制成功高速大功率的多种行星齿轮减速器，如列车电站燃气轮

机（3000kw）/高速汽轮机（500kw）和万立方米制氧透平压缩机