中国青少年机器人信息技术等级考试参考
2024年6月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷四级真题(含答案)
2024年6月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷四级真题（含答案）分数：100分题数：30一、单选题（共20题，共80分）。
1.题Arduino C语言中，描述符byte表示的是（）。
A.整型B.字符型C.单精度浮点型D.字节型标准答案：D。
2.题Arduino UNO/Nano主控板的MCU中，通常用于保存程序运行时数据的是（）。
A.B.C.D.标准答案：C。
3.题Arduino C程序如下，当变量num的值为0时，该段程序运行后，串口监视器输出结果是（）。
A.无输出B.1C.4D.1234标准答案：C。
4.题Arduino UNO/Nano主控板，通过按键开关切换高低电平，电路搭设如下，该电路属于（）。
A.外部上拉电阻电路B.外部下拉电阻电路C.内部上拉电阻电路D.内部下拉电阻电路标准答案：B。
5.关于光敏电阻，下列选项中描述错误的是（）。
A.光敏电阻的阻值随着光照强度的增大而减小。
B.光敏电阻的阻值随着光照强度的减小而增大。
C.使用光敏电阻，读取环境光的返回值，通常需要并联一个分压电阻。
D.光敏电阻的感光元件采用半导体材料制作而成。
标准答案：C。
6.关系表达式0xF>15的结果是（）。
A.0B.1C.0xFD.15标准答案：A。
7.题Arduino UNO/Nano主控板，电路搭设及部分程序如下，当按键开关按下LED 点亮时，程序块中A和B的值分别是（）。
A.HIGH/HIGHB.HIGH/LOWC.LOW/HIGHD.LOW/LOW标准答案：B。
8.题NPN三极管标识如下图，图中A对应的引脚是（）。
A.基极B.集电极C.发射极D.漏极标准答案：A。
9.读取当前环境光数据，电路如下图所示，当光照强度增大时，analogRead(A0)的返回值是（）。
A.增大B.减小C.不变D.不确定标准答案：A。
10.题Arduino C语言中，用于表示当两个条件都成立，整个条件才成立的逻辑运算符是（）。
2023年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷三级真题(含答案)
2023年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷三级真题（含答案）分数：100 题数：30一、单选题(共20题，共80分)1.Arduino UNO/Nano主控板，电位器连接到A0引脚，下图程序运行时，变量potVal值的范围是？（）A.0~1B.0~255C.0~1023D.255~1023试题编号：20230310150646499试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：2.常用的舵机属于？（）A.传感器B.执行器C.控制器D.感知器试题编号：20230310150645593试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：3.我国居民生活用电采用的是？（）A.380V的交流电B.380V的直流电C.220V的交流电D.220V的直流电试题编号：20230310150645625试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：4.下列选项中，用于表示电流单位名称的是？（）A.安培B.伏特C.欧姆D.法拉试题编号：20230310150645906试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：5.Arduino Nano主控板，通过光敏电阻控制LED灯亮度的变化。
电路搭设及程序如下图所示，当光照强度逐渐增强时，LED的亮度逐渐减弱，此时红框A对应的程序是？（）AB.C.D.试题编号：20230310150646845试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：6.下列选项中，属于导体的是？（）A.橡皮擦B.干燥的木棒C.蒸馏水D.自来水试题编号：20230310150645672试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：7.Arduino UNO/Nano主控板电路搭设如下图所示，通过引脚6控制LED灯，能让LED灯点亮的程序模块是？（）A.B.C.D.试题编号：20230310150646704试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：8.如图所示电路，下列说法错误的是？（）A.该电路是串联电路。
2024年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷三级真题及答案
2024年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷三级真题（含答案）分数：100 题数：30一、单选题(共20题，共80分)。
1.流程图图例如下，与该图例功能对应的选项是（）。
A. 开始/结束B. 输入/输出C. 判断D. 处理标准答案：A。
2.题Arduino UNO/Nano主控板，在Mixly程序中使用变量保存电位器模块的返回值，下列选项中，该变量的数据类型最适合的是（）。
A. 整数型B. 小数（浮点）型C. 字节型D. 布尔型标准答案：A。
3.下列选项中，属于导体的是（）。
A. 橡皮擦B. 干燥的木棒C. 蒸馏水D. 220Ω电阻标准答案：D。
4.程序如下图所示，该程序结构对应是（）。
A. 顺序结构B. 选择结构C. 循环结构D. 单分支结构标准答案：A。
5.下列选项中，用于表示电流单位的是（）。
A. AB. VC. ΩD. U标准答案：A。
6.一般情况下，下图程序模块对应的器件类别是（）。
A. 传感器B. 感受器C. 执行器D. 控制器标准答案：C。
7.程序如下图所示，该程序中循环体被执行的次数是（）。
A. 1次B. 2次C. 5次D. 9次标准答案：C。
8.题Arduino UNO/Nano主控板，通过超声波传感器控制板载LED灯，程序模块如下，当超声波传感器返回的距离为10cm时，下列说法正确的是（）。
A. 板载LED灯点亮。
B. 板载LED灯熄灭。
C. 板载LED灯闪烁。
D. 板载LED灯先点亮，然后保持熄灭。
标准答案：B。
9.题Arduino UNO/Nano主控板，下图程序运行时，板载LED灯闪烁5次，变量i的值是（）。
A. 1B. 2C. 3D. 10标准答案：B。
10.超声波测距模块如下，下列选项中说法错误的是（）。
A. 通过该程序模块可以获得超声波传感器的返回值B. 模块返回的距离单位是毫米C. 超声波传感器通过引脚2接收触发信号D. 超声波传感器通过引脚5返回检测数据标准答案：B。
2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷六级真题及答案
2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷六级真题（含答案）分数：100题数：30一、单选题(共20题，共80分)1.题IPv6地址长度及其地址分隔符分别是？（）A.32和.B.128和.C.32和:D.128和:试题编号：20231123210721769试题类型：单选题标准答案：D2.浏览网页时，使用应用层的协议是？（）A.HTTPB.TCPC.UDPD.IP试题编号：20231123210721816试题类型：单选题标准答案：A3.题ESP32主控板的连接方式如下图所示，手机通过ESP32主控板连接到路由器，该主控板的WiA.服务器B.STAC.APD.STA+AP试题编号：20231123210721863试题类型：单选题标准答案：D4.下列选项中，属于域名的是？（）A.B.C.D.试题编号：20231123210721910试题类型：单选题标准答案：B5.题I2C串行通信有两根数据线，有关串行时钟线SCL描述正确的是？（）A.该数据线传送的是时钟信号B.主设备可以通过该数据线向从设备发送数据C.时钟信号由从设备发出D.数据线通过下拉电阻连接到GND试题编号：20231123210722097试题类型：单选题标准答案：A6.题I2C串行通信，当总线空闲时，串行数据线的电平为？（）A.低电平B.高电平C.上升沿D.下降沿试题编号：20231123210722144试题类型：单选题标准答案：B7.题ESP32for Arduino I2C类库的下列成员函数中，用于将数据队列发送给从设备的成员函数是A.Wire.read()B.Wire.write()C.Wire.beginTransmission()D.Wire.endTransmission()试题编号：20231123210722175试题类型：单选题标准答案：D8.题ESP32for Arduino I2C类库的成员函数begin()，下列描述正确的是？（）A.从接收缓冲区中接收数据B.开始了进行数据传输C.主设备向从设备发送读取数据请求D.初始化，并作为主设备加入I2C试题编号：20231123210722222试题类型：单选题标准答案：D9.题MPU6050姿态传感器所包含的功能单元中，用于获取加速度数据的是？（）A.加速度计B.陀螺仪C.数字运动处理器D.磁力计试题编号：20231123210722269试题类型：单选题标准答案：A10.通过MPU6050姿态传感器获取的数据解析出姿态角，当传感器绕水平轴上下旋转时，该角度是A.PitchB.YawC.DMPD.Roll试题编号：20231123210722331试题类型：单选题标准答案：A11.题SPI通信，时钟数据线名称是？（）A.SCLKB.MOSIC.MISOD.SS试题编号：20231123210722378试题类型：单选题标准答案：A12.题ESP32for Arduino SPI类库的下列成员函数中，用于按照设定参数启动SPI通信的成员函A.SPI.begin()B.SPI.beginTransaction()C.SPI.endTransaction()D.SPI.transfer()试题编号：20231123210722425试题类型：单选题标准答案：B13.题HTML文档中，下列用于标记主体开始的标签是？（）A.<topic>B.<head>C.<body>D.<html>试题编号：20231123210722645试题类型：单选题标准答案：C14.步进电机AccelStepper类库的成员函数中，成员函数moveTo()功能描述正确的是？（）A.设定步进电机运动到相对当前位置的脉冲数量B.设定步进电机运动到相对初始基准位置的脉冲数量C.启动步进电机恒速转动D.启动步进电机以设定的加速度和最大速度转动试题编号：20231123210722692试题类型：单选题标准答案：B15.题ESP32for Arduino提供的WiFi类库的成员函数中，成员函数WiFi.begin()的作用是？（A.设置主控板以STA模式连接到SSIDB.设置主控板为softAP模式C.返回STA的IP地址D.创建softAP，并设定SSID和密码试题编号：20231123210722739试题类型：单选题标准答案：A16.题ESP32for Arduino，客户端向服务器发送查询数据HTTP请求的方法是？（）A.GETB.PUTC.POSTD.PATCH试题编号：20231123210722786试题类型：单选题标准答案：A17.两块ESP32主控板A和B通过WiFi互联，A为AP，其ssid为“ESP32”，password为“1234A.B.C.D.试题编号：20231123210722911试题类型：单选题标准答案：A18.题ESP32主控板与一个I2C接口的外设模块进行通信，外设模块的地址为addr，寄存器地址为A.B.C.D.试题编号：20231123210722973试题类型：单选题标准答案：C19.使用AccelStepper步进电机库控制步进电机转动，下列选项中，设置步进电机按照加速度为A.B.C.D.试题编号：20231123210723036试题类型：单选题标准答案：B20.下列选项中，用可获取本机电脑IP地址的命令是？（）A.ipconfigB.msconfigC.pingD.find试题编号：20231123210721707试题类型：单选题标准答案：A二、多选题(共5题，共10分)试题编号：20231123210721987试题类型：多选题标准答案：A|B|C|D试题编号：20231123210722473试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题编号：20231123210722520试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题编号：20231123210722817试题类型：多选题标准答案：A|B试题编号：20231123210721941试题类型：多选题标准答案：B|D三、判断题(共5题，共10分)26.网页浏览时，由本地计算机率先发出请求，所以本地计算机是客户端。
全国青少年机器人技术等级考试二级考试题库与答案
全国青少年机器人技术等级考试二级考试题库与答案一、选择题1. 机器人技术属于哪一类技术？A. 计算机技术B. 自动化技术C. 电子技术D. 信息技术答案：B2. 以下哪个不是机器人技术的应用领域？A. 工业制造B. 医疗健康C. 农业生产D. 人工智能答案：D3. 机器人编程语言中，以下哪个是图形化编程语言？A. PythonB. C++C. LabVIEWD. Scratch答案：D二、填空题1. 机器人的三大基本组成部分是________、________和________。
答案：控制器、驱动器、传感器2. 以下属于伺服电机的是________、________和________。
答案：步进电机、伺服电机、舵机3. 机器人编程中，循环结构的关键字是________，条件结构的关键字是________。
答案：while，if三、判断题1. 机器人的驱动器可以分为电动驱动器、气动驱动器和液压驱动器三种类型。
（）答案：正确2. 传感器是机器人的“眼睛”，用于获取外部环境信息。
（）答案：正确3. 在机器人编程中，顺序结构、循环结构和条件结构是三种基本的结构。
（）答案：正确四、简答题1. 请简述机器人的发展历程。
答案：机器人的发展历程可以分为四个阶段：第一阶段，诞生阶段，以1959年美国英格伯格和德沃尔制造的世界上第一台工业机器人为标志；第二阶段，技术积累阶段，20世纪70年代，机器人技术逐渐成熟；第三阶段，广泛应用阶段，20世纪80年代，机器人开始在各个领域得到广泛应用；第四阶段，智能化阶段，21世纪初，机器人技术向智能化方向发展。
2. 请简述机器人的主要应用领域。
答案：机器人的主要应用领域包括：工业制造、医疗健康、农业生产、航空航天、国防军事、服务机器人等。
3. 请简述机器人编程的基本步骤。
答案：机器人编程的基本步骤包括：分析问题、设计算法、编写程序、调试程序、优化程序。
五、编程题1. 编写一个程序，实现以下功能：当机器人传感器检测到前方有障碍物时，停止前进；当传感器检测到前方无障碍物时，继续前进。
2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷五级真题及答案
2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷五级真题（含答案）分数：100 题数：30一、单选题(共20题，共80分)1.题通常状况下，ESP32 WROOM模组的工作电压是？（）试题编号：20231123210545390试题类型：单选题标准答案：B2.题ESP32 WROOM模组中核（core）的数量是？（）试题编号：20231123210545436试题类型：单选题标准答案：B3.题ESP32 for Arduino，基于DAC模拟输出所提供的通道数量是？（）试题编号：20231123210545483试题类型：单选题标准答案：A4.题ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时，用于设定LEDC通道参数的函数是？（）试题编号：20231123210545717试题类型：单选题标准答案：A5.题ESP32 for Arduino函数ledcWrite(channel,duty)中，channel的含义是？（）试题编号：20231123210545764试题类型：单选题标准答案：CESP32 for Arduino，读取电位器的返回值，程序如下,变量potVal的最大值可能是？（）6.题试题编号：20231123210545811试题类型：单选题标准答案：D7.题使用74HC595移位寄存器芯片控制一位数码管，电路连接如下图所示，主控板向74HC595发送试题编号：20231123210545874试题类型：单选题标准答案：B8.题UART数据帧的起始位和停止位分别为？（）试题编号：20231123210545905试题类型：单选题标准答案：B9.题UART数据帧中，可不包含的是？（）试题编号：20231123210545952试题类型：单选题标准答案：C10.题ESP32 for Arduino程序如下，串口监视器显示的结果是？（）试题编号：20231123210546172试题类型：单选题标准答案：B11.题ESP32 for Arduino中，程序Serial.printf()中表示字符串输出的格式字符是？（）试题编号：20231123210546203试题类型：单选题标准答案：D12.题0x35 >> 1的值是？（）试题编号：20231123210546250试题类型：单选题标准答案：B下列程序执行后，变量val的值是？（）13.题试题编号：20231123210546297试题类型：单选题标准答案：C14.题String类库的成员函数中，用于将字符串转换成整数的成员函数是？（）试题编号：20231123210546344试题类型：单选题标准答案：B15.题ESP32 for Arduino 所提供EEPROM类库的成员函数中，用于设定EEPROM容量大小的成员函数试题编号：20231123210546391试题类型：单选题标准答案：A16.题通过shiftOut()函数向级联74HC595移位寄存器芯片DS引脚发送数据，部分程序及移位寄存试题编号：20231123210546531试题类型：单选题标准答案：C17.题电路搭设和对应的程序如下，当按键开关按下后，LED 灯点亮，程序中A 和B 分别为？（ ）试题编号：20231123210546578试题类型：单选题标准答案：B下列程序执行后，串口监视器显示的相应内容是？（）18.题试题编号：20231123210546625试题类型：单选题标准答案：D下列程序的运行结果是？（）19.题试题编号：20231123210546672试题类型：单选题标准答案：D20.题ESP32 for Arduino，与函数analogSetWidth()相关的外设是？（）试题编号：20231123210546678试题类型：单选题标准答案：B二、多选题(共5题，共10分)21.题与Arduino UNO/Nano主控板相比，下列选项中，ESP32 WROOM模组所独具备的外设是？（）试题编号：20231123210545546试题类型：多选题标准答案：C|DESP32 for Arduino,电路如图所示，当按键按下时触发中断，对应的中断触发模式是？（）22.题试题编号：20231123210546046试题类型：多选题标准答案：B|D23.题ESP32 for Arduino，通过16引脚读取按键开关的返回值，当电路中没有外部上拉或下拉电阻试题编号：20231123210545999试题类型：多选题标准答案：C|D24.题有关按键消抖下列说法正确的是？（）试题编号：20231123210545577试题类型：多选题标准答案：A|B|C25.题下列四个函数中，用于将数据指定位设置为1（置位）的函数有？（）试题编号：20231123210546438试题类型：多选题标准答案：A|B三、判断题(共5题，共10分)26.题标准ASCII码使用7 bit数据来表示字符。
2024年3月青少年机器人技术等级考试实际操作试卷一级真题及答案
2024年3月青少年机器人技术等级考试实际操作试卷一级真题及答案分数：100 题数：5一、模型认知(共4题，共20分)。
请查看第二大题“实际操作”再进行本题作答。
1.下列选项在模型中出现的有哪些（）。
A.定滑轮B.动滑轮C.轮轴D.斜面标准答案：A|B|C。
2.以下选项中可以增大该模型结构稳定性和放在地面上的稳定性的两项是（）。
A.机架多采用三角形结构B.机架多采用平行四边形结构C.增加底座的重量D.减小底座的重量标准答案：A|C。
3.关于该模型中的滑轮组，下列说法正确的两项是（）。
A.可省力B.可省力的作用距离C.可改变力的作用方向D.可以省功标准答案：A|C。
4.以下关于模型手摇把手说法正确的有哪些（）。
A.是变形的杠杆B.在该模型中相当于省力杠杆C.在该模型中相当于费力杠杆D.使用它的目的是为了省功标准答案：A|B。
二、实际操作(共1题，共80分)。
5.搭建说明：请考生制作一个手动起重机模型。
搭建要求：(a)具备手动起重机模型大体框架，要求模型框架稳定；(b)具备滑轮组，要求能改变力的方向且能省力；(c)具备手摇把手；(d)缓慢旋转手摇把手，起重机能吊起重物；(e)整体动作流畅。
评分项：1.整体框架（40分）。
(1)作品零件结构和样例模型基本一致，结构完整；（20分）。
(2)作品相应部件固定可靠；（10分）。
(3)作品整体协调美观。
（10分）。
2.动力传递/表现形式（30分）。
(1)完整实现题目要求的动作；（15分）。
(2)作品整体动作顺利流畅。
（15分）。
3.完成时间（10分）。
器材说明：考生作答时不指定任何器材，所搭建的模型在外形、结构、功能方面满足题目要求即可。
以下样例模型选自经中国电子学会评审通过的青少年机器人技术等级考试一级、二级适用器材。
仅供参考，不作为考试评分的唯一依据。
案例样图：以下列举了相关器材模型样例，考生可任选其参考一作为参考。
样例1：样例2：样例3：样例4：样例5：样例6：。
2024年6月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷二级真题(含答案)
2024年6月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷二级真题（含答案）分数：100分题数：45一、单选题(共30题，共60分)。
A.机翼上侧所受的气压为0B.机翼受到向下的力的作用C.机翼下侧所受的气压为0D.机翼上侧所受的气压小于下侧标准答案：D。
2.图中是苏颂等人发明的木构水运仪像台，它的作用是（）。
A.灌溉农田B.算数C.观测天文D.计时标准答案：C。
3.以下装置两轮转向相同的是（）。
A.皮带交叉传动装置B.链传动装置C.垂直啮合的齿轮D.蜗轮蜗杆机构标准答案：B。
4.如图，该机构中主动摆杆是指（）。
A.aB.bC.cD.d标准答案：B。
5.一节干电池的电压约为（）。
A.B.C.D.标准答案：A。
6.关于电动机的能量转化说法正确的是（）。
A.把机械能转化为电能B.把动能转化为势能C.把电能转化为机械能D.把势能转化为动能标准答案：C。
7.关于凸轮机构，下列说法正确的是（）。
A.从动件的运动规律取决于凸轮的轮廓曲线。
B.从动件的运动周期一定，凸轮的运动周期相同。
C.从动件只能摆动不能直动。
D.从动件只有尖顶从动件一种类型。
标准答案：A。
8.如图，曲柄滑块机构中哪个是滑块（）。
A.aB.bC.cD.d标准答案：C。
9.如图，关于该机构，下列说法正确的是（）。
A.这是曲柄摇杆机构B.这是双摇杆机构C.这是双曲柄机构D.这是曲柄滑块机构标准答案：A。
10.滑杆机构中回转体做什么动作（）。
A.沿着轨道来回滑动B.回转运动C.静止不动D.左右摇摆标准答案：B。
11.如图，下列说法正确的是（）。
A.这是皮带平行传动B.这是皮带半交叉传动C.这是齿轮传动D.这是链传动标准答案：B。
12.如图，该凸轮机构的锁合方式为（）。
A.重力锁和B.弹力锁合C.使用槽凸轮机构几何锁合D.使用共轭凸轮机构的几何锁合标准答案：B。
13.如图，关于该场景说法正确的是（）。
A.将滑动摩擦变为了滚动摩擦，用来增大摩擦力。
B.将滑动摩擦变为了滚动摩擦，用来减小摩擦力。
2023年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷一级真题(含答案)
2023年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷一级真题（含答案）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)1.关于使用动滑轮说法正确的是？（）A. 是否省力与动滑轮的颜色有关B. 可以改变力的大小C. 不能省力D. 动滑轮的位置固定不动试题编号：20230310142611319试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：2.以下说法正确的是？（）A. 齿轮平行啮合两齿轮转向相反B. 齿轮垂直啮合两齿轮转向相同C. 链传动中链轮转向相反D. 链传动中传动链和链轮可以不在同一平面内试题编号：20230310142611899试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：3.以下哪个工具无法改变施力大小？（）A. 斜面B. 动滑轮C. 定滑轮D. 费力杠杆试题编号：20230310142611444试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：4.下列物品应用了平行四边形不稳定性的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230310142610600试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：5.如图该零件可以配合下列哪个工具使用？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230310142610366试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：6.在理想状态下，以下哪个单摆运动周期最长？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230310142610460试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：7.如图拉动同样重量的物体，最省力的是？（）A. aC. cD. d试题编号：20230310142611225试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：8.当小朋友荡秋千到最低点时，下列说法正确的是？（）A. 这时速度为0B. 这时动能最大C. 这时势能最大D. 这时速度最慢试题编号：20230310142610694试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：9.如图，该零件上的螺旋是_____的变形？（）A. 斜面B. 杠杆C. 滑轮D. 轮轴试题编号：20230310142610647试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生得分：2是否评分：已评分评价描述：10.下列齿轮组起加速作用的是？（）A. 主动轮12齿，从动轮6齿B. 主动轮6齿，从动轮12齿C. 主动轮12齿，从动轮12齿D. 主动轮6齿，从动轮6齿试题编号：20230310142611773试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：11.如图，b是主动件，下列说法正确的是？（）A. a是蜗杆B. c是一个冠齿轮C. d是一个平齿轮D. d和c属于平行啮合试题编号：20230310142611695试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A是否评分：已评分评价描述：12.如图，该齿轮组中两个齿轮齿数相等，关于该齿轮组下列说法正确的是？（）A. 起加速作用B. 起减速作用C. 传动比是1:1D. 两轮旋转方向相同试题编号：20230310142611366试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：13.如图，人用棍子翘石头，阻力作用点是？（）A. a点B. b点C. c点D. d点试题编号：20230310142611038试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：14.下列物品没有应用轮轴的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230310142611178试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：15.如图可以配合该工具使用的零件是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230310142610319试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：16.如图使用方向盘相当于使用了？（）A. 轮轴B. 齿轮C. 斜面D. 滑轮试题编号：20230310142610507试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：17.如图从山底爬到山顶走哪条路最省力？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230310142611116试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：18.下列哪个是机器人? （）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230310142610116试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：19.机器人的控制器相当于人类的？（）A. 大脑B. 皮肤C. 血管D. 心脏试题编号：20230310142610147试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：20.如图下列哪个是轮轴？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230310142610991试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：21.下图是齿轮垂直啮合的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230310142611413试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：22.如图，关于该机构说法正确的是？（）A. b是蜗杆B. a是蜗杆C. a是主动件D. c是主动件试题编号：20230310142610882试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：23.关于杠杆说法正确的是？（）A. 指甲刀是费力杠杆B. 核桃钳是费力杠杆C. 筷子是省力杠杆D. 开瓶器是省力杠杆试题编号：20230310142611069试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：24.如图，关于该传动方式说法正确的是？（）A. 传动链和链轮必须在同一平面内安装B. 链条长度不能调节C. a链轮和c链轮转动方向相反D. 这是齿轮传动试题编号：20230310142611946试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：25.如图，使用力F拉动物体，关于该场景说法正确的是？（）A. 使用了轮轴来省力B. 使用了轮轴来费力C. 使用了动滑轮D. 使用了斜面试题编号：20230310142610929试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：26.关于链传动下列说法正确的是？（）A. 一条传动链只能配两个链轮B. 链轮的转向一定相同C. 链传动传动比无法计算D. 链条长度无法调节试题编号：20230310142611820试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：27.下图中有几个定滑轮? （）A. 0个B. 1个C. 2个D. 3个试题编号：20230310142611272试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：28.关于齿轮传动说法正确的是？（）A. 齿轮传动的传动比可以计算B. 齿轮传动适合远距离传动C. 齿轮传动容易打滑D. 平行啮合的齿轮转动方向相同试题编号：20230310142611867试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：29.如图，该工具是？（）A. 钳子B. 螺丝刀C. 羊角锤D. 扳手试题编号：20230310142610273试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：30.如图盘山公路应用了？（）A. 杠杆B. 轮轴C. 斜面D. 滑轮试题编号：20230310142610554试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C是否评分：已评分评价描述：二、多选题(共5题，共20分)31.如图，关于天平说法正确的有？（）A. 这是省力杠杆B. 这是费力杠杆C. 这是等臂杠杆D. 天平相当于杠杆，动力臂等于阻力臂试题编号：20230310142611538试题类型：多选题标准答案：C|D试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：32.以下属于平齿轮的有哪些？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230310142610413试题类型：多选题标准答案：A|C试题难度：一般试题解析：考生答案：B|A是否评分：已评分评价描述：33.机器人的常见驱动方式为？（）A. 电力驱动B. 气压驱动C. 液压驱动D. 手动驱动试题编号：20230310142610194试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题难度：一般试题解析：考生答案：C|B|A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：34.关于定滑轮的特征说法正确的有哪些？（）A. 可以用于省力B. 无法改变力的大小C. 可以改变力的方向D. 无法改变力的方向试题编号：20230310142611491试题类型：多选题标准答案：B|C试题难度：一般试题解析：考生答案：A|C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：35.下列方式能准确无误地传递动力的是？（）A. 蜗轮蜗杆传动B. 齿轮平行传动C. 齿轮垂直啮合D. 链传动试题编号：20230310142611742试题类型：多选题标准答案：A|B|C|D试题难度：一般试题解析：考生答案：D|B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：三、判断题(共10题，共20分)36.放置在地面上的物体，降低重心，能增加它的稳定性。
2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷三级真题及答案
2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷三级真题（含答案）分数：100 题数：30一、单选题(共20题，共80分)1.题下列选项中，关于光敏电阻描述正确的是？（）试题编号：20231123210315146试题类型：单选题标准答案：B2.题正常情况下，通过Vin引脚给Arduino UNO/Nano主控板供电时，输入的电压范围是？（）试题编号：20231123210314693试题类型：单选题标准答案：D3.题下列选项的名称中，与欧姆定律无关的选项是？（）试题编号：20231123210314958试题类型：单选题标准答案：D4.题以下对Arduino的描述中，正确的是？（）试题编号：20231123210314535试题类型：单选题标准答案：C5.题Arduino Nano主控板，通过光敏电阻控制LED灯亮度的变化。
电路搭设及程序如下图所示，当试题编号：20231123210315976 试题类型：单选题 标准答案：A6.题一个完整的控制装置由传感器、控制器和执行器组成，以人做类比，人的大脑类似于？（）试题编号：20231123210315099试题类型：单选题标准答案：B程序模块如下，关于该模块功能描述正确的是？（）7.题试题编号：20231123210315521试题类型：单选题标准答案：A题控制装置中，接收主控板发出的电信号，并将电信号转化为其他形式信号的器件是？（）试题编号：20231123210314582试题类型：单选题标准答案：A程序模块如下，串口监视器输出的值是？（）9.题试题编号：20231123210315458试题类型：单选题标准答案：A10.题下列电路符号中，用于标识二极管的是？（）试题编号：20231123210314740试题类型：单选题标准答案：A11.题Arduino UNO/Nano主控板，下图程序运行时，下列说法正确的是？（）试题编号：20231123210315913试题类型：单选题标准答案：B12.题通过引脚6点亮LED灯，电路搭设如下图所示，通常情况下，图中和电阻相连的导线应连接到试题编号：20231123210315819试题类型：单选题标准答案：A13.题程序模块如下，串口监视器输出的值是？（）试题编号：20231123210315568试题类型：单选题标准答案：B下列选项所示流程图中，与下图程序模块对应的是？（）14.题试题编号：20231123210315396 试题类型：单选题标准答案：A15.题Arduino UNO主控板，具有模拟信号输入功能的引脚为？（）试题编号：20231123210315052试题类型：单选题标准答案：A一般情况下，下列器件中，可用下图程序模块读取器件返回值的是？（）16.题试题编号：20231123210315005试题类型：单选题标准答案：D17.题正常状况下，1节五号干电池的电压与人体的安全电压分别是？（）试题编号：20231123210314644试题类型：单选题标准答案：B一般情况下，下列器件中，可使用下图程序模块的是？（）18.题试题编号：20231123210315772试题类型：单选题标准答案：B19.题下列选项中，可用于保存小数的数据类型是？（）试题编号：20231123210315615试题类型：单选题标准答案：DArduino UNO/Nano主控板，下图程序运行时，板载LED灯闪烁的次数是？（）20.题试题编号：20231123210315866试题类型：单选题标准答案：D二、多选题(共5题，共10分)如图所示电路，当按键开关按下后，LED灯点亮的是？（）21.题试题编号：20231123210315255试题类型：多选题标准答案：A|C22.题如图所示电路，下列说法正确的是？（）试题编号：20231123210315193试题类型：多选题标准答案：A|B|C|D23.题下列模块中，属于选择（分支）结构的模块有？（）试题编号：20231123210315663试题类型：多选题标准答案：A|B24.题下列选项中，表示元器件电源（正极）的符号标识有？（）试题编号：20231123210314833试题类型：多选题标准答案：A|B|C25.题通常情况下，下列选项中，属于导体的是？（）试题编号：20231123210314787试题类型：多选题标准答案：A|B|D三、判断题(共5题，共10分)26.题电路中，电源外部电流的方向是从正极流向负极。
中国青少年机器人信息技术等级考试参考
中国青少年机器人信息技术等级考试参考（一、二）机器人常识1.机器人历史事件及重要理论古代机器人西周时期伶人汉代地动仪，记里鼓车（张衡）三国时期木牛流马2.机器人产生1920年捷克斯洛伐克卡雷尔.恰佩克robot1939年美国西屋电气公司家用机器人1942年美国科幻巨匠阿西莫夫提出机器人三大定律{1.机器人不应该伤害人类 2. 机器人应遵守人类命令与第一条违背的命令除外 3.机器人应该保护自己与第一第二条相抵触者除外}1948年洛伯特维纳出版《控制论》，以计算机为核心自动化工厂1954年美国约瑟夫英格伯格与德沃尔制作第一台工业机器人约瑟夫英格伯格-----工业机器人之父1966年斯坦福大学------谢客机器人，移动机器人1969年日本机器人专家森昌弘-----恐怖谷理论{恐怖谷理论：人形玩具或机器人的仿真度越高，越过95%人们越有好感，担当超过一个临界点时，这种好感度会突然降低越像越人越反感恐惧，直至谷底}3.国际上机器人比赛（1）机器人世界杯RobotCup1997.8.23-29 日本名古屋（首届）2008.6 中国苏州第十二届（2）微型机器人世界杯足球比赛1996.11 韩国一年一次4.机器人三代发展第一代：示教再现型机器人只有记忆存储能力工业机器人第二代：感知型机器人可获得作业环境和作业对象部分有关信息，进行实时处理第三代；智能机器人具有更完善环境感知能力，还具有逻辑思维，判断，决策能力，自主工作4.主流机器人电影黑客帝国矩阵我、机器人（i robot）尼桑机器管家安德鲁机器人与弗兰克机器人机器人总动员瓦力霹雳五号number5变形金刚汽车人霸天虎超能查派查派星球大战C3-PO R2-D2机器人历险记罗德尼异形艾什（ash）主教5.机器人定义机器人：自动执行工作的机器装置机器人系统基本结构：机械部分，传感部分，控制部分机器人组成：执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统、复杂机械机器人驱动：电力驱动、液压驱动、气压驱动人类对电机要求：体积小、高速高精度6.机器人特点工业机器人：1. 对环境有很强的适应能力，代替人类在有害场所从事危险工作2.动作准确性高，可保证产品质量的稳定性3.能高强度在环境中从事单调简单的劳动4.具有很广泛的通用性医用机器人：1. 不能发生错误2.非专业人员也可以正确使用3.对医生提供有效帮助4.可以直接与人接触（一级）三角形三角形特点：三角形具有稳定性，有着稳固、坚定耐压的特点关于重心一个结构是否稳定，除了考虑结构外还要考虑放置的位置与物体的重心1.与地面接触越大，物体越稳2.重心越低，物体越稳3.通过重心做竖直向下的直线与地面交点垂线，交点在地面稳定，交点不在地面不稳定力力的作用效果：改变物体的运动状态，改变物体的形状力的符号：F 单位牛顿：N二力平衡平衡：运动状态不发生改变静止或匀速直线运动平衡条件；两个力大小相同，方向相反{同一物体，同一直线}常见力介绍重力：G G=mg g=9.8N/kg 或g=10N/kg摩擦力f摩擦力产生的两个条件：1.相互接触2.物体间发生相对运动或有相对运动趋势摩擦力可分为：滑动摩擦力、静摩擦力、滚动摩擦力同一物体同环境下：静摩擦力>滑动摩擦力>滚动摩擦力简单机械斜面斜面工作原理：斜面与平面倾角越小，斜面越长，省力越大，但是距离越长楔形也是斜面的应用螺旋斜面二度应用杠杆一边重量×物体用支点距离=另一边重量×另一边物体到支点距离杠杆五要素：动力、动力臂、支点、阻力臂、阻力齿轮齿轮特点：优点 1.准确传递动力2.传动力大3.结构紧凑缺点噪音大、易损坏滑轮滑轮分为动滑轮和定滑轮定滑轮：改变力的方向，但不省力动滑轮：不改变里的方向，但省力滑轮组：既改变力的方向又能省力区分定滑轮与动滑轮：滑轮中心是否移动齿轮组大齿轮带动小齿轮加速转速1：X 齿数X:1小齿轮带动大齿轮减速转速X:1 齿数1：X能量能量守恒定律：能量不会凭空消失，也不会凭空产生，它只会从一种形式转化为其他形式，或者从一个物体转移到另一个物体，而在转化和转移过程重，能量总和保持不变。
2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷四级真题及答案
2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷四级真题（含答案）分数：100 题数：30一、单选题(共20题，共80分)1. Arduino UNO/Nano主控板，当数字引脚输出信号为高电平时，对应的电压是？（）试题编号：20231123210503130试题类型：单选题标准答案：B2. 对欧姆定律I=U/R的解释中，下列说法正确的是？（）试题编号：20231123210503177试题类型：单选题标准答案：D3. Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，既能读取模拟信号又能读写数字信号的引脚是？（）试题编号：20231123210503208试题类型：单选题标准答案：A除了直接采用高/低电平代表1/0外，还可以采用其它形式的脉冲信号来表示1/0。
下图中，通3发送0的程序是？（）4.试题编号：20231123210503830试题类型：单选题标准答案：D5. 有关Arduino C程序，下列说法错误的是？（）试题编号：20231123210502675试题类型：单选题标准答案：A6. Arduino Nano主控板，通过电位器控制舵机转动角度，电位器连接到A0引脚，舵机连接到3引试题编号：20231123210504034试题类型：单选题标准答案：B7. 通常情况下，Arduino UNO/Nano主控板主控制芯片的工作频率是？（）试题编号：20231123210502628试题类型：单选题标准答案：C8. Arduino UNO/Nano主控板，电路搭设如下图所示，按键开关连接到4引脚，下列选项中，关于试题编号：20231123210503986试题类型：单选题标准答案：AArduino C程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？（）9.试题编号：20231123210503580试题类型：单选题标准答案：BArduino C程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？（）10.试题编号：20231123210503533试题类型：单选题标准答案：DArduino UNO/Nano主控板，电路搭设如下，下列选项中，实现按键开关按下后，LED点亮的程11.试题编号：20231123210503893试题类型：单选题标准答案：B12. Arduino UNO/Nano主控板，当模拟输出引脚的等效电压为1V时，此时PWM所对应的占空比是试题编号：20231123210503254试题类型：单选题标准答案：A13. Arduino C语言中，前缀0b表示的数制是？（）试题编号：20231123210502768试题类型：单选题标准答案：A14. Arduino C程序如下，该程序运行后在串口监视器显示的内容是？（）试题编号：20231123210502831试题类型：单选题标准答案：CArduino C语言，部分程序如下，当变量i的值为85时，串口监视器输出结果是？（）15.试题编号：20231123210503674试题类型：单选题标准答案：C16. Arduino UNO/Nano主控板，使用analogRead()函数读取模拟输入信号，当模拟输入引脚的电试题编号：20231123210503083试题类型：单选题标准答案：D17. Arduino Nano主控板，通过光敏电阻控制LED灯亮度的变化。
全国青少年机器人技术等级考试-三级实操题及评分标准202312
青少年机器人技术等级考试（三级）实操试卷及评分标准一、实操考题主题：参数可调距离感应装置器件：Atmega328P主控板1块，超声波传感器1个，LED灯1个，蜂鸣器1个，电位器模块1个及相应辅件。
以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。
任务要求：采用超声波传感器进行距离检测，装置的感应区范围为10-15cm。
具体要求如下：(1)当感应区内没有障碍物时，LED灯点亮，蜂鸣器静音；(2)当感应区内出现障碍物时，LED灯闪烁，蜂鸣器发出声音；(3)当感应区内出现障碍物时，旋转电位器，可改变LED闪烁的频率和蜂鸣器发声的频率；(4)根据上述要求，绘制流程图；(5)未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。
(1)将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS3_身份证号，大小5M以下；(2)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传；(3)程序编写过程中不得打开其它示例程序，如发现，实操成绩按照0分处理。
二、评分组成（共100分）1、电路搭设（20分）元器件：(1)装置中包含LED灯模块或LED灯；（2分）(2)装置中包含超声波传感器；（2分）(3)装置中包含蜂鸣器模块或蜂鸣器；（2分）(4)装置中包含电位器模块或电位器；（2分）电路搭设：(5)LED灯模块或LED灯与主控板正确连接；（3分）(6)超声波传感器与主控板正确连接；（3分）(7)蜂鸣器模块或蜂鸣器与主控板正确连接；（3分）(8)电位器模块或电位器与主控板正确连接。
（3分）2、功能实现（80分）说明：本程序有多种实现方法，只要效果符合要求即可。
编写程序文件命名规则为：DJKS3_身份证号，考试完毕确认考生在考试页面以附件形式上传。
第一部分：流程图（20分）流程图绘制：(1)【起始框】有且绘制正确；（2分）(2)【输入框】有且绘制正确；（2分）(3)【判断框】有且绘制正确；（2分）(4)【连接线】有闭环；（2分）(5)流程图绘制整齐；（4分）流程图功能：(6)表达言辞清晰；（4分）(7)表达基本正确。
2024年6月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷五级真题(含答案)
2024年6月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷五级真题（含答案）分数：100分题数：30一、单选题(共20题，共80分)。
1. ESP32 for Arduino,通过引脚2读取按键开关的返回值，电路如下图所示，程序pinMode(2,mode)中，参数mode的值是（）。
A. INPUTB. OUTPUTC. INPUT_PULLUPD. INPUT_PULLDOWN标准答案：D。
2. 电路搭设和对应的程序如下，当按键开关按下后，LED灯点亮，程序中A和B分别为（）。
A. pinMode(18,INPUT_PULLUP)，/val==HIGH。
B. pinMode(18,INPUT_PULUP)，/val==LOW。
C. pinMode(18,INPUT_PULLDOWN)，/val==HIGH。
D. pinMode(18,INPUT_PULLDOWN)，/val==LOW。
标准答案：B。
3. 两个设备间采用UART通信，一个设备的发送端TX应连接到另一个设备的（）。
A. TXB. RXC. GNDD. VCC标准答案：B。
4. ESP32 for Arduino,中断设置函数attachlnterrupt(pin,function,mode)中，当参数mode的值为RISING时，下列选项中描述正确的是（）。
A. 引脚pin的电平由低电平变高电平时触发中断B. 引脚pin的电平由高电平变低电平时触发中断C. 引脚pin处于高电平时触发中断D. 引脚pin处于低电平时触发中断标准答案：A。
5. 程序Serial.print(15,HEX)运行后，串口监视器显示的结果是（）。
A. FB. 15C. 17D. 1111标准答案：A。
6. ESP32foArduino,函数ledcSetup(channel,freg,bit_num)的参数中，其中用于设置输出PWM分辨率的参数是（）。
A. ledcSetupB. channelC. freqD. bit_num标准答案：D。
2024年9月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷四级真题(含答案)
2024年9月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷四级真题(含答案)分数：100题数：30一、单选题(共20题，共80分)。
1.题Arduino C程序如下，当变量 score 的值为100时，该段程序运行后，串监视器输出结果是?()。
A. DCBAB. BC. AD. 无输出标准答案：C。
2.题Arduino UNO/Nano主控板，电路搭设及部分程序如下，当实现按键开关按下后，LED 点亮时，程序块中A和B的值分别是？()。
A. HIGH/HIGHB. HIGH/LOWC. LOW/HIGHD. LOW/LOW标准答案：C。
3.题Arduino UNO/Nano 主控板MCU的总线宽度是?()。
A. 8位B. 16位C. 32位D. 64位标准答案：A。
4.题ArduinoC程序如下，该段程序运行后，变量sum的值是?()。
A. 6B. 8C. 16D. 18标准答案：C。
5.题Arduino C程序如下，当变量 val的值为0时，该段程序运行后，串监视器输出结果是?（）。
A. 无输出B. 1C. 4D. 1234标准答案：C。
6.题Arduinoho UNO/Nano主控板，通常情况下，函数 digitalWrite(AO，val)中，变量 val值的范围是?()。
A. 0/1B. 0~5C. 0~255D. 0~1023标准答案：A。
7.题Arduino C 程序如下，该段程序运行后，串监视器输出结果是?()。
A. *B. ****C. *****D. **********标准答案：B。
8.读取当前环境光数据，电路如下图所示当光照强度减小时， analogRead(A1)的返回值是?()。
A. 增大B. 减小C. 不变D. 不确定标准答案：A。
9.有关Arduino C程序的loop()函数，下列说法不正确的是?()。
A. 程序中loop()函数不可缺失。
B. loop()函数中一般放置主执行代码C. 程序运行时，首先运行loop()函数内的程序。
2024年全国青少年机器人等级考试试卷
1、在机器人编程中，用于控制机器人运动的基本指令不包括以下哪项？A. 前进B. 转弯C. 停止D. 唱歌（答案）D2、机器人传感器的主要作用是？A. 控制机器人的颜色B. 控制机器人的形状C. 检测机器人周围环境的信息D. 控制机器人的重量（答案）C3、以下哪项不是机器人常用的驱动方式？A. 电动驱动B. 气动驱动C. 液压驱动D. 人力驱动（答案）D4、在机器人编程中，循环结构的作用是？A. 让机器人重复执行某段程序B. 让机器人停止执行程序C. 让机器人加速执行程序D. 让机器人倒退执行程序（答案）A5、机器人的“大脑”通常指的是？A. 机器人的电池B. 机器人的控制器C. 机器人的传感器D. 机器人的执行器（答案）B6、以下哪项不是机器人编程中常用的逻辑判断语句？A. 如果…那么…B. 否则C. 并且D. 永远（答案）D7、在机器人设计中，以下哪项不是需要考虑的因素？A. 机器人的功能B. 机器人的外观颜色C. 机器人的稳定性D. 机器人的成本（答案）B8、机器人通过什么设备来识别和理解外部的声音信息？A. 摄像头B. 麦克风C. 红外传感器D. 超声波传感器（答案）B9、在机器人比赛中，以下哪项行为是不被允许的？A. 机器人自主完成任务B. 机器人之间互相协作C. 参赛者直接操控机器人完成任务D. 机器人按照预设程序运行（答案）C10、机器人编程中，用于控制机器人执行特定动作的指令集被称为？A. 程序B. 脚本C. 代码D. 配方（答案）A。
2024年6月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷一级真题(含答案)
2024年6月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷一级真题（含答案）分数：100分题数：45一、单选题(共30题，共60分)。
1. 关于齿轮组，下列说法正确的是（）。
A. 大齿轮带动小齿轮起加速作用B. 平行啮合的齿轮转向相同C. 大齿轮带动小齿轮转动，那么小齿轮是主动轮。
D. 大齿轮带动小齿轮转动传动比为1:1标准答案：A。
2. 如图，关于单摆，下列说法正确的是（）。
A. 摆长越长摆动周期越长B. 摆动周期与摆长无关C. 摆动周期与重力加速度无关D. 所有单摆的摆动周期相等标准答案：A。
3. 如图，使用该工具相当于使用杠杆，它的支点是（）。
A. aB. bC. cD. d标准答案：C。
4. 如图，下列选项中最省力的是（）。
A. aB. bC. cD. d标准答案：C。
5. 如图，关于该机构，下列说法正确的是（）。
A. 这是齿轮平行啮合B. 这是蜗轮蜗杆机构C. a是从动件D. b是主动件标准答案：B。
6. 如图，天平相当于（）。
A. 省力杠杆B. 费力杠杆C. 等臂杠杆D. 斜面标准答案：C。
7. 关于齿轮啮合，下列说法正确的是（）。
A. 齿轮只能平行啮合B. 齿轮只能垂直啮合C. 齿轮平行啮合时两齿轮转向相同D. 齿轮平行啮合时两齿轮转向相反标准答案：D。
8. 如图，以下哪个选项是冠齿轮（）。
A. aB. bC. cD. d标准答案：A。
9. 如图，使用门把手相当于使用了（）。
A. 滑轮B. 斜面C. 齿轮D. 轮轴标准答案：D。
10. 使用以下哪个工具相当于使用费力杠杆（）。
A. 镊子B. 钳子C. 扳手D. 羊角锤标准答案：A。
11. 关于滑轮组，下列说法正确的是（）。
A. 只能由动滑轮组成B. 只能由定滑轮组成C. 可以改变力的方向D. 只能改变力的方向不能改变力的大小标准答案：C。
12. 如图，下列哪个是齿轮垂直啮合（）。
A. aB. bC. cD. d标准答案：C。
13. 关于定滑轮，下列说法正确的是（）。
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中国青少年机器人信息技术等级考试参考（一、二）机器人常识1.机器人历史事件及重要理论古代机器人西周时期伶人汉代地动仪，记里鼓车（张衡）三国时期木牛流马2.机器人产生1920年捷克斯洛伐克卡雷尔.恰佩克robot1939年美国西屋电气公司家用机器人1942年美国科幻巨匠阿西莫夫提出机器人三大定律{1.机器人不应该伤害人类 2. 机器人应遵守人类命令与第一条违背的命令除外 3.机器人应该保护自己与第一第二条相抵触者除外}1948年洛伯特维纳出版《控制论》，以计算机为核心自动化工厂1954年美国约瑟夫英格伯格与德沃尔制作第一台工业机器人约瑟夫英格伯格-----工业机器人之父1966年斯坦福大学------谢客机器人，移动机器人1969年日本机器人专家森昌弘-----恐怖谷理论{恐怖谷理论：人形玩具或机器人的仿真度越高，越过95%人们越有好感，担当超过一个临界点时，这种好感度会突然降低越像越人越反感恐惧，直至谷底}3.国际上机器人比赛（1）机器人世界杯RobotCup1997.8.23-29 日本名古屋（首届）2008.6 中国苏州第十二届（2）微型机器人世界杯足球比赛1996.11 韩国一年一次4.机器人三代发展第一代：示教再现型机器人只有记忆存储能力工业机器人第二代：感知型机器人可获得作业环境和作业对象部分有关信息，进行实时处理第三代；智能机器人具有更完善环境感知能力，还具有逻辑思维，判断，决策能力，自主工作4.主流机器人电影黑客帝国矩阵我、机器人（i robot）尼桑机器管家安德鲁机器人与弗兰克机器人机器人总动员瓦力霹雳五号number5变形金刚汽车人霸天虎超能查派查派星球大战C3-PO R2-D2机器人历险记罗德尼异形艾什（ash）主教5.机器人定义机器人：自动执行工作的机器装置机器人系统基本结构：机械部分，传感部分，控制部分机器人组成：执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统、复杂机械机器人驱动：电力驱动、液压驱动、气压驱动人类对电机要求：体积小、高速高精度6.机器人特点工业机器人：1. 对环境有很强的适应能力，代替人类在有害场所从事危险工作2.动作准确性高，可保证产品质量的稳定性3.能高强度在环境中从事单调简单的劳动4.具有很广泛的通用性医用机器人：1. 不能发生错误2.非专业人员也可以正确使用3.对医生提供有效帮助4.可以直接与人接触（一级）三角形三角形特点：三角形具有稳定性，有着稳固、坚定耐压的特点关于重心一个结构是否稳定，除了考虑结构外还要考虑放置的位置与物体的重心1.与地面接触越大，物体越稳2.重心越低，物体越稳3.通过重心做竖直向下的直线与地面交点垂线，交点在地面稳定，交点不在地面不稳定力力的作用效果：改变物体的运动状态，改变物体的形状力的符号：F 单位牛顿：N二力平衡平衡：运动状态不发生改变静止或匀速直线运动平衡条件；两个力大小相同，方向相反{同一物体，同一直线}常见力介绍重力：G G=mg g=9.8N/kg 或g=10N/kg摩擦力f摩擦力产生的两个条件：1.相互接触2.物体间发生相对运动或有相对运动趋势摩擦力可分为：滑动摩擦力、静摩擦力、滚动摩擦力同一物体同环境下：静摩擦力>滑动摩擦力>滚动摩擦力简单机械斜面斜面工作原理：斜面与平面倾角越小，斜面越长，省力越大，但是距离越长楔形也是斜面的应用螺旋斜面二度应用杠杆一边重量×物体用支点距离=另一边重量×另一边物体到支点距离杠杆五要素：动力、动力臂、支点、阻力臂、阻力齿轮齿轮特点：优点 1.准确传递动力2.传动力大3.结构紧凑缺点噪音大、易损坏滑轮滑轮分为动滑轮和定滑轮定滑轮：改变力的方向，但不省力动滑轮：不改变里的方向，但省力滑轮组：既改变力的方向又能省力区分定滑轮与动滑轮：滑轮中心是否移动齿轮组大齿轮带动小齿轮加速转速1：X 齿数X:1小齿轮带动大齿轮减速转速X:1 齿数1：X能量能量守恒定律：能量不会凭空消失，也不会凭空产生，它只会从一种形式转化为其他形式，或者从一个物体转移到另一个物体，而在转化和转移过程重，能量总和保持不变。
传动皮带传动方向：（1）平行传动（2）交叉传动皮带传动优点：（1）可实现远距离传动（2）在外力或突变时，保护机械不会损坏零件（3）噪音小皮带传动缺点：（1）有瞬间延迟（2）不能准确无误传动，力量小（3）皮带容易破损传动链传动链特点：（1）必须同平面链接，否则易断裂（2）同向传动（3）变速，易断裂（4）传动距离可调节（5）准确传递动力力量大（6）噪音大凸轮（二级）凸轮构成：凸轮、从动件、机架组成的高副机构分类外形分类：盘型凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮从动件分类：顶尖式从动件、滚子式从动件、平底式从动件、曲底式从动件从动件运动形式：直动从动件、摆动从动件凸轮与从动件维持运动副接触方式：力封闭、几何形封闭凸轮特点优点（1）结构简单、紧凑、设计方便（2）设计适当凸轮轮廓，便可使从动件得到任意预期运动缺点（1）凸轮与从动件为点或线接触，易磨损（2）精度要求较高，需用数控机床加工（3）从动件行程较大，会使凸轮变笨重，维修困难曲柄连杆机构曲柄连杆机构：活塞组、连杆组、曲轴、飞轮组曲柄连杆作用：将圆周运动变为往复摆动，或将往复摆动变为圆周回转曲柄连杆应用：发动机、自行车、缝纫机、石油开采机、飞剪棘轮棘轮定义：由棘轮与棘爪组成单向间歇运动机构棘轮组成：棘轮、摆杆、止回棘爪（静止可靠，防止棘轮回转）、驱动棘爪（主动棘爪）棘轮分类：齿式棘轮、摩擦式棘轮齿式棘轮特点：结构简单，制造方便，可通过选择合适驱动机实现动停（优点），动程中只能有级调节，噪音、冲击、磨损较大不合适高速（缺点）摩擦式棘轮特点：传动平稳，无噪音，动程无级调节（优点），摩擦力传动，会打滑，传动精力不高，适于低速（缺点）棘轮运用：千斤顶、腰带、自行车电学常识干电池电压：1.5V 人体安全电压：36V国家家庭电压：220V导体与绝缘体不是相对的，在特定情况下两者或发生改变编程语言：二进制0 1飞机升降原理：机翼上方的曲线弧度大于下侧，起飞时上侧的气流速度快全国青少年机器人技术等级考试（一级2017.8.26）真题(一)一、单选题(共30题，每题2分，共60分)1. 在玩跷跷板的时候，如果坐在左边的小朋友比坐在右边的小朋友轻，要想保持跷跷板平衡，应该（）A.左边的小朋友坐的更靠近支点B.右边的小朋友坐的更靠近支点C.左右两个小朋友互换位置D.右边的小朋友坐的更远离支点2. 家用扫地机器人一般采用的驱动方式为（）A.电力驱动B.液压驱动C.气压驱动D.水驱动3. 机器人的基本结构不包括（）A.机械部分B.传感部分C.控制部分D.传动部分4. 下列机械结构不能用10N的拉力提起15N重的物体的是（）A.一个定滑轮B.一个动滑轮C.杠杆D.斜面5. 下列说法错误的是（ )A.°功的大小是力乘以力的方向上移动的距离，单位是焦耳B.只要省力就会费距离，费力就会省距离C.使同一物体达到相同的作用效果，对他做的功不是固定的D.任何机械都不省功6. 使用滑轮组工作是因为它能（）A.省力当但不能改变力的方向B.能改变力的方向但不能省力C.既能改变力的方向又能省力D.能够减小手动工作的距离7. 齿轮传动的缺点是（）A.准确无误的传递动力B.传动力大C.结构紧凑D.噪音大8. 下列说法不正确的是（）A.皮带的噪音比齿轮和传动链的小B.传动链、皮带可以远距离传递动力C.皮带、齿轮、传动链结构中的两轮转动方向都必须是同向D.传动链每一节都可以拆卸，所以传动的距离可以自由调节9. 使用下列简单机械，为了省力的是（）A. 龙舟比赛用的船桨B.开瓶用的瓶起子C.理发用的剪刀D.旗杆顶的定滑轮10. 有一对相互啮合传动的齿轮，小齿轮带动大齿轮转动时，此齿轮传动的作用是（）A.加速B.降速C.匀速D.不确定11. 给小车一个匀速向前的力使小车在桌面上滑动，下列说法错误的是（） A.在手将要推动小车之前，小车与桌面之间存在静摩擦力 B.小车会在桌面上滑动一段距离后停下 C.小车行驶过程中受重力、滑动摩擦力、支持力 D.小车会一直在桌上保持匀速运动下去12. 下列描述不正确的是（）A.履带是围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环B.履带是一种传动装置，从理论上来说与传动链相同C.履带增大了与地面接触面积，分散了压力，减小对于地面压强D.履带减少了与地面的摩擦力13. 在荡秋千时，下列说法错误的是（）A.从最低点到最高点的过程中，速度越来越小B.从最低点到最高点的过程中，动能转化为重力势能C.到达最低点时，速度最大D.到达最高点时，重力势能全部转化为动能14. 下列说法不正确的是（）A.角速度是指圆周运动中在单位时间内转过的弧度，即齿轮每秒转动的角度。
B.线速度是指圆周运动中在单位时间内转过的曲线长度。
C.转速是指圆周运动中在单位时间内转过的圈数。
D.线速度一定，齿轮越大，角速度和转速越大。
15.下列选项中不是利用到三角形稳定性的是（）A.金字塔B.吊车C.秋千支架D.拉伸门16. 关于轮轴的描述，下列说法不正确的是（）A.轮轴的实质是一个能够连续旋转的杠杆B.动力作用在轮上，则轮轴为省力杠杆 C.动力作用在轴上，轮和轴的半径相差越大则省力 D.轮轴工具的外形不一定是圆形的，但受力作用后的运动轨迹一定是圆形的17. 按照外形分，齿轮的种类不包括（）A.平齿轮B.冠齿轮C.涡轮D.滑轮18. 下列说法错误的是（）A.三角形比四边形更稳定B.通过重心作竖直向下的直线与地面的交点，如果在接触面外，则物体较稳C.与地面接触面积越大，物体越稳D.重心越低，物体越稳19. 链传动相比齿轮传动的优点是( )A.可以在两轴中心相距较远的情况下传递运动和动力B.提高转速C.增加动力D.齿轮传动都具有链传动所有优点20. 生活中属于费力杠杆的是（）A.门把手B.指甲刀C.扳手D.筷子21. 有一对传动齿轮，已知主动轮的转速n1=600rpm，齿数Z1=20，从动轮的齿数Z2=50，这对齿轮的传动比i=2.5，那么从动轮的转速应当为（） A.1500rpmB.240rpmC.300rpmD.1200rpm22. 在桌面上用5N的力平行移动一物体2米，用了10秒，则功率为（）瓦特。
A.1B.2C.5D.1023. 当动力作用线到支点的距离大于阻力作用线到支点的距离时，杠杆（） A.省力B.费力C.既不省力也不费力D.省力也可省距离24. 生活中为了更加省力，而利用了斜面原理的楔形是（）A.斧头B.锤子C.扳手D.螺丝刀二、多选题(共5题，每题4分，共20分)25. 下列生活用品中，属于费力杠杆的是（）A.镊子B.钓鱼竿C.理发剪刀D.筷子26. 下列电影与机器人有关的是（）A.机器人总动员B.大鱼海棠C.人工智能D.小黄人大眼萌27. 在日常生活中，常用的轮轴有（）A.门把手B.水杯C.手摇转笔刀D.方向盘28. 关于机器人，下列说法正确的是（）A.机器人驱动方式有电力驱动、液压驱动，气压驱动B.工业机器人可用于恶劣环境，工作强度大、时间长 C.机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械组成 D.机器人可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等29. 三角形具有稳定性，有着稳固坚定耐压的特点。