第三章跟踪定位技术
2017-2018学年高中地理湘教版三教学案:第三章 第三节 全球定位系统及其应用 含答案

第三节全球定位系统及其应用一、全球定位系统1.概念具有在海、陆、空进行全方位、实时三维导航与定位功能的新一代卫星导航与定位系统。
2.组成系统结构组成和分布功能空间星座由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成为全天候定位提供可能地面控制系统1个主控站收集各监控站对GPS卫星的全部观测数据,利用这些数据计算GPS卫星的轨道和卫星时钟数据3个注入站在每颗卫星运行至上空时,将导航数据及主控站的指令注入到卫星5个监控站监测与调控卫星上的各种设备的工作、运行情况用户系统包括接收机硬件、GPS数据处理软件等用户设备,硬件由天线单元和接收单元组成捕获GPS卫星信号,实时地计算出三维坐标、速度以及时间3.GPS接收机的常见类型二、全球定位系统与定位导航1.定位精度(1)静态导航定位:厘米级甚至毫米级精度。
(2)动态定位:达到1米以内精度。
(3)速度测量:达到厘米级精度。
(4)时间测量:毫微秒级精度。
2.应用(1)交通、邮电、地矿、建筑、农业、气象、土地管理、金融、公安等部门和行业。
(2)监测地壳的微小移动,帮助预报地震。
(3)与GIS、RS结合,为资源调查、工程管理、精细农业服务。
知识点一错误!错误!——-————情景导入先思考-——————2015年12月25日从国土部获悉,我国首个具有完全自主知识产权的北斗精准导航和精密定位服务系统,日前在广东完成连续运行卫星定位导航服务系统(GDCORS)88个基准站及其运行控制中心的北斗升级改造工程,并通过专家验收。
(1)上述材料体现了北斗系统的哪些功能?提示:精准导航和精密定位.(2)如何确定地物的精准位置?提示:确定地物的经度位置、纬度位置和海拔即可.—-—————核心要点掌握好——--——-全球定位系统的功能、工作过程、用途及特点概念利用GPS卫星,在全球范围内进行实时导航和定位的系统组成及工作过程用途为各类用户提供精密的三维坐标、速度和时间工作特点全能性、全球性、全天候、连续性和实时性在区域地理环境研究中的应用在区域环境中利用较多的是为导航服务,地面监控系统把信息传给GPS卫星,得出处理后的考察点的地理位置和高程,获得精确数据,从而确定位置和前进方向,进而导航--—-———方法技巧很重要———-—-—GPS接收机界面解读一般在GPS接收机上能读出以下几项信息,以下图为例:(1)经纬度位置:如上图所示,GPS接收机所在的经纬度位置是(39°58′27。
计算机视觉中的物体识别与跟踪技术研究

计算机视觉中的物体识别与跟踪技术研究第一章介绍计算机视觉是人工智能中的一个重要分支,它研究如何使计算机能够理解和解释视觉数据。
物体识别与跟踪是计算机视觉领域的一个基础任务,其目标是通过分析图像和视频数据,自动检测和跟踪特定的物体。
第二章物体识别技术物体识别是计算机视觉中的一个关键技术,它是指通过计算机算法和模型,识别出图像或视频中的特定物体。
物体识别技术主要包括特征提取、特征匹配和分类器训练等步骤。
特征提取是指从图像中提取出具有区分性的特征,常用的特征包括颜色直方图、梯度方向直方图、局部二进制模式等。
特征匹配是将提取到的特征与已有的物体模型进行匹配,常用的匹配算法包括最近邻算法、SIFT算法等。
分类器训练是利用已标注的训练样本,通过机器学习算法训练出一个分类器,用于分类新的图像或视频数据。
第三章物体跟踪技术物体跟踪是指在连续的图像或视频序列中,准确地定位和跟踪特定物体的位置和运动状态。
物体跟踪技术在视频监控、自动驾驶等领域具有重要的应用价值。
物体跟踪技术主要包括目标检测、目标定位和目标跟踪等步骤。
目标检测是指在图像或视频序列中找到感兴趣的目标,常用的目标检测算法包括背景建模、基于特征的检测算法等。
目标定位是在目标检测的基础上,对目标在图像中的位置进行精确定位,常用的目标定位算法包括Kalman滤波算法、粒子滤波算法等。
目标跟踪是指在连续的图像或视频序列中,追踪目标的位置和运动状态,常用的目标跟踪算法包括卡尔曼滤波器、粒子滤波器等。
第四章物体识别与跟踪的应用物体识别与跟踪技术在许多领域中都有广泛的应用。
在智能视频监控领域,物体识别和跟踪技术可以实现对犯罪嫌疑人、车辆等的自动识别与跟踪,提高监控系统的效率和准确性。
在自动驾驶领域,物体识别和跟踪技术可以帮助车辆识别道路上的行人、车辆等障碍物,实现自动避障和自动驾驶功能。
此外,物体识别与跟踪技术还广泛应用于智能家居、机器人视觉等领域。
第五章物体识别与跟踪技术的挑战尽管物体识别与跟踪技术在各个领域中有着广泛的应用,但依然存在一些挑战。
第三章-GPS定位的基本原理
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位置差分 伪距差分 载波相位差分
多基准站 GPS差分
局部区域差分 广域差分 多基准站RTK
测相伪距修正法 载波相位求差法
19
3.3.1 绝对定位原理
1、测码伪距静态绝对定位 设
代入测码伪距方程
可得
2021/3/30
20
2021/3/30
21
静态测量时,可以观测多颗卫星不同历元的观测值,故
2021/3/30
(5)几何精度衰减因子GDOP,包含空间位置误差和时间误差
假设测站与4颗观测卫星所构成的六面体体积为V,GDOP与V的倒数成正比。V
越大GDOP越小,精度越好。
但卫星高度角月底,电离层、对流层误差越大。
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26
3.3.3 相对定位原理
相对定位:采用两台以上的接收机同步观测相同的GPS卫星,以确定接收机天线间 的相互位置关系的一种方法。分为静态相对定位和动态相对定位。
周跳有两种类型: (1)中断数分钟以上,在数个历元中没有载波相位观测值; (2)周跳发生在两个观测历元之间。
周跳探测与修复方法: (1)高次差法;无周跳的高次差值具有随机特性。 (2)多项式拟合法:利用前面正确的相位观测值利用多项式外推下一
个观测值,并与实际的观测值比较,从而发现周跳。 (3)其他方法:星际差分法、残差法等。
对定位;
2)按接收机在作业中的运动状态
分类:静态定位、动态定位;
动态绝对定位、动态相对定位、
静态绝对定位、静态相对定位。
3)依照测距的观测量分类:测码伪
距法定位、测相伪距法定位。
C为光速,δt为接收机钟差
2021/3/30
3
3.2 GPS定位的基本观测量
面向无人自动驾驶车辆的实时定位技术
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面向无人自动驾驶车辆的实时定位技术第一章概念解析随着自动驾驶技术的不断发展,越来越多的无人驾驶车辆走进我们的生活中。
而在这些无人驾驶车辆的运行过程中,实时定位技术是非常关键的一环。
简单来说,实时定位技术就是通过各种手段获取车辆当前所处位置的技术。
无人驾驶车辆需要不断更新自己的位置信息,以便更好地规划出行路线并避免碰撞等问题。
目前,市场上常用的实时定位技术主要有以下几种:1.全球定位系统(GPS)GPS被广泛应用于各种类型的车辆中,包括无人驾驶车辆。
通过使用GPS,车辆可以精确地确定自己的位置和方向,进而规划出行路线。
然而,GPS并不是完美的技术,室内和城市峡谷等区域容易受到信号干扰而影响准确性。
2.惯性导航系统(INS)惯性导航系统通过测量车辆的加速度和角速度来确定位置和方向。
INS本身具有一定的鲁棒性,可以在没有GPS信号的情况下工作,但随着时间的推移,误差会逐渐积累并且需要进行校准。
3.视觉定位系统(VLS)视觉定位系统通过拍摄路标或其他特征点的图像来确定位置。
VLS可以在室内和城市峡谷等GPS信号不稳定的区域工作,但需要高分辨率的摄像头和强大的计算能力。
4.激光雷达(Lidar)激光雷达是一种通过发射激光脉冲并侦测反射信号的技术。
Lidar可以精确地捕捉到车辆周围的物体并绘制出三维模型,进而确定自身位置和方向。
然而,Lidar设备的价格昂贵,使用范围受限。
第二章 GPS实时定位技术在无人驾驶车辆中,GPS是最常用的实时定位技术之一。
GPS可以通过GPS卫星定位模块获取车辆当前的经纬度信息,进而确定车辆位置。
但是GPS实时定位技术也存在着一些不足之处。
首先,GPS受到天气状况和环境干扰的影响。
针对此问题,目前有很多对抗技术,例如跟踪预测技术、多传感器融合等,能够使GPS在短期的故障下继续提供良好的位置信息,并减轻GPS失效的风险。
其次,GPS在城市峡谷和室内等雷达信号较弱或者缺失的区域会失效。
高中地理第三章地理信息技术的应用第一节全球定位系统的应用学案3

第一节全球定位系统的应用学习目标思维脉图1。
了解全球定位系统的概念。
2.掌握主要组成部分及主要工作原理.3.了解全球定位系统在目前的主要应用。
必备知识·自主学习一、全球定位系统1。
概念:利用卫星网络来获得地面某点经纬度和高程的系统。
2。
组成:系统结构组成功能空间部分21颗工作卫星,3颗备用卫星,共同运行于6个轨道面上不间断地向地面监控系统发送各自与定位相关的参数和时间信息地面监控系统1个主控站,3个注入站,5个监控站监测和控制卫星上的各种设备的工作及卫星的运行用户GPS接收机显示接收机的经纬度、高度、运动方向和速度等信息设备部分二、全球定位系统的应用1.GPS的特点:全天候、高精度、自动测量。
2.GPS的主要功能:定位和导航。
3.GPS的应用领域:(1)军事:GPS最初建立的目的是军事应用。
(2)测量:具有测量精度高;操作简便;仪器体积小,便于携带;全天候操作;信息自动接收、存储等优势。
(3)交通GPS可对车辆进行跟踪、调度管理,合理分配车辆降低能源消耗,节省营运成本(4)救援:GPS可对消防人员、救护人员、交通警察进行应急调遣。
(5)农业:GPS引入农业生产后产生了“精准农业耕作"。
(6)娱乐:GPS走进了人们的日常生活,成为人们出行、旅游、探险的好帮手。
1.判断正误。
(1)空间星座、用户系统、地面监控系统、传感器是全球定位系统的组成部分。
(×)(2)驾驶员利用车载GPS设备制定运输路线。
(√)2.利用GPS可以对地震进行监测,监测的对象主要是()A.海陆分布的变化B.地球内部岩浆的活动情况C。
地壳的运动状况D.灾情的发展【解析】选C。
GPS能提供准确的经纬度和高程信息,从而可以监测地壳的微小变动,帮助监测地震。
3。
关于全球定位系统的说法,不正确的是()A.只能获得地面某点的经纬度,不能确定其高程B。
全球性、全天候、连续性、实时性工作C.定位精度高D.功能多,应用范围广【解析】选A。
高中地理 第三章 地理信息技术应用 第3节 全球定位系统及其应用学案 湘教版必修3(2021年整理)
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2018版高中地理第三章地理信息技术应用第3节全球定位系统及其应用学案湘教版必修3编辑整理:尊敬的读者朋友们:这里是精品文档编辑中心,本文档内容是由我和我的同事精心编辑整理后发布的,发布之前我们对文中内容进行仔细校对,但是难免会有疏漏的地方,但是任然希望(2018版高中地理第三章地理信息技术应用第3节全球定位系统及其应用学案湘教版必修3)的内容能够给您的工作和学习带来便利。
同时也真诚的希望收到您的建议和反馈,这将是我们进步的源泉,前进的动力。
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第三节全球定位系统及其应用1.了解全球定位系统的概念、组成、发展历程、基本原理。
2.理解全球定位系统在定位导航中的广泛应用。
(重点、难点)3.培养学生的科学素养,激发学生探索科学的欲望.[基础·初探]教材整理1全球定位系统阅读教材P95~P99图文资料,完成下列问题:1.概念具有在海、陆、空进行全方位、实时三维导航与定位功能的新一代卫星导航与定位系统。
2.组成(1)空间星座:由21颗工作卫星、3颗备用卫星组成。
要获得准确的三维信息(经度、纬度和高程),必须接收到4颗GPS卫星的信号.(2)地面控制系统:包括1个主控站、3个注入站和5个监控站。
(3)用户系统(接收设备):①组成:包括接收机硬件、GPS数据处理软件等。
GPS接收机正误判断:(1)空间星座、用户系统、地面监控系统、传感器是全球定位系统的组成部分。
() (2)在对我国西部一些地区进行科考时,使用全球定位系统,其优点主要是通过全球定位系统可以随时读取各种信息资料。
()【提示】(1)×全球定位系统由3个相对独立的部分组成,即空间星座、地面监控系统和用户系统.(2)×能够连续不断地为用户提供准确的三维坐标、时间等信息。
高中地理第三章地理信息技术应用第三节全球定位系统及其应用教案2湘教版必修

全球定位系统及其应用
一、教学目标
1.理解全球定位系统的概念。
2.距离说明全球定位系统在定位导航和日常生活中的作用。
二、学情分析
高一学生对GPS的原理认识很浅,不过对其应用相对熟悉一些,特别是手机GPS和手机地图的使用,高中生的认知能力有所提高,可以通过小组探讨学习方式,使对知识掌握更好一些。
课堂上注意及时掌握学生学习情况,并作及时反馈。
三、重点难点
1、GPS原理。
2、GPS应用。
四、教学方法
讲练结合法、自主探究法、小组合作法、电化教学等
五、教学过程
导入:利用随身携带的手机GPS功能进行定位。
1、PPT展示GPS信号接收机和讲解如何读取信号接收机
2、说明本节课的课程目标
3、认识GPS
根据PPT自主学习问题,各小组讨论学习。
(3-5分钟)
提问学生,了解学生自主学习情况
4、讲解概念,并当堂练习,之后进行知识小结
5、根据PPT展示问题,开展小组自主学习
提问并进行讲解。
再一次进行知识小结。
6、当堂练习
7、布置作业
六、教学反思
根据本节课的内容讲解,学生对知识的运用相对掌握好一些,但对其原理掌握得还是不够到位。
第三章GPS系统的组成与GPS信号 第二节卫星的运行及其轨道

于是
c osV a(c os E e) r
将上式代入轨道方程(3-3),则得
r a(1 e cosE)
(3-9) (3-10)
由式(3-9)和式(3-10)可得真近点角与偏近点角之关系:
c osV c os E e 1 e c os E
sin V
1 e2
s in
E
1 e c os E
确定椭圆的形状和大小至少需要两个参数,即轨道椭 圆长半径和轨道椭圆偏心率。
GPS测量定位技术
二、卫星运行的轨道
这里仅将最为适宜的一组轨道参数的符号和含义介绍如下。
轨道椭圆长半径 ,a 轨道椭圆偏心率 。e 和a 共e同确定了椭圆的形状 和大小,其它的几何参数都可以由 和 a推导出e 来。
升交点赤经 ,升交点即是卫星由南向北的运行轨道与地球赤道面的 交点。而升交点赤经就是升交点与春分点所对应的地心夹角。轨道面 倾角i ,即卫星轨道平面与地球赤道面之间的夹角。这两个参数,唯 一地确定了卫星轨道平面与地球体之间的相对定向。
卫星在运行中,除主要受到地球中心引力的作用外,还将 受到其它各种摄动力的影响,从而引起轨道的摄动。在摄动力 加速度的影响下,卫星运行的开普勒轨道参数,不再保持常数 而变为时间的函数。理论分析表明,影响卫星运动的摄动力主 要是地球引力场摄动力的影响、日月引力的影响和太阳光压的 影响。
GPS测量定位技术
二、卫星运行的轨道
M 0称为平近点角,它是一个假设量。如果卫星通过近地点的时刻
为
t
。观测瞬间的时刻为
0
,t 卫星运行的平均角速度为
,n 则平近点角
由下式定义:
M0
n(t
t
)
0
(3-7)
第3章 智能网联汽车高精度地图与定位技术

二、高精度地图组织结构
(一)路网
行为决策也和路网信息高度相关,目前的高精度地图系统里,行为决策的 实现依然是基于交通规则的,对规则列表的适配需要结合全局规划信息。目标 的预测也类似,道路交通中的目标预测一个重要的先验就是目标在多数情况下 会在自己的车道上行驶或者遵循交通规则变道,针对不同的道路参与者,交通 规则也不一定相同。因此,一个合格的自动驾驶地图,应当包含所有交通参与 者的道路规则,例如非机动车道以及行人可能出现的区域和运动的方向等。
一、高精度地图与自动驾驶
图3-1 高精度地图与自动驾驶技术
一、高精度地图与自动驾驶
高精度地图的特征包括车道、车道线、道路上的各项交通设施和人行横道 等。它能描述所有交通要素以及人能感受到的影响交通驾驶行为的特征。此外, 高精度地图对实时性要求较高,实时性也是评价高精度地图的重要指标之一。 自动驾驶车辆的算法处理依赖于对周围环境的感知,如果高精度地图不能提供 实时的道路信息,会使得导航算法出现偏差甚至出现严重交通事故。
从以上三个方面出发,可以更好地理解高精度地图的组织结构。
二、高精度地图组织结构
(一)路网
路网即地图中道路的拓扑关系,在传统的电子地图中,路网是地图的骨架, 道路元素多是通过在路网基础上添加短枝来表述的。高精度地图系统中,使用 路网语义的主要目的之一就是产生全局路径规划,即起点到终点的全局路线。 区别于粗粒度的电子导航全局规划,高精度地图系统中的全局规划不仅需要知 道车的路线(道路级别),还需要知道车道级别的信息,例如可以走哪些车道、 车道是不是公交专用道、车道能否变道、能否借道等。
三、高精度地图数据格式
(一)NDS格式规范
NDS是由德国大众、宝马等车企联合导航电子地图提供商提出的一种导 航电子地图存储标准,是一种基于嵌入式数据库的导航电子地图存储标准,它 采用WGS84坐标系系统,总体由地图显示、路径规划、名称、兴趣点 (POI)、交通信息和语言表达六个内容层组成,其中不同层的数据会储存在 不同的表中,每一层的数据也会根据类型不同储存在内嵌数据库的不同表中。 对同一内容的数据,通过比例尺划分成多个数据表达层,并且进行相应的分块 和存储的操作。某块数据代表的是数据库表中的某条记录。传统的数据寻址是 通过物理地址偏移来进行,而高精度地图是通过数据库ID的相互引用来完成。
全球定位系统

第三节 GPS应用
1.陆地应用:排除地雷。机动炮兵的定位和测距。测绘精确 的军用地图。车辆、坦克的导航定位。袖珍式用户设备,可 快速测位,保证在夜间、浓雾时不致迷失方向。小艇或离艇 人员用此设备可探测复杂航道。汽车导航和火车线路应用。 2.海洋应用:导航定位、建立浮标、水文测量、铺设海底管 路,对扫布雷、引导舰载飞机、提高导弹发射精度、海上协 同作战等有重大意义。可使舰艇缩短浮出水面的时间。海陆 石油勘探、地球物理测量、大地测量。姿态测量。测定舰船 性能。 3.空中和空间应用:为空中提供全球航路导航,实施空中管 制。提高飞机进场、着陆和照相制图精度。实施精确的投弹 和武器发射。对导弹进行实时跟踪和制导。确定空间运载体 的轨道。
五、现GPS接收机接收信号的情况
(1)2000年5月1日零点开始将SA信号强度降 为零,停止SA的播放。将使民用实时定位和 导航的精度提高3~5倍。 (2)在L2频道上增加第二民用码,即C/A码。这 样用户就有更好的多余观测,以提高定位精度, 并有利于电离层的改正。 (3)增加L5民用频率。这有利于提高民用实时 定位的精度和导航的安全性。
目前GPS的成功应用
一、测量:利用载波相位差分技术(RTK),在实时处理两个观测 站的载波相位基础上,可达到厘米级精度。 二、交通:出租车、租车服务、物流配送等行业利用GPS对车辆进 行跟踪、调度管理,合理分布车辆,以最快的速度响应用户的乘 车或送请求,降低能源消耗,节省运行成本。民航运输通过GPS 接收设备,使驾驶员着陆时能准确对准跑道,同时还能使飞机紧 凑排列,提高机场利用率,引导飞机安全进离场。 三、救援:利用GPS定位,可对火警、救护、警察进行应急调遣, 提高紧急事件处理部门对火灾、犯罪现场、交通事故、交通堵塞 等紧急事件的响应效率。特种车辆(如运钞车)等,可对突发事 件进行报警、定位,将损失降到最低。有了GPS的帮助,救援人 员就可在人迹罕至、条件恶劣的大海、山野、沙漠,对失踪人员 实施有效的搜索、拯救。 四、农业:当前,发达国家已开始把GPS技术引入农业生产,即所 谓的“精准农业”。 五、娱乐消遣:随着GPS接收机的小型化和价格的降低,GPS逐渐 走进了人们的日常生活,成为人们旅游、探险的好帮手。通过 GPS,可在陌生的城市里迅速地找到目的地,并以最优的路径行
实时追踪与监控货物的物流解决方案

实时追踪与监控货物的物流解决方案第一章物流实时追踪与监控概述 (2)1.1 物流实时追踪与监控的定义 (2)1.2 物流实时追踪与监控的重要性 (3)1.2.1 提高物流效率 (3)1.2.2 保障货物安全 (3)1.2.3 提升客户满意度 (3)1.2.4 促进物流行业信息化发展 (3)1.3 物流实时追踪与监控的技术发展趋势 (3)1.3.1 物联网技术的应用 (3)1.3.2 大数据技术的应用 (3)1.3.3 云计算技术的应用 (3)1.3.4 人工智能技术的应用 (4)1.3.5 5G技术的应用 (4)第二章物流实时追踪与监控系统架构 (4)2.1 系统整体架构设计 (4)2.2 关键技术组件介绍 (4)2.3 系统安全与稳定性保障 (5)第三章货物实时定位技术 (5)3.1 GPS定位技术 (5)3.2 基于物联网的定位技术 (6)3.3 多传感器融合定位技术 (6)第四章数据采集与传输 (7)4.1 数据采集方式 (7)4.2 数据传输协议 (8)4.3 数据传输安全与隐私保护 (8)第五章货物状态监测 (9)5.1 温湿度监测 (9)5.2 震动与碰撞监测 (9)5.3 电池电量监测 (9)第六章物流数据分析与处理 (10)6.1 数据预处理 (10)6.1.1 数据清洗 (10)6.1.2 数据整合 (10)6.1.3 数据规范化 (10)6.2 数据挖掘与分析 (11)6.2.1 货物流转效率分析 (11)6.2.2 成本分析与优化 (11)6.2.3 客户满意度分析 (11)6.3 数据可视化展示 (11)6.3.1 数据可视化工具选择 (11)6.3.2 数据可视化展示方法 (11)第七章实时监控与预警系统 (12)7.1 实时监控界面设计 (12)7.1.1 界面布局 (12)7.1.2 数据可视化 (12)7.1.3 交互设计 (12)7.1.4 系统适应性 (12)7.2 预警规则制定 (12)7.2.1 预警指标选取 (12)7.2.2 预警阈值设定 (12)7.2.3 预警级别划分 (12)7.2.4 预警规则更新 (13)7.3 预警信息推送 (13)7.3.1 推送方式 (13)7.3.2 推送内容 (13)7.3.3 推送时机 (13)7.3.4 推送对象 (13)7.3.5 推送频率 (13)7.3.6 推送效果评估 (13)第八章系统集成与兼容性 (13)8.1 系统与现有物流平台的集成 (13)8.1.1 集成策略 (13)8.1.2 集成步骤 (14)8.2 系统与第三方服务的对接 (14)8.2.1 对接对象 (14)8.2.2 对接策略 (14)8.3 系统兼容性测试 (14)8.3.1 硬件兼容性测试 (14)8.3.2 软件兼容性测试 (14)8.3.3 网络兼容性测试 (14)第九章物流实时追踪与监控应用案例 (15)9.1 冷链物流应用案例 (15)9.2 跨境电商物流应用案例 (15)9.3 高价值货物物流应用案例 (16)第十章物流实时追踪与监控的未来发展 (16)10.1 技术创新趋势 (16)10.2 行业应用拓展 (17)10.3 政策与法规支持 (17)第一章物流实时追踪与监控概述1.1 物流实时追踪与监控的定义物流实时追踪与监控是指通过运用现代信息技术,对货物在整个物流过程中的运输、仓储、配送等环节进行实时跟踪和监控,以保证货物安全、提高物流效率、降低物流成本的一种管理方法。
2019年高中地理第三章地理信息技术应用第三节全球定位系统及其应用教案(含解析)湘教版

第三节全球定位系统及其应用1.GPS的概念、主要组成及工作过程。
2.GPS的工作原理及主要功能。
3.学会利用GPS的工作原理分析其主要的应用领域,学会使用GPS接收机。
一、全球定位系统1.概念是具有在海、陆、空进行全方位、实时三维导航与定位功能的新一代卫星导航与定位系统。
2.组成(1)空间星座:由21颗工作卫星、3颗备用卫星组成,高度约2万千米;定位星座有___4___颗.(2)地面控制系统:包括1个主控站,3个注入站和5个监控站.(3)用户系统:①功能:用于接收GPS卫星发射的信号.②组成:包括接收机硬件、GPS数据处理软件等。
③接收机类型:a.导航型接收机:用于运动载体的导航,实时给出载体的位置和速度.b.测地型接收机:用于精密大地测量和精密工程测量.c.授时接收机:利用GPS卫星提供的高精度时间标准进行授时,多用于天文台及无线电通讯。
二、全球定位系统与定位导航1.最初设计目的军事目的.2.精度(1)静态导航定位:能达到厘米级甚至毫米级的精度。
(2)动态定位:能达到___1___米以内的精度。
(3)速度测量:能达到厘米级精度。
(4)时间测量:能达到毫微秒级精度。
3.应用领域(1)广泛应用:在交通、邮电、地矿、建筑,以及农业、气象、土地管理、金融、公安等部门和行业中应用广泛。
(2)科学应用:监测地壳的微小移动,从而帮助预报地震.(3)综合应用:GPS与GIS、RS结合,可为资源调查,工程管理、精细农业服务.[问题探究]读教材P96图3-44,探究下列问题。
探究1 相邻的两个卫星轨道平面之间的夹角是多少度?提示:相邻的两个卫星轨道平面之间的夹角是60°。
探究2 每个卫星轨道上各有几颗卫星?它们两两相隔多少度。
提示:每个卫星轨道上各有4颗卫星,两两相隔90°.[总结深化]1.全球定位系统的特点2.全球定位系统主要工作过程3.全球定位系统的构成及各自的功能[学法指导]图示法理解GPS三部分组成之间的关系[对点演练]中国北斗卫星导航系统是中国独立发展、自主运行,并与其他卫星导航系统兼容共用的全球卫星导航系统,是继美国GPS、俄罗斯格洛纳斯、欧洲伽利略之后的全球第四大卫星导航系统。
人员定位系统法律规定(3篇)

第1篇第一章总则第一条为了规范人员定位系统的使用,保障个人权益,维护社会公共利益,根据《中华人民共和国个人信息保护法》、《中华人民共和国网络安全法》等法律法规,制定本规定。
第二条本规定所称人员定位系统,是指通过无线电、卫星、红外线、超声波等手段,对人员位置进行实时监测和追踪的技术系统。
第三条人员定位系统的使用应当遵循合法、正当、必要的原则,尊重个人隐私,保护个人信息安全。
第四条国家对人员定位系统的研发、生产、销售、使用等活动实施监督管理。
第五条任何单位和个人使用人员定位系统,应当遵守本规定。
第二章人员定位系统的研发与生产第六条人员定位系统的研发与生产,应当符合国家有关技术标准,确保系统的安全性、可靠性和准确性。
第七条人员定位系统的生产单位,应当取得相应的生产许可证,并对其产品的质量负责。
第八条人员定位系统的生产单位,应当建立健全产品质量管理体系,确保产品质量符合国家标准。
第九条人员定位系统的生产单位,应当对其产品进行安全评估,并在产品说明书、包装、广告等宣传材料中明确告知用户产品的安全风险和使用注意事项。
第三章人员定位系统的销售与使用第十条人员定位系统的销售,应当符合国家有关法律法规,不得销售侵犯他人合法权益的产品。
第十一条人员定位系统的销售单位,应当向购买者提供真实、准确的产品信息,包括产品功能、性能、适用范围、使用方法等。
第十二条任何单位和个人购买人员定位系统,应当遵守国家有关法律法规,不得用于非法用途。
第十三条人员定位系统的使用,应当符合以下要求:(一)明确告知被定位人员的使用目的、范围和期限;(二)采取必要的技术措施,确保被定位人员的位置信息不被泄露;(三)不得非法收集、使用、加工、传输、出售或者提供被定位人员的位置信息;(四)不得利用人员定位系统从事违法犯罪活动。
第十四条人员定位系统的使用单位,应当建立健全管理制度,明确使用范围、权限和责任,并对其工作人员进行培训。
第十五条人员定位系统的使用单位,应当定期对系统进行检查、维护,确保系统正常运行。
卫星导航系统与应用技术研究

卫星导航系统与应用技术研究第一章:引言作为一种以卫星为核心的导航技术,卫星导航系统已成为人类生产生活中必不可少的一部分。
近年来,卫星导航系统在民用和军事领域得到了广泛的应用和快速的发展。
本文将围绕卫星导航系统与应用技术展开探讨和研究。
第二章:卫星导航系统2.1 GPS系统GPS系统,即全球定位系统,由美国军方研发。
该系统通过利用空间中的一组卫星,向地面用户提供全球任意位置的定位、导航和时间服务。
GPS系统已成为现代社会的重要组成部分,广泛应用于民用和军事领域。
2.2 GLONASS系统GLONASS系统是俄罗斯全球导航卫星系统,由苏联时期研制。
该系统与GPS系统相似,但是在技术上更加成熟和先进。
GLONASS系统的发射卫星数量较少,但是具有更高的精度和更快的响应速度,广泛应用于俄罗斯以及周边国家和地区。
2.3 区域导航卫星系统区域导航卫星系统是指覆盖地区较小的导航卫星系统,其定位、导航和时间服务中心在地面,卫星数量较少,精度高于GPS系统。
目前国际上最有代表性的区域导航卫星系统是中国的北斗导航系统。
第三章:卫星导航技术3.1 定位技术卫星定位技术是指利用卫星测量接收器和卫星之间的信号传输时间差,计算出位置的方法。
该技术主要有:单点定位、差分定位、RTK定位和PPP定位等技术。
3.2 导航技术卫星导航技术主要用于指引人员或车辆等物品到达目的地,并提供全面的道路信息,以帮助用户制定最佳路线。
导航技术的主要方法有路径规划、实时导航和车辆跟踪等技术。
3.3 时间服务技术卫星导航系统提供的时间服务一般用于进行时间同步。
通过GPS和GLONASS系统,用户可以获得全球任何地点的精确时间服务,这对金融交易、电信通信等领域非常重要。
第四章:卫星导航应用技术4.1 航空领域在航空领域中,卫星导航系统的应用涉及到飞行导航、飞行管理和空中交通管制等方面。
通过卫星导航系统,航空器可以准确、安全地进行导航,航行路径的规划和调整等各项操作。
导航定位技术研究及应用

导航定位技术研究及应用
第一章:导航定位技术概述
导航定位技术是指通过一系列手段确定地理位置的技术,从最
初的地球磁场导航、星历导航,到如今的全球卫星导航系统(GNSS)等高精度的定位技术,得以广泛应用在交通、物流、环保、军事等各个领域。
第二章:导航定位技术分类
目前导航定位技术可以分为以下几种:
1.地球磁场导航:利用地球磁场特征进行定位,准确度较低。
2.惯性导航:基于牛顿第一定律,对运动状态进行预测,但随
着时间变化,精度不断下降。
3.星历导航:利用卫星的轨道信息,通过计算的方法得出位置,精度较高,但收到天气条件、卫星数量等限制。
4.全球卫星导航系统:目前最常用的是GPS、GLONASS、北
斗等,其精度达到亚米级,几乎不受天气、地形等影响。
第三章:导航定位技术的应用
1.交通:利用GPS等技术对货车、物流等运输工具进行定位,
实现路况监控、路线规划等功能,加强交通管理。
2.环保:利用定位技术监测环境质量,实现精准化治理。
3.军事:军事应用领域较广,包括导弹制导、军舰定位、士兵战场定位等。
4.民用:智能手机、手表、汽车等产品中也广泛应用了导航定位技术,为人们生活带来了便利。
第四章:导航定位技术发展前景
随着科技的不断发展,导航定位技术也迎来了更加广阔的发展前景。
未来,可以通过将人工智能、大数据等技术与导航定位技术相结合,更加实现精准化管理、数据指导、智能化导航、高效率生产等功能,为人类的生活带来更多便利。
综上,导航定位技术是一项非常重要的技术,其应用领域也越来越广泛,未来发展前景也十分乐观。
湘教版 必修三 第三章 第三节 全球定位系统及其应用 学案 Word版含答案

全球定位系统及其应用[学习目标定位]1.了解全球定位系统的概念、组成。
2.能举例说明全球定位系统在定位导航中的作用。
一、全球定位系统 自主预习1.概念:具有在海、陆、空进行全方位、实时①三维导航与②定位功能的新一代卫星导航与定位系统。
2.组成 (1)空间星座:由③21颗工作卫星、3颗备用卫星组成。
要获得运动的点的准确的三维信息,必须接收到④4颗GPS 卫星的信号。
(2)地面控制系统:包括1个⑤主控站、3个注入站和5个监控站。
(3)用户系统(接收设备)a .组成:包括接收机硬件、⑥GPS 数据处理软件等。
b.接收机类型⎩⎪⎨⎪⎧ 导航型接收机:用于⑦运动载体导航,实时给出 载体的位置和速度测地型接收机:用于精密⑧大地测量和精密工 程测量,定位精度高授时接收机:利用GPS 卫星提供的⑨高精度时间 标准进行授时,多用于天文台及无线电通讯3.思考教材P 97~98活动提出的问题。
合作探究读“GPS 卫星星座示意图”,回答下列问题。
(1)GPS 是________________的简称,是具有在海、陆、空进行________、________________与________功能的新一代卫星导航与定位系统。
(2)GPS 的空间星座由________颗工作卫星、________颗备用卫星组成,在全球的任何地方、任何时间都可监测到________颗以上的卫星。
在GPS 导航定位时,要想获得准确的三维信息,必须接收到________颗GPS 卫星的信号,它们被称为________________。
(3)全球定位系统可以提供哪些方面的信息?答案 (1)全球定位系统 全方位 实时三维导航 定位(2)21 3 4 4 定位星座(3)地球表面任何一点的经度、纬度、海拔高度和速度。
反思归纳 GPS 的组成和工作原理 练习巩固 读“GPS 卫星定位示意图”,完成下列问题。
(1)全球定位系统主要由空间星座、地面控制系统和用户系统三部分组成。
实现物流信息的实时跟踪与追溯管理

实现物流信息的实时跟踪与追溯管理第一章物流信息实时跟踪与追溯管理概述 (3)1.1 物流信息实时跟踪的意义 (3)1.2 物流信息追溯管理的重要性 (3)1.3 物流信息实时跟踪与追溯的发展趋势 (4)第二章物流信息实时跟踪技术 (4)2.1 物联网技术在物流中的应用 (4)2.1.1 物联网技术概述 (4)2.1.2 物联网技术在物流中的应用 (4)2.2 GPS定位技术在物流中的应用 (5)2.2.1 GPS定位技术概述 (5)2.2.2 GPS定位技术在物流中的应用 (5)2.3 数据采集与传输技术 (5)2.3.1 数据采集技术 (5)2.3.2 数据传输技术 (6)第三章物流信息追溯管理技术 (6)3.1 条码技术在物流中的应用 (6)3.2 射频识别技术在物流中的应用 (6)3.3 区块链技术在物流中的应用 (7)第四章物流信息实时跟踪系统设计 (7)4.1 系统需求分析 (7)4.1.1 功能需求 (7)4.1.2 功能需求 (8)4.1.3 可用性需求 (8)4.2 系统架构设计 (8)4.2.1 系统架构概述 (8)4.2.2 数据采集层 (8)4.2.3 数据传输层 (8)4.2.4 数据处理层 (9)4.2.5 应用层 (9)4.3 关键技术研究 (9)4.3.1 实时数据采集技术 (9)4.3.2 数据传输技术 (9)4.3.3 数据处理技术 (9)4.3.4 数据可视化技术 (9)4.3.5 追溯管理技术 (9)第五章物流信息追溯系统设计 (9)5.1 系统需求分析 (9)5.1.1 功能需求 (10)5.1.2 功能需求 (10)5.2 系统架构设计 (10)5.2.1 系统总体架构 (10)5.2.3 数据传输层 (10)5.2.4 数据处理层 (10)5.2.5 数据存储层 (11)5.2.6 数据查询层 (11)5.2.7 数据展示层 (11)5.3 关键技术研究 (11)5.3.1 数据采集技术 (11)5.3.2 数据传输技术 (11)5.3.3 数据处理技术 (11)5.3.4 数据存储技术 (11)5.3.5 数据查询技术 (11)5.3.6 数据可视化技术 (12)第六章物流信息实时跟踪与追溯系统集成 (12)6.1 系统集成方法 (12)6.1.1 系统集成概述 (12)6.1.2 硬件集成 (12)6.1.3 软件集成 (12)6.1.4 数据集成 (12)6.1.5 业务流程集成 (12)6.2 系统集成案例分析 (13)6.2.1 项目背景 (13)6.2.2 系统集成方案 (13)6.2.3 系统实施与效果 (13)6.3 系统功能优化 (13)第七章物流信息实时跟踪与追溯系统应用 (14)7.1 供应链管理中的应用 (14)7.1.1 概述 (14)7.1.2 实时跟踪与追溯系统的构建 (14)7.1.3 应用案例 (14)7.2 仓储管理中的应用 (14)7.2.1 概述 (14)7.2.2 实时跟踪与追溯系统的构建 (14)7.2.3 应用案例 (15)7.3 运输管理中的应用 (15)7.3.1 概述 (15)7.3.2 实时跟踪与追溯系统的构建 (15)7.3.3 应用案例 (15)第八章物流信息实时跟踪与追溯系统安全与隐私 (15)8.1 数据安全保护措施 (15)8.2 隐私保护策略 (16)8.3 法律法规与标准规范 (16)第九章物流信息实时跟踪与追溯系统的实施与推广 (17)9.1 实施策略与步骤 (17)9.1.2 实施步骤 (17)9.2 推广与应用案例分析 (17)9.2.1 推广策略 (17)9.2.2 应用案例分析 (18)9.3 效益评估与优化 (18)9.3.1 效益评估 (18)9.3.2 优化措施 (18)第十章发展趋势与展望 (19)10.1 物流信息实时跟踪与追溯技术的发展趋势 (19)10.2 物流行业的发展机遇与挑战 (19)10.3 未来物流信息实时跟踪与追溯管理的发展方向 (19)第一章物流信息实时跟踪与追溯管理概述1.1 物流信息实时跟踪的意义在当今信息化时代,物流信息实时跟踪作为物流管理的重要组成部分,对于提升物流效率、降低成本、优化客户体验具有深远的意义。
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①铁路运输特点 ②铁路运输地理信息系统功能 ③数据库统计 ④数据采集 ⑤功能设计 ⑥系统集成
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《物流信息管理》
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GIS技术的应用
车辆路线模型
用于解决一个起始点、多个终点的货物运输中如何降 低物流作业费用,并保证服务质量的问题,包括决定使用 多少辆车,每辆车的路线等。
3)由计算机系统支持进行空间地理数据管理,并由计算机 程序模拟常规的或专门的地理分析方法,作用于空间数据,产 生有用信息,完成人类难以完成的任务。
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《物流信息管理》
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GIS的组成
①计算机硬件系统。GIS硬件主要包括:所操作的计算机、数据输 入、输出设备、存储设备。
②计算机软件系统。GIS软件提供所需存储、分析和显示地理信息 的功能和工具。主要的软件部件有:输入和处理地理信息的工具; 数据库管理系统(DBMS);支持地理查询、分析和视觉化的工具; 容易使用这些工具的图形化界面(GUl)。
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《物流信息管理》
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GIS的工作任务
①输入 ②处理 ③管理 ④查询和分析 ⑤可视化
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《物流信息管理》
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GIS的功能
①空间信息查询和分析功能 ②可视化功能 ③制图功能 ④辅助决策功能
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《物流信息管理》
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GIS技术的应用
1、GIS在仓库规划中的应用 作为仓库规划的GIS应用系统,它主要解决两个方面的问题。一
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《物流信息管理》
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跟 踪 定 位 技 术
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本章要点回顾
GIS的基本结构
地理信息系统(GIS)
GIS的功能
GIS的应用
全球定位系统(GPS)
GPS的基本特点 GPS在物流领域中的应用
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③地理数据。一个GIS系统中最重要的部件就是数据。主要包括数 据查询软件、数据分析软件及信息分析软件。
④系统管理人员。GIS技术如果没有人来管理系统和制定计划应用 于实际问题,将没有什么价值。GIS的用户范围包括从设计和维护 系统的技术专家,到那些使用该系统并完成他们每天工作的人员。
⑤分析方法(模型)。成功的GIS系统,需要具有好的设计计划和 开发的手段。
天。
在伊拉克战争中,美军以一系列新战法为指导,用较少的兵力,以较快的速度
和较小的伤亡,实现了既定战争目标,给世人留下了深刻印象。全新的战法,就是
美国建立了强大的GPS系统,GPS有极高的准确性,可以使武器准确命中目标。这 些航天器向盟国指挥部提供有关战争情况的全套信息,还能指挥部队,直至每个士
兵,所以美伊战争有“天战”一说。美军在伊拉克战争中使用最多的“杀手锏”是
精确制导武器,而精确制导武器离不开卫星的侦察、定位作用。美军空袭几乎全部
使用GPS辅助的精确制导武器,使美军可以在夜晚和沙尘暴气象条件下对伊拉克发
起攻击。
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《物流信息管理》
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物流动态跟踪技术
物流动态跟踪系统是指物流运输企业利用物流条形码和EDI技术及时获取 有关货物运输状态的信息(如货物品种、数量、货物在途情况、交货时间、发 货地和到达地、货物的货主、送货责任车辆和人员等),提高物流运输服务的 方法。
“捕猎者”无人驾驶侦察机会前往目标地点,拍摄并实时传输回现场录像。指挥部
批准轰炸后,在战区附近近一万米高空巡航的B-52轰炸机飞行员就会将GPS数据输 入“聪明炸弹”,炸弹投放后会利用自带的GPS接收仪校准飞行轨迹,直奔目标, 误差不超过几米。这整个过程只需要几分钟时间,而过去的战争中,则需要花上几
第三章 跟踪定位技术
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《物流信息管理》
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本章主要内容:
第一节 地理信息系统(GIS) 第二节 全球定位系统(GPS)
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知识要求与技能要求
知识要求
➢熟练掌握地理信息系统的概念、功能、特点及组成; ➢熟悉地理信息系统在物流领域中的应用; ➢掌握GPS的概念、功能和特点 ➢熟悉GPS的组成; ➢了解GPS在物流领域中的应用。
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地理信息系统(GIS)
(一)GIS概述
GIS是(Geographic Information System)的简称。 GIS综合了计算机信息技术和现代空间地理学,集成了计算机图形处理技 术和数据库技术。 已广泛应用于交通运输、区域城市规划、资源管理、环境检测等领域。
(4)构筑在国际互联网这一最大的网络公共平台上,具有 开放度高、资源共享程度高等优点。
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《物流信息管理》
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网络GPS功能
(1)实时监控功能 (2)双向通讯功能 (3)动态调度功能 (4)数据存储和分析功能
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《物流信息管理》
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GPS技术的应用
(1)用于铁路运输管理
(2)用于军事物流
3. 及时报警。利用GPS,及时掌握运输装备的异常情况,接收求助信 息和报警信息,迅速传递到管理中心,从而实施紧急救援。
4. 支持管理。通过GPS提供的信息,可以实施运输指挥、实施监控、 规划和选择路线,向用户发出到货预报等,有效地支持大跨度物流 系统管理。
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网络GPS
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《物流信息管理》
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GPS /GIS数据采集器
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全球定位系统(GPS)
一、 GPS概述 GPS是Global Positioning System 的简称。 GPS是当今世界上精度最高的一种星基无线导航系统,是
利用分布在约2万公里高空的24 颗卫星对地面目标的状况进 行精确测定以进行定位、导航的系统。
网络物流模型
用于解决寻求最有效的分配货物路径问题,也就是物流 网点布局问题。如将货物从N个仓库运往到M个商店,每 个商店都有固定的需求量,因此需要确定由哪个仓库提货 送给那个商店,所耗的运输代价最小。
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GIS技术的应用
分配集合模型:
可以根据各个要素的相似点把同一层上的所有或部分要素分为几 个组,用以解决确定服务范围和销售市场范围等问题。如某一公司要 设立X个分销点,要求这些分销点要覆盖某一地区,而且要使每个分 销点的顾客数目大致相等。
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《物流信息管理》
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第一节 地理信息系统(GIS)
GIS是以地理空间数据库为基础,采用地理模型分析方法, 实时提供多种空间的和动态的地理信息,为地理研究和地理决 策服务的计算机技术系统。
特征:1)具有采集、管理、分析和输出多种地理空间信息的能 力,具有空间性和动态性;
2)以地理研究和地理决策为目的,以地理模型方法为手段, 具有区域空间分析、多要素综合分析和动态预测能力,可产生 高层次的地理信息;
概念:网络GPS是把Internet技术与GPS技术相结合, 在互联网界面上显示GPS动态跟踪信息,以时 间实时监控动态调度的功能。它同时融合了卫 星定位技术、GSM数字移动通信技术以及国际 互联网技术等多种目前世界上先进的科技成果 的一个公共GPS监控平台 。
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网络GPS特点
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《物流信息管理》
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GPS系统的特点
全球地面连续覆盖 实时定位速度快 抗干扰性能好、保密性强 功能多、精度高
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GPS系统的组成
GPS系统主要包括三大部分: 空间导航卫星系统 1993年部属在6个轨道平面上,由24颗卫星(包括3颗备用卫星)组成 星座,每条轨道上都有4颗均匀分布的卫星。地球上用户可连续接受到4颗 卫星的导航信号。 地面监控系统 由一个设在美国统一航天中心的主控站、三个上行站与五个全球监控 站组成。主控站用于产生导航数据,监控站用于监视卫星工作情况。 用户接收系统 由包括导航信号接收机、数据处理机与不同形式控制显示设备或输入 输出设备等组成。
(1)功能多、精度高、覆盖面广,在全球任何位置均可进 行车辆的位置监控工作。充分保障了网络GPS所有用户 的要求都能够得到满足。
(2)定位速度快,有力地保障了物流运输企业能够在业务 运作上提高反应速度,降低车辆空驶率,降低运作成本, 满足客户需要。
(3)信息传输采用GSM公用数字移动通信网,具有保密性 高、系统容量大、抗干扰能力强、漫游性能好、移动业 务数据可靠等优点。
技能要求
➢掌握数据(电子地图)的基本使用。
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《物流信息管理》
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案例导读
不久前的阿富汗战争中,地球上空的上百颗军事卫星成为了人类现代战争机器
中的核心。这场战争中常出现这样一个典型的场景:阿富汗的土地上,一名美军特
种部队士兵发现了一处塔利班目标,于是用便携式全球卫星定位系统接收仪计算目 标的位置和规模,并通过卫星电话告之远在佛罗里达州的指挥中心。随后,一架
具体地说就是物流运输企业的工作人员在向货主取货时、在物流中心重 新集装运输时及在向顾客配送交货时,利用扫描仪自动读取货物包装或者货 物发票上的物流条形码等货物信息,通过公共通讯线路、专用通讯线路或卫 星通讯线路把货物的信息传送到总部的中心计算机进行汇总整理,这样,所 有被运送的货物信息都集中在中心计算机里。
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GPS的功能
1. 跟踪车辆、船舶。为了随时掌握车辆和船舶的动态,可以通过地面 计算机终端,实时显示出车辆、船舶的实际位置。