第三章跟踪定位技术
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是解决仓库建设的规划审批，二是必须解决能为规划师和上级有关部 门提供辅助决策功能。 2、GIS在铁路运输中的应用
①铁路运输特点 ②铁路运输地理信息系统功能 ③数据库统计 ④数据采集 ⑤功能设计 ⑥系统集成
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《物流信息管理》
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GIS技术的应用
车辆路线模型
用于解决一个起始点、多个终点的货物运输中如何降 低物流作业费用，并保证服务质量的问题，包括决定使用 多少辆车，每辆车的路线等。
3. 及时报警。利用GPS，及时掌握运输装备的异常情况，接收求助信 息和报警信息，迅速传递到管理中心，从而实施紧急救援。
4. 支持管理。通过GPS提供的信息，可以实施运输指挥、实施监控、 规划和选择路线，向用户发出到货预报等，有效地支持大跨度物流 系统管理。
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网络GPS
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第一节 地理信息系统（GIS）
GIS是以地理空间数据库为基础，采用地理模型分析方法， 实时提供多种空间的和动态的地理信息，为地理研究和地理决 策服务的计算机技术系统。
特征：1)具有采集、管理、分析和输出多种地理空间信息的能 力，具有空间性和动态性；
2)以地理研究和地理决策为目的，以地理模型方法为手段， 具有区域空间分析、多要素综合分析和动态预测能力，可产生 高层次的地理信息；
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GPS技术的应用
（二）GPS车用卫星定位系统解决方案 1. 车载GPS系统的基本结构 2. GPS车载终端的功能（全球卫星定位 、被劫报警、
防盗报警 、遥控报警、遥控锁车 、车载电话、 断油断电 、疲劳驾驶警示系统 、车辆调度系统 、 电子围栏 、超速报警（分段限速） 、授权监听 、 里程统计 、历史轨迹查询 ） 3. 应用举例
天。
在伊拉克战争中，美军以一系列新战法为指导，用较少的兵力，以较快的速度
和较小的伤亡，实现了既定战争目标，给世人留下了深刻印象。全新的战法，就是
美国建立了强大的GPS系统，GPS有极高的准确性，可以使武器准确命中目标。这 些航天器向盟国指挥部提供有关战争情况的全套信息，还能指挥部队，直至每个士
兵，所以美伊战争有“天战”一说。美军在伊拉克战争中使用最多的“杀手锏”是
（4）构筑在国际互联网这一最大的网络公共平台上，具有 开放度高、资源共享程度高等优点。
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网络GPS功能
（1）实时监控功能 （2）双向通讯功能 （3）动态调度功能 （4）数据存储和分析功能
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GPS技术的应用
(1)用于铁路运输管理
(2)用于军事物流
（1）功能多、精度高、覆盖面广，在全球任何位置均可进 行车辆的位置监控工作。充分保障了网络GPS所有用户 的要求都能够得到满足。
（2）定位速度快，有力地保障了物流运输企业能够在业务 运作上提高反应速度，降低车辆空驶率，降低运作成本， 满足客户需要。
（3）信息传输采用GSM公用数字移动通信网，具有保密性 高、系统容量大、抗干扰能力强、漫游性能好、移动业 务数据可靠等优点。
第三章 跟踪定位技术
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Fra Baidu bibliotek
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本章主要内容：
第一节 地理信息系统（GIS） 第二节 全球定位系统（GPS）
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知识要求与技能要求
知识要求
➢熟练掌握地理信息系统的概念、功能、特点及组成； ➢熟悉地理信息系统在物流领域中的应用； ➢掌握GPS的概念、功能和特点 ➢熟悉GPS的组成； ➢了解GPS在物流领域中的应用。
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GIS的工作任务
①输入 ②处理 ③管理 ④查询和分析 ⑤可视化
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GIS的功能
①空间信息查询和分析功能 ②可视化功能 ③制图功能 ④辅助决策功能
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GIS技术的应用
1、GIS在仓库规划中的应用 作为仓库规划的GIS应用系统，它主要解决两个方面的问题。一
设施定位模型
用于确定一个或多个设施的位置。在物流系统中，仓库和运输线 共同组成了物流网络，仓库处于网络的节点上，节点决定着线路，如 何根据供求的实际需要并结合经济效益等原则，在既定区域内设立多 少个仓库，每个仓库的位置，每个仓库的规模，以及仓库之间的物流 关系等问题，运用此模型均能很容易地得到解决。
技能要求
➢掌握数据（电子地图）的基本使用。
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案例导读
不久前的阿富汗战争中，地球上空的上百颗军事卫星成为了人类现代战争机器
中的核心。这场战争中常出现这样一个典型的场景：阿富汗的土地上，一名美军特
种部队士兵发现了一处塔利班目标，于是用便携式全球卫星定位系统接收仪计算目 标的位置和规模，并通过卫星电话告之远在佛罗里达州的指挥中心。随后，一架
具体地说就是物流运输企业的工作人员在向货主取货时、在物流中心重 新集装运输时及在向顾客配送交货时，利用扫描仪自动读取货物包装或者货 物发票上的物流条形码等货物信息，通过公共通讯线路、专用通讯线路或卫 星通讯线路把货物的信息传送到总部的中心计算机进行汇总整理，这样，所 有被运送的货物信息都集中在中心计算机里。
网络物流模型
用于解决寻求最有效的分配货物路径问题，也就是物流 网点布局问题。如将货物从N个仓库运往到M个商店，每 个商店都有固定的需求量，因此需要确定由哪个仓库提货 送给那个商店，所耗的运输代价最小。
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GIS技术的应用
分配集合模型：
可以根据各个要素的相似点把同一层上的所有或部分要素分为几 个组，用以解决确定服务范围和销售市场范围等问题。如某一公司要 设立X个分销点，要求这些分销点要覆盖某一地区，而且要使每个分 销点的顾客数目大致相等。
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GIS的工作模式
①地理参考系统。地理信息包含有明确的地理参照系统，例如经度 和纬度坐标，或者是国家网络坐标。也可以包含间接的地理参照系 统，例如地址、邮政编码、人口普查区名、森林位置识别、路名等。
②矢量和栅格模式。地理信息系统工作有两种不同的基本地理模式。 矢量模式非常有利于描述一些离散特征。即矢量模式中，关于点、 线和多边形的信息被编码并以x，y坐标形式储存。一个点特征的定 位，例如一个钻孔，可以被一个单一的x，y坐标所描述。线特征， 例如公路和河流，可以被存储于一系列的点坐标。多边形特征，例 如销售地域或河流集区域，可以被存储于一个闭合循环的坐标系。
③地理数据。一个GIS系统中最重要的部件就是数据。主要包括数 据查询软件、数据分析软件及信息分析软件。
④系统管理人员。GIS技术如果没有人来管理系统和制定计划应用 于实际问题，将没有什么价值。GIS的用户范围包括从设计和维护 系统的技术专家，到那些使用该系统并完成他们每天工作的人员。
⑤分析方法（模型）。成功的GIS系统，需要具有好的设计计划和 开发的手段。
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GPS的功能
1. 跟踪车辆、船舶。为了随时掌握车辆和船舶的动态，可以通过地面 计算机终端，实时显示出车辆、船舶的实际位置。
2. 信息传递和查询。利用GPS，一方面，管理中心可以向车辆、船舶 提供相关的气象、交通、指挥等信息；另一方面，也可以将运行中 车辆、船舶的信息传递给管理中心，实现信息的双向交流。
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GPS系统的特点
全球地面连续覆盖 实时定位速度快 抗干扰性能好、保密性强 功能多、精度高
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GPS系统的组成
GPS系统主要包括三大部分： 空间导航卫星系统 1993年部属在6个轨道平面上，由24颗卫星（包括3颗备用卫星）组成 星座，每条轨道上都有4颗均匀分布的卫星。地球上用户可连续接受到4颗 卫星的导航信号。 地面监控系统 由一个设在美国统一航天中心的主控站、三个上行站与五个全球监控 站组成。主控站用于产生导航数据，监控站用于监视卫星工作情况。 用户接收系统 由包括导航信号接收机、数据处理机与不同形式控制显示设备或输入 输出设备等组成。
3)由计算机系统支持进行空间地理数据管理，并由计算机 程序模拟常规的或专门的地理分析方法，作用于空间数据，产 生有用信息，完成人类难以完成的任务。
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GIS的组成
①计算机硬件系统。GIS硬件主要包括：所操作的计算机、数据输 入、输出设备、存储设备。
②计算机软件系统。GIS软件提供所需存储、分析和显示地理信息 的功能和工具。主要的软件部件有：输入和处理地理信息的工具； 数据库管理系统(DBMS)；支持地理查询、分析和视觉化的工具； 容易使用这些工具的图形化界面(GUl)。
“捕猎者”无人驾驶侦察机会前往目标地点，拍摄并实时传输回现场录像。指挥部
批准轰炸后，在战区附近近一万米高空巡航的B-52轰炸机飞行员就会将GPS数据输 入“聪明炸弹”，炸弹投放后会利用自带的GPS接收仪校准飞行轨迹，直奔目标， 误差不超过几米。这整个过程只需要几分钟时间，而过去的战争中，则需要花上几
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GPS /GIS数据采集器
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全球定位系统（GPS）
一、 GPS概述 GPS是Global Positioning System 的简称。 GPS是当今世界上精度最高的一种星基无线导航系统，是
利用分布在约2万公里高空的24 颗卫星对地面目标的状况进 行精确测定以进行定位、导航的系统。
概念：网络GPS是把Internet技术与GPS技术相结合， 在互联网界面上显示GPS动态跟踪信息，以时 间实时监控动态调度的功能。它同时融合了卫 星定位技术、GSM数字移动通信技术以及国际 互联网技术等多种目前世界上先进的科技成果 的一个公共GPS监控平台 。
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网络GPS特点
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地理信息系统(GIS)
（一）GIS概述
GIS是（Geographic Information System）的简称。 GIS综合了计算机信息技术和现代空间地理学，集成了计算机图形处理技 术和数据库技术。 已广泛应用于交通运输、区域城市规划、资源管理、环境检测等领域。
精确制导武器，而精确制导武器离不开卫星的侦察、定位作用。美军空袭几乎全部
使用GPS辅助的精确制导武器，使美军可以在夜晚和沙尘暴气象条件下对伊拉克发
起攻击。
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物流动态跟踪技术
物流动态跟踪系统是指物流运输企业利用物流条形码和EDI技术及时获取 有关货物运输状态的信息(如货物品种、数量、货物在途情况、交货时间、发 货地和到达地、货物的货主、送货责任车辆和人员等)，提高物流运输服务的 方法。
(3)GPS在交通系统中的应用
①车辆跟踪
②提供出行路线的规划和导航
③信息查询
④话务指挥
⑤紧急援助
(4)GPS对物流产业所起的作用
①实时监控功能
②双向通讯功能
③动态调度功能
④数据存储、分析功能
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GPS技术的应用
（一）GPS在车、货运行中的应用 1. 导航功能 2. 车辆跟踪功能 3. 货物配送路线规划功能 4. 信息查询 5. 交通指挥 6. 紧急援助
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跟 踪 定 位 技 术
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本章要点回顾
GIS的基本结构
地理信息系统（GIS）
GIS的功能
GIS的应用
全球定位系统（GPS）
GPS的基本特点 GPS在物流领域中的应用
《物流信息管理》 26
①铁路运输特点 ②铁路运输地理信息系统功能 ③数据库统计 ④数据采集 ⑤功能设计 ⑥系统集成
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GIS技术的应用
车辆路线模型
用于解决一个起始点、多个终点的货物运输中如何降 低物流作业费用，并保证服务质量的问题，包括决定使用 多少辆车，每辆车的路线等。
3. 及时报警。利用GPS，及时掌握运输装备的异常情况，接收求助信 息和报警信息，迅速传递到管理中心，从而实施紧急救援。
4. 支持管理。通过GPS提供的信息，可以实施运输指挥、实施监控、 规划和选择路线，向用户发出到货预报等，有效地支持大跨度物流 系统管理。
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网络GPS
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第一节 地理信息系统（GIS）
GIS是以地理空间数据库为基础，采用地理模型分析方法， 实时提供多种空间的和动态的地理信息，为地理研究和地理决 策服务的计算机技术系统。
特征：1)具有采集、管理、分析和输出多种地理空间信息的能 力，具有空间性和动态性；
2)以地理研究和地理决策为目的，以地理模型方法为手段， 具有区域空间分析、多要素综合分析和动态预测能力，可产生 高层次的地理信息；
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GPS技术的应用
（二）GPS车用卫星定位系统解决方案 1. 车载GPS系统的基本结构 2. GPS车载终端的功能（全球卫星定位 、被劫报警、
防盗报警 、遥控报警、遥控锁车 、车载电话、 断油断电 、疲劳驾驶警示系统 、车辆调度系统 、 电子围栏 、超速报警（分段限速） 、授权监听 、 里程统计 、历史轨迹查询 ） 3. 应用举例
天。
在伊拉克战争中，美军以一系列新战法为指导，用较少的兵力，以较快的速度
和较小的伤亡，实现了既定战争目标，给世人留下了深刻印象。全新的战法，就是
美国建立了强大的GPS系统，GPS有极高的准确性，可以使武器准确命中目标。这 些航天器向盟国指挥部提供有关战争情况的全套信息，还能指挥部队，直至每个士
兵，所以美伊战争有“天战”一说。美军在伊拉克战争中使用最多的“杀手锏”是
（4）构筑在国际互联网这一最大的网络公共平台上，具有 开放度高、资源共享程度高等优点。
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网络GPS功能
（1）实时监控功能 （2）双向通讯功能 （3）动态调度功能 （4）数据存储和分析功能
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GPS技术的应用
(1)用于铁路运输管理
(2)用于军事物流
（1）功能多、精度高、覆盖面广，在全球任何位置均可进 行车辆的位置监控工作。充分保障了网络GPS所有用户 的要求都能够得到满足。
（2）定位速度快，有力地保障了物流运输企业能够在业务 运作上提高反应速度，降低车辆空驶率，降低运作成本， 满足客户需要。
（3）信息传输采用GSM公用数字移动通信网，具有保密性 高、系统容量大、抗干扰能力强、漫游性能好、移动业 务数据可靠等优点。
第三章 跟踪定位技术
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Fra Baidu bibliotek
1
本章主要内容：
第一节 地理信息系统（GIS） 第二节 全球定位系统（GPS）
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知识要求与技能要求
知识要求
➢熟练掌握地理信息系统的概念、功能、特点及组成； ➢熟悉地理信息系统在物流领域中的应用； ➢掌握GPS的概念、功能和特点 ➢熟悉GPS的组成； ➢了解GPS在物流领域中的应用。
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GIS的工作任务
①输入 ②处理 ③管理 ④查询和分析 ⑤可视化
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GIS的功能
①空间信息查询和分析功能 ②可视化功能 ③制图功能 ④辅助决策功能
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GIS技术的应用
1、GIS在仓库规划中的应用 作为仓库规划的GIS应用系统，它主要解决两个方面的问题。一
设施定位模型
用于确定一个或多个设施的位置。在物流系统中，仓库和运输线 共同组成了物流网络，仓库处于网络的节点上，节点决定着线路，如 何根据供求的实际需要并结合经济效益等原则，在既定区域内设立多 少个仓库，每个仓库的位置，每个仓库的规模，以及仓库之间的物流 关系等问题，运用此模型均能很容易地得到解决。
技能要求
➢掌握数据（电子地图）的基本使用。
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案例导读
不久前的阿富汗战争中，地球上空的上百颗军事卫星成为了人类现代战争机器
中的核心。这场战争中常出现这样一个典型的场景：阿富汗的土地上，一名美军特
种部队士兵发现了一处塔利班目标，于是用便携式全球卫星定位系统接收仪计算目 标的位置和规模，并通过卫星电话告之远在佛罗里达州的指挥中心。随后，一架
具体地说就是物流运输企业的工作人员在向货主取货时、在物流中心重 新集装运输时及在向顾客配送交货时，利用扫描仪自动读取货物包装或者货 物发票上的物流条形码等货物信息，通过公共通讯线路、专用通讯线路或卫 星通讯线路把货物的信息传送到总部的中心计算机进行汇总整理，这样，所 有被运送的货物信息都集中在中心计算机里。
网络物流模型
用于解决寻求最有效的分配货物路径问题，也就是物流 网点布局问题。如将货物从N个仓库运往到M个商店，每 个商店都有固定的需求量，因此需要确定由哪个仓库提货 送给那个商店，所耗的运输代价最小。
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GIS技术的应用
分配集合模型：
可以根据各个要素的相似点把同一层上的所有或部分要素分为几 个组，用以解决确定服务范围和销售市场范围等问题。如某一公司要 设立X个分销点，要求这些分销点要覆盖某一地区，而且要使每个分 销点的顾客数目大致相等。
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GIS的工作模式
①地理参考系统。地理信息包含有明确的地理参照系统，例如经度 和纬度坐标，或者是国家网络坐标。也可以包含间接的地理参照系 统，例如地址、邮政编码、人口普查区名、森林位置识别、路名等。
②矢量和栅格模式。地理信息系统工作有两种不同的基本地理模式。 矢量模式非常有利于描述一些离散特征。即矢量模式中，关于点、 线和多边形的信息被编码并以x，y坐标形式储存。一个点特征的定 位，例如一个钻孔，可以被一个单一的x，y坐标所描述。线特征， 例如公路和河流，可以被存储于一系列的点坐标。多边形特征，例 如销售地域或河流集区域，可以被存储于一个闭合循环的坐标系。
③地理数据。一个GIS系统中最重要的部件就是数据。主要包括数 据查询软件、数据分析软件及信息分析软件。
④系统管理人员。GIS技术如果没有人来管理系统和制定计划应用 于实际问题，将没有什么价值。GIS的用户范围包括从设计和维护 系统的技术专家，到那些使用该系统并完成他们每天工作的人员。
⑤分析方法（模型）。成功的GIS系统，需要具有好的设计计划和 开发的手段。
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GPS的功能
1. 跟踪车辆、船舶。为了随时掌握车辆和船舶的动态，可以通过地面 计算机终端，实时显示出车辆、船舶的实际位置。
2. 信息传递和查询。利用GPS，一方面，管理中心可以向车辆、船舶 提供相关的气象、交通、指挥等信息；另一方面，也可以将运行中 车辆、船舶的信息传递给管理中心，实现信息的双向交流。
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GPS系统的特点
全球地面连续覆盖 实时定位速度快 抗干扰性能好、保密性强 功能多、精度高
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GPS系统的组成
GPS系统主要包括三大部分： 空间导航卫星系统 1993年部属在6个轨道平面上，由24颗卫星（包括3颗备用卫星）组成 星座，每条轨道上都有4颗均匀分布的卫星。地球上用户可连续接受到4颗 卫星的导航信号。 地面监控系统 由一个设在美国统一航天中心的主控站、三个上行站与五个全球监控 站组成。主控站用于产生导航数据，监控站用于监视卫星工作情况。 用户接收系统 由包括导航信号接收机、数据处理机与不同形式控制显示设备或输入 输出设备等组成。
3)由计算机系统支持进行空间地理数据管理，并由计算机 程序模拟常规的或专门的地理分析方法，作用于空间数据，产 生有用信息，完成人类难以完成的任务。
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GIS的组成
①计算机硬件系统。GIS硬件主要包括：所操作的计算机、数据输 入、输出设备、存储设备。
②计算机软件系统。GIS软件提供所需存储、分析和显示地理信息 的功能和工具。主要的软件部件有：输入和处理地理信息的工具； 数据库管理系统(DBMS)；支持地理查询、分析和视觉化的工具； 容易使用这些工具的图形化界面(GUl)。
“捕猎者”无人驾驶侦察机会前往目标地点，拍摄并实时传输回现场录像。指挥部
批准轰炸后，在战区附近近一万米高空巡航的B-52轰炸机飞行员就会将GPS数据输 入“聪明炸弹”，炸弹投放后会利用自带的GPS接收仪校准飞行轨迹，直奔目标， 误差不超过几米。这整个过程只需要几分钟时间，而过去的战争中，则需要花上几
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GPS /GIS数据采集器
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全球定位系统（GPS）
一、 GPS概述 GPS是Global Positioning System 的简称。 GPS是当今世界上精度最高的一种星基无线导航系统，是
利用分布在约2万公里高空的24 颗卫星对地面目标的状况进 行精确测定以进行定位、导航的系统。
概念：网络GPS是把Internet技术与GPS技术相结合， 在互联网界面上显示GPS动态跟踪信息，以时 间实时监控动态调度的功能。它同时融合了卫 星定位技术、GSM数字移动通信技术以及国际 互联网技术等多种目前世界上先进的科技成果 的一个公共GPS监控平台 。
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网络GPS特点
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地理信息系统(GIS)
（一）GIS概述
GIS是（Geographic Information System）的简称。 GIS综合了计算机信息技术和现代空间地理学，集成了计算机图形处理技 术和数据库技术。 已广泛应用于交通运输、区域城市规划、资源管理、环境检测等领域。
精确制导武器，而精确制导武器离不开卫星的侦察、定位作用。美军空袭几乎全部
使用GPS辅助的精确制导武器，使美军可以在夜晚和沙尘暴气象条件下对伊拉克发
起攻击。
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物流动态跟踪技术
物流动态跟踪系统是指物流运输企业利用物流条形码和EDI技术及时获取 有关货物运输状态的信息(如货物品种、数量、货物在途情况、交货时间、发 货地和到达地、货物的货主、送货责任车辆和人员等)，提高物流运输服务的 方法。
(3)GPS在交通系统中的应用
①车辆跟踪
②提供出行路线的规划和导航
③信息查询
④话务指挥
⑤紧急援助
(4)GPS对物流产业所起的作用
①实时监控功能
②双向通讯功能
③动态调度功能
④数据存储、分析功能
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GPS技术的应用
（一）GPS在车、货运行中的应用 1. 导航功能 2. 车辆跟踪功能 3. 货物配送路线规划功能 4. 信息查询 5. 交通指挥 6. 紧急援助
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本章要点回顾
GIS的基本结构
地理信息系统（GIS）
GIS的功能
GIS的应用
全球定位系统（GPS）
GPS的基本特点 GPS在物流领域中的应用
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