运动控制卡在数控冲床系统的成功应用实例
基于WinZTC VS2012自动编程软件在数控转塔冲床上的实践
（ ３ ） 程序编辑。用户可查看编辑修改 Ｃ Ｎ Ｃ程序
代码 。
（４ ） 模具管理 。 用户可将各个工位模具使用次数
及 寿命 自动 记载 。
（ ５ ） 误差补偿 。 其是指各个工位的相对孔距误差
Ｅ ｑ ｕ ｉ ｐ ｍｅ ｎ ｔ Ｍａ ｎ ｕ ｆ ａ ｃ ｔ ｕ ｒ ｉ ｎ ｇ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ Ｎｏ ． ７， ２ ０ １ ３
基 于 Ｗｉ ｎ Ｚ Ｔ Ｃ Ｖ Ｓ ２ ０ １ ２自动编程软件 在数控转塔冲床上 的实践
钟国晋 ， 孔为 民
（ 中北大 学工 程训 练 中心 ， 山西 太 原 ０ ３ ０ ０ ５ １ ）
可 软件 补 偿 。
关健词 ： Ｗｉ ｎ Ｚ Ｔ Ｃ Ｖ Ｓ ２ ０ １ ２软 件 ； 数控 转塔 冲床 ； 实践 中 图分 类 ： Ｔ Ｐ ２ ７ ３ ． ５ 文 献 标 识码 ： Ｂ 文章编号： １ ６ ７ ２ — ５ ４ ５ Ｘ（ ２ ０ １ ３） ０ ７ — ０ ０ ９ ４ － ０ ３
数控转塔冲床（ Ｎ Ｃ Ｔ ） 集机 、 电、 液、 气于一体化 ， 是 １ Ｗｉ ｎ Ｚ Ｔ Ｃ Ｖ Ｓ ２ ０ １ ２数控软件概述 在板材上进行 冲孔加工 、浅拉深成型的压力加工设 备 。而 Ｗｉ ｎ Ｚ Ｔ Ｃ Ｖ Ｓ ２ ０ １ ２自动编程软件是在机械制 图 Ｗｉ ｎ Ｚ Ｔ Ｃ Ｖ Ｓ ２ ０ １ ２自动编程软件是一套完整 的从 软件 Ａ ｕ ｔ ｏ Ｃ Ａ Ｄ基 础 上 的二 次 开 发 软件 ， 是基于 Ｃ Ａ Ｄ 设计 到生 产 的一 体化 钣金 Ｃ Ａ Ｄ ／ Ｃ ＡＭ 自动 编程 软件 ， 的一 种 插 件 。文 件 主 要 包 括 一 Ｌ Ｉ Ｎ ＿ Ｗｉ ｎ Ａ Ｒ Ｘ ＿ ０ ５ ． ａ ｒ ｘ ， 其以 Ｗｉ ｎ ｄ ｏ ｗ ｓ 系统为平 台， 采用运动控制卡实现机械 ａ ｃ ａ ｄ ． ｍｎ ｕ ， ａ ｃ ａ ｄ ． ｒ ｘ ， Ｒ ｏ ｃ ｋ ｅ ｙ ４ Ｎ Ｄ ． ｄ Ｕ四个 文件 ，在 安装时 的运动及对各种动作的控制。该软件具有以下特点： 直接 将 四个 文件 复制到 Ａ ｕ ｔ ｏ Ｃ Ａ Ｄ安装 根 目录 下面 ， 在 （ １ ）自 动冲孔。 所加工 图形里含有与模具库标准 电脑上插上加密狗 ， 打开 Ａ ｕ ｔ ｏ Ｃ Ａ Ｄ软件 ， Ｃ Ａ Ｄ会 自动 模具匹配的尺寸 ， 可以 自 动添加冲压孔型。 加载“ 数控 Ｃ Ａ Ｍ ” 菜单。但是 ， 在使用时要求使用者具 （ ２ ） 冲孔优化 。可 以优化冲孔路径 ， 缩短机床移 有一 定 的机 械制 图软件基础 ， 懂得基 本 的钣金 知识 。 动 时间 。 本 文针 对 ｗｉ ｎ Ｚ Ｔ Ｃ Ｖ Ｓ ２ ０ １ ２专用 自动 编程 软件 进 （ ３ ） 模具库管理 。 在模具库里可输入 、 编辑 、 修改 行 了研究 ，目前市场上的数控冲床控制 系统的 自动 各种标 准模 具 。 编程 软 件 ， 轴卡 价格 便宜 但不 够稳 定 。国外 数控 系统 （ ４ ） 加工预览 。添加完冲压模具后 ， 可进行加工 稳定 ， 但价格非常高 ， 而 Ｗｉ ｎ Ｚ Ｔ Ｃ Ｖ Ｓ ２ ０ １ ２ 专用 自 动编 预览 ， 直观的看出各个模具运行轨迹及路线。 程软件既具有极高的学术研究价值 ，又具有极高 的 （ ５ ） 二次定位编程。 针对需要二次定位加工的， 软 实际应用价值 ， 从而保持市场竞争优势。 总结其在转 件可以直接二次定位操作编程 ， 减少板材加工死区。 塔 冲床 上 的应用 ， 具 有 以下 明显优 点 ： （ １ ） 高清液晶 Ｌ Ｃ Ｄ彩屏 显 示 、方便 的人 机交 互 ２ Ｗｉ ｎ Ｚ Ｔ Ｃ Ｖ Ｓ ２ ０ １ ２数控软 件的实际应用 界面 ， 操作 简单 ； （ ２ ） 简单易学的人性化控制系统 ， 操作方便 ； ２ ． １ Ｗｉ ｎ Ｚ Ｔ Ｃ Ｖ Ｓ ２ ０ １ ２数 控 软件 的常 用功 能 （ ３ ） Ｃ Ａ Ｄ 自动编程， 识别 Ｐ ｒ ｏ ｃ ￣ 转换代码 ， 生成 Ｗｉ ｎ Ｚ Ｔ Ｃ Ｖ Ｓ ２ ０ １ ２ 数控软件 是一种基于 Ｗｉ ｎ ｄ ｏ ｗ ｓ Ｎ Ｃ指令 ， 进入程序模式 ， 实现现场编程 ； （ ４ ） 系统结构简单 、 安装方便 ； （ ５ ） 高精度高速度 、 抗干扰能力强 ；
运动控制技术在工业自动化中的应用
运动控制技术在工业自动化中的应用随着工业自动化的不断发展，运动控制技术在工业自动化中的应用也越来越广泛。
它可以提高工业生产的效率和质量，降低生产成本，提高生产灵活性和自适应性，为工业自动化带来了巨大的推动力。
一、运动控制技术的基本原理运动控制技术是指通过对电气、机械、光学等运动控制元件的控制来实现对工业生产过程中各种运动要素的控制和调节。
其基本原理是通过控制运动控制系统中的执行器，例如电机、气动元件、液压元件等，来实现工业设备的运动，达到对工业生产过程中各种运动要素的控制和调节的目的。
二、运动控制技术的主要应用领域1. 机器人机器人是运动控制技术的一个重要应用领域。
随着人工智能、机器学习等技术的不断发展，机器人在制造业、医疗卫生、教育、军事等领域中的应用越来越广泛。
运动控制技术可以为机器人提供精准的运动控制，以及对机器人姿态、位置等参数的实时监测和调整，从而提高机器人的精度和灵活性。
2. 数控机床数控机床是运动控制技术的另一个主要应用领域。
数控机床可以自动完成零件的加工，有着高精度、高效率、高质量的特点。
运动控制技术可以实现对数控机床各个轴向的精确控制，对机床运动参数的实时调整和监测，从而提高数控机床的加工精度和生产效率。
3. 包装机械包装机械是工业自动化中另一个重要的应用领域。
运动控制技术可以实现对包装机械各个运动部件的精确控制和调节，可以根据不同的包装要求和包装要素进行多种方式的运动控制，从而实现高质量、高效率的包装生产流程。
三、运动控制技术的未来发展趋势1. 机器人将成为未来的主流工作方式随着机器人技术的不断进步和发展，机器人将成为未来工业生产的主流工作方式。
运动控制技术作为机器人的动力控制核心，将会得到更加广泛的应用。
2. 运动控制技术将更加智能化未来，运动控制技术将更加智能化，可以自动识别并适应不同工业生产场景，实现自主决策和自主调整，从而提高工业生产的灵活性和自适应性。
3. 运动控制技术将更加环保和节能未来的运动控制技术将更加注重环保和节能。
运动控制在自动化设备中的应用
运动控制在自动化设备中的应用摘要：随着我国科技水平的不断提高,运动控制技术也在不断的更新。
在当前,运动控制技术被广泛应用于自动化设备生产过程中,为了使运动控制技术能够从整体上提高自动化生产的效率和质量,需要相关工作人员根据工业自动化生产的要求,合理地运用运动控制技术。
关键词：运动控制;自动化设备;生产运用引言在新科技工业革命大潮的冲击中,我国传统工业中商品和制造系统均会出现历史上的变化。
相对地,在机电一体化科技蓬勃发展的过程中,作为重要元素的运动管理技术,又获得了前所未有的进展。
一些运动控制新技术已经运用在机械工程自动化中,并成为了中国机械传统产业前进道路上重要的试金石。
因此可见,以机械工程自动化为研究媒介,对运动控制新技术的实际运用情况进行分析,是相当需要的。
一、机械自动化技术优点从某种意义上讲,运动控制在自动化设备中的应用领域中,自动化设备的高效运用已经成为其主要发展方向。
具体地,机械自动化技术主要具备这些方面的优势。
首先,机械自动化技术能够大大提高企业的制造效率和工作品质。
主要由于机械自动控制系统的应用能够以对应的设计过程为纽带,而不受机械操作者的影响,从而实现预定动作。
其次,运动控制的运用在增强自动化设备稳定性的同时,还使其具备一定的可行性。
由此,就大大减少了在工业生产过程中机械故障的出现,使生产处在有条不紊进行状态。
更具体说,从一个侧面来看,主要就是对其中的机械化生产过程起到了保障作用,以及相应的监控,报警诊断。
更为关键的是,在机器制造过程中,一旦有差错状况出现,这种机械化的自动生产系统可以更有效进行处理。
最后,机器智能化技术的使用大大减少了劳动力工作量,将大批劳动者从沉重的体力劳动中解放了出来。
同时,制造效率也获得了很大的提升。
此外,机器自动化技术也可以运用在许多方面。
从而,使以往的但技术和业务格局得到突破,使整个生产处于规范的系统化运作状态。
很明显,除了以上这些,还有很多其它方面的好处。
基于CH365和MCX314As运动控制器实现运动控制卡的设计方案
基于CH365和MCX314As运动控制器实现运动控制卡的设计方案1、引言随着现代科技的发展，数控技术的发展趋势是开放式数控。
开放式数控系统具有即插即用、可移植性、可扩展性和可互操作性特点。
PC―NC是目前比较实用的一种开放式数控系统模式，PC―NC可归纳为3种：PC板插入到NC装置中；软件NC；NC板插入到PC中。
其中，第一种方案保留原有的数控系统不变，插入的PC板主要承担人一机界面、编程和通信等功能，用以提高系统开放性。
此方案为目前主流数控系统厂商采用，可靠性较高但开放性有限。
第二种方案的实时性对PC的CPU要求很高。
第三种方案是在PC硬件平台和操作系统的基础上，采用自主开发或购买的运动控制卡来实现数控机床所需的全部功能。
其中PC进行非实时处理，实时插补控制由运动控制卡来承担，采用这种方案设计的数控系统开放性好，人一机界面灵活，非常适合非标准数控机床的开发。
文中给出了基于第三种方案的运动控制卡设计方案，采用CH365型PCI总线接口和MCX314As型运动控制器作为核心硬件，实现运动控制卡的4轴位置、速度、S曲线的加减速控制；直线、圆弧、位模式插补功能：自动原位搜寻功能以及4路信号输入和8路通用输出。
与其他控制卡相比，其位模式插补功能、自动原位搜寻功能及电子齿轮设计最有特色。
2、 PCI总线接口电路目前，计算机总线技术已由ISA总线发展到PCI总线，PCI的含义是周边元件互连（peripheral component interconnect）。
PCI局部总线是一种高性能的32位／64位地址／数据复用总线，总线时钟频率高达33MHz／66MHz，同步控制，猝发传送时数据传递速率高达132MB ／s（32位）或264MB／s（64位）。
实现PCI接口的方法有二种：使用复杂可编程逻辑器件或现场可编程门阵列（如CPLD／FPGA）和使用专用电路（如PCI9052和CH365等）。
采用CPLD/FPGA实现PCI接口虽然灵活性高且性能较好，但其IP核的价格较高，而采用专用电路固然灵活性较差，但不影响其使用性能，尤其是可以利用器件生产厂商提供的配套工具，大大简化设计和缩短开发周期，从而降低开发成本。
运动控制模块在数控机床中的运用
运动控制模块在数控机床中的运用随着计算机发展和在制造业中的应用,数控机床的应用日益普及,由此极大地带动了数控机床相关产业,如数控系统,伺服驱动、电机,直线导轨与滚珠丝杆检测、测量装置等的迅猛发展。
直线滚动导轨体的生产须经拉伸、成型、热处理、初加工等工艺,最后一道工艺是直线导轨4个圆弧形沟道及安装基面的初磨、精磨。
为保证四沟道之间相对位置的精度及各沟道与基面相对位置的精度,要求4个圆弧形沟道及安装基面的加工应同时进行。
而为满足磨削加工各面的高精度与高效率,必须对加工用成型砂轮进行在线修正。
因此,导轨磨床的精度、性能的优劣对直线滚动导轨体的成功生产起着至关重要的作用。
1 机械结构采用龙门式结构,在龙门横梁正面分别安装左、右立式磨头大拖板,左磨头加工直线导轨的左上、左下两圆弧形沟道,右磨头加工直线导轨的右上、右下两圆弧形沟道,而左右磨头金刚砂轮修正器的小拖板则安装在大拖板上;龙门横梁背面用于安装磨削基面的卧轴沙轮大拖板,同样,卧轴砂轮小拖板附于大拖板上,可磨削宽度15～85mm。
所有磨头和滚轮座的进给运动均由交流伺服电机拖动滚珠丝杆和直线滚动导轨副来实现。
工件通过组合夹具安装于龙门下方的工作台上部中央,工作台面的往复运动由液压拖动, 可磨削导轨体的最大长度4300mm。
可以进行数控全自动磨削循环。
相关参数和性能指标如表1所示。
2 电气硬件设计根据设计要求,数控系统必须具备7个直线控制轴,分别控制左右立式磨头沙轮、左右金刚滚轮、后卧式磨头砂轮、后金刚滚轮及卧式磨头的横向移动,相应地定义为X, Y, Z, U, V,W, Q。
X - U, Y - V,Z - W 须联动,这样,在砂轮磨损后仍能边加工边修正而不影响精度和光洁度,即在线修正,所有轴控制分辨率0. 001mm。
经过调研,决定采用进口A - B 公司数控系统。
A-B公司的数控系统主要有8400, 8200, 8600三大系列,控制轴数分别是6, 12, 16;最多联动轴数依此为6, 10, 16轴; 8200最符合要求,但价格昂贵,其系统+驱动+电机就超过机床总价的50%多,将严重亏损。
基于运动控制卡的开放式数控系统研究毕业设计论文
兰州交通大学毕业设计（论文）摘要数控系统的开放性是当今数控系统发展的主流,开放式数控系统研究的目地是开发一种模块化的、可重构的、可扩充的控制系统的结构,以增强数控系统的柔性,在体系结构上给用户二次开发留有更多的余地,从而可以快速的响应新的加工需求。
概述了数控系统的发展现状,介绍了开放式数控系统的结构,在此基础上提出了一套NC嵌入PC型的开放式数控系统,并对其软硬件进行了研究。
数控系统是一种以PC为硬件平台的控制系统，PC以其良好的开放性成为数控系统的基础。
开放式数控系统按其结构可以分为：NC嵌入PC型、PC嵌入NC型以及全软件型，在分析了这几种数控系统的优缺点后，重点研究了NC嵌入PC型的开放式数控系统，对其软硬件进行分析，设计出了数控系统的总控制框图，并使用VB做出了数控系统的控制界面。
关键字：数控系统；NC嵌入PC型；运动控制卡；硬件；软件1兰州交通大学毕业设计（论文）AbstractNowadays the characteristic of openness of the CNC systems is becoming one of the most important directions of CNC development. The research of openness into the CNC systems aims to build a modular, reconfigurable and expandable architecture of CNC systems to improve the system’s flexibility and to enable the re-development of the systems. As a result, the CNC systems can respond to the market quickly and economically.Based on the general situation about NC system development, it presents the architecture of opening NC-embedded PC system. It introduces the hardware and software in this system. The CNC system, which is a kind of control system based on PC hardware platform, is categorized according to the different functions of PC in the system. The opening style computerized numerical control system can be divided into three forms according to their structure: NC embedded PC structure, PC embedded NC structure and the whole software model. After the analysis of the advantages and disadvantages of these types of CNC systems, the study focuses on the opening NC embedded PC system’s hardware and software. By analyzing the overall control of the CNC, the author designs the general system block diagram and develops the control interface of the NC system by VBKey words: Computerized numerical control (CNC) system; Opening; NC embedded PC; Motion control card; Hardware; Software2兰州交通大学毕业设计（论文）毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
基于运动控制器的数控转塔冲床控制系统设计
司
翰 动 自 圳 位 触 行 运 一 床 序 程 辑 编 零 孵 ＝ 一 ｌ Ｉ Ｉ ｌ 作 润 滑
基 于运 动控 制器 的数控 转塔 冲床 总体结构 主要 包 括操 作部 分 、 控制 部分 和执行 部分 。按 照要求 ， 需要完 成 的设计 任务 主要 有 操 作 面板 功 能 设计 、 按 键 与旋 钮 编码 电路 设计 、 ＮＣ代 码 解 释 和运 动仿 真 。首 先 ， 选 择 合适 的运 动控 制器 作 为设计 的运 动控制 系统 的主要组 成； 其 次， 设计 出合 理 的操 作 面 板 ， 面 板 功能 主 要包 括 加工 功能 、 状 态功能 和运 动功 能 ， 并确 定各 功能键 的数 目； 最后 ， 编写 一段 ＮＣ代 码 程序并 对其进 行解 释 。
根 据 数控转 塔 冲 床控 制 部 分 的设 计 要 求 ， 选 择 深 圳 固高公 司生产 的 ＧＴ ～ ４ ０ ０ 一 ｓ Ｐ — Ｐ Ｃ Ｉ — Ｇ 型运 动控 制 器 ，
钳夹 紧 和夹钳松 开” 键、 “ 换 刀夹 紧和换 刀松开” 键、 “ 手 动选 刀 ” 键、 “ 自动运行 ” 键、 “ 自动定位” 键、 “ 程序 编辑” 键、 “ 机床 回零 ” 键、 “ 空 行程 ” 键、 “ 机 床锁 住” 键、 “ 机 床 状态 ” 旋钮 和“ 倍 率” 旋 钮 等。
计 方法 。 １ 总体设 计
１ ． １总 体 结 构 设 计
口口 团口 曰 口口 时， 可 以调用这 些库 函数 ， 也可 以将其 与编写 的数 控 冲 床 加工 程序集 成在 一起 来 满 足 数据 处 理 、 用户 使用 等 圃圄 回 要求。 团圉 圆 １ ． ３ 操 作 面板 功 能 设 计 排 钳 央 启 怏 紧 夹 一 排 钳 夹 停 忪 开 一 ｌ ＝ Ｉ 可 『 床 饥 冷
同步运动控制在冲压自动化中的应用
同步运动控制在冲压自动化中的应用导语：冲压自动化技术在近十几年得到了飞速发展，从早期的压力机与机械手之间依靠顺序控制实现上下料，发展到现在的同步压机与快速送料机构之间的主从控制，因而生产效率也得到大幅度地提高关键词：同步运动控制冲压自动化冲压是汽车整车生产的四大工艺之一，在冲压工艺中最主要的设备是压力机，另外还有开卷线翻转机等其他辅助设备。
压力机有人工上下料和自动化上下料两种方式，自动化上下料设备专业性较强，造价较高。
随着现代工厂对生产效率的要求不断提高以及电气控制技术的不断提高，冲压自动化技术在近十几年也得到了飞速发展，从早期的压力机与机械手之间依靠顺序控制实现上下料，发展到现在的同步压机与快速送料机构之间的主从控制，因而生产效率也得到大幅度地提高。
冲压自动化技术在冲压自动化设备中，由于控制性能要求高，动态响应快，大都使用包含多轴运动控制的伺服技术。
控制器大都包含逻辑控制和运动控制两部分功能，有些集成在一个控制器上，有些系统的逻辑控制和运动控制分属两个控制器。
在传动结构上大都使用伺服电动机通过同步带或丝杠传动，往复定位精度在0.5mm以内。
经过多年的发展和完善，现在冲压自动化设备大致有以下几种：1. 机械手上下料机械手上下料的自动化机构（见图1）一般包含拆垛装置、对中装置、上料机械手、下料机械手、穿梭小车等部分。
其中上下料机械手和穿梭小车一般包含2～3个运动轴，由伺服电动机驱动。
世界上生产机械手的厂家有美国的I SI、日本的小矢部、瑞典的ABB和台湾的金峰等。
2. 机器人上下料机器人上下料机构一般包含拆垛机器人、对中装置、上下料机器人等。
与机械手的主要区别在于，并不使用专用的机械手臂而是使用通用的工业机器人进行上下料的操作，一般使用载重量在60～100kg 的大型工业机器人。
世界上能够生产冲压机器人的厂家主要有日本的发那科、安川，瑞典的ABB，德国的KUKA等。
3.快速送料机构上下料快速上下料机构是由机械手发展而来的，速度更快，是更加具有专业性的冲压自动化的专用设备。
西门子Simotion运动控制系统在汽车冲压领域的应用
西门子Simotion运动控制系统在汽车冲压领域的应用摘要：西门子公司的控制系统是该公司所推出的一项运动控制产品，这种运动控制产品借助了当前信息化技术，建立在某一驱动平台基础上的一种驱动系统，这种驱动系统具有强大的驱动力和控制力，并有效转变了以往一些控制系统系统中控制力不强等局面，并在汽车冲压领域中起到了格外明显的作用。
鉴于此，本文着重分析研究了当前西门子Simotion运动控制在汽车冲压领域中的特殊应用，并对应用效果以及相关的控制功能进行分析，旨在汽车冲压领域的进一步发展献力。
关键字：西门子；控制系统；汽车冲压领域前言近些年来，随着社会主义市场经济体制的不断深入发展，为我国各领域的进一步发展带来了重大的机遇。
有其是我国的汽车行业更是得到了长足的发展。
在这一大环境下，越来越多的的新技术和新产品逐渐进入了汽车行业，更是在一定程度上促进了我国汽车制造业技术水平的提升。
汽车生产制造水平逐渐医生，以往传统的生产制造方式也逐渐不适应当前汽车制造业的技术发展。
只有高度自动化和具有一定柔性化的现代生产制造方式才可以顺应当前汽车制造产业的发展。
1.运动控制系统运动控制系统主要指的是将电动机作为主要控制对象，并以控制器作为系统的核心，将电力电子作为功率变换装置过程中的主要执行机构，从而在自动控制理论指导下组成的电气传动自动控制体系。
因此，运动控制系统从某种角度上来讲可以当做一种自动的控制系统来帮助机器有效的实现转矩、速度、位移等相关的机械运动控制，并达到预期的效果。
由于运动控制系统是由上位控制器、放大元件、执行元件以及机械运动文件等相关元件所组成，这些元件都有着自己所要负责的领域。
其中的上位控制器主要是需要通过具有一定运动性能的PLC进行实现，其目的是为了根据给定的制定和状态来实时的计算相关的运动速度和位置。
放大元件是由驱动器来实现，其主要目的是将上位控制器中传递的相关指令信号进行合适的功率切换，驱动执行元件的运动。
PLC和交流伺服电机在冲床上应用
PLC和交流伺服电机在冲床上应用摘要：利用PLC 的位置控制模式驱动伺服电机, 对普通冲床进行改造, 实现冲床的自动送料加工。
提高了冲床的工作效率, 节省了人力, 特别是提高了定位的精度, 利用了PLC 的位置控制模式以及高分辨率编码器实现对位置的精确控制, 提高了冲床加工件的精度, 而且能自动调整加工件的长度, 实现冲床加工的灵活性。
大大提高了生产效率和产品质量，为企业赢得更大的经济效益和社会效益。
关键词: PLC, 松下交流伺服电机, 位置控制, 编码器, 人机界面引言：随着现代工业计算机技术的发展可编程控制器以下简称（PLC）已经广泛使用，它具有可靠性高，编程简单，使用方便，在线收改能力强，设计、安装调试周期短，体积小等优点大大减少控制箱位置，集数/模数据处理一体自动化控制系统程度高。
功能扩展方便、运算速度快等特点，在运动控制领域越来越受到重视。
伺服系统（servomechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。
伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身有编码具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。
人机界面（Human�Machine Interaction，简称HMI），是人与计算机之间传递、交换信息的媒介和对话接口，是计算机系统的重要组成部分。
是指人和机器在信息交换和功能上接触或互相影响的领域或称界面所说人机结合面，信息交换，功能接触或互相影响，指人和机器的硬接触和软触，此结合面不仅包括点线面的直接接触，还包括远距离的信息传递与控制的作用空间1 控制系统结构某工厂的一台普通冲床平时完全人工操作, 一些成卷的钢料又笨又重, 加工起来特别不方便, 而且人工冲压速度慢, 精度也差, 因此我们利用PLC 控制交流伺服电机, 设计了一个冲床自动加工送料系统, 使成卷的钢料加工时间缩短了5 倍, 特别是提高了加工精度,节省了人力。
运动控制器在自动化设备中的应用
海川运动控制器在自动化设备中的应用一、引言随着科技的不断发展，自动化设备已经成为工业生产中的重要一环。
在这个过程中，运动控制器扮演着关键的角色。
本文海川将探讨运动控制器在多种自动化设备中的应用，包括绕线机、商标机、机器人、机械手、包装机、定子绑线机、切割机等。
二、运动控制器概述运动控制器是一种专为机械设备运动控制而设计的电子设备，它能够理解自然语言并生成对应的回复，回复思路清晰，逻辑严密，推理精确。
运动控制器主要负责设备的运动轨迹、速度、加速度等参数的控制，从而实现设备的自动化运行。
三、运动控制器在不同自动化设备中的应用1. 绕线机控制器：运动控制器可以精确控制绕线机的运动轨迹和速度，确保绕线质量的一致性和稳定性。
2. 商标机控制器：通过运动控制器，可以实现商标机的自动化运行，提高生产效率。
3. 机器人控制器：运动控制器是机器人控制系统的核心组成部分，可以控制机器人的运动轨迹、速度和姿态，实现各种复杂的工作任务。
4. 机械手控制器：运动控制器可以精确控制机械手的运动轨迹和速度，提高生产过程的自动化程度。
5. 包装机控制器：通过运动控制器，可以实现包装机的自动化运行，提高生产效率。
6. 定子绑线机控制器：运动控制器可以精确控制绑线机的运动轨迹和速度，确保绑线质量的一致性和稳定性。
7. 切割机控制器：通过运动控制器，可以实现切割机的自动化运行，提高生产效率。
四、TRIO运动控制器和EtherCAT总线控制器在自动化设备中的应用TRIO运动控制器是一种功能强大的运动控制器，它可以实现多轴同步控制，具有快速处理能力和高精度控制能力。
在自动化设备中应用广泛，如绕线机、商标机、包装机等。
同时，TRIO运动控制器还支持EtherCAT总线协议，可以通过EtherCAT总线对设备进行分布式控制，进一步提高生产效率。
五、结论运动控制器在自动化设备中发挥着重要的作用，通过精确控制设备的运动轨迹、速度等参数，可以实现设备的自动化运行。
数控机床PMC控制及应用实例(ppt 44页)
进入暂停状态并且停止运行，同时，循环起动灯灭。
(3) 数控机床加工程序功能开关的PMC控制梯形图
3.数控机床倍率开关PＭC控制 (1) 数控机床倍率开关
进给倍率开关
主轴倍率开关
快移倍率开关
(2) 数控机床倍率开关的作用
进给速度倍率开关:通过进给倍率开关选择百分比（%）
M30(程序结束):是指示加工程序结束指令。在完成该程序段的动 作后，主轴及冷却停止，控制装置和机床复位。程序自动回到程 序的头。 M03、M04、M05:主轴正转、主轴反转及主轴停止指令。
M07、M08、M09:冷却液1、2打开及冷却液关指令。
M98、M99:子程序调用及子程序结束指令。
M19、M29: 主轴定向停和刚性攻丝指令。
DEC指令的功能是：当两位BCD代码与给定值一致时，输出
为“1”；不一致时，输出为“0”，主要用于数控机床的M码、T 码的译码。一条DEC译码指令只能译一个M代码。
DECB的指令功能：可对1、2或4个字节的二进制代码数据译码，
所指定的8位连续数据之一与代码数据相同时，对应的输出数据位 为1。主要用于M代码、T代码的译码，一条DECB代码可译8个连续M 代码或8个连续T代码。
手轮进给状态（HND）：在此状态下，刀具可以通过旋转
机床操作面板上的手摇脉冲发生器微量移动。
（2）数控机床状态开关的功能
手动连续进给状态（JOG）：在此状态下，持续按下操
作面板上的进给轴及其方向选择开关，会使刀具沿着轴的所选方 向连续移动。
机床返回参考点（REF）：在此状态下，可以实现手动返
回机床参考点的操作。通过返回机床参考点操作，CNC系统确定 机床零点的位置。
基于运动控制器的数控转塔冲床camcnc系统设计论文-学位论文
1前言1.1 数控转塔冲床概况现代板材加工中使用的数控冲床属于压力加工机床，主要用于板材的加工，例如冲孔、拉伸及裁剪。
不论多么复杂的平面钣金工件都可以在数控冲床上面完成其所有孔和外形轮廓的冲裁等加工。
基于数控冲床的无法比拟的优点，所以在实际中应用相当广泛。
近年来，我国在数控冲床领域发展较快，数控冲床的保有量也在不断提升，数控冲床的种类也在不断完善。
目前，我国使用的数控冲床大多数都是数控转塔冲床，按照驱动冲头工作的原理可以把数控转塔冲床分为以下三大类：第一类是机械驱动的数控转塔冲床，它是通过一个主电机带动飞轮做旋转运动，由离合器的离合运动，从而控制冲头的冲压，这类数控转塔冲床有其自身的优点，就是它的结构简单、价格较低、经济实惠、操作简便，工人师傅比较容易上手。
但是这类冲床也有很多缺点。
由于是机械式数控转塔冲床，所以必须等飞轮完成一圈的运动，才可以完成一次冲压，这样冲压行程固定不变，冲头来回的时间固定不变，冲压速度也就固定不变，所以无法提高；在冲压过程中无法控制冲头的运动，所以不宜得到复杂的冲压成形，只有通过调节模具才可以实现，但是这样一来就造成了较大的劳动量，使效率降低。
第二类是液压驱动数控转塔冲床，随着科技的不断进步，数控转塔冲床也在不断更新换代，因此液压式数控转塔冲床应运而生，它的结构形式得到了很大的改进，所以在板材加工行业很快就得到了广泛的应用。
它驱动冲头的运动主要是通过液压系统完成的，对冲压控制是通过系统自带的伺服阀来完成的，因此冲头冲压的速度比之前的第一类数控转塔冲床有了很大的提高；其次，我们可以自由控制液压缸在冲压过程中的行程，这样就使我们更加容易的控制冲头，从而更方便有效的调节冲头模具，同时它对工人师傅的要求不高，操作方便。
不过这类机床也有一些不好的地方，首先，由于采用了液压驱动的方式控制冲压过程，所以对环境要求比较高，必须保持液压油的干净，同时还应保证液压油的温度不能太高或是太低，否则影响冲床的性能；再者，耗能较高，比一般的冲床行能都要多；另外，液压油需要经常更换，并且不易放置，占地较多。
C轴同步控制在数控转塔冲床上的应用
C轴同步控制在数控转塔冲床上的应用1. 引言1.1 背景及意义1.2 国内外研究现状1.3 本文研究目的及意义2. 数控转塔冲床及C轴同步控制概述2.1 数控转塔冲床的基本结构2.2 C轴同步控制系统的组成2.3 C轴同步控制的原理及特点3. C轴同步控制在数控转塔冲床加工中的应用3.1 C轴同步控制在精密加工中的应用3.2 C轴同步控制在大型结构件加工中的应用3.3 C轴同步控制在形状复杂零件加工中的应用4. 实验研究与结果分析4.1 实验设计4.2 实验结果分析4.3 C轴同步控制系统的优缺点分析5. 结论与展望5.1 结论总结5.2 对未来研究的展望5.3 实践意义和建议第一章：引言1.1 背景及意义数控技术已经成为了现代制造业中的重要组成部分，大大提高了生产效率、加工精度和质量。
而冲床则是数控机床中非常重要的一种。
C轴同步控制技术是现代冲床上非常常见的一种技术，可以大大提高加工速度和精度，提高制造品质，为成品率提升提供保障。
1.2 国内外研究现状C轴同步控制技术在国内已经有很多应用，随着现代化制造业的不断发展，C轴同步控制技术的应用范围也在不断拓展。
国外也进行了大量的研究和实践，如现代工业生产线、设备、冶金、化学等各个行业都应用了C轴同步控制技术，为生产效率和品质提升做出了重要贡献。
1.3 本文研究目的及意义本文旨在通过对冲床中C轴同步控制技术的研究，探讨该技术的原理，深入分析其在数控转塔冲床中的应用，总结结论，并对未来的研究做出展望和建议。
第二章：数控转塔冲床及C轴同步控制概述2.1 数控转塔冲床的基本结构数控转塔冲床是目前冲床中比较普及的一种冲床，它既可以完成普通冲压加工，也可以完成复杂的模锻加工。
它的主轴头可以固定，也可以旋转，而且还具有多工位转塔换刀系统。
2.2 C轴同步控制系统的组成C轴同步控制系统由伺服电机、编码器、位置控制器和机械传动装置组成。
伺服电机主要负责驱动转塔转动，编码器的作用是对伺服电机的转动进行编码，位置控制器则负责控制伺服电机的转速和精度，机械传动装置则将电机的动力传递给转塔。
基于运动控制卡的冲床辅助机械手探讨
基于运动控制卡的冲床辅助机械手探讨摘要：机械加工经常需要用到冲床，但冲床上下料稍有不慎就会造成严重安全事故，而若采取机械手辅助的方式放置材料，可提高生产加工安全性，降低劳动强度。
以下设计一种4旋转副的四自由度冲床辅助机械手，利用D-H求解机械臂运动学正反解算方式，再以MATLAB软件计仿真，描绘工作空间，采取PC配合Clipper运动控制卡构建控制系，以速度、位置双闭环控制，编写PLC程序，确保机械手上下料及其在2工位间稳定移动。
关键词：运动控制卡；冲床；辅助；机械手；设计一般机械手设有3个及以上轴（可编程），以编程实现材料搬运、使用工具等作业[1]。
机械手主要适用于自动化数控机床及精细化生产加工环节，完成上下料、装配工件。
冲床经常需要上下料，采取辅助机械手操作，可避免人为操作失误，也可降低人员劳动强度，增加工作效率[2]。
机械手也可采取单片机[3]、PLC构建，以PC结合运动控制卡的方式，其开放性突出，可以很好兼容编码器和伺服驱动器，开发成本不高，且以上位机及控制卡编程方式，可实现对复杂算法的运动控制[4]。
为便于零件上下料、在工位之间往返移动，辅助机械手设置四自由度机械臂，以Clopper和工控机构构成开放式控制系统。
1.辅助机械手结构设置四自由度，由旋转吸盘、小臂和大臂俯仰、腰部旋转构成，机械手可实现自由前伸、抓取以及移动到指定位置，具体结构的如图1所示。
图1 辅助机械手结构示意图如图所示，辅助机械手分为腕、肘、肩、腰四个旋转关节，底座腰关节水平旋转移动，其他关节转轴相互平行，该机械手结构紧凑、工作空间较大，符合冲床上下料要求。
同时，为降低冲床振动对机械手定位影响，将机械手安装在地面位置。
冲床抓取1公斤板件，以H2311电磁铁吸盘吸附抓取，可抓取较多工件，无需气源支持，对工件表面要求不高[5]。
但机械手负载不大，故其工作精度可靠，相关肘、肩、腰等采取伺服电机联接谐波减速度传动。
2.辅助机械手工作空间、运动学反解算法确定臂长、尺寸等各项参数后，通过各关节转角位置可计算末端吸盘为运动学正解算法，而以末端吸盘位置可以计算各关节转角位置，为反解算法。
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运动控制卡在数控冲床系统的成功应用实例
1、概述作为基于PC机的上位控制单元，运动控制卡在专机系统的开发过程中，具有更大的灵活性和开放性。
使得用户能在短期内开发出功能强大的运动控制系统。
正因为以上的特点，专业运动控制卡不仅在机床行业得到大量推广使用，而且在在许多小型专机系统中也得到广泛地应用。
本文将以步进机电公司MPC01系列运动控制卡为例，介绍单轴运动控制卡在数控冲床进给系统中应用。
2、数控冲床运动控制系统（1）系统执行机构及上位控制器：在数控冲床的单轴送料系统中，要求执行电机的空载响应时间在4060ms以内。
而步进电机的响应时间（一般在200ms左右）不能满足该系统快速响应的要求，故本系统选用松下公司交流伺服电机MSMA750W和DMC301A分别作为执行电机和上位控制器。
下面为该运动控制系统电路接线图：
DMC301A与MINASA系列的接线图（2）系统软件控制部分该系统软件采用VB来进行编程。
由于MPC01运动控制卡配备了功能强大的动态链接库（DLL），用户可以很快在Windows系统环境下开发出自己的运动控制系统。
而且针对Win的多任务机制，MPC01运动控制卡采用了虚拟设备驱动（VXD）技术，很好地解决了Win环境下的控制系统的实时性问题。
在程序进行初始化时，利用声明模块（MPC01。
BAS），以头文件的形式将动态链接库进行链接后，用户就可以象调用Windows内部函数一样来调用板卡的运动控制函数。
在冲床的工作过程中，要求机床滑块升起后，伺服送料机构才能开始进行送料，而在滑块落下前，送料机构必须完成定位过程。
所以要求该系统的软件部分必须使机床的滑块与送料机构之间的动作协调一致。
该系统利用MPC01卡的状态查询函数来判断冲床滑块的位置，来决定是否发命令给伺服电机进行进给运动。
从而达到使滑块和送料机构之间的动作协调一致。