矿井辅助运输系统 ppt课件

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4、无轨胶轮车
刘庄煤矿是在两淮地区最早探索并尝试使用无 轨胶轮车运输的矿井，由于我矿已在用轨道运输， 且大倾角、连续性超长斜巷运输普遍，造成未能 使用。 ⑴无轨胶轮车的使用要求
1）无轨运输单向行车要求巷道断面的最小尺 寸：宽3.65ｍ，高2.3ｍ；
2）巷道转弯半径：≧7ｍ。 4）巷道供风量： ≧250m3/min。 5）车辆与巷道间的安全间隙：不行人每侧 300mm,行人时的人行道宽度为1000mm,车辆搬 运设备最高点距巷道顶应≧250mm。
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（2）主要用途及适用范围：
无极绳绞车牵引系统主要用于巷道坡度 不大于20°的煤矿井下巷道的轨道运输。适 用于长距离、大倾角、多变坡、大吨位工 况条件下的工作面顺槽、采区上 （下）坡
和集中轨道巷材料、设备等系统行驶线路 内不轻转载的直达运输。是替代传统小绞 车接力、对拉运输方式比较理想的辅助运 输设备。
⑶适应性：适宜于中、长距离运输，串车运输、 单次运输量大；对串车车场处巷道宽度和底板 要求相对较高，只适用于7‰以下的平巷使用， 在平巷运输时效率较高。
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２、无极绳绞车
（1）主要结构 无极绳绞车牵引系统由绞车、张紧装置、梭车、尾轮、
压绳轮组、平托轮等构成；配套部分由控制电器、通讯系 统、钢丝绳等构成。
目前，国投新集刘庄煤矿主要采用的辅助运输类型 为：轨道辅助运输。轨道辅助运输采用防爆特殊型 蓄电池机车（5T、8T、１２T）、防爆柴油单轨吊 机车、无极绳绞车为牵引动力的地轨辅助运输系统 和单轨吊辅助运输系统。
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一、几种矿井辅助运输的设备性能及特点
１、防爆特殊型蓄电池机车
⑴目前刘庄矿使用的防爆特殊型蓄电池机车主要有5T、 8T、12T三种，从调速方式上可分为串激式调速和变频 调速两种。
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4）无极绳绞车牵引系统配置方便。根据不 同的工况条件，采用不同轮组配置方式， 可适应坡道起伏变化的不同要求。
5）可实现巷道水平转弯运输。配置专用弯 道装置达到水平曲线运输之目的。
6）绞车配有两套制动系统，运行安全高效。
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3、单轨吊
单轨吊机车运输展示图
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2.7
1.8
17
3.4
2.0
66
3.3
16.0
75
6.9
3.0
45
6.9
3.0
水平曲 率半径
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单轨吊机车运送支架布置图
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单轨吊类型：
单轨吊包括柴油机、蓄电池和绳牵引单轨 吊。其中使用最多的是柴油机单轨吊，其 特点是体积小，机动灵活，适应性强，不 怕水，不怕煤，不受底板状况的影响，过 道岔方便。连续运输距离长，用于掘进巷 道时能迅速延伸轨道，既安全可靠，经济 性也好。可以实现从大巷车场换装站甚至 从地面(斜井或平巷开拓时)至采区工作面的 直达运输。
适应性：适宜于中、长距离运输，速度快、机动 灵活；对巷道断面、换装站及路面要求相对较高， 不适于掘进开拓期间应用。
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国产柴油机无轨胶轮车技术特征
型号
FNJ-30 WY-20运煤车 DZY-16支架车 WCQ-3A轻型车 WCQ-3C轻型车
功率(kW)
最大牵引 速度(m/s)
最大牵引 力载荷(t)
⑵ 原贵州六盘水生产的电阻调速蓄电池机车主要采用
直流电动机驱动。采用串激式调速方式,启动冲击大及 机械传动,不能实现软启动。司机控制器采用带负荷切 换,触头承受冲击电流较大,易短路烧坏触头,增加材料消 耗;调速越挡不平稳,司机操作困难, 配件损坏率高，维护 量大。
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⑵变频调速蓄电池机车采用交流电动机驱动， 由变频器控制，启动平稳，故障易诊断，检修、 操作容易，配件损坏少，维护工作量小。
矿井辅助运输系统
国投新集刘庄煤矿运输区
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概述
煤矿辅助运输是指煤矿井下的运输除煤炭运输以外， 人员、材料、设备和矸石等各种运输。煤矿井下辅 助运输可分为轨道辅助运输和无轨辅助运输两种。 轨道辅助运输以铺设双轨、增设齿轨、悬吊单轨为 主要特征，采用架线电力、防爆柴油机、蓄电池和 钢丝绳为牵引动力；而无轨辅助运输则以胶轮或履 带为行走机构，采用防爆柴油机、蓄电池等为牵引 动力。
目前，在我矿应用类型为：德国沙尔夫厂 家生产的柴油机单轨吊机车。
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采用单轨吊系统可以基本解决矿井综采工 作面的辅助运输机械化问题。可满足巷道 系统比较复杂，巷道顶板比较稳定，支护 条件较好，单件重量不太大，特别有严重 底鼓的情况，选用单轨吊运输系统比较适 宜。
适应性：适宜于中距离运输，对巷道断面 要求相对较低，运输量大，对巷道底板无 要求，对换装站要求较低，速度较慢不适 于长距离、长时间运输，及短距离、频繁 换装运输。
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WC20（R）型无轨胶轮车人车，客厢为全金属封 闭式,额定承载20人，最大爬坡能力1４°，最大 车速可达30Km/h，运送人员效率高，防爆性能 好，有排气超温自动停车等5项安全保护，安全 保护系统齐全、可靠，后车厢内设置报警按钮， 便于乘车人员与司机沟通。
胶轮车一般采用铰接车身，运行机动灵活，装卸 方便，运行速度快，载重能力大，爬坡能力强 (最大可达1４°)。可以整体运输液压支架。可实 现从地面直至采区工作面不经转载的直达运输。 但要求巷道断面有较大的宽度(一般不能小于 3.6m)，对巷道底板的硬度、不平度都有较高的要 求。垂直转弯半径也较大(R>50 m)，现有矿井生 产巷道不具备胶轮车运输条件。
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（3）无极绳绞车牵引系统运输设备特点
1）操作简单，可靠性高。采用机械传动方式，结 构紧凑，操作方便，大大地提高了工人可操作性 和设备可靠性。
2）采用电机换向、齿轮变速箱机械变速方式，高、 低速换挡方便可靠。
3）适应性强，用途广。牵引车既可使用在顺槽， 又可应用在采区上（下）坡，还可布置在集中轨 道巷，又能为掘进后配套服务，可进行区段内直 达运输，无需转载，减少人力倒车次数，减轻了 作业人员的劳动强度；同时大大降低了管理难度。