第四章齿轮加工机床的方法原理结构
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影响工作平稳性的主要因素：齿形误差、基节偏差 等。
一． 齿轮的技术要求
3. 接触精度：指啮合齿面沿齿高和齿宽的实际接触程 度。要求接触齿面上载荷分布的均匀性好，以避免 因应力集中造成齿面局部过早磨损。
影响接触精度的主要因素：齿向误差、接触线误差、 齿形误差等。
4. 齿侧间隙：指齿轮副啮合轮齿非工作面之间沿法线 方向的间隙。 其作用在于补偿齿轮的加工误差和安装误差，补偿 热变形和防止齿轮卡死。
总结 齿轮加工机床及刀具
第七节 齿轮加工机床及刀具
一． 齿轮的技术要求 1. 运动精度：指传递运动的准确性。即要求在齿轮每
转一转的范围内的最大转角误差不应超过一定的限 度。
产生转角误差的主要原因：齿轮的几何偏心、运动 偏心以及轮齿分布不均等。
2. 工作平稳性：指运转平稳，冲击小，振动和噪声低 。必须限制齿轮瞬时传动比的变化量。
三、滚切齿数大于100的质数 直齿圆柱齿轮
由 滚刀——————工件——————刀架
z/k（r）—————1（r）————f（mm/r）
变为
z/z+Δ
Δ/z+Δ
因此 ux = a/b× c/d = f/e × 24K/Z+Δ uy= 0.3πΔ/k f（轴向进给）
四、仿行装置加工齿轮
• 见投影
§4—4 、滚齿机传动链换置器官布局分析
锥 齿 轮 加 工 机 床 （ Bevel gear cutting machine）
圆柱齿轮加工机床主要有：滚齿机、插齿机等； 锥齿轮加工机床主要有： 刨齿机、铣齿机等；
齿轮机床加工的产品
齿轮加工机床1
齿轮加工机床2
齿轮加工录相
§4—2 滚齿机运动分析
一、滚齿原理：用 展成法加工齿轮。
过 程 见 图
20/40
—30/30—2/40——刀架丝杠（T=3π）
（二）滚切直齿圆柱齿轮换置公式 四个步骤：1、找末端件
2、计算位移 3、列平衡方程式 4、推导换置公式
例：展成运动传动链：
1）找末端件：滚刀——工件 2）定计算位移：1/K转（刀）—1/Z（件） 3）列平衡式 1/K×80/20 ×23/23 ×23/23×23/23×45/45×u合 ×e/f ×a/b ×c/d ×1/96 =1/Z 4）换置公式：ux = a/b × c/d = f/e × 24K/Z
动
（二）、机床 运动分析（合 成机构、差动 传动链）
（三）、滚刀 的安装；见图
4-22
右旋滚刀 加工斜齿轮
滚斜齿圆柱齿轮
• 运动分析
传动链
§4—3 YC3180型淬硬滚齿机
一、结构组成（见Y3180图）：床身、立柱、刀架、 主轴、后立柱、工件心轴、工作台等外形结构， 电机、齿轮传动机构、合成机构、离合器等内部 机构。
Y3180传动系统图
• 见投影
• 2 、 展 成 运 动 传 动 链 ： 滚 刀 （ B11）80/20— 23/23 —23/23—23/23—45/45—（合成机构）— e/f—a/b—c/d—1/96—工件（B12）
• 合成机构：由Z45传入，由分齿挂轮e/f传出，此
时u合成=-1。
• 3、差动传动链：刀架(A21）—40/2—30/30
第四章 齿轮加工机床 （Gear cutting machine）
概述：定义、齿轮形式… ….（见样本） （用来加工齿轮轮齿表面的机床，称为齿轮加工机 床）。
§4—1 齿轮加工机床的工作原理及分类
一、加工方法：1、成形法；2、展成法回顾一章
二、齿轮加工机床的分类 （一般分为）圆柱齿轮加工机床（Cylindrical gear cutting machine）
五、滚齿与插齿的比较
加工精度和齿面粗糙度基本相同，精度为8~7级，Ra 值为1.6 μm左右。
插齿的分齿精度略低于滚齿，而齿形精度高于滚齿。 插齿后的齿面粗糙度略优于滚齿。 滚齿的生产率高于插齿。 加工范围不同。插齿通常用于内齿轮、小间距的多联
齿轮等的加工；园柱齿轮、螺旋齿轮、蜗轮、齿轮轴 等多由滚齿加工。
3. 砂带磨削：
磨国内削普深遍度采达用3~V3=0m50m~8，0m约/为s 普国磨外通削发磨前达削，国工的件家10表0已~面达1R002a0<30倍0m.4。μ/ms生。
• 一、插齿机——原理及运动分析
一、插齿机
插齿机主要用于加工直齿圆柱齿轮，尤其适用于加工在滚齿 机上不能加工的内齿轮和多联齿轮。
(一) 插齿原理
插齿刀实质上是一 个端面磨有前角，齿顶 及齿侧均磨有后角的齿 轮。
图4—10 插齿原理
(二) 插齿机的运动
1．主运动 2．范成运动 3．圆周进给运动 4．让刀运动 5．径向切入运动
4、滚刀的安装：
滚刀的等级：滚刀有 AAA、AA、A、B、C 五 个 精 度 等 级 ， AAA 级最高，A、B、C为 普通级。A级滚刀可加 工出8级精度的齿轮， AA 级 可 直 接 滚 切 出 7 级精度的齿轮。
5、滚齿机结构：
四、插齿机插齿
1. 插齿原理： “根据范成法的原理，模拟一对园柱齿轮啮合过程”。
刨齿：
六、齿轮的精加工：
1. 剃齿：非强制啮合的展成加工。用于未经淬火 的齿轮的精加工。
精度：7~6级， Ra0.8~0.4
主运动：剃齿刀正、 反转。
轴向进给：工件沿轴 向往复进给。
径向进给：工件每往 复一次，剃齿刀沿工 件径向进给一次。
六、齿轮的精加工：
2. 珩 齿 ： 用 于 淬 硬 后 齿 轮 的 精 加 工 ， 精 度 7~6 级 ， Ra0.4。原理与剃齿完全相同，所不同的是刀具。 典型工艺：滚齿——剃齿——淬火——珩齿
举例：
“677HKGB10095—88”表示运动精度为6级，平稳 性和接触精度均为7级，齿厚上偏差为H，下偏差 为K。
“7FLGB10095—88”表示三种精度均为7级，齿厚 上偏差为F，下偏差为L。
二、铣齿及齿轮铣刀
铣齿为成形法加工齿轮的方法 齿轮铣刀：
盘状齿轮铣刀：m≤8 指状齿轮铣刀：m>8
与 关
系。(B11、B12)
nw k
n0
zw
③内6-在 。轴7传-(齿向工A动2轮件进)链。全给：齿运滚宽动刀上：-4切保-5-除证ix-滚齿刀形
工件每转一转，滚刀移 动的距离。(mm/r)
传动链：工件-7-8-if-910-刀架升降丝杠。
滚切斜齿园柱齿轮：
附加运动：产生螺旋线的运动。用来保证工件准确地转一转时 ，滚刀刚好移动一个工件的螺旋线导程。(B22)
(三) 插齿机的传动原理
图 4—11 插齿机的传动原理
插齿机传动原理
•
(四) 插齿机的布局 插齿机按其径向切入运动和径向调位运动的分配方案不同，基
本上有两种布局形式：工作台移动式和刀架移动式。
二、圆柱齿轮磨齿机
磨齿机是用磨削方法对齿 轮齿面进行精加工的精密机床， 主要用于淬硬齿轮的精加工， 齿轮精度可达6级或更高。
(一) 蜗杆砂轮型磨齿机
蜗杆砂轮型磨齿机
(二) 锥形砂轮型磨齿机
(三) 双碟形砂轮型磨齿机
锥形砂轮型磨齿机
双碟形砂轮型磨齿机
(四)、磨齿机——原理及运动分析
•
三、锥齿轮加工机床
(一) 锥齿轮的范成原理
锥齿轮的范成原理
三、锥齿轮加工机床
• 锥齿轮展成 法切齿原理 及所需运动， 用到平面齿 轮、平顶齿 轮的概念
—21/21—a2/b2—c2/d2—24/24 —2/40—合成机构— e/f—a/b—c/d—1/96—工件（B22）
•
4、轴向进给传动链：
工件—96/1—27/36—36/36—1/24— 40/34
34/40
40/20
39/22 40/40
— 30/30 — 30/30 — 25/35 — 35/25 —25/35
a2/b2 × c2/d2 × 24/24 × 2/40 ×u 合 × e/f ×a/b × c/d ×1/96 =1
其 中 ： T=πm 端 z/tgβ， m 端 = m 法 / cosβ， 所 以 T=πm 法 z/sinβ
4）换置公式：uy = a2/b2 × c2/d2 =6 sinβ/ m法 k
2、插齿刀结构
插齿刀是一个具有不 等变位系数并制出前 、后角而形成切削刃 的高精度齿轮，其渐 开线齿形精确。
3、插齿机及其运动
分齿运动：维持插齿刀与被切齿轮之间 主的径圆让运啮向周刀动合进运：关给动插 系 运 ：刀。动插的：齿n直在插刀工线分齿在往 齿 刀 回z复运的程刀运动转时动的径。同向（时退，离str插工/m齿件in刀，）沿切 传内工时削动传件，时链动半径复：链径向原电 ： 方 进 偏 。机向给心B11的停轮--1n8-进止--2刀94---i给。vi5x---36运1--04iz-动f--1偏工 71。--8心B-当1刀2轮进具-刀给主具到轴主要轴求深度
二、传动系统分析
（一）传动系统图 运动分析—传动原理图—传动系统图—传动路线及
换置器官---与传动结构式对应 1、主运动传动链：24/48 24/48 电机—90/176— 28/44 — 36/36 — 33/35 —
32/40 48/24 23/23 —23/23—23/23—20/80—滚刀（B11）
• （见图）
三、滚刀刀架结构和滚刀的安装调整
(一) 滚刀刀架的结构 滚刀刀架的作用是支承滚刀主轴，并带动安装在主轴上的滚刀作
沿工件轴向的进给运动。
(二) 滚刀安装角的调整 滚齿时，为了切出准确的齿形，应使滚刀和工件处于正确的
“啮合”位置，即滚刀在切削点处的螺旋线方向应与被加工齿轮 齿槽方向一致。
§4—4、其它齿轮加工机床
弧齿锥齿轮铣齿机
• ：包括主 运动链、 展成运动 传动链、 进给传动 链、分度 运动传动 链
铣齿机摇台与工件对滚
弧齿锥齿轮铣齿机
• 见样本பைடு நூலகம்
(二) 弧齿锥齿轮铣齿机的传动原理
圆弧齿锥齿轮铣齿机的传动原理(格里逊)
直齿锥齿轮刨齿机
•
合成机构(补充)
本章基本要求
一、了解齿轮加工的基本方法：成形法、 展成法，以及相应的机床与刀具（成形铣 刀、滚刀、插齿刀、磨齿砂轮的特点）； 二、重点掌握滚齿机，插齿机，磨齿机的 工作原理、传动系统 三、了解锥齿轮加工原理，建立平面齿轮、 平顶齿轮概念； 四、结合传动系统图，会推导圆柱齿轮加 工的换置公式，选配挂轮。
齿轮
滚刀安装角
二、滚切直齿圆柱齿轮
（一）机床运动分析（图4-3）
1、展成运动传动链：
滚刀--4--5--ux --6--7--
工
件
2、主运动传动链：电
机--1--2--uv--3-4--滚刀 3、竖直进给传动链：
工件—7—8—uf_—9— 10—丝杠）
（二）滚刀的安装
（图
）
三、滚斜齿圆柱齿轮
–（ 一 ） 、 分 析工件附加转
铣齿的特点：
1. 成本低； 2. 生产率低； 3. 精度低；用于9级以下齿轮
的加工。
铣齿时，应根据被切齿轮的齿 数选出相应刀号的铣刀。
三、滚齿机滚齿
1. 滚齿原理： “根据范成法的原理，模拟一对斜齿园柱齿轮 啮合过程”。
2、滚刀的结构：
3、滚齿的运动：
①主运动：滚刀的旋转，以n0表示。
②传4-被分滚动切齿刀链齿运。：轮动电之：机-间维1-2的持-iv啮滚-3-合刀
GB10095—88中规定了12个精度等级，其中：1~2 级为远景级精度，3~5级为高级精度，6~8级为中 级精度，9~12级为低级精度。
GB10095—88中规定了三个公差组，分别控制运 动精度、平稳性精度及载荷分布均匀性。
齿侧间隙是根据工作条件通过选择齿厚极限偏差 获得。与齿轮精度没有直接关系。国标中规定了 14个齿厚极限偏差，代号为：C、D、E、F、G、 H、J、K、L、M、N、P、R、S，其值依次降低。
（说明： u合=1， e、f挂轮的选取）
（三）滚切斜齿圆柱齿轮传动链及换置公式
1、展成运动传动链：传动路线、末端件运动关系与滚切
直齿相同，但u合=-1，在安装展成运动传动链的分齿挂轮时， 可能要选用惰轮。
2、差动传动链：1）找末端件 刀架————工件
2）定计算位移： T（刀架轴向移动） 1转（工件）、 3 ） 列 平 衡 式 ： T/3π×40/2 × 30/30 × 21/21 ×
六、齿轮的精加工：
3. 磨齿： 成形法：精度6~5级
双斜边砂轮磨齿 展成法
两个碟形砂轮磨齿
精度：5~4级
六、齿轮的精加工：
4. 研齿：
齿轮光整加工， 只降低齿面粗糙 度,不能提高齿 形精度。
Ra1.6~0.2
六、先进磨削方法
1. 高速磨削：
2. 缓进给，深磨削（强力与砂目磨普轮前削通的：）磨线：削速相比度：大于50m/s。
一． 齿轮的技术要求
3. 接触精度：指啮合齿面沿齿高和齿宽的实际接触程 度。要求接触齿面上载荷分布的均匀性好，以避免 因应力集中造成齿面局部过早磨损。
影响接触精度的主要因素：齿向误差、接触线误差、 齿形误差等。
4. 齿侧间隙：指齿轮副啮合轮齿非工作面之间沿法线 方向的间隙。 其作用在于补偿齿轮的加工误差和安装误差，补偿 热变形和防止齿轮卡死。
总结 齿轮加工机床及刀具
第七节 齿轮加工机床及刀具
一． 齿轮的技术要求 1. 运动精度：指传递运动的准确性。即要求在齿轮每
转一转的范围内的最大转角误差不应超过一定的限 度。
产生转角误差的主要原因：齿轮的几何偏心、运动 偏心以及轮齿分布不均等。
2. 工作平稳性：指运转平稳，冲击小，振动和噪声低 。必须限制齿轮瞬时传动比的变化量。
三、滚切齿数大于100的质数 直齿圆柱齿轮
由 滚刀——————工件——————刀架
z/k（r）—————1（r）————f（mm/r）
变为
z/z+Δ
Δ/z+Δ
因此 ux = a/b× c/d = f/e × 24K/Z+Δ uy= 0.3πΔ/k f（轴向进给）
四、仿行装置加工齿轮
• 见投影
§4—4 、滚齿机传动链换置器官布局分析
锥 齿 轮 加 工 机 床 （ Bevel gear cutting machine）
圆柱齿轮加工机床主要有：滚齿机、插齿机等； 锥齿轮加工机床主要有： 刨齿机、铣齿机等；
齿轮机床加工的产品
齿轮加工机床1
齿轮加工机床2
齿轮加工录相
§4—2 滚齿机运动分析
一、滚齿原理：用 展成法加工齿轮。
过 程 见 图
20/40
—30/30—2/40——刀架丝杠（T=3π）
（二）滚切直齿圆柱齿轮换置公式 四个步骤：1、找末端件
2、计算位移 3、列平衡方程式 4、推导换置公式
例：展成运动传动链：
1）找末端件：滚刀——工件 2）定计算位移：1/K转（刀）—1/Z（件） 3）列平衡式 1/K×80/20 ×23/23 ×23/23×23/23×45/45×u合 ×e/f ×a/b ×c/d ×1/96 =1/Z 4）换置公式：ux = a/b × c/d = f/e × 24K/Z
动
（二）、机床 运动分析（合 成机构、差动 传动链）
（三）、滚刀 的安装；见图
4-22
右旋滚刀 加工斜齿轮
滚斜齿圆柱齿轮
• 运动分析
传动链
§4—3 YC3180型淬硬滚齿机
一、结构组成（见Y3180图）：床身、立柱、刀架、 主轴、后立柱、工件心轴、工作台等外形结构， 电机、齿轮传动机构、合成机构、离合器等内部 机构。
Y3180传动系统图
• 见投影
• 2 、 展 成 运 动 传 动 链 ： 滚 刀 （ B11）80/20— 23/23 —23/23—23/23—45/45—（合成机构）— e/f—a/b—c/d—1/96—工件（B12）
• 合成机构：由Z45传入，由分齿挂轮e/f传出，此
时u合成=-1。
• 3、差动传动链：刀架(A21）—40/2—30/30
第四章 齿轮加工机床 （Gear cutting machine）
概述：定义、齿轮形式… ….（见样本） （用来加工齿轮轮齿表面的机床，称为齿轮加工机 床）。
§4—1 齿轮加工机床的工作原理及分类
一、加工方法：1、成形法；2、展成法回顾一章
二、齿轮加工机床的分类 （一般分为）圆柱齿轮加工机床（Cylindrical gear cutting machine）
五、滚齿与插齿的比较
加工精度和齿面粗糙度基本相同，精度为8~7级，Ra 值为1.6 μm左右。
插齿的分齿精度略低于滚齿，而齿形精度高于滚齿。 插齿后的齿面粗糙度略优于滚齿。 滚齿的生产率高于插齿。 加工范围不同。插齿通常用于内齿轮、小间距的多联
齿轮等的加工；园柱齿轮、螺旋齿轮、蜗轮、齿轮轴 等多由滚齿加工。
3. 砂带磨削：
磨国内削普深遍度采达用3~V3=0m50m~8，0m约/为s 普国磨外通削发磨前达削，国工的件家10表0已~面达1R002a0<30倍0m.4。μ/ms生。
• 一、插齿机——原理及运动分析
一、插齿机
插齿机主要用于加工直齿圆柱齿轮，尤其适用于加工在滚齿 机上不能加工的内齿轮和多联齿轮。
(一) 插齿原理
插齿刀实质上是一 个端面磨有前角，齿顶 及齿侧均磨有后角的齿 轮。
图4—10 插齿原理
(二) 插齿机的运动
1．主运动 2．范成运动 3．圆周进给运动 4．让刀运动 5．径向切入运动
4、滚刀的安装：
滚刀的等级：滚刀有 AAA、AA、A、B、C 五 个 精 度 等 级 ， AAA 级最高，A、B、C为 普通级。A级滚刀可加 工出8级精度的齿轮， AA 级 可 直 接 滚 切 出 7 级精度的齿轮。
5、滚齿机结构：
四、插齿机插齿
1. 插齿原理： “根据范成法的原理，模拟一对园柱齿轮啮合过程”。
刨齿：
六、齿轮的精加工：
1. 剃齿：非强制啮合的展成加工。用于未经淬火 的齿轮的精加工。
精度：7~6级， Ra0.8~0.4
主运动：剃齿刀正、 反转。
轴向进给：工件沿轴 向往复进给。
径向进给：工件每往 复一次，剃齿刀沿工 件径向进给一次。
六、齿轮的精加工：
2. 珩 齿 ： 用 于 淬 硬 后 齿 轮 的 精 加 工 ， 精 度 7~6 级 ， Ra0.4。原理与剃齿完全相同，所不同的是刀具。 典型工艺：滚齿——剃齿——淬火——珩齿
举例：
“677HKGB10095—88”表示运动精度为6级，平稳 性和接触精度均为7级，齿厚上偏差为H，下偏差 为K。
“7FLGB10095—88”表示三种精度均为7级，齿厚 上偏差为F，下偏差为L。
二、铣齿及齿轮铣刀
铣齿为成形法加工齿轮的方法 齿轮铣刀：
盘状齿轮铣刀：m≤8 指状齿轮铣刀：m>8
与 关
系。(B11、B12)
nw k
n0
zw
③内6-在 。轴7传-(齿向工A动2轮件进)链。全给：齿运滚宽动刀上：-4切保-5-除证ix-滚齿刀形
工件每转一转，滚刀移 动的距离。(mm/r)
传动链：工件-7-8-if-910-刀架升降丝杠。
滚切斜齿园柱齿轮：
附加运动：产生螺旋线的运动。用来保证工件准确地转一转时 ，滚刀刚好移动一个工件的螺旋线导程。(B22)
(三) 插齿机的传动原理
图 4—11 插齿机的传动原理
插齿机传动原理
•
(四) 插齿机的布局 插齿机按其径向切入运动和径向调位运动的分配方案不同，基
本上有两种布局形式：工作台移动式和刀架移动式。
二、圆柱齿轮磨齿机
磨齿机是用磨削方法对齿 轮齿面进行精加工的精密机床， 主要用于淬硬齿轮的精加工， 齿轮精度可达6级或更高。
(一) 蜗杆砂轮型磨齿机
蜗杆砂轮型磨齿机
(二) 锥形砂轮型磨齿机
(三) 双碟形砂轮型磨齿机
锥形砂轮型磨齿机
双碟形砂轮型磨齿机
(四)、磨齿机——原理及运动分析
•
三、锥齿轮加工机床
(一) 锥齿轮的范成原理
锥齿轮的范成原理
三、锥齿轮加工机床
• 锥齿轮展成 法切齿原理 及所需运动， 用到平面齿 轮、平顶齿 轮的概念
—21/21—a2/b2—c2/d2—24/24 —2/40—合成机构— e/f—a/b—c/d—1/96—工件（B22）
•
4、轴向进给传动链：
工件—96/1—27/36—36/36—1/24— 40/34
34/40
40/20
39/22 40/40
— 30/30 — 30/30 — 25/35 — 35/25 —25/35
a2/b2 × c2/d2 × 24/24 × 2/40 ×u 合 × e/f ×a/b × c/d ×1/96 =1
其 中 ： T=πm 端 z/tgβ， m 端 = m 法 / cosβ， 所 以 T=πm 法 z/sinβ
4）换置公式：uy = a2/b2 × c2/d2 =6 sinβ/ m法 k
2、插齿刀结构
插齿刀是一个具有不 等变位系数并制出前 、后角而形成切削刃 的高精度齿轮，其渐 开线齿形精确。
3、插齿机及其运动
分齿运动：维持插齿刀与被切齿轮之间 主的径圆让运啮向周刀动合进运：关给动插 系 运 ：刀。动插的：齿n直在插刀工线分齿在往 齿 刀 回z复运的程刀运动转时动的径。同向（时退，离str插工/m齿件in刀，）沿切 传内工时削动传件，时链动半径复：链径向原电 ： 方 进 偏 。机向给心B11的停轮--1n8-进止--2刀94---i给。vi5x---36运1--04iz-动f--1偏工 71。--8心B-当1刀2轮进具-刀给主具到轴主要轴求深度
二、传动系统分析
（一）传动系统图 运动分析—传动原理图—传动系统图—传动路线及
换置器官---与传动结构式对应 1、主运动传动链：24/48 24/48 电机—90/176— 28/44 — 36/36 — 33/35 —
32/40 48/24 23/23 —23/23—23/23—20/80—滚刀（B11）
• （见图）
三、滚刀刀架结构和滚刀的安装调整
(一) 滚刀刀架的结构 滚刀刀架的作用是支承滚刀主轴，并带动安装在主轴上的滚刀作
沿工件轴向的进给运动。
(二) 滚刀安装角的调整 滚齿时，为了切出准确的齿形，应使滚刀和工件处于正确的
“啮合”位置，即滚刀在切削点处的螺旋线方向应与被加工齿轮 齿槽方向一致。
§4—4、其它齿轮加工机床
弧齿锥齿轮铣齿机
• ：包括主 运动链、 展成运动 传动链、 进给传动 链、分度 运动传动 链
铣齿机摇台与工件对滚
弧齿锥齿轮铣齿机
• 见样本பைடு நூலகம்
(二) 弧齿锥齿轮铣齿机的传动原理
圆弧齿锥齿轮铣齿机的传动原理(格里逊)
直齿锥齿轮刨齿机
•
合成机构(补充)
本章基本要求
一、了解齿轮加工的基本方法：成形法、 展成法，以及相应的机床与刀具（成形铣 刀、滚刀、插齿刀、磨齿砂轮的特点）； 二、重点掌握滚齿机，插齿机，磨齿机的 工作原理、传动系统 三、了解锥齿轮加工原理，建立平面齿轮、 平顶齿轮概念； 四、结合传动系统图，会推导圆柱齿轮加 工的换置公式，选配挂轮。
齿轮
滚刀安装角
二、滚切直齿圆柱齿轮
（一）机床运动分析（图4-3）
1、展成运动传动链：
滚刀--4--5--ux --6--7--
工
件
2、主运动传动链：电
机--1--2--uv--3-4--滚刀 3、竖直进给传动链：
工件—7—8—uf_—9— 10—丝杠）
（二）滚刀的安装
（图
）
三、滚斜齿圆柱齿轮
–（ 一 ） 、 分 析工件附加转
铣齿的特点：
1. 成本低； 2. 生产率低； 3. 精度低；用于9级以下齿轮
的加工。
铣齿时，应根据被切齿轮的齿 数选出相应刀号的铣刀。
三、滚齿机滚齿
1. 滚齿原理： “根据范成法的原理，模拟一对斜齿园柱齿轮 啮合过程”。
2、滚刀的结构：
3、滚齿的运动：
①主运动：滚刀的旋转，以n0表示。
②传4-被分滚动切齿刀链齿运。：轮动电之：机-间维1-2的持-iv啮滚-3-合刀
GB10095—88中规定了12个精度等级，其中：1~2 级为远景级精度，3~5级为高级精度，6~8级为中 级精度，9~12级为低级精度。
GB10095—88中规定了三个公差组，分别控制运 动精度、平稳性精度及载荷分布均匀性。
齿侧间隙是根据工作条件通过选择齿厚极限偏差 获得。与齿轮精度没有直接关系。国标中规定了 14个齿厚极限偏差，代号为：C、D、E、F、G、 H、J、K、L、M、N、P、R、S，其值依次降低。
（说明： u合=1， e、f挂轮的选取）
（三）滚切斜齿圆柱齿轮传动链及换置公式
1、展成运动传动链：传动路线、末端件运动关系与滚切
直齿相同，但u合=-1，在安装展成运动传动链的分齿挂轮时， 可能要选用惰轮。
2、差动传动链：1）找末端件 刀架————工件
2）定计算位移： T（刀架轴向移动） 1转（工件）、 3 ） 列 平 衡 式 ： T/3π×40/2 × 30/30 × 21/21 ×
六、齿轮的精加工：
3. 磨齿： 成形法：精度6~5级
双斜边砂轮磨齿 展成法
两个碟形砂轮磨齿
精度：5~4级
六、齿轮的精加工：
4. 研齿：
齿轮光整加工， 只降低齿面粗糙 度,不能提高齿 形精度。
Ra1.6~0.2
六、先进磨削方法
1. 高速磨削：
2. 缓进给，深磨削（强力与砂目磨普轮前削通的：）磨线：削速相比度：大于50m/s。