棘轮机构
合集下载
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
外啮合式棘轮机构由于加工、安装和维修方便，应用较广。内啮合 棘轮机构的特点是结构紧凑，外形尺寸小从动件运动形式： 单动式棘轮机构
双动式棘轮机构
双向式棘轮机构
双动式棘轮机构，在主动摇杆向两个方向往复摆动的过程中 ，分别带动两个棘爪，两次推动棘轮转动。
双动式棘轮机构常用于载荷较大，棘轮尺寸受限，齿数较少，而主动 摆杆的摆角小于棘轮齿距的场合。 其他分类： 端面棘轮 可变向棘轮结构
棘轮机构
其他常用机构
槽轮机构
螺旋机构
万向铰链机构
此时，止回棘爪在棘轮的齿背上滑动。 当主动件顺时针方向转动时，止回棘爪 阻止棘轮发生顺时针方向转动，而驱动 棘爪却能够在棘轮齿背上滑过，所以，
这时棘轮静止不动。因此，当主 动件作连续的往复摆动时，棘轮作单向的
间歇运动。
优点：棘轮机构简单，制造方便，运动可靠。在棘轮轴转过 的角度大小可以较大范围内调节。
缺点：工作时伴有噪声和振动，运动精度较差。适用于速度低且载荷 不大的场合。
棘轮转角大小的调节方法： · 改变主动摇杆摆角的大小
· 加装一棘轮罩以遮盖部分棘齿
用遮板调节棘轮机构
棘轮分类： 按结构形式： 齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构。
按啮合方式：
外啮合棘轮机构和内啮合棘轮机构棘轮机构
外啮外啮合式棘轮机构的棘爪或楔块均安装在棘轮的外部 ，而内啮合机构的棘爪或楔块均在棘轮内部。
3.2:滑动螺旋机构 滑动螺旋机构中螺杆与螺母的螺旋面直接接触。摩擦状态未滑动摩擦。 滑动螺旋机构一般又分为 单螺旋机构（螺旋千斤顶） 双螺旋机构。
在简单单螺旋机构中，当导程为ph螺杆回转角为ᵠ时，螺母的位移s为
s=ph 2
3.3：滚动螺旋机构; 组成：螺母，螺杆，滚动体，及滚动体循环装置。 螺母与螺杆间为滚动摩擦，摩擦阻力小，效率高。 螺旋机构导程角大于当量摩擦角时，也可以将直线运动转换为 旋转运动。如某些操纵机构，工具、玩具及武器等机构中， 利用了这一特性。
万向铰链机构
万向铰链机构又称万向联轴节。它可以用于传递 两相交轴
间的运动和动力，而且在传动过程中，两轴之间 的夹角可
以变动。
万向铰链机构是一种变角传动机构。
万向波形补偿器
应用于汽车、机床等机械传动 系统中（联轴器）
分类：
1.单万向铰链机构
(1)机构的组成
单万向铰链机构是指末端各有一叉的主、从动轴和中间 “十”字构件铰接而成的。
根据其运动的特点：
1：简单螺旋机构
螺母与螺杆的旋向相同
2：微动螺旋机构
旋转时位移很小
3：复式螺旋机构
螺母与螺杆的旋向相同
其它螺旋机构
差速螺旋
螺旋排屑机
4：螺旋机构的特点 主要优点：能获得很多的减速比和刀的增益；选择合适 的螺旋机构导程角，可获得机构的自锁性。 主要缺点：效率较低，特别是具有自锁性的螺旋 机构效率低于50％ 因此，螺旋机构常用于起重机、 压力机以及功率不大的进给系统和微调装置中。
三：槽轮机构的类型及应用
外槽轮机构 （应用广泛）
普通型
内槽轮机构
槽条机构
不等臂多销槽轮机构 特殊型 球面槽轮机构
偏置式槽轮机构
偏置外槽轮机构 偏置内槽轮机构
内槽轮
不等臂长的多销槽轮
槽轮的运动运特动性系数及：运动系数：
普通槽轮运动系数：主动拨盘回转一周，槽轮运动时间td与主动拨盘
回转一周的总时间t之比
(2)工作特点
为变角传动机构，两轴的平均传动比为1；但角速度比 却不恒等于1，而是随时变化的。
分类： 1.单万向铰链机构
钢琴联轴器
梅花联轴器膜片
双万向铰链机构
当主动件顺时针方向转动
时，止回棘爪阻止棘轮发生顺时针方向 转
动，而驱动棘爪却能够在棘轮齿背上滑 过
，所以，这时棘轮静止不动。因此，当 主
动件作连续的往复摆动时，棘轮作单向 的 间歇运动。当主动件顺时针方向转动
12.2 槽轮机构
一．槽轮机构的组成 槽轮机构是由主动拨盘、从动槽轮和机架等组成
二：工作特点及工作场合： 槽轮机构可将主动拨盘的等速回转运动转变为槽轮 时动时停的间歇运动，并具有结构简单、外形尺寸小、 机械效率高，以及能较平稳的、间歇地进行转位等优点 但存在柔性冲击的缺点，故常用于速度不太高的场合
k=td/t
当拨盘等速回转，时间之比可用转角表示所以：
k td 21 22 (2 z) 1 1
t 2 2
2 2 z
注:单销外槽轮机构运动时间总小于静止时间。
三：螺旋机构
3.1螺旋机构的工作原理及类型： 螺旋机构由螺杆与螺母和机架组成。一般是将旋转运动转变为直线运动。 螺旋机构是利用螺旋副传递运动和动力的机构。按螺杆与螺母之间的摩擦状态 螺旋机构可分为滑动螺旋机构和滚动螺旋机构
时，止回棘爪阻止棘轮发生顺时针方向
双万向铰链机构的主、从动轴的角速度恒等的条件为： (1)轴1、3 和中间轴 2 应位于同一平面内； (2)轴1、3 的轴线与中间轴 2 的轴线之间的夹角相等； (3)中间轴的两端的叉面应位于同一平面内。
十字轴万向联轴器
双动式棘轮机构
双向式棘轮机构
双动式棘轮机构，在主动摇杆向两个方向往复摆动的过程中 ，分别带动两个棘爪，两次推动棘轮转动。
双动式棘轮机构常用于载荷较大，棘轮尺寸受限，齿数较少，而主动 摆杆的摆角小于棘轮齿距的场合。 其他分类： 端面棘轮 可变向棘轮结构
棘轮机构
其他常用机构
槽轮机构
螺旋机构
万向铰链机构
此时，止回棘爪在棘轮的齿背上滑动。 当主动件顺时针方向转动时，止回棘爪 阻止棘轮发生顺时针方向转动，而驱动 棘爪却能够在棘轮齿背上滑过，所以，
这时棘轮静止不动。因此，当主 动件作连续的往复摆动时，棘轮作单向的
间歇运动。
优点：棘轮机构简单，制造方便，运动可靠。在棘轮轴转过 的角度大小可以较大范围内调节。
缺点：工作时伴有噪声和振动，运动精度较差。适用于速度低且载荷 不大的场合。
棘轮转角大小的调节方法： · 改变主动摇杆摆角的大小
· 加装一棘轮罩以遮盖部分棘齿
用遮板调节棘轮机构
棘轮分类： 按结构形式： 齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构。
按啮合方式：
外啮合棘轮机构和内啮合棘轮机构棘轮机构
外啮外啮合式棘轮机构的棘爪或楔块均安装在棘轮的外部 ，而内啮合机构的棘爪或楔块均在棘轮内部。
3.2:滑动螺旋机构 滑动螺旋机构中螺杆与螺母的螺旋面直接接触。摩擦状态未滑动摩擦。 滑动螺旋机构一般又分为 单螺旋机构（螺旋千斤顶） 双螺旋机构。
在简单单螺旋机构中，当导程为ph螺杆回转角为ᵠ时，螺母的位移s为
s=ph 2
3.3：滚动螺旋机构; 组成：螺母，螺杆，滚动体，及滚动体循环装置。 螺母与螺杆间为滚动摩擦，摩擦阻力小，效率高。 螺旋机构导程角大于当量摩擦角时，也可以将直线运动转换为 旋转运动。如某些操纵机构，工具、玩具及武器等机构中， 利用了这一特性。
万向铰链机构
万向铰链机构又称万向联轴节。它可以用于传递 两相交轴
间的运动和动力，而且在传动过程中，两轴之间 的夹角可
以变动。
万向铰链机构是一种变角传动机构。
万向波形补偿器
应用于汽车、机床等机械传动 系统中（联轴器）
分类：
1.单万向铰链机构
(1)机构的组成
单万向铰链机构是指末端各有一叉的主、从动轴和中间 “十”字构件铰接而成的。
根据其运动的特点：
1：简单螺旋机构
螺母与螺杆的旋向相同
2：微动螺旋机构
旋转时位移很小
3：复式螺旋机构
螺母与螺杆的旋向相同
其它螺旋机构
差速螺旋
螺旋排屑机
4：螺旋机构的特点 主要优点：能获得很多的减速比和刀的增益；选择合适 的螺旋机构导程角，可获得机构的自锁性。 主要缺点：效率较低，特别是具有自锁性的螺旋 机构效率低于50％ 因此，螺旋机构常用于起重机、 压力机以及功率不大的进给系统和微调装置中。
三：槽轮机构的类型及应用
外槽轮机构 （应用广泛）
普通型
内槽轮机构
槽条机构
不等臂多销槽轮机构 特殊型 球面槽轮机构
偏置式槽轮机构
偏置外槽轮机构 偏置内槽轮机构
内槽轮
不等臂长的多销槽轮
槽轮的运动运特动性系数及：运动系数：
普通槽轮运动系数：主动拨盘回转一周，槽轮运动时间td与主动拨盘
回转一周的总时间t之比
(2)工作特点
为变角传动机构，两轴的平均传动比为1；但角速度比 却不恒等于1，而是随时变化的。
分类： 1.单万向铰链机构
钢琴联轴器
梅花联轴器膜片
双万向铰链机构
当主动件顺时针方向转动
时，止回棘爪阻止棘轮发生顺时针方向 转
动，而驱动棘爪却能够在棘轮齿背上滑 过
，所以，这时棘轮静止不动。因此，当 主
动件作连续的往复摆动时，棘轮作单向 的 间歇运动。当主动件顺时针方向转动
12.2 槽轮机构
一．槽轮机构的组成 槽轮机构是由主动拨盘、从动槽轮和机架等组成
二：工作特点及工作场合： 槽轮机构可将主动拨盘的等速回转运动转变为槽轮 时动时停的间歇运动，并具有结构简单、外形尺寸小、 机械效率高，以及能较平稳的、间歇地进行转位等优点 但存在柔性冲击的缺点，故常用于速度不太高的场合
k=td/t
当拨盘等速回转，时间之比可用转角表示所以：
k td 21 22 (2 z) 1 1
t 2 2
2 2 z
注:单销外槽轮机构运动时间总小于静止时间。
三：螺旋机构
3.1螺旋机构的工作原理及类型： 螺旋机构由螺杆与螺母和机架组成。一般是将旋转运动转变为直线运动。 螺旋机构是利用螺旋副传递运动和动力的机构。按螺杆与螺母之间的摩擦状态 螺旋机构可分为滑动螺旋机构和滚动螺旋机构
时，止回棘爪阻止棘轮发生顺时针方向
双万向铰链机构的主、从动轴的角速度恒等的条件为： (1)轴1、3 和中间轴 2 应位于同一平面内； (2)轴1、3 的轴线与中间轴 2 的轴线之间的夹角相等； (3)中间轴的两端的叉面应位于同一平面内。
十字轴万向联轴器