螺旋传动

2-4 螺旋传动的应用形式
一、普通螺旋传动 1、普通螺旋传动的应用形式 螺杆（螺母） （1）螺杆（螺母）又转又移
千斤顶
2-4 螺旋传动的应用形式
螺母固定) （2）螺杆又转又移 (螺母固定)
台虎钳
2-4 螺旋传动的应用形式
（3）螺杆转螺母移 车床横刀架
2-4 螺旋传动的应用形式
2-4 螺旋传动的应用形式
2-4 螺旋传动的应用形式
三、滚珠螺旋传动简介 摩擦性质为滚动摩擦。 摩擦性质为滚动摩擦。滚动螺旋传动是在具有圆弧形螺旋槽的螺杆 和螺母之间连续装填若干滚动体（多用钢球），当传动工作时， ），当传动工作时 和螺母之间连续装填若干滚动体（多用钢球），当传动工作时，滚 动体沿螺纹滚道滚动并形成循环 特点：传动效率高（可达90%），起动力矩 ），起动力矩 特点：传动效率高（可达 ）， 传动灵活平稳，低速不爬行， 小，传动灵活平稳，低速不爬行，同 步性好，定位精度高。 步性好，定位精度高。 缺点：不自锁，需附加自锁装置， 缺点：不自锁，需附加自锁装置，抗振性 结构复杂，制造工艺要求高， 差，结构复杂，制造工艺要求高，成 本较高。 本较高。
2-4 螺旋传动的应用形式
1、差动螺旋传动原理 螺杆1分别与活动螺母2和机架3组成两个螺旋副， 螺杆1分别与活动螺母2和机架3组成两个螺旋副，机架上为固定 螺母（不能移动），活动螺母不能回转而只能沿机架的导向槽移动。 ），活动螺母不能回转而只能沿机架的导向槽移动 螺母（不能移动），活动螺母不能回转而只能沿机架的导向槽移动。 设机架和活动螺母的旋向同为右旋，当如图示方向回转螺杆时， 设机架和活动螺母的旋向同为右旋，当如图示方向回转螺杆时，螺 杆相对机架向左移动，而活动螺母相对螺杆向右移动， 杆相对机架向左移动，而活动螺母相对螺杆向右移动，这样活动螺 母相对机架实现差动移动，螺杆每转1 母相对机架实现差动移动，螺杆每转1转，活动螺母实际移动距离 为两段螺纹导程之差。如果机架上螺母螺纹旋向仍为右旋， 为两段螺纹导程之差。如果机架上螺母螺纹旋向仍为右旋，活动螺 母的螺纹旋向为左旋，则如图示方向回转螺杆时， 母的螺纹旋向为左旋，则如图示方向回转螺杆时，螺杆相对机架向 左移动，而活动螺母相对螺杆也向左移动，螺杆每转1 左移动，而活动螺母相对螺杆也向左移动，螺杆每转1转，活动螺 母实际移动距离为两段螺纹导程之和。 母实际移动距离为两段螺纹导程之和。
本章小结
1、常用螺纹的类型、特点及应用 、常用螺纹的类型、 2、普通螺纹的主要参数 、 3、常用螺纹的螺纹标记 、 4、螺旋传动的工作原理、特点和应用形式 、螺旋传动的工作原理、 5、普通和差动螺旋传动的移动距离计算及移动方向的 、 判定 6、滚珠螺旋传动的应用特点 、
循环球式转向器工作过程
3、例题：上图中，固定螺母的导程Ph1=1.5mm，活动 螺母的导程Ph2=2mm，螺纹均为左旋。问当螺杆回转0.5转 时，活动螺母的移动距离是多少？移动方向如何？ 解：螺纹均为左旋，用左手判定螺杆向右移动。 因为两螺纹旋向相同，活动螺母移动距离： L=N（Ph1-Ph2）=0.5（1.5-2）=-0.25mm 计算结果为负值，活动螺母实际移动方向与螺 杆移动方向相反，即向左移动了0.25mm。
2-4 螺旋传动的应用形式
2、差动螺旋传动的移动距离和方向的确定 ⑴螺杆上两螺纹旋向相同时，活动 螺杆上两螺纹旋向相同时， 螺母移动距离减小 ⑵螺杆上两螺纹旋向相反时，活动 螺杆上两螺纹旋向相反时， 螺母移动距离增大。 螺母移动距离增大。活动螺母的移 动方向与螺杆移动方向相同 ⑶在差动螺旋传动中活动螺母的移 动方向时， 动方向时，应先确定螺杆的移动方 向。
2-2 普通螺纹的主要参数 4、螺 距 P ——相邻两牙在中径圆柱面的母线上对应两点间 的轴向距离 5、导程（ Ph）——同一螺旋线上相邻两牙在中径圆柱面母线 上的对应两点间的轴向距离 6、线 数 Z——螺纹螺旋线数目，一般为便于制造Z≤4 螺距、导程、线数之间关系： Ph =ZP 7、螺旋升角λ——中径圆柱面上螺旋线的切线与垂直于螺旋 线轴线的平面的夹角 8、牙型角α ——螺纹轴向平面内螺纹牙型两侧边的夹角
2-4 螺旋传动的应用形式
差动螺旋传动中活动螺母的移动距离和方向， 差动螺旋传动中活动螺母的移动距离和方向，可用公式 表示如下： 表示如下：
L=N（Ph1±Ph2） L=N（Ph1±Ph2）
式中：L——活动螺母的实际移动距离，mm 活动螺母的实际移动距离， 式中： 活动螺母的实际移动距离 N——螺杆的回转圈数 螺杆的回转圈数 Ph1——机架上固定螺母的导程，mm 机架上固定螺母的导程， Ph1 机架上固定螺母的导程 Ph2——活动螺母的导程，mm 活动螺母的导程， Ph2 活动螺母的导程
2-4 螺旋传动的应用形式
螺旋传动是利用螺杆和螺母组成的螺旋副来实现传动要求 的。它主要用于将回转运动变为直线运动将直线运动变为回 转运动，同时传递运动或动力。 转运动，同时传递运动或动力。 传动形式： 传动形式： 一、普通螺旋传动 二、差动螺旋传动 三、滚珠螺旋传动
2-4 螺旋传动的应用形式
（4）螺母转螺杆移 观察镜螺旋调整装置
2-4 螺旋传动的应用形式
2、普通螺旋传动直线移动方向的判定 螺母（螺杆）不动，螺杆（螺母） （1）螺母（螺杆）不动，螺杆（螺母）回转并移动 （2）螺母（螺杆）回转，螺杆（螺母）移动 螺母（螺杆）回转，螺杆（螺母） 3、普通螺旋传动直线移动距离的计算
L=NPh
三角形螺纹、 ——联接螺纹 三角形螺纹、管螺纹 ——联接螺纹 矩形、梯形、锯齿形螺纹—— ——传动螺纹 矩形、梯形、锯齿形螺纹——传动螺纹
2-1 螺纹的种类和应用
二、按螺旋线方向分旋线绕行的方向，分为右旋螺纹和左旋螺纹。只有在特 殊需要时，才采用左螺纹。 殊需要时，才采用左螺纹。比如煤汽罐等危险设备中使用的螺 纹。
第二章 螺旋传动
§2 - 1 §2 - 2 §2 - 3 §2 - 4
螺纹的种类和应用 普通螺纹的主要参数 螺纹的代号标注 螺旋传动的应用形式
2-1 螺纹的种类和应用
一、按螺纹牙型分类及其应用 按螺纹在轴向剖面内的形状，分为矩形螺纹、三角形螺纹、 按螺纹在轴向剖面内的形状，分为矩形螺纹、三角形螺纹、 梯形螺纹及锯齿形螺纹。 梯形螺纹及锯齿形螺纹。
2-2 普通螺纹的主要参数 1、螺纹大径d（D）——与外螺纹牙顶或内螺纹牙底相重合的 螺纹大径d 与外螺纹牙顶或内螺纹牙底相重合的 假想圆柱面直径，亦称公称直径 假想圆柱面直径， 螺纹小径d 2、螺纹小径d1(D1)——与外螺纹牙底或内螺纹牙顶相重合的 与外螺纹牙底或内螺纹牙顶相重合的 假想圆柱面直径 螺纹中径d 3、螺纹中径d2( D2）—— 在轴向剖面内牙厚与牙间宽相等处 的假想圆柱面的直径
一、普通螺旋传动 由螺杆和螺母组成的简单螺旋副实现的传动。 由螺杆和螺母组成的简单螺旋副实现的传动。 传动形式： 传动形式： a)螺杆转螺母移 螺杆转螺母移 b)螺杆又转又移（螺母固定）——用得多 螺杆又转又移（ 螺杆又转又移 螺母固定） 用得多 c) 螺母转螺杆移 d) 螺母又转又移（螺杆固定）——用得少 螺母又转又移（螺杆固定） 用得少
螺杆（ L——螺杆（螺母）移动距离，mm 螺杆 螺母）移动距离， 回转周数， N——回转周数，r 回转周数 螺纹导程， Ph——螺纹导程，mm 螺纹导程
2-4 螺旋传动的应用形式
二、差动螺旋传动 1、差动螺旋传动原理 螺杆上有不同螺距的螺纹， 螺杆上有不同螺距的螺纹，分别与两个螺母组成两个螺旋副 螺杆又转又移， 螺杆又转又移，螺母一个固定另一移动
2-1 螺纹的种类和应用
三、按螺旋线的线数分类及其应用 分为单线螺纹、双线螺纹和多线螺纹。 分为单线螺纹、双线螺纹和多线螺纹。
◇沿一条螺旋线所形成的螺纹为单线螺纹。单线螺纹多用于联 沿一条螺旋线所形成的螺纹为单线螺纹。 接。 ◇沿两条或两条以上在轴向等距分布的螺旋线所形成的螺纹为 多线螺纹。多线螺纹多用于传动。 多线螺纹。多线螺纹多用于传动。 ◇多线螺纹由于加工制造的原因，线数一般不超过4条。 多线螺纹由于加工制造的原因，线数一般不超过4