换向阀的结构
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(3)换向阀的结构。
在液压传动系统中广泛采用的是滑阀式换向阀,在这里主要介绍这种换向阀的几种典型结构。
①手动换向阀。图5-5(b)为自动复位式手动换向阀,放开手柄1、阀芯2在弹簧3的作用下自动回复中位,该阀适用于动作频繁、工作持续时间短的场合,操作比较完全,常用于工程机械的液压传动系统中。
如果将该阀阀芯右端弹簧3的部位改为可自动定位的结构形式,即成为可在三个位置定位的手动换向阀。图5-5(a)为职能符号图。
图5-5
(a)职能符号图(b)
1—手柄2—阀芯3—弹簧〖JZ〗〗
②机动换向阀。机动换向阀又称行程阀,它主要用来控制机械运动部件的行程,它是借助于安装在工作台上的挡铁或凸轮来迫使阀芯移动,从而控制油液的流动方向,机动换向阀通常是二位的,有二通、三通、四通和五通几种,其中二位二通机动阀又分常闭和常开两种。图5-6(a)为滚轮式二位三通常闭式机动换向阀,在图示位置阀芯2被弹簧1P和A通,B口关闭。当挡铁或凸轮压住滚轮4,使阀芯2移动到下端时,就使油腔P和A断开,P和B接通,A口关闭。图5-6(b)
图5-6机动换向阀
③
方向的。它是电气系统与液压系统之件发出,从间的信号转换元件,它的电气信号由液压设备结构图(b)职能符号图中的按钮开关、限位开关、行程开关等电气元1—滚轮2—阀芯3—弹簧而可以使液压系统方便地实现各种操作及自动顺序动作。
电磁铁按使用电源的不同,可分为交流和直流两种。按衔铁工作腔是否有油液又可分为“干式”和“湿式”。交流电磁铁起动力较大,不需要专门的电源,吸合、释放快,动作时间约为0.01~0.03s,其缺点是若电源电压下降15%以上,则电磁铁吸力明显减小,若衔铁不动作,干式电磁铁会在10~15min后烧坏线圈(湿式电磁铁为1~1.5h),且冲击及噪声较大,寿命低,因而在实际使用中交流电磁铁允许的切换频率一般为10次/min,不得超过30次/min。直流电磁铁工作较可靠,吸合、释放动作时间约为0.05~0.08s,允许使用的切换频率较高,一般可达120次/min,最高可达300次/min,且冲击小、体积小、寿命长。但需有专门的直流电源,成本较高。此外,还有一种整体电磁铁,其电磁铁是直流的,但电磁铁本身带有整流器,通入的交流电经整流后再供给直流电磁铁。目
前,国外新发展了一种油浸式电磁铁,不但衔铁,而且激磁线圈也都浸在油液中工作,它具有寿命
电释放时,弹簧35-7(b)
图5-7
(a)结构图(b)职能符号图1—推杆2—阀芯3—弹簧
如前所述,电磁换向阀就其工作位置来说,有二位和三位等。二位电磁阀有一个电磁铁,靠弹簧复位;三位电磁阀有两个电磁铁,如图5-8所示为一种三位五
通电磁换向阀的结构和职能符号。
图5-8(a)结构图(b)
④液动换向阀。液动换向阀是利用控制油路的压力油来改变阀芯位置的换向阀,图5-9为三位四通液动换向阀的结构和职能符号。阀芯是由其两端密封腔中油液的压差来移动的,当控制油路的压力油从阀右边的控制油口K2进入滑阀右腔时,K1接通回油,阀芯向左移动,使压力油口P与B相
通,A与T相通;当K1接通压
力油,K2接通回油时,阀芯向右移动,使得P与A相通,B与T相通;当K1、K2都通回油时,阀芯在两端弹簧和定位套作用下回到中间位置。
图5—9 三位四通液动换向阀
(a)结构图(b)职能符号图
⑤电液换向阀。在大中型液压设备中,当通过阀的流量较大时,作用在滑阀上的摩擦力和液动力较大,此时电磁换向阀的电磁铁推力相对地太小,需要用电液换向阀来代替电磁换向阀。电液换向阀是由电磁滑阀和液动滑阀组合而成。电磁滑阀起先导作用,它可以改变控制液流的方向,从而改变液动滑阀阀芯的位置。由于操纵液动滑阀的液压推力可以很大,所以主阀芯的尺寸可以做得很大,允许有较大的油液流量通过。这样用较小的电磁铁就能控制较大的液流。
图5-10电液换向阀
(a)结构图(b)职能符号(c)
1,6-节流阀2,7-单向阀3,5-电磁铁4-电磁阀阀芯8-主阀阀芯图5-10所示为弹簧对中型三位四通电液换向阀的结构和职能符号,当先导电磁阀左边的电磁铁通电后使其阀芯向右边位置移动,来自主阀P口或外接油口的控制压力油可经先导电磁阀的A′口和左单向阀进入主阀左端容腔,并推动主阀阀芯向右移动,这时主阀阀芯右端容腔中的控制油液可通过右边的节流阀经先导电磁阀的B′口和T′口,再从主阀的T口或外接油口流回油箱(主阀阀芯的移动速度可由右边的节流阀调节),使主阀P与A、B和T的油路相通;反之,由先导电磁阀右边的电磁铁通电,可使P与B、A与T的油路相通;当先导电磁阀的两个电磁铁均不带电时,先导电磁阀阀芯在其对中弹簧作用下回到中位,此时来自主阀P口或外接油口的控制压力油不再进入主阀芯的左、右两容腔,主阀芯左右两腔的油液通过先导电磁阀中间位置的A′、B′两油口与先导电磁阀T′口相通(如图5-10b所示),再从主阀的T口或外接油口流回油箱。主阀阀芯在两端对中弹簧的预压力的推动下,依靠阀体定位,准确地回到中位,此时主阀的P、A、B和T油口均不通。电液换向阀除了上述的弹簧对中以外还有液压对中的,在液压对中的电液换向阀中,先导式电磁阀在中位时,A′、B′两油口均与油口P连通,而T′则封闭,其他方面与弹簧对中的电液换向阀基本相似。
(4)换向阀的中位机能分析。三位换向阀的阀芯在中间位置时,各通口间有不同的连通方式,可满足不同的使用要求。这种连通方式称为换向阀的中位机能。三位四通换向阀常见的中位机能、型号、符号及其特点,示于表5-4中。三位五通换向阀的情况与此相仿。不同的中位机能是通过改
变阀芯的形状和尺寸得到的。
①系统保压。当P口被堵塞,系统保压,液压泵能用于多缸系统。当P口不太通畅地与T口接
通时(如X型)
②系统卸荷。P口通畅地与T
③启动平稳性。阀在中位时,液压缸某腔如通油箱,则启动时该腔内因无油液起缓冲作用,启
A、B
呈“浮动”状态,可利用其他机构移动工作台,调整其位置。当A、B两口堵塞或与P口连接(在非差动情况下)
(5)
①工作可靠性。工作可靠性指电磁铁通电后能否可靠地换向,而断电后能否可靠地复位。工作可靠性主要取决于设计和制造,且和使用也有关系。液动力和液压卡紧力的大小对工作可靠性影响很大,而这两个力是与通过阀的流量和压力有关。所以电磁阀也只有在一定的流量和压力范围内才能正常工作。这个工作范围的极限称为换向界限,如图5-11所示。
②压力损失。由于电磁阀的开口很小,故液流流过阀口时产生较大的压力损失。图5-12所示
③内泄漏量。在各个不同的工作位置,在规定的工作压力下,从高压腔漏到低压腔的泄漏量为内泄漏量。过大的内泄漏量不仅会降低系统的效率,引起过热,而且还会影响执行机构的正常工作。