汽车风窗刮水器说明书
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一.设计任务书
1.刮水器的功用
为了保证汽车在雪雨天有良好的视野,各种车辆均配有刮水器,它利用连杆运动机构将电机连续旋转运动化为刮片的往复挂刷运动,清除车窗上的水滴或污垢,保持清晰的视野。
2. 刮水器的机构简介及运动原理
汽车风窗刮水器是利用汽车刮水的驱动装置,如运动简图所示:风窗刮水器工作时,由电动机带动齿轮装置1-2,传至曲柄摇杆装置2'-3-4,将电动机单向连续转动,转化为刷片4做往复摆动,其左右摆动的平均速度相同。
3.刮水器的运动简图
二.原始数据
设计内容曲柄摇杆机构的设计及运动分析
三.刮水器机构相关数据的计算及分析
1.L BC=180mm
2.极位夹角θ=180 (k-1)(k+1) ∴θ=0°
可见该机构无急回作用,可以达到摆臂左右摆动速度相同的要求。3.传动角
r′=arcos(b^2+c^2-〖(d-a)〗^2)/2bc
r1′=180 - arcos(b^2+c^2-〖(d-a)〗^2)/2bc
计算得r′= r1′=30
四.加速度,速度多边形的计算与分析
1由已知条件可得:
V B=W AB×L AB
W AB=30π/60 m/s
L AB=60 mm
∴V AB=0.188 m/s
∴a B=W AB²×L AB=0.592m²/s
选比例尺:μv=V B/pb=9.42 (m/s)/m
μa=a B/p`b`=29.5(m²/s)/m
理论力学公式:V C=V B+V BC
a C=a B+ a CB^n+a CB^t
2.
由图二的速度多边形及加速度多边形,根据比例尺得到:V C =0 V BC=0.188m/s
a C^n=0 a BC^n=0.197m/s²
a C =p`c`*μa=1.6225 m/s²
3.
由图三的速度多边形及加速度多边形,根据比例尺得到:V C =0.139 m/s V BC=0.056m/s
a C =p`c`*μa=0.472m/s²
4.
由图四的速度多边形及加速度多边形,根据比例尺得到:V C =0.149 m/s V BC=0.031m/s
a C =p`c`*μa=0.59m/s²
5.
由图五的速度多边形及加速度多边形,根据比例尺得到:V C =0.188 m/s V BC=0m/s
a C^n=0.513m/s² a BC^n=0m/s²
a C =p`c`*μa=0.56 m/s²
6.
由图六的速度多边形及加速度多边形,根据比例尺得到:V C =0.194 m/s V BC=0.016m/s
a C =p`c`*μa=0.53 m/s²
7.
由图七的速度多边形及加速度多边形,根据比例尺得到:V C =0.155 m/s V BC=0.026m/s
a C =p`c`*μa=0.68 m/s²
8.
由图八的速度多边形及加速度多边形,根据比例尺得到:
V C =0 m/s V BC=0.188m/s
a C^n=0m/s² a BC^n=0.197m/s²
a C =p`c`*μa= 0.91m/s²
9.
由图九的速度多边形及加速度多边形,根据比例尺得到:V C =0.116 m/s V BC=0.226m/s
a C^n=0.196m/s² a BC^n=0.284m/s²
a C =p`c`*μa=0.15 m/s²
10.
由图十的速度多边形及加速度多边形,根据比例尺得到:V C =0.119 m/s V BC=0.188m/s
a C^n=0.118m/s² a BC^n=0.197m/s²
a C =p`c`*μa=0.24 m/s²
11.
由图十一速度多边形及加速度多边形,根据比例尺得到:V C =0.188 m/s V BC=0m/s
a C^n=0.512m/s² a BC^n=0m/s²
a C =p`c`*μa=0.47 m/s²
12.
由图十二速度多边形及加速度多边形,根据比例尺得到:V C =0.232 m/s V BC=0.148m/s
a C^n=0.780m/s² a BC^n=0.121m/s²
a C =p`c`*μa=0.97 m/s²
13.
由图十三速度多边形和加速度多边形,根据比例尺得到:V C =0.221 m/s V BC=0.312m/s
a C^n=0.708m/s² a BC^n=0.542m/s²
a C =p`c`*μa=1.09 m/s²
六.参考文献
(1)张伟社主编《机械原理教程》
西北工业大学出版社2006
(2)裘建新主编《机械原理课程设计指导》
高等教育出版社2005
(3)王洪民主编《机械原理课程设计指导书》
高等教育出版社2005
(4)赵文军主编《机械原理》
西安交通大学出版社2003
七.心得体会
一个周的机械原理设计就要结束了。在这一周里,我们付出了辛勤的劳动和大量的时间。虽然这让我们付出了无数的汗水,但是我们还是收获很大的。
在设计和计算尺寸时,我和同学进行了激烈的讨论,随着讨论的深入,我们的设计也逐渐清晰.在计算尺寸时,我发现有的机构不太理想,于是又找资料从新设计.得到组员的认可之后,我门进一步完善了设计.
最难的还是对Auto-CAD、公式编辑器等软件的不熟悉,一切都要从头开始学.设计完了的时候.我负责的说明书草稿,最伤心的是在打了一中午的字后,计算机发生故障.一切又从头开始.这让我懊悔了好久,打字打得腰疼手酸,坐了一个下午.