车载网络技术(CAN总线)真题+重点
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1.车载网络技术(CAN总线)真题
考试时间2015.12
使用教材:汽车单片机及车载网络技术(第2版)
南金瑞等编
北京理工大学出版社
一.填空
1.CAN的中文全称是,英文全称。
2.CAN的帧组成、、、、、、、;LIN的报文组成和。
3.CAN总线“显性”,“隐性”两个互补的逻辑值表示“1”,“0”显性为,隐性为。
4.位时间的四个时间段、、。
5.远程帧比数据帧少场。
6.报文的四种帧、、、。
7.二进制,十进制,十六进制转换(包含小数)
8.应用比特填充法进行透明传输是,接收器收到0011111001,发送的十六进制数据为,发送的为3EH时,应发的数据为。
9.C类总线的传输速度:。
10.网络结构的七层:、、、、、、、。
二.简答
1.CAN的特性
2.LIN的特性
3.什么是帧同步
4.网络拓扑的结构
5.报文发送顺序
6.CAN寄存器低8位设置,并转换成16进制
7.CAN节点软件初始化设置需要设置哪些方面
三.计算题
1.循环冗余校验M(x)= ,G(x)=x^4+x^3+1,循环冗余校验码
2.校验和校验(课本P263,附录3例程)
2. 车载网络技术(CAN总线)复习重点
1、CAN(controller area network)总线即控制器局域网络。
2、完整的微型计算机包括:中央处理器、存储器、输入/输出接口电路、定时器/计数器。
3、运算器和控制器统称为中央处理器。
4、计算机有三大基本单元:中央处理器、存储器、输入/输出设备。
5、RAM(Random access memory)即随机内存。
ROM(Read-Only Memory)即只读内存。
6、78KO有四个16位定时/计数器(TM00~TM05)以及四个8位定时/计数器(TH0,TH1,T50,
T51)。
7、78KO共有30个中断源,即外部中断5个,定时/技术中断11个,串行中断8个。
8、一个机器周期包括6个状态周期、12个震荡周期。
9、一个指令周期包括1-2个机器周期。
10、保护现场:为了既能在子程序或中断服务程序中使用寄存单元,又能保证在返回主程序
之后恢复这些寄存器单元的原有内容,在转终端服务程序之前要把微处理器中各有关寄存单元的内容保存起来。
11、堆栈的具体功能有两个:保护断点、保护现场。
12、堆栈的类型:向上生长型、向下生长型。
13、78K0属向下生长型,栈底设在高地址单元,随着数据进栈,地址递减,SP内容越来越
小,指针下移;反之,随着数据的出栈,地址递增,SP内容越来越大,指针上移。
14、78K0系列微处理器的堆栈是以栈顶满的形式工作的。
15、78K0微控制器的时钟信号分为:主系统时钟、子系统时钟、内部低速振荡时钟。
16、78KO的两种低耗模式:HALT和STOP。
17、中断:中央处理器CPU正在处理某件事情的时候,外部又发生了某一事件,请求CPU
迅速处理,于是,CPU暂时中断当前的工作,转入处理所发生的事件;中断服务处理完以后,再回到原来被中断的地方,继续原来的工作,这样的过程叫做中断。
18、实现中断功能的部件称为中断系统,产生中断的请求源称为中断源。
19、中断方式完全消除了CPU在查询方式中的等待现象,大大提高了CPU的工作效率。
20、中断方式的另一个应用领域是实时控制,如将从现场采集到的数据通过中断方式及时地
传送给CPU,经过计算后就可立即做出响应,实现现场控制。
21、中断类型分为可屏蔽中断和不可屏蔽中断,它们的区别在于可屏蔽中断拥有一个MK标
志位,可以通过这个标志位进行屏蔽。
22、判断中断优先级的方法是首先判断软件优先级,在软件优先级相同的情况下再判断硬件。