传动机构带传动链传动齿轮传动蜗轮蜗杆

v太小: 由P=F v可知，传递同样功率 P时，圆周力F太大，寿命↓
v太大: 离心力太大，带与轮的正压力减小，摩擦力↓，传递载荷能力↓
c) 计算从动轮直径（圆整）
dd2 ?
n1 n2
d d 1 (1 ?
?)
表8-8
④求中心距a和带的基准长度Ld a) 初选a0 0.7 (d d 1 ? d d 2 ) ? a0 ? 2(d d 1 ? d d 2 )
当带有打滑趋势时： 摩擦力达到极限值， 带的有效拉力也达到最大值。
临界摩擦力＝临界有效拉力
带传动的临界有效拉力（或临界摩擦力Ffc）
1
F ec
?
1? 2 ( F 0 ) m in
1?
e f? 1
e f?
? —包角（rad），一般为小轮包角
?
1
?
180? ?
dd2
? a
dd1
?
57.5?
1
F ec
?
?
C
?
qV 2 A
?紧边? ??松边?
1 2
? ?
F1 / A F2 / A
? h? h
h
b
?b
?
2E
dp
?
E
dp
?
E dd
? ma
x
? b2
发
生
在
紧
?2
边 与
小
带
轮
的
接
触
处
故有dmin 的规定(表8-6)
§8—3 带传动的设计计算
一、失效形式与设计计算
失效形式 1）打滑；2）带的疲劳破坏 另外：磨损、静态拉断等 设计准则：保证带在不打滑的前提下,具有足够的疲劳强度和寿命 .
?
]?
?
b1
?
?
c ) A(1 ?
1 e fv?
V )?
1000
(kW )
? ? 180?，特定带长，平稳工作条件下单根带传递的
基本额定功率P0 见表8-4a
二、设计数据及内容
已知： P，n1，n2 或 i , 传动布置要求（中心距a）,工作条件
要求： 带：型号，根数，长度 轮：Dmin，结构，尺寸 中心距（a） 轴压力Fp等
[ 由疲劳强度条件： ? 1 ? ? ] ? ? b1 ? ? c
传递极限圆周力：
Fec
?
F1 (1?
1 e fv?
)?
? 1 A(1?
1 e fv?
)
传递的临界功率：P
?
Fec v 1000
?
?
1 A(1?
1 e fv?
v )?
1000
(kW )
单根三角带在不打滑的前提下所能传递的功率为：
([ P0 ?
第八章 带传动
§8—1 概述
一、带传动的工作原理及特点
1、传动原理 ——以张紧在至少两轮上带作为中间挠性件， 靠带与轮接触面间产生摩擦力 （或啮合） 来传 递运动与动力
2、优点： 1）有过载保护作用 2）有缓冲吸振作用 3） 运行平稳无噪音 4）适于远距离传动（ amax=15m） 5）制造、安装精度要求不高
缺点：1）有弹性滑动使传动比 i不恒定； 2）张紧力 较大（与啮合传动相比）,轴上压力较大； 3） 结构尺寸较大、不紧凑； 4）打滑，使带寿命 较短； 5）带与带轮间会产生摩擦放电现象， 不适宜高温、易燃、易爆的场合。
二、主要类型与应用
a.平带传动——最简单，适合于中心距a较大的情况 b.圆带传动——小功率传递 c.V 带传动——三角带 应用最广泛 d.多楔带传动——适于传递功率较大要求结构紧凑场合 e.同步带传动 ——啮合传动，高速、高精度，适于高精
度仪器装置中带比较薄，比较轻。
三、V带及其标准
工作面：两侧面 组成：由顶胶 1、抗拉体2、底胶3和包布4等部分组成，
抗拉体的结构分为帘布芯V带和绳芯V带两种。 型号：普通V带的截型分为Y、Z、A、B、C、D、E七种 中性层(节面)：工作时长度与宽度不变的面。 带的节宽＝轮槽节宽，带轮基准直径dd（? 节圆直径dp） 基准长度Ld(公称长度) 标注：例 A 2240——A型带 公称长度 Ld=2240mm
三、设计步骤与方法
①确定计算功率Pca ： Pca ? KA ?P
P——传递的额定功率（KW） KA—工况系数，表8-7
②选择带型号：
Pca，n1图8-11
③确定带轮直径（验算带速v）:
a) 小轮直径ddmin
表8-6，表8-8
b) 验算带速v
v ? ? d d 1n1 / 60 ? 1000
要求:一般带速 v=5~25m/s
实际传动比：i
?
n1 n2
?
dd 2
dd1 (1? ? )
理论传动比： i理
?
n1 n2
?
dd 2 dd1
弹性滑动与打滑的区别 ：弹性滑 动区段是否扩大到整个接触弧
四、工作应力分析
? max ? ? 1 ? ? b1 ? ? c
?2
e
d
c ?1
从动
主动
? b1
b
?c a
max
f
?
?1
1. 离心应力 2. 拉应力 3. 弯曲应力
第三篇 机械传动
一、机器的组成
机器通常由动力机、传动装置和工作机组成
二、机械传动分类
按传力方式分：摩擦传动、啮合传动、液 压传动、气压传动。
本课程只讨论摩擦传动和啮合传动。
三、传动类型的选择
主要指标：效率高、外廓尺寸小、质量小，运动 性能良好及符合生产条件等
主要考虑因素：①功率的大小、效率高低 （表2） ②速度的大小（表3） ③传动比的大小 ④外廓尺寸 ⑤传动质量成本的要求
V带的截面尺寸
§8—2 带传动的工作情况分析
一、带传动的受力分析
工作时:两边拉力变化：
F0 F0
1
2 工作前 :两边初拉力Fo=Fo
F0 F0
紧边 Fo→F1； 松边Fo→F2
带的总长不变? 伸长量＝收缩量 ? F1—F0 = F0—F2 ? F1+ F2 = 2F0
分析主动轮上的带的受力：
F0
(F0)min
Ff
d ?
p1
2
?
F1
源自文库
d ?
p1
2
?
F2
d ?
p1
2
?
0
Ff ? F1 ? F2 ? Fe
F1－F2 = 摩擦力总和Ff = 有效拉力Fe
又 所以:
F1+ F2 = 2F0 紧边拉力
F1=Fo + Fe/2
松边拉力
F2=Fo－Fe/2
P ? Fev 1 000
二、带传动的临界有效拉力及其影响
橡胶对钢 f=0.4 橡胶对 HT f=0.8 所以，常用铸铁作带轮
三、弹性滑动与打滑
弹性滑动的发生：主动轮，从动轮（由于带的弹性变形引起）
V1 ? V ? V2 ? V1 ? V2
滑动率
V1 ? V2 ? ?
V1
V2 ? (1 ? ? )V1 故 d d 2n2 ? (1 ? ? ) d d1n1
1? 2 F0
1?
e f? 1
e f?
影响因素分析:
1. F0 : 适当F0，F0过大时将使带的磨损加剧，以 致过快松弛，缩短带的工作寿命。
F0过小，则带传动的工作能力得不到充分发挥，运 转时容易发生跳动和打滑。
2. 包角: 包角越大承载能力越好
故水平布置时，松边应在上面 ；
3. f : f越大，Fec越大