mod模特排时发详解

注：移动动作和终结动作总是成对出现
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脚踏动作 将脚跟踏在踏板上，作足颈 脚踏缝纫机制衣；
F3
动作，其时间值为3MOD( 只计单程)。该动作必须脚
脚踏汽车油门或离合器；
跟不离踏板。
脚踏冲床开关
身 步行动作 运动膝关节，使身体移动或 在F3脚踏动作中，如果脚跟离
体 W5 回转，每进行一次为5MOD 开踏板则应为W5;
及
步行6步且最后一步要求立正，
其
即W5×7
它 身体弯曲 从站立的状态，弯曲身体或 注意：如果B17中遇到搬运重量
动 作
动作B17 蹲下，单膝触地，然后回复 的动作，则必须加上重量因素； 到原来状态的往复动作。一 B17中是单膝触地而不是双膝，
个周期时间值为5MOD 因为双膝触地时不能一站即起。
结 动 作
抓 取 动
G1
或手指抓取物件的动作，在 两手同时伸出，捧住电视 被抓物件的附近没有障碍物 机 。其时间值为1MOD 注：抓取易取物件，不太需要注意力，一抓即可。
作 G
复杂地抓 G3
需要注意力的动作，是G1 所不能实现的。在抓取目的
抓取放在工作台面上的垫 片；抓起放在零件箱中的
物时有迟疑现象，或是目的 小螺钉，抓时必须排开周
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MOD法的时间单位
理论上讲，时间单位的量值愈小，愈能精确地精确地测量 各种动作的时间值。
对于各种PTS法时间量值的一般选择原则是应小于该种PTS 法中速度最快的基本动作，以该动作一次所需时间量值为 PTS法的时间单位。
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MOD法动作分类表（续）
下肢动作 F3足踏板动作 W5走步动作
附加因素 L1重量因素
E2(独)目视
R2 (独)矫正
其它
D3 (独)单纯地判断和反应
动作 其它动作 A4 (独)按下
C4旋转动作
B17 (往)弯体动作
S30 (往)起身坐下
独：只有 在其它动 作停止的 场合独立 进行的动 作
往：往复 动作，即 往复一次 回到原来 状态
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动作名称
动作含义
MOD法动作详解
举例
手指动作 表示用手指的第3个关节前的 用手指把开关拨到ON或
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人体各部位动作一次的最少平均时间
动作部位
手
脚 腿 躯干
动作情况 抓取动作 直线式
曲线式 旋转动作 克服阻力
不克服阻力 直线式 克服阻力 直线式 脚向侧面 弯曲 倾斜
时间(s) 0.07 0.22 0.72 0.22 0.36 0.72 0.66
0.72~1.45 0.72~1.62
1.26
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人体各部位动作的最大频率
动作部位 手指 手 小臂 臂 脚 腿
最大频率(次/min) 204~406 360~430 190~392 99~344 300~378 330~406
P0
作是放置动作中最简单的一 种，不需注视周围情况，放
终
置处也无特殊要求，被放下
的物件允许移动或滚动，因
结放
此无需时间值：0MOD
动
置 需要注意 放置物件时需要用眼睛看以 把垫圈套入螺栓的动作； 动 力的放置 决定物件的大致位置。时间 电烙铁用完后放在烙铁架
作 作 动作 值为2MOD
上；把茶杯盖盖在茶杯上
物周围有障碍物，或是目的 围其它物件
物较小，或是目的物易变形
、破碎。时间值为3MOD
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简单的放 把抓着的物品运送到目的地 将拿起的旋具放在桌子旁
置动作 后，直接放下的动作。该动
︿
1. 在进行该动作时，有一种紧张感，感到筋或肩、背的
续
肌肉被拉紧的情况；
﹀
2. 从方法研究角度，用该动作取物不合适，属5级动作
，不符合动作经济原则，在实际中应尽量取消或避免
。
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移动动作（5个） 手指、手腕、前臂、上臂及伸直手臂的动作
终结动作（6个） 指移动动作（即移动手指—手臂）的终结动作
其它动作（10个）
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M O D 法 基 本 图 示 意
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（2） MOD法的特点
——易懂、易学、易记、实用
MOD法将动作归纳为21种(不象其它方法有几十种、甚至100多种，如 MTM法37种，WF法139种)，用一长模特法排时法基本图表示，“一 看就懂”； MOD法把动作符号与时间值融为一体(如G3表示复杂的抓取动作，同 时表示3MOD=3×0.129s=0.387s；又如：M3G3=6MOD)，因此只要知 道动作符号，也就知道了时间，所以“一看就会”； 在MOD法的21种动作中，不相同的时间值只有“0,1,2,3,4,5,17,30”共8 个，这样只要有了动作表达式就能很快心算出动作时间值，所以“一 记就牢”； 采用MOD法不需测时和评比就能根据其动作决定正常时间，因此易 用于分析动作、评价工作方法、制定时间标准、平整流水线等； 在实际使用中，还可根据企业实际情况决定MOD单位时间值的大小 ； 用MOD法的时间值计算动作时间的精度并不低于其它PTS方法。
E2 整焦距的动作，时间值为 的位置；看监测波形；看安全规
(独立动作) 2MOD
格表等
注意：所谓独立动作是指做该动作时，其它动作都停止
身 矫正动作 抓取零件和工具后，或将其 拿起钢笔后矫正为写字的方式；
体
R2 回转，或改变其方向的动作 给收音机装电池时，用手抓起电
及 其
(独立动作) ，每动作一次2MOD
M1 部分进行的动作。每动作一 OFF的位置；
基 本 动 作 ︿ 上
移 动 动
次时间值为1MOD，相当于 手指移动了2.5cm的距离
用大拇指和食指旋转螺栓 上的螺母
手的动作 用腕关节以前的部分进行的 用手转动调谐按钮，每次
M2 动作(包括手指的动作)。每进 转动不超过180度；将电
行一次时间值为2MOD，相 阻插在印刷电路板上；用
︿ P P2
续 需要注意 把物体正确地放在所规定的 把旋具的头放入螺钉头的
﹀
力的复杂 位置，或进行配合的动作。 沟槽中；把导线焊在印刷 的放置动 自始至终需用眼看其精确的 电路板上；把电阻插入印
作 位置，时间值为5MOD 刷电路板的孔中；把轴和
P5
套配合的动作等
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起身坐下 坐在工作椅上站起来再坐下 注意：该动作包括了站起来向后 动作S30 的往复动作，一个周期时间 推椅子及坐下时拉椅子的动作。
值为5MOD
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目视动作 为看清目标而眼睛移动或调 看仪表盘上的读数；看仪表指针
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MOD法基本图示意（续）
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MOD法动作分类表
M1手指动作
在
移动动作
M2手腕动作
工 厂
移动动作
中
M3小臂动作 M4大臂动作
2、模特排时法（MOD法）详解
MOD法的原理 MOD法的特点 MOD法的动作分类 MOD法的动作分析 MOD法的动作改进 应用MOD法制定时间标准
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（1） MOD法的原理
所有的人力操作均包括一些基本动作。通过大量的试 验研究， MOD法把生产实际中操作的动作归纳为21种 ；
在相同的条件下，不同的人完成同一动作所需的时间 值基本相等；
使用身体不同部位做动作时，其动作所用的时间值互 成比例，因此可根据其手指一次动作时间单位的量值 ，直接计算其它不同身体部位动作的时间值。
如：手的动作时间是手指动作的2倍，小臂的动作时间 是手指动作的3倍，等等。
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当于动作距离5cm左右
手翻书
肢作
注意：此动作或多或少都牵动小臂，分析时仍按M2
动 M 小臂动作 肘关节以前(包括手指、手、 在纸上划一条15cm的长线
作
M3 小臂)的动作。每动作一次时 ；移动小臂去取放在工作
﹀
间值为3ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱOD，相当移动 台上的零件
15cm左右距离
注意：在实际操作中，可能或多或少牵动大臂，或者移
5 手移动(5cm)A箱一易损零件 M2
6 手移动75cm到某处
M5
7 用手把零件向下2.5cm
M1L1P0
8 放下零件(手移动2.5cm)
M1P0
26(0.0559min)
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（3） MOD法的动作分类
把手伸向放在略高于操作 者头部的工具
移
注意：大臂移动时，也可能同时进行小臂、手、手指的
动
动作。
大臂尽量伸在胳膊自然伸直的基础上， 把手尽量伸向工作台的侧
动 直的动作 再尽量伸直的动作。其时间 面；尽量伸直胳膊取高架
作
M5 值为5MOD，移动距离45cm 上的东西；坐在椅子上抓
。
放在地上的物体。
M
注意：
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MOD法示例
序
动作分析
MOD法
1 伸手50cm向零件
M5
2 抓取零件(重1.15kg)
G1
3 把零件拿向主机(移动100cm) M5P2
4 用手指移动零件(距离7.5cm) M1
MOD法在人体工程学实验的基础上，根据人的动作级次， 选择以一个正常人的级次最低、速度最快、能量消耗最少 的一次手指动作的时间消耗值作为其时间单位：MOD
1MOD = 0.129s
MOD法的21种动作都以手指动1次（移动约2.5cm）的时间 消耗值为基准进行试验、比较，来确定各动作的时间值。
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动了肘关节，此时仍按M3分析。
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大臂动作 伴随肘的移动，小臂和大臂 把手伸向放在桌子前方的
M4 作为一个整体在自然状态下 零件；
伸出的动作，其时间值为 4MOD，移动距离30cm
常 上肢
M5伸直的手臂
见 动作 的
反复多次的反射动作 (M1/2,M1,M2,M3) 注：需要
操 (基本
G0碰、接触
注意力才
作 动作) 动
摸触动作、抓取动作 G1简单地抓
能完成的 动作
作
终结动作
G3 (注)复杂地抓
P0简单放置
放置动作
P2(注1)较复杂放置
P5 (注2)组装
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Sds绝对是假的
么么么么方面
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触摸动作 用手、手指去接触目的物的 用手去按计算器的按键前 G0 动作，它没有去抓取目的物 伸手去接触按键 的意图，只是触及而已，所 以为0MOD
终 简单地抓 在自然放松的状态下，用手 抓取放在书桌上的钢笔；
池后的方向矫正
判断动作 动作与动作之间出现的瞬时 看压力表的表盘，看压力是否为
它
D3 判定。适用于一切动作间歇 正常值：E2D3;
动 作
(独立动作) 的场合。2MOD
眼睛从看说明书移向看仪表的指 针，判断其是否正常：E2D3
︿ 续 ﹀
施压动作 操作中需要推、拉以克服阻 铆钉对准配合孔用力推入；旋具