制动力调节装置知识培训终版2008[1][1]14

du ——汽车减速度，m/s。 dt
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前后制动器制动力分配：
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前后制动器制动力分配：
对前轮接地点取力矩，得:
Fz 2

(Ga

m
du dt
制动力调节装置知识培训
部门：SP平台部 讲师：夏金龙 课时：60分钟
目的：对制动力调节装置有一个初步的了解。
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课程简介
1 制动系统概述
系统基本结构 系统受力分析
2 调节装置装置
制动调节装置的作用 制动调节装置的分类
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du
我 知
dt
道
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前后制动器制动力分配：
Fz1

(Gb

m
du dt
hg
)
/
L
…….（1）
FZ1 ——地面对前轮的法向反作用力，N； G ——汽车重力， N； b ——汽车质心至后轴中心线的水平距离，m； m ——汽车质量，kg； hg ——汽车质心高度，m； L ——轴距，m；
前后制动器制动力分配：
后 轮 制 动 力 N
A2
β线 I线（满载）
I线（空载）
A1
前轮制动力：N
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二、制动力调节装置
制动力调节装置分类
限比感感 惯惯A 载载 性性B
压例比限 限比 S 例压 压例系
阀阀阀阀 阀阀统
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一、制动系统概述 — 系统基本结构
5 4
3
2 1
8
1.制动踏板机构 2.控制阀 3.真空伺服气室
4.制动主缸
10
5.储液罐
6 9
7
6.真空单向阀
9.调节装置
11
10.左前轮缸
11.左后轮缸
7.真空供能管路 8.制动管路
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b F 2

1G [
2 hg
2

4hg L G
F1

Gb (
hg

2 F1 )]
.......（4）
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前后制动器制动力分配：
由前、后轮制动器制动力矩公式：
M u1

2 p1

d12 4
n1
BF1
r1
后轮制动器制动力之 和等于附着力；并且
前力、后轮F制1、动分F器别2制等动
F1 Fz1 F 2 Fz2
于各自的附着力，即：
…….（3）
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前后制动器制动力分配：
根据式（1）、（2）及（3）， 消去变量φ，得：
1、限压阀
出 P2
油
P1
进油
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1、限压阀
1120
P2
工作原理
1 08
β线
限压阀串联于液 压或气压制动管 路中。当前、后 促动管路压力P1 和P2由零同步增 长到一定值后即
8
6 6 Ps 4
4
2
2
I线（满载）
A
B
I线（空载）
P1 r1 BF1 /(P1 r1 BF1 P2 r2 BF2 )

2
1 4
p
d12
r1

BF1
/( 2
1 4
p
d12
r1

BF1

2
1 4
p

d
2 2
r2

BF2 )
d12 r1 BF1 /(d12 r1 BF1 d22 r2 BF2 )
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二、制动力调节装置
制动调节装置作用：
将后促动管路压力加以控制，使前后 促动管路压力的实际分配特性曲线在不同 程度上接近于相应的理想分配特性曲线。
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Mu2

2 p2


d
2 2
4
n2
BF2
r2
…….（5）
p1、p2 ：前、后轮缸液压，Pa；
d1、d2 ：前、后轮缸直径，m；
n1、n2 ：前、后制动器单侧油缸数目
BF1、BF2：前、后制动器效能因数
r1、r2 ：前、后制动器制动半径，m。
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前后制动器制动力分配：
又由公式：
0

F1 F1 F 2

M 1 M 1 M 2
…….（6）
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前后制动器制动力分配：
得：0 F1 /(F1 F2 )
M1 /(M1 M2 )
hg
)
/
L
…….（2）
FZ2 ——地面对后轮的法向反作用力，N；
α ——汽车质心至前轴中心线的距离，m。
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Improving little by lቤተ መጻሕፍቲ ባይዱttle Everyday
前后制动器制动力分配：
理想前后制动力分配：
在附着系数为φ的路
面时上 抱，死前的、条后件车是轮：同前、F1 F2 G
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前后制动器制动力分配：
根据以上（4）、（6）计算，可绘出 空满载状态理想前后制动力分配曲线 （I线）和实际前后制动力分配曲线 （β线），如下图：
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一、制动系统概述 —系统油路走向
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一、制动系统概述 —系统受力分析
前后制动器制动力分配：
在分析前、后轮制动器制动力分配比之前，首先 了解地面作用于前、后车轮的法向反作用力。
自动将P2限定在 一定值不变。
00
0
2
44
66
88 P1 1100
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1、限压阀
适用特点
限压阀用于重心高度与轴距的比值较大的 轻型汽车上，因为这种汽车在制动时，其后