加工中心自动换刀装置的典型故障排除
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是开关 自身有故障 。
点上 测到主轴定位完成 信号 。该信 号是在 主轴 定位完成 后 产生 的一个 信号 ，信号 电压 为＋ ２ ４ ｖ，说 明主轴定位信 号已 经送 出 。在梯形 图上可 以看到 ， 自动换刀执 行 的条件 为 ：
机械手原位检测 到位和换刀条件满足 。 首先 ，检查 换刀 条件是 否满 足 。通过查 梯形 图得 知 ，
但因其结构 复杂 、运动 频繁 ，所 以故 障率较 高。下面就 遇 到的几个典型故障维修过程加 以叙述。 １ ． 故 障一 （ １ ） 故障现象 。Ｈ Ｘ６ ３ ０ ￣ Ｉ Ｉ Ｔ ＿ 中心在执行 自动换刀指令时 ， 突然不动作 ，并出现报警 ，其 内容 为 “ 换 刀 系统 的位 置检
３ ． 故障三
回动作 都正 常 ；且 在机床 单独 指令机 械臂伸 出 、缩 回时 ， 电磁换 向阀线圈供 电均正常。在手动电磁 换向阀的情况下 ，
机械臂 工作正常 ，说明没有机械运 动上 的阻滞 ，阀体 线圈
供 电又正常 ，这 只能说 明 电磁换 向阀本身有 问题 。拆 开检
查该 电磁换 向阀 ，发现阀芯被异物 研死 ，怀 疑是液压 油变
换 刀条 件满足 的前 提是 ：主轴定位 完成 ；刀库 伺服定位 正 常 ；Ｚ 轴处于正确 的换刀点位置。经查 以上三个条件均 已具 备 ，说 明换刀条件 已经满足。
然后 检查 机械手 原位 检测是 否到 位 。从 梯形 图上 看 ， 机械 手原位检测 到位 应满足 的条 件为 ：机 械手７ ５ 。 回行 程 开关接通 ；刀库伺服定位正常 ；机械手 １ ８ ０ 。回行 程开关接 通 ；机械 手 向上行程 开关接通 。检 查 以上 三个行 程 开关 ，
关键词 ：加工中心 ；自动换刀 ；机械手臂
中 图分 类 号 ：Ｔ Ｈ１ ７ 文 献标 识 码 ：Ｂ
目前在加工 中心的 自动 换刀装置 中普遍采用 的是机 械 手刀具交换方式。机械手换 刀方式灵 活性 强且 工作效率高 ，
（ １ ） 故障现象。Ｖ ＭＣ １ ０ ０ ０ ） ３ １ ］ 工中心在 自动换 刀过程 中，频
繁 出现换刀终止现象 。主要表现 为机床主轴定 向完成后 ，机 械手不继续执行拔刀动作 。在检查过程中发现 ，该故障发生 后 ，机床无任何报警 ，除机械手不能正常动作外 ，机床各部 分都工作正常。用手动换刀后机床也能进行正常工作。
（ ２ ） 故障原因 。根据 故障现象分析 ，怀疑是 主轴定位 完 成信号未送 到控制 系统 ，致使 自动换刀无法继续进行 。 根据机床 相关 电气 图的指引 ，在 其 中一相 关插头 的两
械臂 伸出开关信号应为 １，换刀系统才会正常动作 。
先拔 掉控 制机 械臂 伸缩 的电磁换 向阀线圈的供 电插头 ， 再用手捅 动电磁换 向阀的阀芯 ，结果 机械手 臂的伸 出 、缩
发现机械手７ ５ 。回行程开关未压到位 。 （ ３ ） 措施 。调整 该 行程 开 关 的撞块 ，使机 械 手旋 转 到 ７ ５ 。时再将该行程 开关 压好 。此 时机床重新 执行 自动换刀 指令 ，机械手恢复正常工作 。
（ １ ） 故障现象 。一台立式加工 中心在 自动换刀 时 ，机械
手臂移至 主轴上的刀具 时被卡住 ，无法 拔刀 。于是先将换 刀机构强 行复位 ，然后 检查了相关 的各个感应 开关 ，工作
质 的氧化 物造成 。彻底 的解 决办法 就是更 换 电磁换 向 阀 ， 清洗液压管路并更换液压油 。
２ ． 故障二
Байду номын сангаас
都正常。相关 电磁换 向阀也没有异常动作。
４ ０
中 国 设 备 工 程ｌ ２ ｏ １ ３ 年 ４ 月
奄 掇
版
。
维护与修理
文章 编 号 ：１ ６ ７ １ — ０ ７ １ １（ ２ ０ １ ３ ）０ ４ — ０ ０ ４ ０ — ０ ２
加工 中心 自动换 刀装置 的典型故 障排除
吕 宁 ，肖 恂
（ 山西平阳重工机械有限责任公 司，山西 侯 马 ０ ４ ３ ０ ０ ３ ） 摘 要 ：加工中心 自动换刀装置 的故 障有多种 ，阐述 了几个典型故 障的维修思路及维修过程。
（ ３ ） 措施 。先查 换刀 系统 的开关 。首 先检查 刀库 ，拆 下 感应开关 ，先排除 了刀 库部分几个开关 失灵 的可能性 ，接 着拆卸机 械手臂 ，检查 装在其 内部 的两 个开关 ，发现机 械 臂停在 了行程 中间 的位 置上 ，造成机 械臂伸 出和缩 回的两
个检测开 关均得不 到感 应 ，造成输 出信号均 为 ０，此 时机
测状 态异 常” 。
（ ２ ） 故 障原 因。通过报警 内容提供 的信息 ，分 析判定 故 障发生 的原因 ，应是换 刀系统 中相应 的位置检测 开关无 信 号输 出，导致机床 自我保 护 ，中断 了换 刀 。此故 障原 因有 两个 ：一是 相关机件位 移不到位 ，使开 关得不 到感应 ；二
点上 测到主轴定位完成 信号 。该信 号是在 主轴 定位完成 后 产生 的一个 信号 ，信号 电压 为＋ ２ ４ ｖ，说 明主轴定位信 号已 经送 出 。在梯形 图上可 以看到 ， 自动换刀执 行 的条件 为 ：
机械手原位检测 到位和换刀条件满足 。 首先 ，检查 换刀 条件是 否满 足 。通过查 梯形 图得 知 ，
但因其结构 复杂 、运动 频繁 ，所 以故 障率较 高。下面就 遇 到的几个典型故障维修过程加 以叙述。 １ ． 故 障一 （ １ ） 故障现象 。Ｈ Ｘ６ ３ ０ ￣ Ｉ Ｉ Ｔ ＿ 中心在执行 自动换刀指令时 ， 突然不动作 ，并出现报警 ，其 内容 为 “ 换 刀 系统 的位 置检
３ ． 故障三
回动作 都正 常 ；且 在机床 单独 指令机 械臂伸 出 、缩 回时 ， 电磁换 向阀线圈供 电均正常。在手动电磁 换向阀的情况下 ，
机械臂 工作正常 ，说明没有机械运 动上 的阻滞 ，阀体 线圈
供 电又正常 ，这 只能说 明 电磁换 向阀本身有 问题 。拆 开检
查该 电磁换 向阀 ，发现阀芯被异物 研死 ，怀 疑是液压 油变
换 刀条 件满足 的前 提是 ：主轴定位 完成 ；刀库 伺服定位 正 常 ；Ｚ 轴处于正确 的换刀点位置。经查 以上三个条件均 已具 备 ，说 明换刀条件 已经满足。
然后 检查 机械手 原位 检测是 否到 位 。从 梯形 图上 看 ， 机械 手原位检测 到位 应满足 的条 件为 ：机 械手７ ５ 。 回行 程 开关接通 ；刀库伺服定位正常 ；机械手 １ ８ ０ 。回行 程开关接 通 ；机械 手 向上行程 开关接通 。检 查 以上 三个行 程 开关 ，
关键词 ：加工中心 ；自动换刀 ；机械手臂
中 图分 类 号 ：Ｔ Ｈ１ ７ 文 献标 识 码 ：Ｂ
目前在加工 中心的 自动 换刀装置 中普遍采用 的是机 械 手刀具交换方式。机械手换 刀方式灵 活性 强且 工作效率高 ，
（ １ ） 故障现象。Ｖ ＭＣ １ ０ ０ ０ ） ３ １ ］ 工中心在 自动换 刀过程 中，频
繁 出现换刀终止现象 。主要表现 为机床主轴定 向完成后 ，机 械手不继续执行拔刀动作 。在检查过程中发现 ，该故障发生 后 ，机床无任何报警 ，除机械手不能正常动作外 ，机床各部 分都工作正常。用手动换刀后机床也能进行正常工作。
（ ２ ） 故障原因 。根据 故障现象分析 ，怀疑是 主轴定位 完 成信号未送 到控制 系统 ，致使 自动换刀无法继续进行 。 根据机床 相关 电气 图的指引 ，在 其 中一相 关插头 的两
械臂 伸出开关信号应为 １，换刀系统才会正常动作 。
先拔 掉控 制机 械臂 伸缩 的电磁换 向阀线圈的供 电插头 ， 再用手捅 动电磁换 向阀的阀芯 ，结果 机械手 臂的伸 出 、缩
发现机械手７ ５ 。回行程开关未压到位 。 （ ３ ） 措施 。调整 该 行程 开 关 的撞块 ，使机 械 手旋 转 到 ７ ５ 。时再将该行程 开关 压好 。此 时机床重新 执行 自动换刀 指令 ，机械手恢复正常工作 。
（ １ ） 故障现象 。一台立式加工 中心在 自动换刀 时 ，机械
手臂移至 主轴上的刀具 时被卡住 ，无法 拔刀 。于是先将换 刀机构强 行复位 ，然后 检查了相关 的各个感应 开关 ，工作
质 的氧化 物造成 。彻底 的解 决办法 就是更 换 电磁换 向 阀 ， 清洗液压管路并更换液压油 。
２ ． 故障二
Байду номын сангаас
都正常。相关 电磁换 向阀也没有异常动作。
４ ０
中 国 设 备 工 程ｌ ２ ｏ １ ３ 年 ４ 月
奄 掇
版
。
维护与修理
文章 编 号 ：１ ６ ７ １ — ０ ７ １ １（ ２ ０ １ ３ ）０ ４ — ０ ０ ４ ０ — ０ ２
加工 中心 自动换 刀装置 的典型故 障排除
吕 宁 ，肖 恂
（ 山西平阳重工机械有限责任公 司，山西 侯 马 ０ ４ ３ ０ ０ ３ ） 摘 要 ：加工中心 自动换刀装置 的故 障有多种 ，阐述 了几个典型故 障的维修思路及维修过程。
（ ３ ） 措施 。先查 换刀 系统 的开关 。首 先检查 刀库 ，拆 下 感应开关 ，先排除 了刀 库部分几个开关 失灵 的可能性 ，接 着拆卸机 械手臂 ，检查 装在其 内部 的两 个开关 ，发现机 械 臂停在 了行程 中间 的位 置上 ，造成机 械臂伸 出和缩 回的两
个检测开 关均得不 到感 应 ，造成输 出信号均 为 ０，此 时机
测状 态异 常” 。
（ ２ ） 故 障原 因。通过报警 内容提供 的信息 ，分 析判定 故 障发生 的原因 ，应是换 刀系统 中相应 的位置检测 开关无 信 号输 出，导致机床 自我保 护 ，中断 了换 刀 。此故 障原 因有 两个 ：一是 相关机件位 移不到位 ，使开 关得不 到感应 ；二