Terrasolid软件处理激光点云数据的研究与改进

合集下载

相关主题

1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｅｒｒａｓｏｌｉｄｓｏｆｔｗａｒｅｃａｎｐｅｒｆｏｒｍｏｕｔｌｉｅｒｓｒｅｍｏｖｅｄ，ｆｉｌｔｅｒｉｎｇａｎｄｃｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎｏｆｌａｓｅｒｐｏｉｎｔｃｌｏｕｄ
处理过程，尝试寻找合理而高效的处理海量点云数
高程模型（ＤＥＭ／ＤＴＭ）需要将其中的地物数据脚点去掉，这就是所谓的激光雷达数据的滤波＿１］。而若要进行地物提取以及三维重建等操作，还需对激光点云数据进行分类（分割），区分植被数据点、人
ｃａｎｐｒｏｖｉｄｅｓｔｅｃｈｎｉｃａｌｒｅｆｅｒｅｎｃｅｆｏｒｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｐａｒａｍｅｔｅｒｓｅｔｔｉｎｇｓ．Ｔｈｅｍｏｄｕｌｅｉｓｕｓｅｄｉｎｐｏｉｎｔｃｌｏｕｄｄａｔａ
ＺＨＡＮＧＪｕｎ，ＳＵＮＨｏｎｇ — ｂｉｎ，ＳＨＡＯＱｉｕ — ｍｉｎｇ
（ＣｈｏｎｇｑｉｎｇＳｕｒｖｅｙＩｎｓｔｉｔｕｔｅ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ，４０００２０，Ｃｈｉｎａ）
ｄａｔａ，ｗｈｉｃｈｉｓｗｉｄｅｌｙｕｓｅｄ．Ｈｏｗｅｖｅｒ，ｂｅｃａｕｓｅｔｈｅｓｏｕｒｃｅｃｏｄｅｉｓｎｏｔｏｐｅｎ，ｔｈｅａｃｃｕｒａｃｙａｎｄｆｉｄｅｌｉｔｙｏｆ
张均，孙洪斌，邵秋铭
（重庆市勘测院，重庆４０００２０）
摘
要：Ｔｅｒｒａｓｏｌｉｄ软件能够进行机载ＬｉＤＡＲ激光点云数据的粗差剔除、滤波和分类等操作，目前应用较为广泛，但
由于源代码不公开，处理数据的准确性和真实度还有待商榷。文中基于Ｔｅｒｒａｓｏｌｉｄ软件开发了一个精度估算的模块，为实验参数的设置提供技术参考。该模块在点云数据处理实验中运用，取得良好的效果。关键词：机载ＬｉＤＡＲ；点云数据；Ｔｅｒｒａｓｏｌｉｄ软件；精度估算中图分类号：Ｐ２２８文献标志码：Ａ文章编号：１００６ — ７９４９（２０１３）０４ — ００５５ — ０３
机载雷达测量技术是一种主动式、快速、精确
来自百度文库
两个操作。从激光脚点数据点云中提取数字地面
的新型遥感测量方法，所获取的数据通过一系列的坐标转换求得地面点三维坐标。目前，国内外已研制出多种机载激光扫描测高系统，同时出现一些较为成熟的机载ＵＤＡＲ数据处理软件，但其功能算法均由生产厂家单独封装保密提供，用户看不到其具体的算法步骤，因此，无法根据自身的应用需求对数据做出更精确的操作。本文针对点云数据后
第２２卷第４期２０１３年８月
测
绘
工
程
Ｖｏ１．２２，Ｎｏ．４
ＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇｏｆＳｕｒｖｅｙｉｎｇａｎｄＭａｐｐｉｎｇ
Ａｕｇ．，２０１３
Ｔｅｒｒａｓｏｌｉｄ软件处理激光点云数据的研究与改进
ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓ，ａｎｄａｃｈｉｅｖｅｄｇｏｏｄｒｅｓｕｌｔｓ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＡｉｒｂｏｒｎｅＬｉＤＡＲ；Ｐｏｉｎｔｃｌｏｕｄｄａｔａ；ＴｅｒｒａｓｏｌｉｄＳｏｆｔｗａｒｅ；Ｐｒｅｃｉｓｉｏｎｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ
ＲｅｓｅａｒｃｈａｎｄＩｍｐｒｏｖｅｍｅｎｔｏｆｔｈｅｍｅｔｈｏｄＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＬａｓｅｒＰｏｉｎｔ
ＣｌｏｕｄＤａｔａＢａｓｅｄＯｎｔｈｅＴｅｒｒａｓｏｌｉｄＳｏｆｔｗａｒｅ
ｒｅｓｕｌｔｉｓｎｏｔｃｌｅａｒ．ＴｈｉｓｐａｐｅｒｄｅｖｅｌｏｐｓａｎａｃｃｕｒａｃｙｅｓｔｉｍａｔｉｏｎｍｏｄｕｌｅｂａｓｅｄｏｎＴｅｒｒａｓｏｌｉｄｓｏｆｔｗａｒｅ，ｗｈｉｃｈ