矩阵的同时相似上三角化问题
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矩阵的同时相似上三角化问题
张永伟(20)
数理基础科学班
指导教师:王也洲、何军华
【摘要】本文讨论了n 阶矩阵同时相似上三角化的充分条件,必要条件以及充要条件。
【关键词】相似上三角化;特征向量;Sylvester 不等式
一.引言
文【1】告诉我们:两个可交换的n 阶矩阵,A B 在复数域中一定有相同的特征向量,进一步若,A B 能相似对角化,那么,A B 一定能同时相似对角化。但是对于一般的n 阶矩阵不一定能相似对角化。我们又知道,任意方阵都可以和Jordan 矩阵相似,也就是说,任意n 阶矩阵都能相似上三角化。为此,我们有必要讨论n 阶矩阵同时相似上三角化的问题。
二.正文
定义:对于n 阶矩阵A ,用rank()A 表示矩阵A 的秩。
性质:若,A B 能同时相似上三角化,那么,A B 有公共的特征向量。
证明:因为,A B 可同时相似上三角化,所以存在可逆矩阵P ,使得
11121222100
0n n nn a a a a a P AP a -⎛⎫ ⎪ ⎪= ⎪ ⎪⎝⎭且111212221000n n nn b b b b b P BP b -⎛⎫ ⎪ ⎪= ⎪ ⎪⎝⎭。 设12(,,,)n P ,则1111A a αα=,1111B b αα=。
所以,A B 有公共的特征向量1α。■
因此,A B 能同时相似上三角化的必要条件是,A B 有相同的特征向量。
性质:若,A B 能同时相似上三角化,那么AB BA 为幂零矩阵。
证明:由性质的证明可知,
121112121000
00
00000n n n n n n c c c c c AB BA c ---⎛⎫ ⎪ ⎪ ⎪-= ⎪ ⎪
⎪
⎝⎭
。 又因为 1121112121000
000
00000n n n n n n n c c c c c c ----⎛⎫ ⎪ ⎪ ⎪= ⎪ ⎪ ⎪
⎝
⎭, 所以1()0n AB BA ,即AB BA 为幂零矩阵。■
性质:设,A B 为2阶矩阵,那么
(1)若AB BA -为幂零矩阵,则()rank 1AB BA -≤;
(2)()rank 1AB BA -≤当且仅当,A B 有公共的特征向量。
证明:因为0A =或0B =时,结论显然成立,所以不妨假定0,0A B ≠≠,当AB BA -为幂零矩阵时,易知AB BA -的特征值一定为0,于是存在可逆矩阵Q 使得
1000c AB BA Q Q -⎛⎫-= ⎪⎝⎭
,
所以()rank 1AB BA -≤。
又因为
( )B AB BA A B A ⎛⎫-= ⎪-⎝⎭
,
当()rank 0AB BA -=时,有rank 2B A ⎛⎫<
⎪-⎝⎭,从而方程0B X A ⎛⎫= ⎪-⎝⎭
有非零解ε,显 然ε是,A B 的公共特征向量;
当()rank 1AB BA -=时,根据Sylvester 不等式,知
()rank rank( )rank 2B AB BA A B A ⎛⎫-≥+- ⎪-⎝⎭
。
若rank 2B A ⎛⎫< ⎪-⎝⎭,显然,A B 有公共特征向量;若rank 2B A ⎛⎫= ⎪-⎝⎭
,
则rank( )1A B ≤,此时必有()()rank 1,rank 1A B ==,于是存在可逆矩阵T 使得
1000a T AT -⎛⎫= ⎪⎝⎭或000b ⎛⎫ ⎪⎝⎭
,
其中,0a b ≠。
设111212122b b T BT b b -⎛⎫= ⎪⎝⎭,则当1000a T AT -⎛⎫= ⎪⎝⎭
时,1212100ab AB BA T T ab -⎛⎫-= ⎪-⎝⎭,所以120ab =或210ab =,显然,此时,A B 有公共特征向量;同理当1000b T AT -⎛⎫= ⎪⎝⎭
时,
,A B 也有公共特征向量。
以上我们证明了二阶矩阵,A B 有公共特征向量是()rank 1AB BA -≤的必要条件,接下来我们证明这个条件也是充分的。
不妨设ε是,A B 的公共特征向量,将ε扩充为二维空间的一组基,'εε,令( ')P εε=,显然11
,P AP P BP --为上三角矩阵。当,A B 有公共特征向量ε时,则()0AB BA X -=有非零解ε,所以()rank 1AB BA -≤。■
下面讨论更为一般的情形。
性质:假定,A B 为n 阶矩阵且3n ≥,若()rank 1AB BA -≤,则,A B 有公共特征向量。 证明:因为( )B AB BA A B A ⎛⎫-= ⎪-⎝⎭
,由Sylvester 不等式得到
()rank rank( )rank B AB BA A B n A ⎛⎫-≥+- ⎪-⎝⎭
。
若rank B n A ⎛⎫< ⎪-⎝⎭,则,A B 有公共特征向量;若rank B n A ⎛⎫= ⎪-⎝⎭
,
则有rank( )1A B ≤,
于是()()rank 1,rank 1A B ==,又因为()()rank rank rank B B A A ⎛⎫≤+
⎪-⎝⎭
,所以2n ≤,此时与3n ≥矛盾。■ 性质:满足条件()rank 1AB BA -≤的任意n 阶矩阵,A B 可以同时上三角化。
证明:由条件知矩阵,A B 具有公共特征向量,不妨设1ε是,A B 的公共特征向量,将其扩充为n 维空间的一组基12,,,n εεε;当2n ≤时,由性质知,,A B 可以同时上三角化;假设当1n k 时结论也成立,现在考虑n k 时的情况。不妨设1ε是,A B 的公共特征向
量,同样将之扩充为k 维空间的一组基12,,,k εεε,令()12,,,k P εεε=,则有
1
110P AP A λ-*⎛⎫= ⎪⎝⎭,1110P BP B μ-*⎛⎫= ⎪⎝⎭
。 于是1111100AB BA P P A B B A -*⎛⎫-= ⎪-⎝⎭
,因为()1111rank 1A B B A -≤,所以()rank 1AB BA -≤,由数学归纳法知,A B 可以同时上三角化。■
推论:假定()rank AB BA k -≤,那么当2n k ≥时,,A B 有公共特征向量。
性质:如果存在,a b R ∈使得AB BA aA bB -=+成立,则,A B 可以同时上三角化。 证明:因为( )0B aI AB BA aA bB A B A bI -⎛⎫---==
⎪--⎝⎭
,与前面证明类似,可以得出结论。■ 推论:若存在k R ∈满足条件AB kBA =,则,A B 可同时相似上三角化。
推论:若存在k R ∈使得0k k
A B -=成立,则,A B 可同时相似上三角化。 三.总结
本文主要讨论了两个矩阵能同时相似上三角化的充分条件、必要条件、以及充要条件。通过分析证明过程,我们还做出了进一步的推广。这对将来解决类似问题带来很大的方便。
参考文献
【1】黄廷祝,成孝予,线性代数与空间解析几何,高等教育出版社,2008.