农业机械学 5第五章 插秧机与移栽机

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水 稻 室 内 育 秧 过 程 及 设 备
b.苗土处理的农业技术要求 土壤的采集要用肥沃、不粘不沙、偏酸性、 少草籽以及通透性良好的制备土壤。 为了避免土壤中杂菌引起秧苗的病害，防止 立枯病的发生，对土壤进行彻底消毒处理。 营养土的酸度要求PH值为4.5－5.5，否则， 会影响稻苗的发育，为此，对所配制的土壤应进 行调酸处理。 加肥，按氮、磷、钾 1 ： 1 ： 1 的比例，往土 壤中加肥，加肥量主要根据土壤状况和所需苗的 大小来调整。
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d.分插机构的结构和主要参数
机 曲柄连杆式分插机构：由曲柄、栽植臂、分离 动 针、推秧器、摆杆等组成，见图。 水 稻 插 秧 工作原理见图。曲柄OA按ω 所示方向等速回转， 机 带动连杆（即栽植臂）AB运动，连杆上D点即为分 离针尖端，作出一定的运动轨迹。CB杆可以是摇杆， 也可以是摆杆，但机构得出的轨迹形状是不同的。 轨迹上端为分取秧段，下端为插秧段。轨迹插秧段 和回程段是分开的。
3.机动插秧机的一般构造
插秧机一般由动力行走部分和插秧工作部分 组成。
插秧工作部分的构造因分插秧原理不同而有 较大差异，但基本上包括分插机构、移箱机构、 送秧机构等工作机构。
动力行走部分均由发动机、传动系统、地轮、 牵引架、操纵装置和座位等组成。 2019/2/2
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机 动 水 稻 插 秧 机
插秧机图片
种子精选机主要有初选机、往复振动 式精选机、比重精选机以及中间输送装置
输送 初选 风筛选 输送 比重选 输送 装袋
出芒 种子烘干
种子加工工艺流程图
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浸种催芽设备 水 稻 室 内 育 秧 过 程 及 设 备
催芽方式
喷淋循环法
对流循环法 摊凉法
图 CY2催芽器结构示意图 1-锓种池 2-种子袋 3-进水管 4-出水管 5-混气阀 6-泵 7-加热器 8-电动机 9-传感器 10-控测温仪
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第三节 机动水稻插秧机
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机动水稻插秧机的设计要求
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机动水稻插秧机的类型 机动水稻插秧机的构造
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1.机动插秧机对农艺的要求
机 动 水 稻 插 秧 机
a.保证每穴苗数达到农业技术要求，在一定 范围内可以调节，插秧时苗数应均匀。
b.符合插植规格，行距应符合4（仅用于宽窄
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水 种子除芒机有摩擦式与打击式两种类型 稻 室 内 育 秧 过 程 及 设 备 脱芒机 脱芒左,右螺杆
1-机体 2-螺旋轴 3-电器控制器 4-种子箱 5-电器箱 6-微电机 7-机架
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CM-200除芒机 1-箱体 2-外壳 3-叶片 4-传动 5-出粮口
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水 稻 室 内 育 秧 过 程 及 设 备
（2）田间盘育秧，利用稻茬田做苗床，放在秧盘的框 形模子。铺入有孔地膜，撒上调制好的床土，做成软盘。 然后将经过消毒、浸种、催芽后的稻种播入盘内，覆土后 喷洒除草剂并盖上薄膜，齐苗后揭去薄膜，让秧苗在自然 环境中生长，一般18-20天后即可上机插秧。
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2.插秧的农业技术要求
a.插秧规范 （1）行、株距 （2）每穴苗数 （3）播穴
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曲柄摇杆式分插机构
机 动 水 稻 插 秧 机
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旋转齿轮式分插机构
机 动 水 稻 插 秧 机
分插机构由栽植臂、摇杆、曲柄、凸轮、拨叉、 推秧弹簧、推秧器、分离针、栽植臂盖和调节手扭 等零件组成。 2019/2/2
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a.秧爪和分离针的构造和尺寸
机 动 水 稻 插 秧 机
梳式秧爪应用最为普遍，秧爪生产已经标准化。 秧爪用ZG45铸钢精铸，爪部20毫米范围要求热外理， 硬度应为HRC35－40。 大秧爪的取秧面积较大，一般在秧苗较粗壮而 又要求每穴苗数较多时采用。小秧爪的取秧面积较 小，在秧苗较细嫩且要求每穴苗数较少时采用。同 一插秧机应配备两种秧爪，按需要换用。秧爪与秧 门的侧向间隙应合适，要求为3－4毫米。因此，当 安装大秧爪时，应配装宽度为22毫米的大秧门，而 当换用小秧爪时，应配装宽度为18毫米的小秧门。 秧爪的形状与尺寸
育秧盘是为插秧机等配套育秧、提高播种质 量的专用工具。与插秧机配套使用的育秧盘有两 种：硬质塑料秧盘（称为母盘）和钙塑纸秧 盘 （称为子盘）。 目前，与抛秧、插秧和摆秧等机械化移栽配 套使用的育苗塑盘型号较多，应用最广的为蜂房 型PVC塑料软盘。
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3.播种机 水 稻 室 内 育 秧 过 程 及 设 备 苗盘播种机是工厂化育秧的播种专用设备， 可将播种定量均匀的撒播到苗盘内，育出分布均 匀的带土秧苗。苗盘播种机可分为以下几类： 按性能分：苗盘联合播种机、人力手摇播种 机及播种器等； 按所用秧盘类型分：毯状秧苗播种机和钵体 秧苗播种机两种； 按工作原理分：电磁振动式、气吸式、外槽 轮式、穴槽轮式等多种形式。
机动插秧机对农艺的要求
4、适应泥脚深度，插秧机在泥脚深度小于
400毫米时应能正常工作。
5、工效，插秧频率适当。行距为4、5、6寸 的插秧机，最大插秧频率为 150次／分；行距为7、 8、9寸的插秧机，最大插秧频率为170次／分。 6 、田间转移速度和运输速度，田间转移速 度为 2 － 5 公里／小时；陆地运输速度为 7 － 10 公 里／小时。
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水 稻 室 内 育 秧 过 程 及 设 备
典型育秧方式的艺流程
苗土处理
种子处理
播种（至育秧盘）
炼苗
快速催根立庙
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水 稻 室 内 育 秧 过 程 及 设 备
a.种子处理工艺流程及配套设备
种子处理过程一般可分种子准备、晒种、 除芒、选种、浸种消毒、催芽等六个工序。 配套的主要设备有：种子除芒机、精选机、 催芽器等 。
概 述
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a.拔洗苗
（1）苗高，指秧苗生根处至最长叶尖的长度l；
概 述
（2）苗厚和苗宽，秧苗生根处上方1cm处的厚度a 称为苗厚，宽度b称为苗宽；
（3）秧根与秧箱底板材料的摩擦系数。秧根与秧 箱底板的摩擦系数与水稻品种及秧苗情况有关，如下表 所示：
材料
陆财（45天）
镀锌铁皮
0.77-0.87
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机 动 水 稻 插 秧 机
c.分插机构的结构和主要参数
转臂滑道式分插机构：由分插轮轴、转臂、秧 爪排等组成。各转动副均装有滚珠轴承并设黄油嘴 压注润滑脂润滑。主滑道为整体冲压制成，副滑道 与主滑道为焊合。取秧滑道用螺栓装于主滑道上， 并配备有几种不同规格的附件，可按不同的取秧高 度要求换装。
转臂滑道机构的主要参数：（ 1 ）秧爪排数 ZP 应用值： ZP ＝ 2 － 4 ；（ 2 ）分插轮直径 D ； (3) 秧爪 长度 LZ ；（ 4 ）分插轮轴的安装高度 H ；（ 5 ）秧爪 的失控角α S
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b.分秧与插秧原理
机 动 水 稻 插 秧 机
纵分滚动直插：秧爪排在 A 点处与转臂 OA 铰 接（如图），在随 OA回转的同时受滑道或其他机 构控制，使秧爪尖按一定的轨迹运动。 纵分往复直插：秧爪排由摇臂OA带动作往复 摆动。同时，秧爪受机构控制，按一定的轨迹运 动。
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行平均行距）、5、6、7、8、9寸等系列。穴距应 符合3、4、5寸规格，并应可调节。插深可以调 节，最大插深为70毫米。 c.作业质量指标，在适合插秧机工作条件的
情况下，均匀度合格率应在70％以上，漏插率在
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2％以下，勾伤秧率在1.5％以下。
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d.适应泥脚深度，插秧机在泥脚深度小于
杉木
0.75-0.90 0.78-1.07
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黑铁皮
1.19-1.38
南特（38天） 0.78-1.09
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b.带土苗/钵苗
带土苗是指根部带有一定土层的秧苗。带土苗的高度一 般为100mm-150mm,土层的厚度一般为10mm-25mm.
概 述
(1)温室盘育秧。将经过消毒、浸种、催芽后的稻种播 在一定规格的育秧盘内，然后将育秧盘放在自动调节温、 湿度的温室内培养、成苗后，在经过一段与自然条件基本 相当环境的炼苗，当秧苗高达100mm-150mm时，即可上机栽 插，全部过程需要一个月左右。
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对播种极具的要求： （1）要求性能良好，操作方便，工效高，轻 便、耐用，维修方便，零部件便于标准化； （2）对各种品种都能适用； （3）在播种作业时，对种子的机械损伤量尽 量小。
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水 稻 室 内 育 秧 过 程 及 设 备
2.育秧盘
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c.苗土处理设备 水 稻 室 内 育 秧 过 程 及 设 备
１．碎土筛土机
1-发动机架 2-滑土板 3-碎土滚筒 皮带轮 4-料斗 5-方孔筛 6-大土 块出口
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２．土壤肥料拌合机
1-装料斗 2-搅拌滚筒 3-电动机 4-传动箱
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水 稻 室 内 育 秧 过 程 及 设 备
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机 动 水 稻 插 秧 机
插秧机录像（日本）
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机 动 水 稻 插 秧 机
4.分插机构
用以完成分秧和插秧工作部件称为秧爪（或分 离针），控制秧爪运动轨迹的机构称为分插机构。
插秧机工作时秧爪尖相对于插秧机机架的轨迹 称秧爪静轨迹或称为相对运动轨迹，而秧爪尖相对 于地面的轨迹称秧爪动轨迹或绝对运动轨迹。 秧爪运动轨迹可分为分秧、运秧、插秧、出土 和回程五个阶段。
d.播种处理的农业技术要求
播种是指将育秧盘置于联合播种机上进行的 播土、播种覆土及喷淋水等工序。应遵循以下要 求： （1）床土铺土的厚度，根据作物秧苗期所需 及插秧机要求应为2cm；薄土育秧一般1cm； （2）床土铺土不应成为波浪形，应平整一致， 有利于提高播种均匀度及喷水的均匀性； （3）喷水后的床土，应使土壤含水率达到饱 和，表面无积水，下面湿透； （ 4 ）覆土厚度，以盖没稻种为宜。一般为 5 －7mm。不允许稻种裸露，影响种子生长。 2019/2/2
概 述
b.插秧质量
（1）漏播率 （2）勾伤秧率 （3）均匀度合格率 （4）直立度
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（5）翻倒率
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第二节 水稻室内育秧过程及设备
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水稻育秧的农艺要求
2
育秧盘
播种机
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1.水稻育秧的农艺要求 水 稻 室 内 育 秧 过 程 及 设 备
水稻工厂化育秧的主要方法有土育秧、薄土 育秧和无土育秧，工厂化育秧的主要特点有： （1）工厂育成的秧抗逆力较强，发育茁壮、 生长迅速，产量较高。 （2）省种、省水、省秧田。 （3）减轻劳动强度，节省用工，提高劳动生 产率，降低生产成本。 （4）工厂育秧突破了水稻移栽机械化的育秧 薄弱环节。
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播种机的主要类型、结构和工作原理
水 稻 室 内 育 秧 过 程 及 设 备 a.拉板式型孔播种机 b.滑道移动式播种机 （1）排种部分 （2）排土部分 c.联合播种机
1-机架 2-拉板 3-型孔板 4愚秧盘 5-托盘板
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水 稻 室 内 育 秧 过 程 及 设 备
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第五章 插秧机与栽植机
第一节 概 述 第二节 水稻室内育秧过程及设备 第三节 机动水稻插秧机 第四节 水稻钵苗移栽机械 第五节 旱地育苗移栽机械
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第一节
概 述
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秧苗特性 插秧的农业技术要求
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1.秧苗特性
秧苗是插秧机的主要工作对象，在研究、设计插秧机 时，必须掌握秧苗的机械物理特性。秧苗一般分拔洗苗和 带土苗两种，主要由须根、分蘖点、叶鞘和叶片组成。
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机 动 水 稻 插 秧 机
2.插秧机的类型
按栽插秧苗类别分：拔取苗插秧机、带土苗 插秧机和兼用型插秧机（可插拔取苗及带土苗） 按驾驶操作方式分：乘座式机动插秧机和手 扶式机动插秧机； 按分插秧原理分：滚动直插式机动插秧机和 往复直插式机动插秧机
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机 动 水 稻 插 秧 机
机 动 水 稻 插 秧 机
400毫米时应能正常工作。
e. 工效，插秧频率适当。行距为 4 、 5 、 6 寸 的插秧机，最大插秧频率为150次／分；行距为7、 8、9寸的插秧机，最大插秧频率为170次／分。 f.田间转移速度和运输速度，田间转移速度 为 2 － 5 公里／小时；陆地运输速度为 7 － 10 公里 ／小时。