小型精密播种机设计说明书

毕业设计说明书题目：精密播种机设计

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目录

一、设计背景 (1)

二、总体方案设计 (4)

2.1需求分析与定义 (5)

2.2设备控制 (6)

三、标准件选型 (7)

四、主体框架设计 (16)

五、设备装备维护 (17)

六、总结和展望 (19)

6.1总结 (19)

6.2展望 (19)

一、设计背景

在中国制造2025和德国工业4。0的大背景下，全世界的只能生产化行业都在加速，而这次自动化变革的设计行业之多，设计内容之广是前几次生产力的变革所没有的。近年来我们除了一般行业里面看到的自动化进程在不断的推进外，我们中国的自动化企业也越来越关注起其他的行业和工作内容里面去，有些甚至是我们在日常工作生活中重来都未曾想象过的工业。而其实这一点也不令人意外，因为此次自动化的进程就是要从各行业业中的每个生产步骤动作中去。而往往在一般人都想不到可以应用的地方我们将自动化应用进去后则是一个很大的商机和成就。总而言之生活在当下，作为这次知识革命的主导者和参与者，我们有责任和有义务将自动化的大潮推进到各行各业的生产中去。

中国作为一个千百年来的传统农业大国，农业曾经是我国的支柱行业，华夏文明就是农耕文明的根本。经历了千年洗礼的中国农耕文化血脉在我们的时代继续传承下去。在时境变迁的今天，农业对我国的社会生活和人文发展还是起着很重要的作用。相对于欧美、澳洲等国的大范围规模性的农业产业，我国因为地貌和人文社科问题，我们的农业没办法实现大型化、规模化和产业化的生产。虽然我国的生产基数规模也相对较大，但我国农业的基本单位基本是以家庭为单位，基数多但无法行程大规模的链接，同时，我国的种植地貌多为丘陵、盆地等，而不是像欧美等国是一片很大很辽阔的平原地貌，这也很大程度上使得我国无法使用像欧美一样的大型机械机械农业的批量化产业化的生产制造。

但自动化的大趋势势不可挡，对于这些问题我们更多的是需要使用我们的自动化经验和科学智慧进行解决。目前我国市面上也有一些播种机，但这些播种机普遍都是比较粗旷的播种机，无法实现说精密播种的功能。且这些播种机一般都有一定的体积大小，需要人工在上面进行配合或者是人工进行操作，相对于等级比较高的自动化还是有一定的差距和进步的空间。体积大会使得播种机的使用和安防、应用的地域范围受到限制，需要人工在上面操作则会使得设备相对人工的利用率不高，难以实现说操作人员的真正放手不管。这些严重制约了播种自动化的发展和对于实际农业生产的自由度的提高。

为此，我们针对自动播种机体积大，需要人工操作的待优化带你进行思考改良设计，在本设计中，针对于使用场景和使用单位，即在生产规模小的小型面积种植，设计制造一台适用的农业播种机，在播种的过程中，人工不许配合或干预。我们可以设计一个场景：在某面积的地域力一个操作人员可以管理三台机器，当操作人员处理完第一台设备

自动运行起来后，操作人员不再关注于第一台设备，而是着手处理第二台设备；同样的，在处理完第二台设备后处理第三台。当处理完第三台的时候第一台刚好完成单行的播种，操作人员将他移到第四行需要播种的位置进行操作。此流程不断的循环将大幅度提高人员的使用效率，更加符合生产的人力成本和时间成本。另外，在这种设备进行普及后，其造价和功能以及生产方式将会被广大农民群众所接受和推广，而使得我国的传动农业生产得以进步和改观。

二、总体方案设计

2.1.需求分析和定义

根据对实际生产需求的调研我们可以发现，我们的生产场景是由很多的限制的。可以表现为以下的几个方面。

第一，在我们很多人的观念中，自动化生产就是设备替代人工的过程，且设备替代的程度越高，则代表着这条产线、这个设备的自动化水平越高。但在我们设计到的这个设计里面，我们不能用这种思维来设计。因为我们的设计应用对象是我们的小众农民，他们的难点和痛点在于实际播种的效率问题和稳定问题，而不是在于在一定周期内的产量问题，毕竟他们没有很多的土地进行耕作，他们实际需要的是尽可能的方便应用简单轻便的设备进行自动的播种。而我们对于一般自动化程度要求高对于他们来说就是将东西放进去就可以不管了，自己在一边就可以完成工作，这才是他们的实际需求。

第二，应用场地是受限的。对于一般的种植的地方，特别是南方地区，多为丘陵地貌，比较有突出代表的就是阶梯田。在这种的地貌下要求设备的尺寸越小越好，且设备的越野能力要强，最好是可以克服多种角度的山路。

第三，应用的方式。在这些人群所需的生产中，不是需要批量化的生产，而更多强调的是灵活性。举个简单的例子就是你给他一台美国加州大型播种机，宽度都有个四五米的机器，他一是不会用，二是没法用。且不说操作是否可以进行，但自己的一亩三分地放个设备都占了一大半了，他根本无法使用这些设备。所以针对于他们的应用更多是强调灵活性，简而言之就是他能简单使用并且可以根据生产进度使用。

根据以上的分析，我们可以得出以下的几点结论。

生产场景：小型面积播种，播种的物料为玉米粒等小型的种子。有一定的质量且形态为固态。

设备工作的流程：人工上料到料仓里，料仓通过分料结构将料仓中的种子进行分离，

同时在分离的过程中设备需要由犁地结构将土壤犁开，在将种子按照一定的间距埋入土壤当中，并且实现对土壤的压紧。

在设计中，料仓主要通过钣金进行折弯和焊接；为了实现播种机的精密运动，采用电池供电，并用伺服电机进行控制；为了实现播种机的犁地功能，模仿普通犁地的结构进行设计，犁地结构和播种机需要相连接在一起，实现在边前进边犁地的功能。在物料分离方面，采用制造一定间距内腔的轮盘，当轮盘和料仓进行相对运动时，物料通过差位落入内腔当中，从而实现分料的功能。为了实现压入土壤的动作，需要在行进方向后面的轮子中增加一定的负载使得可以将土壤压平。