关于气动基础气动元件符号课件课件
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气动基础1--气动元件符号ppt课件
减压阀 先导式减压阀 安全阀 顺序阀
精选ppt
6
执行元件
单作用负载返回
单作用弹簧返回 双作用无缓冲 双作用可调气缓冲
双作用双杆
摆动气缸
单向气马达
双向气马达
精选ppt
7
谢谢大家
精选ppt
8
感谢亲观看此幻灯片，此课件部分内容来源于网络， 如有侵权请及时联系我们删除，谢谢配合！储气罐
带手动排水器的空气过滤器
截止阀
带自动排水器的空气过滤器
空气过滤器
油雾器
冷干机
后冷却器
加热器
油雾及微雾分离器
精选ppt
3
气源处理及辅件
FRL 组合元件 FRL 简化符号 压力表 压力继电器 消声器 气压源 气液转换器
控制机构及控制方法
按钮式人力控制
手柄式人力控制 踏板式人力控制 挺杆式机械控制 弹簧控制 滚轮式机械控制 单向滚轮式机械控制
精选ppt
4
控制机构及控制方法
控制元件
气压控制 先导压力控制 差压控制 3位锁定控制 直动式电磁控制 先导式电磁控制 内部压力控制 外部压力控制
二位二通换向阀 二位三通换向阀 二位四通换向阀 二位五通换向阀 三位三通换向阀 三位五通换向阀
精选ppt
5
控制元件
单向阀 梭阀（或阀） 双压阀（与阀） 快速排气阀 气控单向阀 单向节流阀
气动培训教程
气动元件符号
精选ppt
1
气动元件符号
基本符号、管路及连接
工作管路 控制管路 组合元件线 连接管路 交叉管路 柔性管路
直接排气 带连接排气
带单向阀快换接头 不带单向阀快换接头 单通路旋转接头 双通路旋转接头 三通路旋转接头
气动元件介绍PPT课件
三联件
➢三联件的组成：
由过滤器，减压阀，油雾器三部分组成。
作用： 过滤器：过滤压缩空气中的有害物质，得到洁净动力源。 减压阀：获得稳定的压力。 油雾器：产生润滑油雾，减少摩擦，增加使用寿命。
三联件
➢减压阀：
将较高的输入压力调到规定的输出压力，并能保持输出压力稳定，不受空气流量 变化及气源压力波动的影响。
缺点： 1. 由于空气有压缩性，气缸的动作速度易受负载的变化而变化。 2. 气缸在低速运动时，由于摩擦力占推力的比例较大，气缸稳定性不如液压缸。 3. 气缸的输出力比液压缸小。
气动元件介绍
➢气动元件的组成：
气源设备： 空气压缩机、后冷却器、气罐 气源处理元件：过滤器、干燥器 气动控制元件：压力、方向、速度控制阀 气动执行元件：气缸、气马达、气爪 气动辅助元件：油雾器、消音器、管接头
原理:
1 若顺时针旋转手柄，调压弹簧被压缩，推动膜片和阀杆下移，阀门打开，在输出口有气压 输出；同时，输出气压经反馈孔作用在膜片上产生向上推力，直到该推力与弹簧作用力平 衡时，阀便有稳定压力输出。 2 若输出压力超过调定值，则原有平衡被打破,膜片离开平衡位置而向上变形，使得溢流阀 打开，多余空气经溢流口排出，直到膜片上受力再一次平衡。
1、减少相对运动件间的摩擦力, 2、减少密封材料的磨损,以防止泄漏, 3、防止管道及金属零部件的腐蚀,延长元件使用寿命.
观察镜（调节油雾大小）
注意:
1. 可以取下油杯直接加油或者拧开注油塞 （可带压）加油;调节螺钉（观察镜上）可 以控制油量,避免油雾过多影响元件使用
2. 油雾器低于最低油线应注意加油，但应注 意不超过最高油线
➢电磁换向阀在使用中的注意事项：
1. 保持干净的气源。颗粒状杂质很容易导致阀芯与密封件的滑伤，或堵塞阀内部 小通径流道。
2024年《气动基础知识》课件.
2024年《气动基础知识》课件.一、教学内容本课件依据《气动基础知识》教材第3章“气动元件的工作原理及特性”展开，详细内容包括：气动元件的分类及功能、气动执行元件的原理与选型、气动控制元件的作用及分类、气动辅助元件的介绍及其在气动系统中的应用。
二、教学目标1. 理解并掌握气动元件的分类、功能及工作原理。
2. 学会气动执行元件和控制元件的选型及应用。
3. 能够分析气动辅助元件在气动系统中的作用，并运用到实际工程中。
三、教学难点与重点教学难点：气动执行元件和控制元件的选型与应用。
教学重点：气动元件的工作原理及其在气动系统中的应用。
四、教具与学具准备1. 教具：气动元件实物、气动系统演示装置、PPT课件。
2. 学具：教材、笔记本、计算器。
五、教学过程1. 导入：通过展示气动系统的实际应用案例，引起学生对气动知识的兴趣。
2. 知识讲解：（1）气动元件的分类及功能。
（2）气动执行元件的原理与选型。
（3）气动控制元件的作用及分类。
（4）气动辅助元件的介绍及其在气动系统中的应用。
3. 例题讲解：结合教材第3章的例题，讲解气动元件选型的具体步骤和方法。
4. 随堂练习：设计练习题，让学生动手计算并选型气动元件。
六、板书设计1. 气动元件的分类及功能2. 气动执行元件的原理与选型3. 气动控制元件的作用及分类4. 气动辅助元件的应用七、作业设计1. 作业题目：（1）简述气动元件的分类及功能。
（2）计算并选型一款气动执行元件。
（3）分析一款气动控制元件的作用及分类。
2. 答案：（1）见教材第3章。
（2）根据教材第3章的例题，结合实际需求进行选型。
（3）见教材第3章。
八、课后反思及拓展延伸1. 反思：通过本次课程的教学，反思自己在教学过程中的优点和不足，不断优化教学方法。
2. 拓展延伸：鼓励学生深入了解气动元件在实际工程中的应用，提高学生的实践能力。
可推荐相关学习资料和网站，供学生课后学习。
重点和难点解析1. 气动元件的分类及功能2. 气动执行元件的原理与选型3. 气动控制元件的作用及分类4. 例题讲解与随堂练习的设计一、气动元件的分类及功能气动元件是气动系统的基础，其分类和功能是学习气动知识的关键。
气动技术基础PPT课件
13
第13页/共23页
储气罐
储气罐的尺寸大小根据压缩机的 输出量，系统的尺寸大小以及对未来 需求量的变化的预测来确定。
对工厂来说，计算储气罐尺寸的 原则是：
储气罐容量≈压缩机每分钟压缩空 气的输出量。
例如，压缩机输出18 m3/min的流 量（自由空气），平均压力为7巴， 因此压缩空气每分钟输出量为 18000/8≈2250L，即容积为2250L的储 气罐是合适的。
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螺杆式压缩机
两个吻合的螺旋转子以相反方向 运动，它们当中自由空间的容积沿轴 向减少，从而压缩两转子间的空气。 利用喷油来润滑和密封两旋转的螺杆， 油分离器将油与输出空气分开。此类 压缩机可连续输出流量超过400 mn3/min，压力高达10巴。和叶片式 压缩机（如上图）相比，此类压缩机 能输送出连续的无脉动的压缩空气。 虽然螺杆式和叶片式压缩机的使用愈 来愈多，但工业上最普遍使用的仍然 是往复式压缩机。
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往复式压缩机
两级活塞式压缩机
在单级压缩机中，若 空气压力超过6巴， 产生的过热将大大地 降低压缩机的效率。 因此，工业中使用的 活塞式压缩机通常是 两级的。 由两个阶段将吸入的 大气压空气压缩到最 终的压力。 如果最终压力为7巴， 第一级通常将它压缩 到若3巴，然后被冷 却，再输送到第二级 气缸中压缩到7巴。
4
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空气的性质
空气的密度
ρ=m/V ρ—空气的密度，单位为kg/m3； m —空气的质量，单位为kg； V —空气的体积，单位为m3 在基准状态下干空气的密度为ρ0=1.293 kg/m3
粘性 空气的湿度
空气粘度随温度而变化，温度越高粘度越大。
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储气罐
储气罐的尺寸大小根据压缩机的 输出量，系统的尺寸大小以及对未来 需求量的变化的预测来确定。
对工厂来说，计算储气罐尺寸的 原则是：
储气罐容量≈压缩机每分钟压缩空 气的输出量。
例如，压缩机输出18 m3/min的流 量（自由空气），平均压力为7巴， 因此压缩空气每分钟输出量为 18000/8≈2250L，即容积为2250L的储 气罐是合适的。
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螺杆式压缩机
两个吻合的螺旋转子以相反方向 运动，它们当中自由空间的容积沿轴 向减少，从而压缩两转子间的空气。 利用喷油来润滑和密封两旋转的螺杆， 油分离器将油与输出空气分开。此类 压缩机可连续输出流量超过400 mn3/min，压力高达10巴。和叶片式 压缩机（如上图）相比，此类压缩机 能输送出连续的无脉动的压缩空气。 虽然螺杆式和叶片式压缩机的使用愈 来愈多，但工业上最普遍使用的仍然 是往复式压缩机。
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往复式压缩机
两级活塞式压缩机
在单级压缩机中，若 空气压力超过6巴， 产生的过热将大大地 降低压缩机的效率。 因此，工业中使用的 活塞式压缩机通常是 两级的。 由两个阶段将吸入的 大气压空气压缩到最 终的压力。 如果最终压力为7巴， 第一级通常将它压缩 到若3巴，然后被冷 却，再输送到第二级 气缸中压缩到7巴。
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空气的性质
空气的密度
ρ=m/V ρ—空气的密度，单位为kg/m3； m —空气的质量，单位为kg； V —空气的体积，单位为m3 在基准状态下干空气的密度为ρ0=1.293 kg/m3
粘性 空气的湿度
空气粘度随温度而变化，温度越高粘度越大。
《气动基础知识》课件
02
03
过滤器
用于清除压缩空气中的尘 埃和水分，保证气动系统 的清洁度。
减压阀
调节压缩空气的压力，使 其稳定在所需的工作压力 范围内。
油雾器
将润滑油混入压缩空气中 ，为气动元件提供润滑， 延长使用寿命。
气缸与活塞
气缸
气动系统的执行元件，通过压缩 空气驱动活塞运动，实现机械能 输出。
活塞
气缸中的关键部件，在气缸内往 复运动，将压缩空气的能量转化 为机械能。
THANKS
《气动基础知识》ppt课件
目 录
• 气动系统概述 • 气动元件与装置 • 气动回路与控制 • 气动系统设计 • 气动系统维护与故障排除
01
气动系统概述
气动系统的定义与组成
总结词
气动系统的定义、组成和工作原理
详细描述
气动系统是以压缩空气为工作介质，通过气动元件和气动控制阀等组成的系统 ，实现气体的压缩、传输、分配和消耗等过程。气动系统通常由气源、气动执 行元件、控制元件和辅助元件等部分组成。
则将使用过的压缩空气排出到大气中。
逻辑控制回路
总结词
逻辑控制回路用于实现气动逻辑控制功能，通过逻辑门电路和继电器等控制元件实现复 杂的逻辑关系。
详细描述
逻辑控制回路利用逻辑门电路和继电器等控制元件，通过组合不同的逻辑关系，实现复 杂的控制功能。例如，通过使用与门、或门和非门等逻辑门电路，可以实现各种复杂的 逻辑控制关系，如顺序控制、条件控制等。同时，通过使用继电器等控制元件，可以实
气动马达
气动马达
一种将压缩空气的能量转化为机械能的装置，用于驱动设备 运转。
马达类型
包括叶片式、活塞式和旋转式等，根据不同的应用需求选择 合适的类型。
气动基础知识-气动元件符号与功能
常用气动元件图形符号
序号
1 2 3
4
名称
单作用气缸 气源 气源
调压阀
功能
作直线运动 弹簧自动复位 带压表及过滤器
三联件 （带调压阀）
调压
符号
５
气源
简单气源
苏州工业园区职业技术学院＠吴卫荣
1
常用气动元件图形符号
序号
６ ７
８ ９ １０
１１
名称
双作用气缸
功能
作直线运动
气缸 旋钮阀
无杆气缸带导向 杆
换向
二位三通按钮阀 换向
苏州工业园区职业技术学院＠吴卫荣
符号
3
常用气动元件图形符号
序号
１９ ２０ ２１ ２２
名称
功能
双气控三位五通阀 换向
快排气阀
排气
单向节流阀
控制流量
压力顺序阀
探测压力
符号
２３
真空阀
探测负压苏州工业园区职源自技术学院＠吴卫荣4常用气动元件图形符号
序号
２４
２５
名称
延时阀
步进模块
功能
控制时间
步进控制
符号
２６ ２７
二位三通按钮阀 （常通） 机械式行程开关
换向 位置探测
符号
苏州工业园区职业技术学院＠吴卫荣
2
常用气动元件图形符号
序号
１２
１３ １４ １５ １６ １７ １８
名称
惰轮杆行程阀
磁接近开关 位置开关 气控换向阀
功能
位置探测 信号消除 磁感应气阀
提供信号
换向
“与”阀
逻辑与
（或）阀
逻辑或
双气控二位五通阀 换向
真空发生器
序号
1 2 3
4
名称
单作用气缸 气源 气源
调压阀
功能
作直线运动 弹簧自动复位 带压表及过滤器
三联件 （带调压阀）
调压
符号
５
气源
简单气源
苏州工业园区职业技术学院＠吴卫荣
1
常用气动元件图形符号
序号
６ ７
８ ９ １０
１１
名称
双作用气缸
功能
作直线运动
气缸 旋钮阀
无杆气缸带导向 杆
换向
二位三通按钮阀 换向
苏州工业园区职业技术学院＠吴卫荣
符号
3
常用气动元件图形符号
序号
１９ ２０ ２１ ２２
名称
功能
双气控三位五通阀 换向
快排气阀
排气
单向节流阀
控制流量
压力顺序阀
探测压力
符号
２３
真空阀
探测负压苏州工业园区职源自技术学院＠吴卫荣4常用气动元件图形符号
序号
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名称
延时阀
步进模块
功能
控制时间
步进控制
符号
２６ ２７
二位三通按钮阀 （常通） 机械式行程开关
换向 位置探测
符号
苏州工业园区职业技术学院＠吴卫荣
2
常用气动元件图形符号
序号
１２
１３ １４ １５ １６ １７ １８
名称
惰轮杆行程阀
磁接近开关 位置开关 气控换向阀
功能
位置探测 信号消除 磁感应气阀
提供信号
换向
“与”阀
逻辑与
（或）阀
逻辑或
双气控二位五通阀 换向
真空发生器
气动技术第一讲气动基础知识 ppt课件
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记忆回路，双气控二位五通阀
• 由于双气控二位五通阀的 记忆特性，作为发讯元件
的按钮阀，其产生的气信
号可以是短信号或脉冲信
号。一旦驱动按钮阀（ 1S1）动作，在双气控二 位五通阀的控制口（14 ）上就有气信号，结果使
双气控二位五通阀换向， 气缸（1A1）活塞杆伸出 。
启动按钮时的气动回路见
图。
16
比较驱动按钮阀的顺序 。
18
记忆回路，双气控二位五通阀
• 可调单向节流阀可对气 缸活塞杆伸出或回缩的 速度进行调节，通常采 用排气节流方式。只有 在控制口（14）上有气 信号（该信号由按钮阀 （1S1）产生），气缸活 塞杆才伸出。此时，压 缩空气进入无杆腔，双 气控二位五通阀保持当 前位置，不换向。 讨论同时驱动按钮阀1S1 和1S2动作时，气动回路 的动作情况。
4、辅助元件：保证系统正常工作所需要的辅助装 置，包括气管、管接头、储气罐、过滤器等。
4
气动系统示意图
5
气动系统示意图
气 缸
6
直接控制，已驱动
• 在该回路中，因 只有一个执行元 件—气缸，所以 ，气缸被标识为 1A1。使气缸活 塞杆伸出的控制 元件被标识为 1S1。
7
间接控制，未驱动
• 按下按钮时， 气缸（大缸径 ，单作用）活 塞杆将伸出。 按钮阀可安装 在距气缸较远 的位置上。一 旦松开按钮， 气缸活塞杆将 回缩。
24
气动技术的发展趋势
• 〈2〉、小型化、轻量化：由于气动技术在 电子行业、工业自动化等领域的应用，气 动元件必须小型化和轻量化。各种新技术、 新材料的应用，使气动元件实现了小型化 和轻量化。
19
气动顺序回路
• 气动顺序回路通常具有 下列特征：驱动按钮阀 动作时，气缸（1A1） 活塞杆伸出，需确认动 作顺序中的每一工步。 该气动回路的动作顺序 为A+B+A-B-。
记忆回路，双气控二位五通阀
• 由于双气控二位五通阀的 记忆特性，作为发讯元件
的按钮阀，其产生的气信
号可以是短信号或脉冲信
号。一旦驱动按钮阀（ 1S1）动作，在双气控二 位五通阀的控制口（14 ）上就有气信号，结果使
双气控二位五通阀换向， 气缸（1A1）活塞杆伸出 。
启动按钮时的气动回路见
图。
16
比较驱动按钮阀的顺序 。
18
记忆回路，双气控二位五通阀
• 可调单向节流阀可对气 缸活塞杆伸出或回缩的 速度进行调节，通常采 用排气节流方式。只有 在控制口（14）上有气 信号（该信号由按钮阀 （1S1）产生），气缸活 塞杆才伸出。此时，压 缩空气进入无杆腔，双 气控二位五通阀保持当 前位置，不换向。 讨论同时驱动按钮阀1S1 和1S2动作时，气动回路 的动作情况。
4、辅助元件：保证系统正常工作所需要的辅助装 置，包括气管、管接头、储气罐、过滤器等。
4
气动系统示意图
5
气动系统示意图
气 缸
6
直接控制，已驱动
• 在该回路中，因 只有一个执行元 件—气缸，所以 ，气缸被标识为 1A1。使气缸活 塞杆伸出的控制 元件被标识为 1S1。
7
间接控制，未驱动
• 按下按钮时， 气缸（大缸径 ，单作用）活 塞杆将伸出。 按钮阀可安装 在距气缸较远 的位置上。一 旦松开按钮， 气缸活塞杆将 回缩。
24
气动技术的发展趋势
• 〈2〉、小型化、轻量化：由于气动技术在 电子行业、工业自动化等领域的应用，气 动元件必须小型化和轻量化。各种新技术、 新材料的应用，使气动元件实现了小型化 和轻量化。
19
气动顺序回路
• 气动顺序回路通常具有 下列特征：驱动按钮阀 动作时，气缸（1A1） 活塞杆伸出，需确认动 作顺序中的每一工步。 该气动回路的动作顺序 为A+B+A-B-。
常用气动元件和图形符号ppt课件
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活塞式压缩机
活塞式压缩机已被广 泛应用。对于把空气 压缩至较高压力的场 合，常需多级空气压 缩机。第一级压缩吸 入的空气，并将空气 引入中间冷却器进行 冷却，然后在进入下 一级继续压缩。
讨论活塞式压缩机的 优缺点。
.
21
轴流式空气压缩机
气体沿着平行于轴流式 空气压缩机旋转轴的方 向流动，在进气导流叶 片排作用下，气体产生 很高速度，而当气体流 过轴流式空气压缩机的 每一级时，气体的流动 速度就逐渐减慢，从而 使气体的压力得到提高。
为提高油水分离的效果，气流回转后上升的速度不能太快， 一般不超过l m／s。通常油水分离器的高度H为其内径D的 3.5~5倍。
.
8
油水分离器
1—支架 2—隔板 3—输出管 4—进气管 5—橱板 6—放油、 水阀
撞击和环形回转式油水分离器
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9
过滤器
Байду номын сангаас输入
1 2 3
过滤器
输出
4
5 1—旋风叶子 2—滤芯
当减压阀进口压力发生波动时，输出压力也随之变化并直接通过阻 尼孔作用在膜片下部，使原有的平衡状态破坏，改变阀口的开度， 达到新的平衡，保持其输出压力不变。
逆时针旋转手柄；调压弹簧放松，膜片在输出压力作用下向上变形， 阀口变小，输出压力降低。
.
5
减压阀
压力特性 减压阀的压力特性是在一定的流量下，输出压力和输入 压力之间的函数关系（可查手册）。对比减压阀的压力特性曲线可 知，当输出压力较低、流量适当时，减压阀的稳压性能最好。当输 出压力较高、流量太大或太小时，减压阀的稳定性能较差。
.
12
空气干燥，冷冻干燥法
在压缩空气冷却过程中， 致冷机的作用是将输入 的气态致冷剂压缩并冷 却，使其变为液态，然 后将致冷剂过滤、干燥 后送入毛细管或自动膨 胀阀中，使致冷剂变为 低压、低温的液态输出 到致冷器中。致冷剂进 入致冷器冷却空气的同 时，吸收了压缩空气的 热量后转变为气态，然 后再进入致冷机，重复 上面的热交换过程
气动系统基础资料PPT课件
第8页/共101页
气源装置及气动元件
➢ 气源装置 ➢ 气动控制阀 ➢ 气动执行元件 ➢ 气动辅件
第9页/共101页
气压传动的组成及工作原理
• 气压传动，是以压缩空气为工作介质进行能量 传递和信号传递的一门技术。
• 气压传动的工作原理是利用空压机把电动机或 其它原动机输出的机械能转换为空气的压力能， 然后在控制元件的作用下，通过执行元件把压 力能转换为直线运动或回转运动形式的机械能， 从而完成各种动作，并对外做功。由此可知， 气压传动系统和液压传动系统类似，也是由四 部 分 组 成 的 ， 它 们 第是10：页/共101页
第16页/共101页
气动控制阀
➢压力控制阀
• 减压阀—气动三大件之一， 用于稳定用气压力。
• 溢流阀—只作安全阀用。 • 顺序阀—由于气缸（马达）
的软特性，很难用顺序阀 实现两个执行元件的顺序 动作
第17页/共101页
减压阀（调压阀）：减压和稳压
调整手柄
调压弹簧 下弹簧座 膜片
调压阀 图17-15
• 气体流动基本方程 • 连续性方程
ρ1v1A1 =ρ2v2A2 （注意ρ1≠ρ2）
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• 伯努利方程
▪ 在低速流动时，气体可认为是不可压缩的（ ρ ＝常数），则有
v2/2 ρ + p = 常数
p1+ v12/2 ρ = p2 + v22/2 ρ+ ⊿p ⊿p——压力损失，包括沿程压力损失和局部压力损失
• 节流阀的应用
节流阀的应用 图17-24 图17-24 节流阀的应用
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排气节流阀: 不仅具有节流调速的作用，而且还
能起到降低排放气流噪声的作用
气源装置及气动元件
➢ 气源装置 ➢ 气动控制阀 ➢ 气动执行元件 ➢ 气动辅件
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气压传动的组成及工作原理
• 气压传动，是以压缩空气为工作介质进行能量 传递和信号传递的一门技术。
• 气压传动的工作原理是利用空压机把电动机或 其它原动机输出的机械能转换为空气的压力能， 然后在控制元件的作用下，通过执行元件把压 力能转换为直线运动或回转运动形式的机械能， 从而完成各种动作，并对外做功。由此可知， 气压传动系统和液压传动系统类似，也是由四 部 分 组 成 的 ， 它 们 第是10：页/共101页
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气动控制阀
➢压力控制阀
• 减压阀—气动三大件之一， 用于稳定用气压力。
• 溢流阀—只作安全阀用。 • 顺序阀—由于气缸（马达）
的软特性，很难用顺序阀 实现两个执行元件的顺序 动作
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减压阀（调压阀）：减压和稳压
调整手柄
调压弹簧 下弹簧座 膜片
调压阀 图17-15
• 气体流动基本方程 • 连续性方程
ρ1v1A1 =ρ2v2A2 （注意ρ1≠ρ2）
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• 伯努利方程
▪ 在低速流动时，气体可认为是不可压缩的（ ρ ＝常数），则有
v2/2 ρ + p = 常数
p1+ v12/2 ρ = p2 + v22/2 ρ+ ⊿p ⊿p——压力损失，包括沿程压力损失和局部压力损失
• 节流阀的应用
节流阀的应用 图17-24 图17-24 节流阀的应用
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排气节流阀: 不仅具有节流调速的作用，而且还
能起到降低排放气流噪声的作用
气动元件讲解PPT课件
气缸的分类
一、气缸的分类
气缸的种类很多，分类的方法也不同 ，一般可按压缩空气作用在活塞端面上的 方向、结构特征和安装形式来分类。现将 气缸的类型和安装形式分别列于表9-1及 表9-2中。
二、常用气缸的特点
（1）普通气缸
气缸主要由缸筒、活塞杆、前后端盖 及密封件等组成，如图9-1所 示为普通 气 缸结构。
工作原理(动画)
当三个输入口均为无信号输入时，阀 芯3在气源压力作用下上移，开启下阀 口，接通P→S通路，S有输出。三个输 入口只要有一个口有信号输入，都会 使阀芯下移关闭阀口，截断P→S通路， S无输出。
“或非”元件是一种多功能逻辑元件， 用它可以组成“与门”、“或门”、 “非门”、“双稳”等逻辑元件。
单向型控制阀中包括单向阀，或门型梭阀 和快速排气阀。其中单向阀与液压单向阀 类似。
（1）或门型梭阀
或门型梭阀相当于两个单向阀的组 合。图9-5为或门型梭阀结构图，它有两个 输入口P1、P2，一个输出口A，阀芯在两个 方向上起单向阀的作用。
工作原理：
P1进气 ， P2切断，P1→A，A有输出； P2进气 ， P1切断，P2→A，A有输出；
（2）薄膜气缸
薄膜气缸主要由缸体、膜片、膜盘和活 塞杆组成。如图9-2所示。
（3）无杆气缸
无杆气缸没有刚性活塞杆，利用活塞直 接或间接实现直线运动。如图9-3 所示。
三、气缸的使用
气缸的使用时应注意以下几点：
1）根据工作任务的要求，选择汽缸的结构形 式、安装方式并确定活塞杆的推力和拉力。
2）一般不使用满行程，而使用其行程余量为 30-100mm；
分类： 按工作压力分：高压、低压、微压三种。 按结构形式分：截止式*、膜片式、滑阀式
和球阀式。
一、气缸的分类
气缸的种类很多，分类的方法也不同 ，一般可按压缩空气作用在活塞端面上的 方向、结构特征和安装形式来分类。现将 气缸的类型和安装形式分别列于表9-1及 表9-2中。
二、常用气缸的特点
（1）普通气缸
气缸主要由缸筒、活塞杆、前后端盖 及密封件等组成，如图9-1所 示为普通 气 缸结构。
工作原理(动画)
当三个输入口均为无信号输入时，阀 芯3在气源压力作用下上移，开启下阀 口，接通P→S通路，S有输出。三个输 入口只要有一个口有信号输入，都会 使阀芯下移关闭阀口，截断P→S通路， S无输出。
“或非”元件是一种多功能逻辑元件， 用它可以组成“与门”、“或门”、 “非门”、“双稳”等逻辑元件。
单向型控制阀中包括单向阀，或门型梭阀 和快速排气阀。其中单向阀与液压单向阀 类似。
（1）或门型梭阀
或门型梭阀相当于两个单向阀的组 合。图9-5为或门型梭阀结构图，它有两个 输入口P1、P2，一个输出口A，阀芯在两个 方向上起单向阀的作用。
工作原理：
P1进气 ， P2切断，P1→A，A有输出； P2进气 ， P1切断，P2→A，A有输出；
（2）薄膜气缸
薄膜气缸主要由缸体、膜片、膜盘和活 塞杆组成。如图9-2所示。
（3）无杆气缸
无杆气缸没有刚性活塞杆，利用活塞直 接或间接实现直线运动。如图9-3 所示。
三、气缸的使用
气缸的使用时应注意以下几点：
1）根据工作任务的要求，选择汽缸的结构形 式、安装方式并确定活塞杆的推力和拉力。
2）一般不使用满行程，而使用其行程余量为 30-100mm；
分类： 按工作压力分：高压、低压、微压三种。 按结构形式分：截止式*、膜片式、滑阀式
和球阀式。
气动元件基础知识培训(PPT 45页)
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外购清未完善处
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气动接头
气动三联件（调理组合） 1.空气过滤器 2.减压阀 3.油雾器
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气动接头
气动三联件（调理组合）典型结构
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气动三联件（调理组合）
1、空气过滤器分解图
挡水板
楔型导流板
滤芯
气动三联件（调理组合）
2、空气过滤器的工作原理
分离并收集杂质。 带斜槽的切口使得压缩空气进入之后
左侧得电状态：如图9，此时电磁阀左侧线圈得电，阀芯吸在左侧，P口 与B口相通，气源通过B口进入气缸另一侧气室，A口与R口相通，与A口相通 的气缸一侧是排气状态，S口是封闭的。双电控电磁阀具有记忆功能，即此时 左侧线圈失电，右侧线圈也不得电的情况下电磁阀阀芯始终保持在左侧不动。
图9
电磁阀图示符号
• 2/3图示符号（单电控）
位数为方框数
图10
电磁阀图示符号
• 2/5图示符号（单电控）
如图11为二位五通电磁阀的电 气符号图，图中左侧的方框是 指失电状态，右侧的方框是指 得电状态，右侧小长方形是指 电磁线圈，左侧折线是指弹簧， 所以靠近弹簧侧的方框是失电 状态，靠近线圈侧的方框是得 电状态。
图11
电磁阀图示符号
• 2/5图示符号（双电控）
• 电磁阀单电控电磁阀具有失电常闭或常开位置，可以用于断气 保护功能。
电磁阀分类
• 2/3二位三通电磁阀结构（单电控、直动式）
电磁阀阀芯有2个位置，有3个气路接口，如图1，P口为气源接口，A为 通往气动执行器接口，R为排气口。
图1
电磁阀分类
• 2/3二位三通电磁阀结构（单电控、直动式）
初始状态（失电）：如图2，此时电磁阀失电，阀芯在右侧，A口 与R口相通，气缸是排气状态，P口是封闭的。
气动元件符号
气源处理及辅件
带手动排水器的水份分离器 空压机和电动机
M
带自动排水器的水份分离器
储气罐
带手动排水器的空气过滤器
截止阀
带自动排水器的空气过滤器
空气过滤器
油雾器 后冷却器 油雾及微雾分离器
冷干机 加热器
控制机构及控制方法 FRL 组合元件 FRL 简化符号 压力表 压力继电器
按钮式人力控制 手柄式人力控制 踏板式人力控制
按位置数分类
A 1）二位 二通 常断 P A 三通 常断 R P A 五通 RP R 2）三位 三通 五通 中封式 中排式 中压式 B 常通 R P 常通 P A A
换向阀的切换状态称为“位置”，有几个切换位置就称为几位阀。
按操作方式分类
人力操作 按钮式 手柄式 滚轮杠杆式 脚踏板式
机械操作
电气操作 气压控制
单向阀 梭阀（或阀）
减压阀
双压阀（与阀）
快速排气阀 气控单向阀
先导式减压阀
安全阀
顺序阀 单向节流阀
执行元件
单作用负载返回
单作用弹簧返回 双作用无缓冲 双作用可调气缓冲
双作用双杆
摆动气缸
单向气马达
双向气马达
挺杆式机械控制
消声器
气压源 气液转换器
弹簧控制
滚轮式机械控制
单向滚轮式机械控制
气源处理及辅件
控制元件
气压控制 先导压力控制 二位二通换向阀 二位三通换向阀
差压控制
3位锁定控制 直动式电磁控制 先导式电磁控制 内部压力控制 外部压力控制
二位四通换向阀
二位五通换向阀 三位三通换向阀 三位五通换向阀
控制元件柱塞式直动式直接控制先导式间接控制
按阀芯结构分类
气动元件图形符号ppt课件
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气动元件标识符，之间的关系， 也演示了滚轮 杠杆阀的实际 位置与回路图 中的位置之间 的关系。指出 了气接口之间 连接和系统数 字标识方法。
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气动元件标识符，气动回路图
演示了气动回 路图中各部分 之间的关系， 也演示了滚轮 杠杆阀的实际 位置与回路图 中的位置之间 的关系。指出 了气接口之间 连接和系统数 字标识方法。
比较控制压力位置 和气体流动方向。
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执行元件符号，直线运动
单作用气缸和 双作用气缸是 设计各种气缸 的基础。在气 缸减速期间， 为避免过大冲 击缸盖和安装 件，通常采用 终端缓冲装置， 这对气缸长期 平稳动作是非 常重要的。
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执行元件符号，旋转运动
旋转执行元件可 分成连续旋转和 摆动两种形式。 气马达就是以恒 定转速或可调转 速作高速旋转运 动的执行元件， 而摆动气缸则为 在一定角度范围 内作摆动运动的 执行元件。旋转 执行元件是否带 终端缓冲装置通 常由负载大小和 转速来决定。
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6
驱动方式（2）
当使用换向阀 时，必须考虑 其驱动方式和 复位方式，这 两种方式分别 画在换向阀图 形符号两边， 辅助驱动方式 （如手动调节） 也应单独指出。
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开关元件
因进气压力大于弹 簧力（若单向阀带 弹簧）和阀芯惯性， 所以开关元件将打 开。开关元件是最 基本的气动元件， 许多组合气动元件 （如梭阀、双压阀 和快速排气阀）都 含有开关元件功能。
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关于气动基础气动 元件符号课件
气动元件符号
基本符号、管路及连接
工作管路 控制管路 组合元件线 连接管路 交叉管路 柔性管路
直接排气 带连接排气
带单向阀快换接头 不带单向阀快换接头 单通路旋转接头 双通路旋转接头 三通路旋转接头
气源处理及辅件
带手动排水器的水份分离器 带自动排水器的水份分离器 带手动排水器的空气过滤器 带自动排水器的空气过滤器 油雾器 后冷却器 油雾及微雾分离器
空压机和电动机
M
储气罐
截止阀
空气过滤器
冷干机 加热器
气源处理及辅件
FRL 组合元件 FRL 简化符号 压力表 压力继电器 消声器 气压源 气液转换器
控制机构及控制方法
按钮式人力控制 手柄式人力控制 踏板式人力控制 挺杆式机械控制 弹簧控制 滚轮式机械控制 单向滚轮式机械控制
控制机构及控制方法
气压控制 先导压力控制 差压控制 3位锁定控制 直动式电磁控制 先导式电磁控制 内部压力控制 外部压力控制
控制元件
二位二通换向阀 二位三通换向阀 二位四通换向阀 二位五通换向阀 三位三通换向阀 三位五阀） 快速排气阀 气控单向阀 单向节流阀
减压阀 先导式减压阀 安全阀 顺序阀
执行元件
单作用负载返回 单作用弹簧返回 双作用无缓冲 双作用可调气缓冲 双作用双杆 摆动气缸 单向气马达 双向气马达