舵机测试方案

舵机测试方案

1、舵机转速测量

方案一：通过测量舵机无负载的情况下转过60°角所需时间来确定舵机转速。以扇形纸板固定在舵盘上，在舵机从-45°～+45°（或-90°～+90°）位置之间的-30°～+30°角线的适当位置制作两小孔（下图A，B处为红外对管信息采集通道），以给红外射对管提供信息传递通道。这样就可以在这两个信息通道采集舵机在转过60°范围的起始位置和结束位置的信号变化，将采集到的信号经过比较器（LM393）整形后送入单片机进行处理（这里可将整形后的数字变化信号进行定时中断处理），就可以获得舵机在转过60°范围的起始位置和结束位置过程中需要的时间值，并将时间值通过数码管显示出来。从而测得舵机的转速值。

方案二：测试设备：舵机控制器速度测试架

操作方法:

1设定好舵机供电电压

2舵机控制器脉冲宽度制调节在1.5ms,接上舵机,使舵机静止在舵机的中央位置

3舵机固定在角度测试架上,指针较准在90度

4使舵机控制器的脉宽输出变成2ms,记录正向60度角摆幅的时间(正向1)

5使舵机控制器的脉宽输出变回1.50ms,记录反向60度角摆幅的时间(反向1)

6使舵机控制器的脉宽输出变成0.8ms,记录反向60度角摆幅的时间(反向2)

7使舵机控制器的脉宽输出变回1.50ms,记录正向60度角摆幅的时间(正向2)

8更改舵机供电电压,重覆步骤2到7

2、转矩测量

方案一：通过实际的测试来验证该舵机的转矩。因为舵机扭矩的单位是Kg·cm，所以可以在舵盘上距舵机轴中心水平

距离1cm处，测试舵机能够带动物体的重量。

注意：因为较高的电压可以提高电机的速度和扭矩，所以在测试其性能参数时应根据具体情况合理选择舵机的工作

电压。

方案二：电流检测方法

已知：舵机的功率=速度×转矩

如图所示测量电路，图的右边是舵机插头，从上到下分别是信号SIGNAL，电源正VCC，电源负GND。

将电阻串在GND回路上，检测压降。

方案三：用扭力计测

测试设备：舵机控制器舵机固定夹具扭力计电流表

1设定好舵机供电电压

2舵机的旋转输出轴固定在扭力计的轴心

3舵机控制器脉冲宽度制调节在1.5ms,接上舵机,使舵机静止在舵机的中央位置

4用舵机固定夹具紧夹舵机,注意不能让舵机转轴受力

5使舵机控制器的脉宽输出变成2ms,记录扭力计上显示的"正向堵转扭力"和电源输出的电流

6使舵机控制器的脉宽输出变回1.50ms,确定扭力计上显示为零,表示舵机没有受力

7使舵机控制器的脉宽输出变成0.8ms,记录扭力计上显示的"负向堵转扭力"和电源输出的电流

8更改舵机供电电压,重覆步骤3到7

3、角度测试：

测试设备：舵机控制器角度测试架

操作方法:

1设定好舵机供电电压

2舵机控制器脉冲宽度制调节在1.5ms,接上舵机,使舵机静止在舵机的中央位置

3舵机固定在角度测试架上,指针较准在90度

4量度舵机在舵机控制器的脉宽输出在0.8,1.0,1.5,2.0和2.2ms时的角度

脉宽0.8 1.0 1.5 2.0 2.2

角度25±3 45±3 90±1 135±3 150±3

5更改舵机供电电压,重覆步骤2到4