摄影测量第七章 像片纠正与正射影

X 正射影像图
x 原始像片
3）灰度内插： 由于所求得的像点坐标不一定正好落在原始影像像
元素的中心，所以需进行灰度内插得像点p的灰度值 g(x,y).
4）灰度赋值： 将原始影像上像点p的灰度值g(x,y)，赋给纠正后的
像元素P，即：
G(X,Y) = g(x,)
依次对每个纠正元素进行上述运算，就可获得按规则排列 的数字正射影像。
Ys ) c1(Z Zs )
Ys ) c3(Z Zs ) Ys ) c2 (Z Zs )
a3 (X X s ) b3(Y Ys ) c3(Z Zs )
Y
像 素 P(I,J), 对 应 地 面 坐 标 （X,Y）
y 该地面点（X,Y）对应的原始像片 上 像 点 坐 标 （ x,y ） ， 一 般 不 落 在 对应像素g（i,j）的中心
3）绝对定向：
利用加密成果直接进行绝对定向，恢复空间立体模型。
4、生成核线影像： 绝对定向完成后，确定核线影像生成范围，影
像按同名核线影像进行重新排列，形成按核线方向 排列的核线影像。以后的处理，如影像匹配、视差曲 线编辑笺都将在核线影像上进行。 5、影像匹配、视差曲线编辑：
按照参数设置确定的匹配窗口大小和匹配间隔，沿核 线进行影像匹配，确定同名点。 影像匹配完成后，可对匹配结果进行人工交互编辑。
6、生成DEM：
两种生成数字地面高程模型的方法:
三、基于VirtuoZo制作正射影像图
1、所需资料： 1）相机文件：相机主点理论坐标X0、Y0，相机主距f0 ,
框标点标。 2)控制资料:
外业控制点成果。
内业加密成果。制作成相应格式的控制点文件。 外业控制点及内业加密点分布略图。 3）航片扫描数据: 符合VirtuoZo图像格式及成图要求的扫描数据。 virtuoZo接受多种图像格式： 如TIFF，BMP。SunRasterfile，TGF等。一般选TIFF 格式。
2、参数设置： 测区参数（ Block Parameters）， 模型参数（Model），影像参数（ Images）， 相机参数（Camera）， 控制点参数（Ground points）， 地面高程模型参数（DEM s）， 正射影像参数（Orthoimages）。 等高线参数（Contours）。 其中有些参数需要按VirtuoZo格式事先制作，如相机参
数，控制点参数等。有的需要格式转换，如影像要从 其他格式转换成VirtuoZo格式等。
3、定向：
l）内定向：
VirtuoZo自动识别框标，进行扫描坐标系与相片坐标 系间变换参数的计算，自动完成相片内定向，并提供 人机交互处理功能。可人工调整光标切准框标。
2）相对定向：
利用二维相关，自动识别左、右像片上的同名点，进 行相对定向。利用人机交互功能，人工对误差大的定 向点进行删除或调整同名点点位，使之符合精度要求。
• x = fx(X,Y) ; y = fy(X,Y) （1） • 由纠正后的像点坐标(X,Y)反求其在原始影像上的像点
坐标（x,y),称为间接解法。 • X = x(x,y) ; Y = y(x,y) （2） • 由原始图象上的像点坐标(x,y)解求其在纠正影像上的
相应点坐标（X，Y),称为直接解法。
2）计算像点坐标：
利用反算映射关系和上一步的地面点坐 标，计算原始影像上对应点p的像点坐 标（x,y)。
反算映射关系可以是共线条件方程式， 也可直接建立地面坐标和扫描坐标系间 的关系。
x
y
f f
a1 ( X
a3 ( X a2 ( X
X s ) b1(Y
X s ) b3 (Y X s ) b2 (Y
5）数字正射影像镶嵌制作正射影像图（像片平面图）
2、直接法数字微分纠正： 从原始影像出发，将原始影像中像元素坐标（x，y），利
用映射关系（2）求解其在纠正影像中的坐标（X，Y），再 将（x，y）点的灰度赋给（X，Y）点。 运用该方法得到的纠正影像的像点排列不规则。
3、数字纠正的实际解法： 以面元素为纠正单元。 用1中的反算映射关系先计算纠正单元四个角点的坐标，
第七章 像片纠正与正射 影像
§7-1 像片纠正
一、概念
将竖直摄影的像片通过投影变换，获得相当于摄 影机主光轴铅垂位置摄影的水平像片，同时改化比例
尺的作业过程，称为像片纠正。（即消除倾斜误差和
投影误差，使之成为地面的正射投影）
正射影像图（像片平面图）：按图幅的具有规定比例尺 的地面物体的正射投影影像。
航片与水平像片存在差异：
像片倾斜引起的像点位移
地面起伏引起的像点位移（像片纠正不能 消除）
摄站点间由于航高差引起的像片间的比例 尺不一致
二、数字微分纠正原理
• 数字微分纠正:按原始影像与纠正影像间存在的映射关 系，实现两个二维图象间的几何变换。
• 设：任意像元在原始影象中的坐标为（x,y)，在纠正后 的影象中的坐标为（X，Y）。二者间存在映射关系：
已知像片的内、外方位元素,从已知DEM中获得地面点 的高程
1、间接法数字微分纠正： 1）计算地面点平面坐标：
X’ = X0 + M * X Y’ = Y0 + M * Y 其中， （X’ ，Y’）---与正射影像上点对应的地面坐标； （X0，Y0）---正射影像左下角图廓点的地面坐标； M---正射影像比例尺分母。 点的高程Z’由DEM内插得到。
护、灾害预测与防治，以及工程建设、文物保护等领 域。
二、正射影像精度的检查与质量控制
1、野外检测. 2、与等高线图或线画地图套合后进行目视检查。 3、分别对每个立体像对的左影像和右影像，制作同一地
区的两幅正射影像，再量测两幅正射影像上同名点的 视差进行检查。 4、正射影像的影像质量，常采用目视检查，如：反差、 色调的检查。 5、正射影像的接边检查.
纠正单元内的像点坐标和灰度则用双线性内插求得，从而获 得正射影像。
§7-2 数字正射影像（DOM）
一、数字正射影像的特点
在标准统一的坐标系中，保持原有的完整丰富信息； 生产方法快，具有很高的现势性； 可有效地用于数据更新。 影像直观性强、成图周期短、生产成本低。 制作景观图。 适用于地形图快速修测、资源清查、区域规划、环境保