汽车电驱动技术--第5章
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降压斩波控制
Uo
ton ton toff
E ton T
E E
固定频率控制TRC：T保持不变 ；
变频TRC：保持导通时间不变;
限流控制CLC: 负载电流控制在 特定的范围内。
直流电机的调速控制
单象限型、二象限型和四象限型。单象限型直流斩波器适 用于电动模式，能量从能量源流向负载。二象限型斩波器 还可用于再生制动模式，能量从负载流向电源。二象限型 斩波器非常适用于电动车汽车的驱动和再生制动。四象限 型直流斩波器不需要借助于机械式接触器，通过电子控制 即可实现正向的电动模式和反向的再生制动模式。
电动汽车电机驱动系统综述
电动汽车电机驱动系统电机的主要性能参数:
电机及控制器整体效率－电机转轴输出功率除以控制器输入功 率； 最高工作转速－相应于电动汽车最高设计车速的电机转速 最高机械转速－在无带载条件下，电机允许旋转的最高转速； 峰值功率－在规定的时间内，电机允许输出的最大输出功率； 峰值转矩－电机在规定的持续时间内允许输出的最大转矩； 堵转转矩－电机转子在所有角位堵住时所产生的转矩最小测得 值； 温升－ 电机在运行时允许升高的最高温度。
电动汽车电机驱动系统综述
电动 汽车 驱动 电动
机
直流有刷电动机
串励电动机 并励电动机
感应电动机
正弦波驱动
交
同步电动机
流
电
动
机 无刷直流电动机
矩形波驱动
开关磁阻电动机
鼠笼式 绕线式 绕线式 永磁式 磁阻式
电动汽车电机驱动系统综述
电动汽车电机驱动系统电机的主要性能参数:
额定电压－在额定运行时，电动机定子或转子绕组应输入的电 压值；
电动汽车电机驱动系统综述
目前常用的电驱动系统有四种:
直流电机(DCMotor)驱动系统，电机控制器一般采用脉宽调制 (PWM)斩波控制方式; 交流感应电机(ACIM)驱动系统，电机控制器采用PWM方式实现 高压直流到三相交流的电源变换，采用变频调速方式实现电机调 速，采用矢量控制或直接转矩控制策略实现电机转矩控制的快速 响应; 永磁同步电机驱动系统，包括正弦波永磁同步电机(PMSM)及其 控制系统和矩形波无刷直流电机(BDCM)及其控制系统，由于前者 低速转矩脉动更小且高速恒功率区调速更稳定，因此比后者具有 更好的应用前景，正弦波永磁同步电机(PMSM)及其控制系统中的 电机控制器采用PWM方式实现高压直流到三相交流的电源变换， 采用变频调速方式实现电机调速;
车用直流电机的调速控制的几个问题
倒车，直流电机驱动系统反转
V1
E
VD2
V2 VD1
uo
V3
L
R io M
VD4
+-
EM V4
VD3
车用直流电机的调速控制的几个问题
电动汽车直流电机控制器
当电机处于电动时，关断VT1管，在VT2管上施加PWM脉冲信号。 当电机处于制动回馈时，关断VT2管，在VT1管上施加PWM脉冲信号。 电动汽车的油门和制动踏板给定的是转矩信号，电机控制器实现的是 转矩闭环控制，通过调节占空比来控制电枢电压，从而控制电磁转矩 。
直流电机的调速控制
直流电机的调速控制
车用直流电机的调速控制的几个问题
直流电机的调速特性要求
E Ce n
转矩 恒转矩区
T M Cm I a
恒功率区
转速
低于额定转速，电枢电流和励磁电流被设定为其额定值，产生额定转矩； 在额定转速时，电枢电压达到其额定值； 恒功率区，弱磁控制，且反电动势和电枢电流必须保持不变。
电枢铁心
换向器
直流电机的结构
直流电机的工作原理
他励
并励
串励
复励
图(a)为他励方式，励磁绕组与电枢绕组无联接关系，用外加电 流进行励磁。其它为自励方式，与电枢绕组共用电源励磁。
直流电机的工作原理
直流电机的基本方程
电枢中感应电动势
E Ce n
电枢电压平衡方程
U
E
Ia Ra
L
dia dt
电磁转矩方程
交流感应电机的结构
三相电压型PWM逆变 器
三相鼠笼感应驱动电 机
减速器和差速器
驾驶员的命令 反馈信号
带微处理器的控制器
交流感应电机的结构
交流感应电机工作原理
e Blv
F Bil
当三相对称交流电输入感应电机的定子绕组时，在定子绕组中 就有励磁电流通过，励磁电流在定子铁芯中产生变磁通和旋转 磁场，此时，转子产生感应电动势并有感应电流通过来推动转 子作旋转运动，当转子带有机械负荷时，转子电流增加，由于 电磁感应作用，定子绕组中的励磁电流也增加。
直流电机的工作原理
定子产生固定方向的磁场，为维持持续旋转，换向很有必要。
直流电机的结构
(a)有刷直流电动机 (b)无刷直流电动机
直流电机的结构
直流电机的结构
定子的主要作用是产生气隙磁场，它由主磁极、换向极、机座 和电刷装置等组成。
定子
电刷
直流电机的结构
转子由电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴和风扇组成。
额定电流－在额定电压下，电动机轴上输出的机械功率为额定 功率时，电动机定子或转子绕组通过的线电流值；
额定转速－在额定电压输入下，以额定功率输出时对应的电动 机输出转速；
额定转矩－电机在额定功率和额定转速下的输出转矩； 额定功率－在额定条件下，电动机轴上输出的机械功率； 额定效率－在额定运行时电动机轴上输出的机械功率与电动机 在额定运行时电源输入到电动机的功率之比值
电动汽车电机驱动系统综述
工业应用 项目
车辆应用
封装尺寸 空间不受限制，可用标准封装 布置空间有限，必须根据具体产品
配套各种应用
进行特殊设计
工作环境
环境温度适中（-20~+40oC); 静止应用，震动较小
温度变化大（-40 ~ +105oC); 震动剧烈;
可靠性要求 较高以保证生产效率
很高以保障乘车者安全
驱动系统高效，电磁兼容性好，易于维护;
良好的可靠性、耐温和耐潮湿，可以在恶劣的环境条件下长时 期运转，结构简单，适合批量生产。
电动汽车电机驱动系统综述
电动汽车电机驱动系统对于电机的要求: 高电压。在允许的范围内，尽可能采用高电压，可以减小电动机
和导线等装备的尺寸，特别是可以降低功率变换器的成本。 小质量。电动机应尽量采用铝合金外壳，以降低电动机的质量，
冷却方式 通常为风冷（体积大）
通常为水冷（体积小）
控制性能 动态性能要求不高
需要快速的力矩相应控制，动态性 能较好
功率密度 较低0.2kW/kg
较高1 – 1.5kW/kg
电动汽车电机驱动系统综述
教学提纲
• 电动汽车电机驱动系统综述 • 直流电机驱动系统的组成和工作原理 • 交流感应电机驱动系统的组成和工作原理 • 永磁电机驱动系统的组成和工作原理 • 开关磁阻电机驱动系统的组成和工作原理 • 电动汽车电机驱动系统关键部件
汽车电驱动技术
第五章 电动汽车的电机驱动系统
教学提纲
• 电动汽车电机驱动系统综述 • 直流电机驱动系统的组成和工作原理 • 交流感应电机驱动系统的组成和工作原理 • 永磁电机驱动系统的组成和工作原理 • 开关磁阻电机驱动系统的组成和工作原理 • 电动汽车电机驱动系统关键部件
电动汽车电机驱动系统综述
直流电源
电源 变换器
电动机
控制电路 控制器
电动汽车电机驱动系统综述
电动汽车电机驱动系统的特点如下:
以电磁转矩为控制目标，加速踏板和制动踏板的开度是电磁转 矩给定的目标值，要求转矩响应迅速，波动小;
电动汽车要求驱动电机要有较宽的调速范围，最高转速是基速 的2倍以上，电机能在四象限内工作;
为保证加速时间，要求电机低速时有大的转矩输出和较大的过 载倍数，峰值转矩一般为额定转矩的2倍以上，峰值功率一般为 额定功率的1.5倍以上，且峰值转矩和峰值功率的工作时间一般要 求5分钟以上，为保证汽车能跑到最高车速，要求电机高速区处 有一定的功率输出；
交流感应电机的结构
转子铁心的作用与定子铁心相同，所以也是用0.5mm的硅钢片叠 制而成，再套在转轴上。
三相异步电动机转子绕组的作用是感生电动势和电流，并与定子 磁场作用产生转矩输出机械功率。转子绕组有鼠笼式和绕线式两 种
车用直流电机的调速控制的几个问题
E
If
I
E = Ceφn U = E +IR
T = CtφI
φ = Biblioteka BaiduIf
P
=
Tn
=
E CtφI Ceφ
=
CtEI Ce
E
V
C
车用直流电机的调速控制的几iG个问题
uo R
再生制动特性-泵升电压
iG
L
VD
O
i1
io
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E
V
C
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O
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M
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T
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b)
I1
车用直流电机的调速控制的几个问题
倒车，直流电机驱动系统反转
方法一：
E Ce n
改变电枢供电电压极性
用接触器切换供电电压极性；
方法二：
改变励磁绕组的供电电压极性
注意：通过改变励磁极性，可以改变电机的正反转，但工程中是 不采用这种方法的，因电枢在加电压之前必须先建立稳定、可靠 的磁场，磁场绕组的电感很大，也不宜频繁改变励磁极性。
直流电机驱动系统
直流电机驱动系统的特点
优点： 直流电机驱动系统具有成本最低、易于平滑调速 、控制器简单、技术成熟。
缺点： 直流电机在运行过程中需要电刷和换向器换向， 电刷需要定期维护，造成了使用的不便。 换向器和电刷制约了直流电机的转速，电机本身 的体积大、重量大。
教学提纲
• 电动汽车电机驱动系统综述 • 直流电机驱动系统的组成和工作原理 • 交流感应电机驱动系统的组成和工作原理 • 永磁电机驱动系统的组成和工作原理 • 开关磁阻电机驱动系统的组成和工作原理 • 电动汽车电机驱动系统关键部件
T M Cm I a
直流电机的工作原理
直流电机稳态转矩-转速特性
T CmU CmCe 2 n
Ra
Ra
T
CmCeU 2
Ra CmCen 2
转矩
他励或并励
串励
复励 转速
直流电机的工作原理
电动汽车直流电机驱动系统
VT1 Us
VT2
VD1 VD2
直流电机的调速控制
降压斩波控制
直流电机的调速控制
交流感应电机的结构
交流感应电机工作原理
磁极对数：定子磁极的极对数p
n0
60 f p
s n0 n
n0
iA Im sin t
iB Im sin t 1200 iB Im sin t 1200
N f
n n0
f S
交流感应电机的结构
旋转电动机从机械结构上看，都是由静止的定 子和可以转动的转子组成的。定子、转子之间 留有气隙。三相异步电动机的气隙一般为 0.25~2mm。气隙的大小对异步电动机的性能 有很大影响。
电动汽车的驱动系统把电能转化为机械能，并通过传动装置(或直 接)将能量传递到车轮进而驱动车辆按照驾驶员意志行驶。它在电 动汽车上的具体任务是：在驾驶员操纵控制下，将内燃机—发电机 系统、动力电池组的电能转化为车轮的动能驱动车辆，并在车辆制 动时把车辆的动能再生为电能反馈到动力电池中以实现车辆的再生 制动。
还要设法降低电动机控制器的质量和冷却系统的质量。 较大的启动转矩和较大的调速范围，使电动汽车有好的启动、加
速性能，获得启动、加速、行驶、减速、制动所需的功率与转矩 。 高效率、低损耗。应在车辆减速时，实现再生制动能量回收，再 生制动回收能量能达到总能量的10%~15%。 电气系统的安全性和控制系统的安全性都必须符合国家（或国际 ）有关车辆电气控制安全性能的标准和规定，装备有高压保护设 备。 高可靠性。耐温和耐潮性能强，运行时噪声低，能够在较恶劣的 环境下长时间工作，结构简单，适合大批量生产，使用维修方便
交流感应电机的结构
定子铁心主要是作为电动机主磁通磁路的一部分和放置定子三 相绕组用的，为了降低铁心中的损耗，铁心一般采用厚度为 0.25mm，表面涂有绝缘层并冲有一定糟形的硅钢片叠成
三相异步电动机定子绕组的作用是产生旋转磁场和吸收电功率。 它是由三个完全相同，且在定子表面对称分布的绕组(每个为一 相)根据需要连接成星形或三角形构成的三相对称绕组
电动汽车电机驱动系统综述
目前常用的电驱动系统有四种:
开关磁阻(SR)电机驱动系统. 转子无永磁体或绕组设计，控制方 式类似步进电机控制，可以认为是大步距角、利用磁阻效应控制 的功率型驱动电机系统.
其他新型电机驱动系统
续流增磁电机及其控制系统. 结合永磁直流电机高效和串励电 机大转矩的特点，电机采用永磁加增磁绕组复合励磁方式，增磁 绕组接到电机控制系统的续流回路中，电机低速时利用续流增磁 输出大转矩，电机高速时增磁绕组自动提速，电机及其控制系统 与车辆驱动需求能得到很好的匹配，且系统具有效率高和转速转矩全部工作范围的高效工作区宽的特点。
Uo
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E ton T
E E
固定频率控制TRC：T保持不变 ；
变频TRC：保持导通时间不变;
限流控制CLC: 负载电流控制在 特定的范围内。
直流电机的调速控制
单象限型、二象限型和四象限型。单象限型直流斩波器适 用于电动模式，能量从能量源流向负载。二象限型斩波器 还可用于再生制动模式，能量从负载流向电源。二象限型 斩波器非常适用于电动车汽车的驱动和再生制动。四象限 型直流斩波器不需要借助于机械式接触器，通过电子控制 即可实现正向的电动模式和反向的再生制动模式。
电动汽车电机驱动系统综述
电动汽车电机驱动系统电机的主要性能参数:
电机及控制器整体效率－电机转轴输出功率除以控制器输入功 率； 最高工作转速－相应于电动汽车最高设计车速的电机转速 最高机械转速－在无带载条件下，电机允许旋转的最高转速； 峰值功率－在规定的时间内，电机允许输出的最大输出功率； 峰值转矩－电机在规定的持续时间内允许输出的最大转矩； 堵转转矩－电机转子在所有角位堵住时所产生的转矩最小测得 值； 温升－ 电机在运行时允许升高的最高温度。
电动汽车电机驱动系统综述
电动 汽车 驱动 电动
机
直流有刷电动机
串励电动机 并励电动机
感应电动机
正弦波驱动
交
同步电动机
流
电
动
机 无刷直流电动机
矩形波驱动
开关磁阻电动机
鼠笼式 绕线式 绕线式 永磁式 磁阻式
电动汽车电机驱动系统综述
电动汽车电机驱动系统电机的主要性能参数:
额定电压－在额定运行时，电动机定子或转子绕组应输入的电 压值；
电动汽车电机驱动系统综述
目前常用的电驱动系统有四种:
直流电机(DCMotor)驱动系统，电机控制器一般采用脉宽调制 (PWM)斩波控制方式; 交流感应电机(ACIM)驱动系统，电机控制器采用PWM方式实现 高压直流到三相交流的电源变换，采用变频调速方式实现电机调 速，采用矢量控制或直接转矩控制策略实现电机转矩控制的快速 响应; 永磁同步电机驱动系统，包括正弦波永磁同步电机(PMSM)及其 控制系统和矩形波无刷直流电机(BDCM)及其控制系统，由于前者 低速转矩脉动更小且高速恒功率区调速更稳定，因此比后者具有 更好的应用前景，正弦波永磁同步电机(PMSM)及其控制系统中的 电机控制器采用PWM方式实现高压直流到三相交流的电源变换， 采用变频调速方式实现电机调速;
车用直流电机的调速控制的几个问题
倒车，直流电机驱动系统反转
V1
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车用直流电机的调速控制的几个问题
电动汽车直流电机控制器
当电机处于电动时，关断VT1管，在VT2管上施加PWM脉冲信号。 当电机处于制动回馈时，关断VT2管，在VT1管上施加PWM脉冲信号。 电动汽车的油门和制动踏板给定的是转矩信号，电机控制器实现的是 转矩闭环控制，通过调节占空比来控制电枢电压，从而控制电磁转矩 。
直流电机的调速控制
直流电机的调速控制
车用直流电机的调速控制的几个问题
直流电机的调速特性要求
E Ce n
转矩 恒转矩区
T M Cm I a
恒功率区
转速
低于额定转速，电枢电流和励磁电流被设定为其额定值，产生额定转矩； 在额定转速时，电枢电压达到其额定值； 恒功率区，弱磁控制，且反电动势和电枢电流必须保持不变。
电枢铁心
换向器
直流电机的结构
直流电机的工作原理
他励
并励
串励
复励
图(a)为他励方式，励磁绕组与电枢绕组无联接关系，用外加电 流进行励磁。其它为自励方式，与电枢绕组共用电源励磁。
直流电机的工作原理
直流电机的基本方程
电枢中感应电动势
E Ce n
电枢电压平衡方程
U
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电磁转矩方程
交流感应电机的结构
三相电压型PWM逆变 器
三相鼠笼感应驱动电 机
减速器和差速器
驾驶员的命令 反馈信号
带微处理器的控制器
交流感应电机的结构
交流感应电机工作原理
e Blv
F Bil
当三相对称交流电输入感应电机的定子绕组时，在定子绕组中 就有励磁电流通过，励磁电流在定子铁芯中产生变磁通和旋转 磁场，此时，转子产生感应电动势并有感应电流通过来推动转 子作旋转运动，当转子带有机械负荷时，转子电流增加，由于 电磁感应作用，定子绕组中的励磁电流也增加。
直流电机的工作原理
定子产生固定方向的磁场，为维持持续旋转，换向很有必要。
直流电机的结构
(a)有刷直流电动机 (b)无刷直流电动机
直流电机的结构
直流电机的结构
定子的主要作用是产生气隙磁场，它由主磁极、换向极、机座 和电刷装置等组成。
定子
电刷
直流电机的结构
转子由电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴和风扇组成。
额定电流－在额定电压下，电动机轴上输出的机械功率为额定 功率时，电动机定子或转子绕组通过的线电流值；
额定转速－在额定电压输入下，以额定功率输出时对应的电动 机输出转速；
额定转矩－电机在额定功率和额定转速下的输出转矩； 额定功率－在额定条件下，电动机轴上输出的机械功率； 额定效率－在额定运行时电动机轴上输出的机械功率与电动机 在额定运行时电源输入到电动机的功率之比值
电动汽车电机驱动系统综述
工业应用 项目
车辆应用
封装尺寸 空间不受限制，可用标准封装 布置空间有限，必须根据具体产品
配套各种应用
进行特殊设计
工作环境
环境温度适中（-20~+40oC); 静止应用，震动较小
温度变化大（-40 ~ +105oC); 震动剧烈;
可靠性要求 较高以保证生产效率
很高以保障乘车者安全
驱动系统高效，电磁兼容性好，易于维护;
良好的可靠性、耐温和耐潮湿，可以在恶劣的环境条件下长时 期运转，结构简单，适合批量生产。
电动汽车电机驱动系统综述
电动汽车电机驱动系统对于电机的要求: 高电压。在允许的范围内，尽可能采用高电压，可以减小电动机
和导线等装备的尺寸，特别是可以降低功率变换器的成本。 小质量。电动机应尽量采用铝合金外壳，以降低电动机的质量，
冷却方式 通常为风冷（体积大）
通常为水冷（体积小）
控制性能 动态性能要求不高
需要快速的力矩相应控制，动态性 能较好
功率密度 较低0.2kW/kg
较高1 – 1.5kW/kg
电动汽车电机驱动系统综述
教学提纲
• 电动汽车电机驱动系统综述 • 直流电机驱动系统的组成和工作原理 • 交流感应电机驱动系统的组成和工作原理 • 永磁电机驱动系统的组成和工作原理 • 开关磁阻电机驱动系统的组成和工作原理 • 电动汽车电机驱动系统关键部件
汽车电驱动技术
第五章 电动汽车的电机驱动系统
教学提纲
• 电动汽车电机驱动系统综述 • 直流电机驱动系统的组成和工作原理 • 交流感应电机驱动系统的组成和工作原理 • 永磁电机驱动系统的组成和工作原理 • 开关磁阻电机驱动系统的组成和工作原理 • 电动汽车电机驱动系统关键部件
电动汽车电机驱动系统综述
直流电源
电源 变换器
电动机
控制电路 控制器
电动汽车电机驱动系统综述
电动汽车电机驱动系统的特点如下:
以电磁转矩为控制目标，加速踏板和制动踏板的开度是电磁转 矩给定的目标值，要求转矩响应迅速，波动小;
电动汽车要求驱动电机要有较宽的调速范围，最高转速是基速 的2倍以上，电机能在四象限内工作;
为保证加速时间，要求电机低速时有大的转矩输出和较大的过 载倍数，峰值转矩一般为额定转矩的2倍以上，峰值功率一般为 额定功率的1.5倍以上，且峰值转矩和峰值功率的工作时间一般要 求5分钟以上，为保证汽车能跑到最高车速，要求电机高速区处 有一定的功率输出；
交流感应电机的结构
转子铁心的作用与定子铁心相同，所以也是用0.5mm的硅钢片叠 制而成，再套在转轴上。
三相异步电动机转子绕组的作用是感生电动势和电流，并与定子 磁场作用产生转矩输出机械功率。转子绕组有鼠笼式和绕线式两 种
车用直流电机的调速控制的几个问题
E
If
I
E = Ceφn U = E +IR
T = CtφI
φ = Biblioteka BaiduIf
P
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Tn
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E CtφI Ceφ
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CtEI Ce
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车用直流电机的调速控制的几iG个问题
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再生制动特性-泵升电压
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O
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T
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b)
I1
车用直流电机的调速控制的几个问题
倒车，直流电机驱动系统反转
方法一：
E Ce n
改变电枢供电电压极性
用接触器切换供电电压极性；
方法二：
改变励磁绕组的供电电压极性
注意：通过改变励磁极性，可以改变电机的正反转，但工程中是 不采用这种方法的，因电枢在加电压之前必须先建立稳定、可靠 的磁场，磁场绕组的电感很大，也不宜频繁改变励磁极性。
直流电机驱动系统
直流电机驱动系统的特点
优点： 直流电机驱动系统具有成本最低、易于平滑调速 、控制器简单、技术成熟。
缺点： 直流电机在运行过程中需要电刷和换向器换向， 电刷需要定期维护，造成了使用的不便。 换向器和电刷制约了直流电机的转速，电机本身 的体积大、重量大。
教学提纲
• 电动汽车电机驱动系统综述 • 直流电机驱动系统的组成和工作原理 • 交流感应电机驱动系统的组成和工作原理 • 永磁电机驱动系统的组成和工作原理 • 开关磁阻电机驱动系统的组成和工作原理 • 电动汽车电机驱动系统关键部件
T M Cm I a
直流电机的工作原理
直流电机稳态转矩-转速特性
T CmU CmCe 2 n
Ra
Ra
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CmCeU 2
Ra CmCen 2
转矩
他励或并励
串励
复励 转速
直流电机的工作原理
电动汽车直流电机驱动系统
VT1 Us
VT2
VD1 VD2
直流电机的调速控制
降压斩波控制
直流电机的调速控制
交流感应电机的结构
交流感应电机工作原理
磁极对数：定子磁极的极对数p
n0
60 f p
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iB Im sin t 1200 iB Im sin t 1200
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交流感应电机的结构
旋转电动机从机械结构上看，都是由静止的定 子和可以转动的转子组成的。定子、转子之间 留有气隙。三相异步电动机的气隙一般为 0.25~2mm。气隙的大小对异步电动机的性能 有很大影响。
电动汽车的驱动系统把电能转化为机械能，并通过传动装置(或直 接)将能量传递到车轮进而驱动车辆按照驾驶员意志行驶。它在电 动汽车上的具体任务是：在驾驶员操纵控制下，将内燃机—发电机 系统、动力电池组的电能转化为车轮的动能驱动车辆，并在车辆制 动时把车辆的动能再生为电能反馈到动力电池中以实现车辆的再生 制动。
还要设法降低电动机控制器的质量和冷却系统的质量。 较大的启动转矩和较大的调速范围，使电动汽车有好的启动、加
速性能，获得启动、加速、行驶、减速、制动所需的功率与转矩 。 高效率、低损耗。应在车辆减速时，实现再生制动能量回收，再 生制动回收能量能达到总能量的10%~15%。 电气系统的安全性和控制系统的安全性都必须符合国家（或国际 ）有关车辆电气控制安全性能的标准和规定，装备有高压保护设 备。 高可靠性。耐温和耐潮性能强，运行时噪声低，能够在较恶劣的 环境下长时间工作，结构简单，适合大批量生产，使用维修方便
交流感应电机的结构
定子铁心主要是作为电动机主磁通磁路的一部分和放置定子三 相绕组用的，为了降低铁心中的损耗，铁心一般采用厚度为 0.25mm，表面涂有绝缘层并冲有一定糟形的硅钢片叠成
三相异步电动机定子绕组的作用是产生旋转磁场和吸收电功率。 它是由三个完全相同，且在定子表面对称分布的绕组(每个为一 相)根据需要连接成星形或三角形构成的三相对称绕组
电动汽车电机驱动系统综述
目前常用的电驱动系统有四种:
开关磁阻(SR)电机驱动系统. 转子无永磁体或绕组设计，控制方 式类似步进电机控制，可以认为是大步距角、利用磁阻效应控制 的功率型驱动电机系统.
其他新型电机驱动系统
续流增磁电机及其控制系统. 结合永磁直流电机高效和串励电 机大转矩的特点，电机采用永磁加增磁绕组复合励磁方式，增磁 绕组接到电机控制系统的续流回路中，电机低速时利用续流增磁 输出大转矩，电机高速时增磁绕组自动提速，电机及其控制系统 与车辆驱动需求能得到很好的匹配，且系统具有效率高和转速转矩全部工作范围的高效工作区宽的特点。