锥齿轮传动

常用锥齿轮传动类型
直齿锥齿轮传动 弧齿锥齿轮传动 摆线锥齿轮传动 准双曲面齿轮传动
第二节 直齿锥齿轮受力分析
两齿轮在节点啮合，忽略摩擦力，将沿齿宽分布 的载荷等效变换为集中作用在齿宽中点的法向力，通 常将法向力分解为相互垂直的三个分力：切向力、径 向力、轴向力。
受力分析简图
主动齿轮受力计算公式： 从动齿轮受力计算公式：
1. 校核公式
F
1.18 KFt1 bmm
YFa YSa Yε
[ F ]
2. 设计公式： 对于一般钢制标准直齿圆柱齿轮，可得钢制标准直 齿锥齿轮齿根弯曲疲劳强度简化设计公式：
m 16.8 3
KT1YFaYSa
R (1 0.5R )2 z12[ ]F u2 1
第四节 结构设计
锥齿轮的结构可分为齿轮轴、整体式、腹板 式、组合式几种。齿轮直径较小时，应该选择整
1.18 KFt1 (u2 1) bd m 1u
[ H ]
2. 设计公式： 对一般钢制标准锥齿轮传动，可得钢制标准直齿锥 齿轮齿面接触疲劳强度简化设计公式：
R 466
u2 1)
KT1
3 R (1 0.5R )2 u[ H ]2
三、齿根弯曲疲劳强度 将锥齿轮传动的当量齿轮参数和计算载荷代入圆柱齿 轮强度计算公式，可得直齿锥齿轮传动的齿根弯曲疲 劳强度的校核公式和设计公式。
Ft1
2000T1 d m1
Fr1 Ft1 tan cos1
Fa1 Ft1 tan sin 1
Fbn
Ft1
c os
各分力之间的关系：
Ft2
2000T2 dm2
Fr2 Ft2 tan cos 2
Fa2 Ft2 tan sin 2
Fbn
Ft2
c os
Ft2 Ft1
Fr2 Fa1
受力分析简图
第一节 概述ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
锥齿轮传动广泛应用于传递相交轴或交错轴之 间的运动和动力。锥齿轮类型很多，也有很多分类方 法。按齿面节线可分为直齿、斜齿、圆弧齿、摆线齿； 按两轴线位置可分为正交、斜交、偏置；按齿高收缩 方式可分为标准收缩、等顶隙收缩、双重收缩、等高 齿。本章主要介绍两轴正交的标准直齿锥齿轮传动的 设计，其主要几何尺寸的计算公式见表10-2。
体式结构；若轮体最小厚度 1.6m时，必须选择
齿轮轴结构。齿顶圆直径小于500mm时，可采用 锻造齿轮；齿顶圆直径大于500mm时，可采用铸 造齿轮。对于组合式结构，要考虑锥齿轮的轴向 力方向。
齿轮轴和整体式结构 腹板式结构 组合式结构
本章结束
齿轮轴
整体式
铸造
锻造
腹板式
组合式
考虑各种影响因素后，锥齿轮传动的计算载荷为：
Fbnc 1.18 KA Kv Kα Kβ
二、齿面接触疲劳强度 将锥齿轮传动的当量齿轮参数和计算载荷代入圆柱 齿轮强度计算公式，并考虑柱齿轮的特点进行修正， 可得直齿锥齿轮传动的齿面接触疲劳强度的校核公 式和设计公式。
1. 校核公式：
H ZEZHZεZK
Fa2 Fr1
各个分力方向的确定： ➢ 对于主动齿轮，切向力方向与节点运动方向 相反；对于从动齿轮，切向力方向与节点运动方向 相同； ➢ 径向力方向均由节点垂直指向各自的轴线； ➢ 轴向力方向均平行于各自轴线且由节点背离 锥顶指向大端。
受力分析简图
第三节 直齿锥齿轮传动的强度计算
直齿锥齿轮传动的强度计算是在齿宽中点的当量齿 轮上进行，并且考虑锥齿轮传动的特点进行修正。 一、计算载荷