控制理论基础
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控制理论基础 (II)
第七章 PLC的步进指令与功能指令
控制理论基础(II)
课程负责人：杨汝清 教授 曹其新教授 顾问： 王显正 教授
交通大学精品课程系列
2007
School of Mechanical & Power Engineering
上海交通大学机械与动力工程学院
控制理论基础 (II)
第七章 PLC的步进指令与功能指令
上海交通大学机械与动力工程学院
控制理论基础 (II)
第七章 PLC的步进指令与功能指令
自锁、互锁指令实现
Mi-1 Xi Mi+1 Mi
Mi
Mi Mi+1
Xi+1
Mi+2
Mi+1
School of Mechanical & Power Engineering
上海交通大学机械与动力工程学院
控制理论基础 (II)
M203
第七章 PLC的步进指令与功能指令
M201 M200
X403
M71 M200
M200
X400 M201
M202 Y430 M203
第七章 PLC的步进指令与功能指令
M71 S600 X400 M200 S601 Y430 X403
7.3 编程举例1
Y430 Y431
.
X400
X401 X402 X403 1 2 3
S602
Y431
X401 S603 Y430 X402 S604 Y431 X400
上海交通大学机械与动力工程学院
School of Mechanical & Power Engineering
上海交通大学机械与动力工程学院
控制理论基础 (II)
第七章 PLC的步进指令与功能指令
7.1 状态器S
• 状态器:用于顺序控制类型的控制程序中的编程 器件.其在梯形图中的表示符为： • 状态器的特点： STL接点应与左母线相连，STL接点接通后，其 后电路块才接通，而STL接点断开，其后电路 块不再被执行； 与STL接点相连的起始触点用LD/LDI指令开头；
一 顺序步进指令和编程 7.1 状态器S 7.2 状态转移图 7.3 编程举例1 7.4 编程举例2 7.5 移位寄存器编程方式 7.6 用S、R指令
二 功能指令及其编程 7.7 PLC控制系统设计 7.8 PLC系统设计说明 7.9 用户程序的结构 7.10 PLC编程和调试
School of Mechanical & Power Engineering
School of Mechanical & Power Engineering
上海交通大学机械与动力工程学院
控制理论基础 (II)
第七章 PLC的步进指令与功能指令
• 7.2 状态转移图 状态转移图是用状态来描述工艺流程图。通常，将一个动作要求 作为一个状态，用一个相应的状态器来表示。一个完整的状态 有三大要素组成。（驱动处理、转移条件、转移目标）
S S603
School of Mechanical & Power Engineering
上海交通大学机械与动力工程学院
控制理论基础 (II) S603
第七章 PLC的步进指令与功能指令
Y430 X402 S S604 Y431 X400 S S600 RET
S604
School of Mechanical & Power Engineering
4
School of Mechanical & Power Engineering
控制理论基础 (II) X404 M200 M71 S600 S601
第七章 PLC的步进指令与功能指令
X405 M200
X400
S S600 M200 S S601 Y430 S S602
X403 S602
Y431 X401
上海交通大学机械与动力工程学院
控制理论基础 (II)
第七章 PLC的步进指令与功能指令
一 顺序步进指令和编程
1、顺序控制系统的基本功能 1)、禁止约束功能：即动作次序是一定的，相互制约， 不得随意变动； 2)、记忆功能：即要记住过去的动作，后面的动作由 前面的动作情况而定。 2、顺序控制：凡具有上述两种功能的控制就是顺序 控制。 3、F1系列PLC 的顺序步进指令： 1、状态器S600~S640； 2、步进指令STL
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控制理论基础 (II)
第七章 PLC的步进指令与功能指令
1 如通过Sa的STL接点将状态器Sb置位，则状态器 Sa立即自动复位.(即在STL指令中S状态转移后，上 一状态具有自动复位功能）； 2 只有用S/R指令，才能对STL接点后的状态器置位 或复位； 3 使用STL指令时允许双线圈输出； 4 同一状态器的STL接点只能使用一次； 5 STL状态器可作为一般辅助继电器使用，此时 STL接点不能使用； 6 STL接点后不能用MC/MCR指令，但可用 CJP/EJP指令； 7 在一系列STL指令的最后，须用RET指令返回。
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控制理论基础 (II)
第七章 PLC的步进指令与功能指令
LD X404 OR M200 ANI X405 OUT M200 LD M71 S S600 STL S600 LD X400 AND M200 S S601 ……
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控制理论基础 (II)
第七章 PLC的步进指令与功能指令
M71 M200
•7.4 编程举例2(动力头控制)
快进
X400
M201
Y430 Y431 Y431
X403
XBiblioteka Baidu01 快退
工进 X402
X401 M202 X402 M203 X403
Y432
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驱动处理 Y431 S601 转换条件 X401 转换目标 S602 Y431 驱动处理 X402 S603
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S601 X401
Y431
S S602 S602 X402 Y432
S S603
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第七章 PLC的步进指令与功能指令
控制理论基础(II)
课程负责人：杨汝清 教授 曹其新教授 顾问： 王显正 教授
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第七章 PLC的步进指令与功能指令
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第七章 PLC的步进指令与功能指令
自锁、互锁指令实现
Mi-1 Xi Mi+1 Mi
Mi
Mi Mi+1
Xi+1
Mi+2
Mi+1
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M203
第七章 PLC的步进指令与功能指令
M201 M200
X403
M71 M200
M200
X400 M201
M202 Y430 M203
第七章 PLC的步进指令与功能指令
M71 S600 X400 M200 S601 Y430 X403
7.3 编程举例1
Y430 Y431
.
X400
X401 X402 X403 1 2 3
S602
Y431
X401 S603 Y430 X402 S604 Y431 X400
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第七章 PLC的步进指令与功能指令
7.1 状态器S
• 状态器:用于顺序控制类型的控制程序中的编程 器件.其在梯形图中的表示符为： • 状态器的特点： STL接点应与左母线相连，STL接点接通后，其 后电路块才接通，而STL接点断开，其后电路 块不再被执行； 与STL接点相连的起始触点用LD/LDI指令开头；
一 顺序步进指令和编程 7.1 状态器S 7.2 状态转移图 7.3 编程举例1 7.4 编程举例2 7.5 移位寄存器编程方式 7.6 用S、R指令
二 功能指令及其编程 7.7 PLC控制系统设计 7.8 PLC系统设计说明 7.9 用户程序的结构 7.10 PLC编程和调试
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第七章 PLC的步进指令与功能指令
• 7.2 状态转移图 状态转移图是用状态来描述工艺流程图。通常，将一个动作要求 作为一个状态，用一个相应的状态器来表示。一个完整的状态 有三大要素组成。（驱动处理、转移条件、转移目标）
S S603
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控制理论基础 (II) S603
第七章 PLC的步进指令与功能指令
Y430 X402 S S604 Y431 X400 S S600 RET
S604
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4
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控制理论基础 (II) X404 M200 M71 S600 S601
第七章 PLC的步进指令与功能指令
X405 M200
X400
S S600 M200 S S601 Y430 S S602
X403 S602
Y431 X401
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一 顺序步进指令和编程
1、顺序控制系统的基本功能 1)、禁止约束功能：即动作次序是一定的，相互制约， 不得随意变动； 2)、记忆功能：即要记住过去的动作，后面的动作由 前面的动作情况而定。 2、顺序控制：凡具有上述两种功能的控制就是顺序 控制。 3、F1系列PLC 的顺序步进指令： 1、状态器S600~S640； 2、步进指令STL
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第七章 PLC的步进指令与功能指令
1 如通过Sa的STL接点将状态器Sb置位，则状态器 Sa立即自动复位.(即在STL指令中S状态转移后，上 一状态具有自动复位功能）； 2 只有用S/R指令，才能对STL接点后的状态器置位 或复位； 3 使用STL指令时允许双线圈输出； 4 同一状态器的STL接点只能使用一次； 5 STL状态器可作为一般辅助继电器使用，此时 STL接点不能使用； 6 STL接点后不能用MC/MCR指令，但可用 CJP/EJP指令； 7 在一系列STL指令的最后，须用RET指令返回。
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控制理论基础 (II)
第七章 PLC的步进指令与功能指令
LD X404 OR M200 ANI X405 OUT M200 LD M71 S S600 STL S600 LD X400 AND M200 S S601 ……
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第七章 PLC的步进指令与功能指令
M71 M200
•7.4 编程举例2(动力头控制)
快进
X400
M201
Y430 Y431 Y431
X403
XBiblioteka Baidu01 快退
工进 X402
X401 M202 X402 M203 X403
Y432
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驱动处理 Y431 S601 转换条件 X401 转换目标 S602 Y431 驱动处理 X402 S603
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S601 X401
Y431
S S602 S602 X402 Y432
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