五下能力风暴机器人教案

第一课机器人折返跑比赛

一、教学目标

知识与技能

会使用vjc1.6开发软件使机器人做更多的动作，如：让机器人做直行，并且转弯180度，以及使用这些基本动作是机器人能模仿人进行折返跑。

过程与方法

以小组合作的形式实施项目，需要由一位同学负责程序的编写和下载、一位同学负责操作和调试机器人、一位或两位同学负责记录。小组成员的分工可以和前几次的活动一样，也可以重新分工。

情感态度价值观

通过折返跑比赛形式可以提高学生学习的兴趣，通过小组合作的方式可以锻炼学生们的协作能力，还可以通过交流经验提高学习效率和兴趣。

二、教学重点与难点

机器人前进时很容易走歪，转弯时角度需要反复调试。学生一拿到机器人就想着自己来让机器人做一些别的动作，或者希望能进行更复杂的动作，所以要告诉学生再复杂的动作也是由最基本的动作进行有序组合并且修改好参数才能实现的，所以只有耐心调整参数才能有助于以后的学习。

三、课前准备

准备机器人折返跑比赛场地。准备好登记表。

四、教学过程

请同学们完成学习评价表。见

下表。

活动记录表

我们小组的成员：

组长：_________ 组员：____________、_____________、___________

机器人折返跑调试记录

模块名称直行转弯

修改后的参数第1次

（在仿真环境中实现的参

数）

80，0.25

50，1.00 第2次

第3次

第4次

第5次

经过一轮的拼搏，我们组的机器人获得了比赛的：

冠军亚军季军

没有获得名次（虽然没有名次，但是我们也很努力。我们的机器人也很棒哦。）

我对自己所担任工作的评价是：

组员姓名

承担任务

1、填写流程图

2、编制程序

3、调试机器人

4、记录数据

对自己所担任

工作的评价1、胜任愉快 2、勉强完成 3、有点困难

在这项活动中

我感到1、很开心 2、有收获 3、合作愉快 4、没什么意思

第二课机器人唱歌

一、教学目标

知识与技能

掌握机器人发音模块的使用，能让机器人按照学生预定的曲调发音歌唱。

了解音符知识。

过程与方法

采取分小组活动形式，各小组内部分工合作，可以有一个同学负责读简谱，一个同学负责程序的编写和下载，一个同学负责记录，一个同学负责操作和调试机器人。

情感态度价值观

通过让机器人发音唱歌，可以激发学生开发机器人的兴趣，同时也对音乐的音符知识有了一定的了解。

二、教学重点与难点

学生对于几分音符知识很陌生，而且读简谱时不熟悉。

希望学生能自己编曲让机器人唱歌，但这方面学生的操作能力较弱。

三、课前准备

准备好《世上只有妈妈好》、《欢乐颂》、《铃儿响叮当》等简谱。给机器人充好电，检查每台电脑的机器人开发软件，没有则安装。

四、教学过程

三课机器人边走边唱

一、教学目标

知识与技能

在掌握了让机器人唱歌的基础上，掌握任务的概念，使得机器人能边走边唱。

过程与方法

分组活动，各小组分工合作。进行成果展示。

情感态度价值观

机器人不在是硬邦邦的机器，而是能唱歌跳舞的“人”了，激发了学生的学习兴趣，增加了学生的成就感，并促发学生更加想让机器人完成更加复杂的动作。

在分组协作中，学生能形成很好的合作默契，而且能体会合作的力量。

二、教学重点与难点

多任务的编程方法。

三、课前准备

准备好机器人开发软件。

四、教学过程

第四课、机器人打招呼（一）

一、引入：

能力风暴机器人就像刚出生的婴儿一样，虽然它已经具备了基本的感觉器官，它就像一张白纸，需要你的努力，在这张白纸上描绘出美丽的画卷。我们曾经教过机器人唱歌，还让它学会了边走边唱。今天，让我们来教机器人怎样做个懂礼貌的文明人吧。

出示课题：机器人打招呼

二、学习过程

1、你们会打招呼吗？请学生演示

2、打招呼的关键是什么？（看和说）

3、我们归纳出的看和说着2点对你们编写打招呼的程序有帮助吗？对这个机器人打招呼的程序，你们有什么设

想？

（可以让机器人一边走一边进行红外检测。如果检测到有障碍物，就发音，意为看到人了，打个招呼。然后转向，继续走）

4、学生尝试打招呼程序的编写，下载和调试

5、教师巡视，指导

6、在编写程序的过程中，你们有什么困难？学生交流，解决问题

7、教师演示机器人打招呼，你们有什么启发？

8、学生继续程序编写、调试

9、学生各组演示，评选出最有礼貌的机器人0、总结

第五课机器人打招呼（二）

编写程序

根据以上的算法设计，我们可以编写如下的程序框图。但这是一个尚未编写完整的程序，请你继续将它编写完整。同时，请想一想程序中一些模块的参数应怎样设置？

判断的条件是

___________________

判断的条件是

___________________

程序中的“红外测障”模块是经过以下操作步骤之后变成菱形的红外测障判定框的：

右

运行调试

1、将程序编写完整后，下载到能力风暴机器人上，按下“运行”键，当前、左、右都没有障碍物时，我们观察到机器人的状态是（在你认为符合的选项前面打）：行走原地不动原地转圈而你认为这时机器人应当做的动作是（在你认为符合的选项前面打）：行走原地不动原