雷达标绘

A2
A1
TB3
TC
D3
TB2 TB1
D2 D1 B
O
41
例题
2、某轮真航向040，航速10节，雷达测得来船 的真方位和距离如下：
时间 0800 0806 0812
真方位 050° 046° 040°
距离 8.0nm 6.5nm 5.0nm
求：1）来船的DCPA 、TCPA。 2）来船的航向、航速。 3）来船接近到3海里时的时间、方位。 4）来船过本船船首的时间、方位和距离。
距离 8.0nm 6.5nm 5.0nm
3、作图步骤 1）、在作图纸上确定本船船位 O。 (根据经、纬度或任意确定一点）
26
真运动作图法 2）在01点上标绘出本船航向。（040°） 3）计算6分钟本船行驶航程。 V0/60 △t = 10/60 6 =1.0nm 4）设定比例尺（1厘米=1 .0nm）
1、雷达标绘纸 2、雷达标绘纸的使用
3
雷达标绘纸
4
雷达标绘纸的使用
1、雷达物标在标绘纸上位置的确
定 方位与距离
N 方位
本船
O 2、距离与时间对数比例尺的使用
物标船 A 距离
5
雷达显示模式的选择
1、雷达的显示模式的种类
1）真运动模式 2）相对运动模式
i）船首向上图象不稳定相对运动模式 ii）北向上图象稳定相对运动模式
8
雷达相对运动显示模式 1、定义： 在运动的船上，看见他船或目标的运动
称为他船或目标对本船的相对运动。 2、举例：
9
雷达相对运动显示模式 （包括三种运动模式） 1、船首向上图象不稳定相对运动模式
1） 应用 值班驾驶员在船舶避让操纵中经常使用。
（荧光屏上图象分布情况，同了望情况完全 相同）
10
雷达显示模式的选择
距离 10.0nm 8.5nm 7.0nm
如在距本船5海里时右转，使他船2海里通过。
求：1）来船的航向、航速。
2）转向后本船的新航向 。
3）来船过本船船首还是船尾，并求过本船船首或
船尾时的时间、方位和距离。
52
有一定时间延时后转向
左转?度
A1 A’1
A2
右转?度
B
A3
A4
DCPA=2nm
P
O
53
求取避让措施的作图法 2、保向变速避让措施作图法 1）新航速确定，求DCPA；TCPA 2）DCPA确定，求新航速
42
例题
3、某轮真航向060，航速10节，雷达测得来船 的真方位和距离如下：
时间 0800 0806 0812
真方位 050° 046° 040°
距离 7.0nm 5.7nm 4.5nm
求：1）来船的DCPA 、TCPA。 2）来船的航向、航速。 3）来船接近到3海里时的时间、方位。 4）来船过本船船首的时间、方位和距离。
48
观测他船船位后立刻转向
H P
O
A1 A2 A3
B
A’1
30度
49
例题
5、某轮真航向010，航速12节，雷达测得来船 的真方位和距离如下：
时间 0800 0806 0812
真方位 050° 050° 050°
距离 10.0nm 8.5nm 7.0nm
如在距本船5海里时右转，新航向为070。 求：1）来船的航向、航速。
45
转向避让幅度确定，求DCPA；TCPA i、在观测他船船位后立即转向 ⅱ、有一定时间延迟后转向 首先应求取转向时间延迟后，目标船 所在的相对位置，即确定转向点(A4)。
46
DCPA确定，求变向避让幅度 i、首先应确定转向时，目标船所在的相对位
置，即确定转向点(A4)。 ii、DCPA确定，求变向避让幅度的具体方法
47
例题
4、某轮真航向010，航速12节，雷达测得来船 的真方位和距离如下：
时间 0800 0806 0812
真方位 050° 050° 050°
距离 10.0nm 8.5nm 7.0nm
如本船在0812时立刻右转，新航向为040。 求：1）来船的航向、航速。
2）来船的DCPA 、TCPA 。 4）来船过本船船首的时间、方位和距离。
54
例题
7、某轮真航向010，航速12节，雷达测得来船 的真方位和距离如下：
时间 0800 0806 0812
真方位 050° 050° 050°
距离 10.0nm 8.5nm 7.0nm
如本船在0818时航速降为6kn。 求：1）来船的航向、航速。
2）来船的DCPA和TCPA 。 3）来船过本船船首的时间、方位和距离。
O Vr
19
相对运动模式，如何求取他船的航迹？
Sr + S。 = SA
SA 其中：
Sr ：相对航程 S。：本船航程 SA ：他船航程
Sr
S。 O
20
在相对运动模式的雷达标绘中 求取他船的航向和航速？
其中已知： Sr ：相对航程 S。：本船航程
求他船航程SA ？
A2
•A1
Sr
S。
SA
自始反航向终连
15
雷达相对运动显示模式
①静止目标 ⅰ、运动方向与本船航向相反。 ⅱ、速度大小 = 本船船速。
②对驶的船舶
ⅰ、运动方向与本船航向相反。 ⅱ、速度大小 = 两船船速之和。
16
雷达相对运动显示模式 ③相对运动轨迹平行于本船航向
ⅰ、相对运动轨迹的方向与本船航向同向 本船 TC
O
物标船 A1
A2
两船同向;比本船船速快
2、标绘他船船位及相对航向线
33
2、标绘他船船位及相对航向线
1）标绘他船船位 根据相同的时间间隔（6分钟；3分钟，至
少三个船位点）观测他船的方位和距离，并 标出他船的船位（A1；A2；A3）。 2）划出相对航向线
定义：连接各船位点的直线称为相对航 向线。
34
2、标绘他船船位及相对航向线
△t
N
△t
43
求取避让措施的作图法
前言
当经过雷达观测并作图后,如判断与来船有 碰撞危险或会遇距离不够宽裕时,应采取可靠的 安全避让措施。如他船保向、保速，则可通过作 图的方法求取与他船保持一定安全距离通过的避 让措施。 本船采取的避让措施包括转向；变速； 转向结合变速。
44
求取避让措施的作图法 1、保速变向避让措施作图法 1）转向避让幅度确定，求DCPA；TCPA 2）DCPA确定，求变向避让幅度
2、北向上图象稳定相对运动模式
1） 应用
值班驾驶员在雷达观测和船舶定位时 经常使用。 （荧光屏上图象分布情况，同海图标识相 对应。）
12
雷达显示模式的选择
2） 特点 i）扫描中心在荧光屏上不动；船首线代表本船船 首方向；其他物标在荧光屏上对本船作相对运动。 ii）固定刻读圈的“0 °” 代表真北方向，固定刻 读圈读取的方位为真方位。 iii）本船转向时，船首线转动，物标回波保持稳定。
29
结论 1、此方法容易求出来船的航向和航速，但 求取DCPA和TCPA在雷达标绘中不直观。 2、主要适用于船舶碰撞以后，为进行海事 分析而绘制的事故经过图。
30
真运动作Leabharlann Baidu法例题
本船真航向0200航速12kn,雷达观测他船记 录如下：
时间
0800 0806 0812
真方位
050° 048° 046°
船舶的运动要素对判断碰撞危险和采 取正确避让措施有着十分重要的意义。
24
真运动作图法 1、作图原理
根据本船的地理位置，通过观测他船的方 位和距离求出他船的船位后，求取运动要素。 2、举例：
本船真航向010°，航速10节，雷达观 测他船记录如下：
25
真运动作图法
时间 0800 0806 0812
真方位 082° 080° 077°
船舶避碰与值班
集美大学航海学院
孙洪波
1
雷达标绘
定义： 以一定的时间间隔对探测的物标的 方位、距离进行观测，以求得两船 的DCPA与TCPA，从而判定是否存 在碰撞危险。
作用： 判定碰撞危险 、查核避让的有效性
2
第一节 雷达标绘工具和显示模式的选择 一、雷达标绘工具
雷达标绘纸、铅笔、分规、尺和雷达反 射标绘仪。
距离
8.0nm 6.5nm 5.0nm
求取来船的DCPA和TCPA?
31
第二节 相对运动标绘 （重点掌握） 1、雷达标绘图及标尺的使用 2、选定雷达显示模式
采用北向上相对运动雷达显示模式，既本船 船位在荧光屏中心始终保持不动。
32
第二节 相对运动标绘 作图步骤： 1、确定本船航向线 以雷达运动图上的“000°”作为真北 在雷达运动图上画出本船航向。
△t △t
A3
A2
A1
TC D3
D2 D1
O
37
例题
1、某轮真航向040，航速10节，雷达测得来船 的真方位和距离如下：
时间 0800 0806 0812
真方位 082° 080° 077°
距离 8.0nm 6.5nm 5.0nm
求：1）来船的DCPA 、TCPA。 2）0816来船的方位、距离。 3）来船接近到4海里时的时间、方位 4）来船过本船船首的时间、方位和距离。
2）本船0818时的新航速和相对速度 。 3）来船过本船船首的时间、方位和距离。
2）转向后来船的DCPA 、TCPA 。 4）来船过本船船首的时间、方位和距离。
50
有一定时间延时后转向
DCPA
H P
O
A1
A2 A3
B A4
A’1
60度
51
例题
6、雾行，某轮真航向010，航速12节，雷达测得来船 的真方位和距离如下：
时间 0800 0806 0812
真方位 330° 330° 330°
27
真运动作图法
N TC:010°
P
T3 0812
` A3
CPA
A3 5.0方cm位
T2 0806
1.0cm
A2 6.方5c位m
A1
01
8.0cm
T10800
28
真运动作图法
5）量取他船航向 6）计算他船航速
VA = T1T2/ △t 60 7）量取DCPA 8）计算TCPA
TCPA = T3+PT3 Vr
13
雷达相对运动显示模式 3、航向向上图象稳定相对运动模式
1） 应用 值班驾驶员在避让、雷达观测和船舶定
位时经常使用。
14
雷达显示模式的选择
2） 特点
i）船首线指向荧光屏的上方。 ii）可直接读取真方位（利用电子方位圈） 和相对方位（固定刻度圈）。 iii）本船转向时，船首线转动，物标回波保 持稳定。转向结束后，按“新航向向上” 按钮，船首线和图象快速并同步转动，使 船首线指向荧光屏的上方。
55
DCPA确定，求新航速
过船首位 置点
DCPA
H
P
O
A1
A2 A3 A4
A’1 B
航速降 为6kn
56
例题
7、某轮真航向010，航速12节，雷达测得来船 的真方位和距离如下：
时间 0800 0806 0812
真方位 050° 050° 050°
距离 10.0nm 8.5nm 7.0nm
如本船在0818时改变航速，使来船2.5海里通过。 求：1）来船的航向、航速。
38
求取他船的航向与航速
1、 根据本船航速求出观测时间间隔 △t 内的航程S。。
S。 = V。/60 △t
2、根据口决：“自始反航向终连”作 矢量三角形。 3、量取他船航向
39
求取他船的航向与航速 4、量取和计算他船航速 5、量取和计算他船航速
VA = BA3/ △t 60
40
△t
N
△t
A3
17
雷达相对运动显示模式 ⅱ、相对运动轨迹的方向与本船航向反向
TC
本船
O
A1
B1
A2
两船同向;
比本船慢
B2
静止目标
C1 他船与本船反向
C2
18
相对运动模式，如何求取他船的航向和航速？
根据平行四边形法则
Vr + V。= VA VA
V。
其中： Vr ：相对速度 V。 ：本船真速度 VA ：他船的真速度
21
雷达标绘纸
物标船A1
O
本船
物标船A2
22
雷达标绘纸
例：12分钟移 动了2.4海里求 移动4海里需多 少分钟？
保持分规宽度不变
左角为距离
右角为时间
23
第二节 真运动标绘
真运动作图法求他船的运动要素
船舶的运动要素包括：他船的航向、 航速、DCPA（最近会遇距离）、TCPA （到达最近会遇距离的时间）。
2） 特点 i）扫描中心在荧光屏上不动；船首线代表本船船 首方向；其他物标在荧光屏上对本船作相对运动。
ii）固定刻读圈的“0 °” 代表船首方向，读取的 方位为相对方位。
iii）本船转向时，船首线指向固定刻度圈的0° 周 围物标以本船为中心向与本船转向的相反方向作 圆周运动。
11
雷达相对运动显示模式
iii）航向向上图象稳定相对运动模式
6
雷达真运动显示模式
1、定义： 以地球为定坐标系，船舶相对于 地球的运动称为真运动。
2、特点：
1）包括本船在内所有回波都在荧光屏上 作真运动。
7
雷达真运动显示模式 2）真运动模式应将本船的航向和航速输入。 3）真运动模式在雷达标绘中不直观，所以 使用较少。
例如，在空中看见他船的航向和航速。
A3
A2
A1
TB3 TB2 TB1
TC D3
D2 D1
O
35
求DCPA和TCPA
求DCPA 由O点作相对航向线的垂线，
其垂足到O点的距离为DCPA。
求TCPA 他船的船位点到达垂足P点的时间为TCPA。 TCPA = T3 + PA3 A2A3
36
求DCPA和TCPA
N
P TB3 TB2
TB1