交互MCMC—PF的雷达弱小目标检测与跟踪

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ＶＤ１．３８．Ｎｏ．９
Ｓｅｐ，２０１３
火力与指挥控制
ＦｉｒｅＣｏｎｔｒｏｌ＆ＣｏｍｍａｎｄＣｏｎｔｒｏｌ
第３８卷第９期２０１３年９月
文章编号：１００２ — ０６４０（２０１３）０９－００６２－０５
交互ＭＣＭＣ — ＰＦ的雷达弱小目标检测与跟踪
曹晓英ｔ－一，张智军，向建军，，肖冰松 ’ （１．空军工程大学航空航天工程学院，西安７１００３８；２．空军第二飞行学院，陕西户县７１０３０６）
摘要：针对复杂背景下雷达弱小目标的检测和跟踪问题，提出了一种改进粒子滤波的检测前跟踪算法。该方法
ห้องสมุดไป่ตู้
在粒子滤波重采样阶段后，采用交互ＭＣＭＣ移动更新策略，充分结合粒子的自身历史信息和其他粒子信息，克服了
粒子贫化问题，加快了算法收敛速度。通过在雷达回波距离一多普勒数据上，建立粒子滤波模型，并进行实验仿真，结果表明改进算法提高了雷达弱小目标的检测概率，跟踪误差小。
ａｌｇｏｉｒｔｈｍｃａｎｅｎｈａｎｃｅｔｈｅｐｒｏｂａｂｉｌｉｔｙｏｆｄｅｔｅｃｔｉｎｇｒａｄａｒｗｅａｋｔａｒｇｅｔ，ａｎｄｏｂｔａｉｎｌｏｗｔｒａｃｋｉｎｇｅｒｒｏｒ．
关键词：粒子滤波，检测前跟踪，雷达弱小目标，马尔科夫链一蒙特卡罗
中图分类号：ＴＮ９５７
文献标识码：Ａ
ＴｒａｃｋｉｎｇａｎｄＤｅｔｅｃｔｉｎｇｆｏｒＲａｄａｒＷｅａｋＴａｒｇｅｔＢａｓｅｄｏｎ
ＩｎｔｅｒａｃｔｉｎｇＭＣＭＣ－ＰａｒｔｉｃｌｅＦｉｌｔｅｒＡｌｇｏｒｉｔｈｍ
ＣＡＯＸｉａｏ－ｙｉｎｇ，ＺＨＡＮＧＺｈｉ－ｊｕｎ，ＸＩＡＮＧＪｉａｎ－ｊｕｎ，ＸＩＡＯＢｉｎｇ－ｓｏｎｇ（１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＡｅｒｏｎａｕｔｉｃｓａｎｄＡｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＡｉｒＦｏｒｃｅＥｎｉｇｅｅｎｒｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｘｉ ’ ａｎ７１００３８，Ｃｈｉｎａ；２．ＴｈｅＳｅｃｏｎｄＦｌｉｇｈｔＡｃａｄｅｍｙＯｆＡｉｒＦｏｒｃｅ，Ｈｕ ’ ｘｉａｎ７１０３０６，Ｃｈｉｎａ）