凹版印刷中张力的控制
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机的套准系统也是这样的，光标 运动的趋势是套准的条件，假如控制不了印刷 [百科微博]在承印材料上的光标运动趋势，纵然 伺服电机配置的是每秒 400 万次的编码器，套准 误差也很有可能超标，套准损耗可能会大得出乎 预料。
6.承印材料变形的补偿
咧咧，我发现我的耳朵只能听到一点点声音，而当她粗暴的掀开我的被子我只能
系统不乱性的控制能力尚欠缺，而位置控制装置 虽不直接检测张力，但通过控制承印材料在正常 张力状态下在浮动辊纸路中的相对位置保持不 乱，从而达到控制张力恒定的目的。位置控制装 置能够通过浮动辊纸路来减缓因为料卷的卷径 不圆等原材料质量题目引起的张力波动，这是张 力辊检测装置所无法达到的。
承印材料在运行中的同步速度补偿可以采 用伺服机型来保证，但承印材料本身的变形目前
咧咧，我发现我的耳朵只能听到一点点声音，而当她粗暴的掀开我的被子我只能
还没有可靠的补偿办法。以薄膜印刷为例，不同 种类的薄膜，在同样厚度与宽度前提下，其伸缩 变形情况是不一样的；对于不同厚度的统一种薄 膜，如 20μm 和 40μm 厚的 BOPP 薄膜。在 同样的干燥前提下两者的伸缩变形也是不一样 的。再以纸张为例，含水率 5%和含水率 8%的相 同材质和厚度的纸张，在相同的干燥前提下，其 变形数据也不一样。对于这些差异，需要建立数 学模型并加载于套准控制的数学模型中，才能有 效控制印刷套准精度。若非如斯，凹印的套准精 度只能依靠于采用较厚的不轻易变形的承印材
海内印机行业在研制伺服型凹印机时，起初 以为可以革除版辊直径递增这一规律，由于在设 定每一色组版辊伺服电机的转速时，可以预先将 因为版辊直径递增带来的放大量计算进去，因此 伺服型凹印机不必像传统凹印机那样不能互换 印刷色序。然而印刷实践证实，即使是伺服型凹 印机已经将每一色组版辊电机的转速递增，假如 版辊继承保持直径递增，印刷套准效果要比版辊 直径不递增时好得多。这说明目前的凹印伺服系 统在补偿同步速度的损耗方面还只能局限在经 验的范畴，离真正意义上的补偿控制还有不少间
对机械同步速度损耗补偿的传统做法是递 增每一色组主动辊（即版辊）的直径。众所周知，
咧咧，我发现我的耳朵只能听到一点点声音，而当她粗暴的掀开我的被子我只能
线速度 V=2πrn，假如要调整印刷时版辊的线 速度，既可以调整版辊转速 n（即目前伺服型凹 印机采用的每一色组版辊的电机转速递增的办 法），也可以调整版辊直径（即延续了 20 多年的 版辊直径递增的传统办法）。然而这种补偿依据 的是经验积累，而不是精确计算。很显著，承印 材料的特性不同，所施加压力的宽度不同，对机 械同步速度的损耗是不同的，因此精确的补偿值 也应该是不同的。然而现在用版辊直径递增 0.02～0.03mm（甚至有的递增 0.04mm）的方法来 补偿，依据的只能是恍惚算法。
料，如 PET 薄膜来保证。在凹印出产现场，我们 经常听到一线操纵职员诉苦印版不好或者承印 材料不好，造成了印刷过程中套色不准或套准误 差超标，并由此产生本钱损耗，但检查印版和承 印材料，确实又提不出什么能拿得上桌面的理 由，据笔者看，主要原因就在于此。
1cv0f2c9a 易博
材料，一般采用肖氏硬度为 65～70 度的橡胶压 辊，单位压力 900kg/m；对纸张类承印材料，则 采用肖氏硬度为 70～80 度的橡胶压辊，单位压 力 1800kg/m；对纸板类承印材料，采用肖氏硬度 为 80～90 度的橡胶压辊，单位压力 4500kg/m。 采用不同硬度的橡胶压辊并施加不同的压力，对 承印材料传递中同步速度的影响显然是不同的， 橡胶压辊越软，施加的压力越大，机械同步速度 的损耗越大。
隔。
咧咧，我发现我的耳朵只能听到一点点声音，而当她粗暴的掀开我的被子我只能
5.套准控制
凹印的套准控制必需建立在不乱的张力控 制之上，只有在前述 4 个题目得到基本解决之后， 凹印的精确套准才是可能的。业界对套准题目有 一些曲解，尤其是对伺服型凹印机，以为编码器 精度可以达到每秒几百万次，套准肯定是没题目 的。实在在套准的实际过程中，电脑跟踪的并不 是光标本身，而是光标运动的趋势。这就像用枪 打鸟一样，不是看到了鸟才扣动扳机，而是根据
3.张力执行机构
常用的张力执行机构有电磁或磁粉离合/制 动器、气动离合/制动器以及伺服电机
在传统的齿轮传动系统中还包括 360° 齿轮箱上的微型执行电机。值得留意的是，按照 自动控制理论，离合器制动器机构属于一阶线性 环节，但因为线性段在整个曲线区中只占中间一 段，而在曲线区的高端和低端主要仍是仿线性， 同线性控制的要求还有间隔，因此这种执行功能 仍是出缺陷的。伺服电机属于二阶环节，在现有 的控制理论下，不乱性与随动性都能兼顾，所以 提高前辈的张力控制系同一般都采用伺服电机 直接驱动控制。
凹印的张力控制系统分析一般包含以下内
容。
1.张力分区与各区域的控制要求
凹印机的张力控制一般分为 4 个区域，即放 卷张力区、进料牵引张力区、出料牵引张力区和 收卷张力区，之间以带驱动的橡胶压辊来分隔。 印刷区域从进料驱动辊至出料驱动辊，对印刷区 域张力的要求是张力恒定，由于只有在恒定的张 力前提下才可能保证套准。放卷张力是为印刷区 域的恒张力服务的，对放卷区域的要求是将料卷 放开进入印刷区，保证不论卷径的大小都要能保
4.对料卷传递过程中机械同步速度损失的
补偿
咧咧，我发现我的耳朵只能听到一点点声音，而当她粗暴的掀开我的被子我只能
造成机械同步速度损耗的原因有 3 种：施加 于整幅卷材宽度上的印刷压力，承印材料同导辊 相接触的表面摩擦力，以及因为导辊轴承不灵活 而造成的阻力。
其中起主要作用的是每一色组橡胶压辊对 承印材料施加的压力，这种转印过程中必需施加 的压力，在所有印刷工艺中凹印是最大的。按照 经验，对不同的承印材料，采用的橡胶压辊的硬 度不同，施加的压力也不同。如对于薄膜类承印
咧咧，我发现我的耳朵只能听到一点点声音，而当她粗暴的掀开我的被子我只能
持传递的张力恒定，否则张力的波动将直接影响 到印刷区的恒张力，进而影响套准。收卷张力则 有所不同，在此区域内多色印刷已经完成，只需 平滑收卷即可。收卷方式根据收卷质量要求的不 同，有恒张力收卷，也有变张力收卷，常见的递 减张力收卷（也称锥度收卷）就是指后一种。因 为变张力收卷有可能会影响到最后一个印刷色 组的套准精度，因此有效地将印刷区域与收卷区 域隔断，驱动料卷从印刷区域向收卷区域递进， 使印刷区域仍旧保持恒张力，而收卷区域递减张 力，就是靠带驱动的橡胶压辊机构来实现的。既
凹印的核心部门是张力控制，这里所说的凹 印主要是指轮转凹印，由于单张纸凹印不存在张 力控制。单张纸凹印同单张纸胶印一样，主要依 赖叼牙来叼纸，然后在前规和侧规的作用下定 位，在印刷的瞬时纸张是静止的。而轮转凹印则 不同，承印材料以一个不乱的速度向前递进，橡 胶压辊按同步速度对承印材料加压，这两个运动 在一个相对静止的状态下合成，因此多色套印的 枢纽是承印材料递进不乱，传递过程中料卷的张 力不乱。
分段控制又总体协调，使各区域的张力为多色套 准服务，这是轮转印刷在张力控制方面的枢纽 点，轮转凹印也是如斯。
2.各区域的张力检测与反馈
各区域一般都存在独立的检测装置，如采用 电阻应变片传感器、电容传感器等构成的张力辊 检测装置，以及采用浮动辊、电位器构成的位置 检测控制装置。这些不同构造的检测电路在整个 系统中承担的作用是显著不同的，张力辊检测装 置响应快速，但对于由料卷本身质量题目引起的
6.承印材料变形的补偿
咧咧，我发现我的耳朵只能听到一点点声音，而当她粗暴的掀开我的被子我只能
系统不乱性的控制能力尚欠缺，而位置控制装置 虽不直接检测张力，但通过控制承印材料在正常 张力状态下在浮动辊纸路中的相对位置保持不 乱，从而达到控制张力恒定的目的。位置控制装 置能够通过浮动辊纸路来减缓因为料卷的卷径 不圆等原材料质量题目引起的张力波动，这是张 力辊检测装置所无法达到的。
承印材料在运行中的同步速度补偿可以采 用伺服机型来保证，但承印材料本身的变形目前
咧咧，我发现我的耳朵只能听到一点点声音，而当她粗暴的掀开我的被子我只能
还没有可靠的补偿办法。以薄膜印刷为例，不同 种类的薄膜，在同样厚度与宽度前提下，其伸缩 变形情况是不一样的；对于不同厚度的统一种薄 膜，如 20μm 和 40μm 厚的 BOPP 薄膜。在 同样的干燥前提下两者的伸缩变形也是不一样 的。再以纸张为例，含水率 5%和含水率 8%的相 同材质和厚度的纸张，在相同的干燥前提下，其 变形数据也不一样。对于这些差异，需要建立数 学模型并加载于套准控制的数学模型中，才能有 效控制印刷套准精度。若非如斯，凹印的套准精 度只能依靠于采用较厚的不轻易变形的承印材
海内印机行业在研制伺服型凹印机时，起初 以为可以革除版辊直径递增这一规律，由于在设 定每一色组版辊伺服电机的转速时，可以预先将 因为版辊直径递增带来的放大量计算进去，因此 伺服型凹印机不必像传统凹印机那样不能互换 印刷色序。然而印刷实践证实，即使是伺服型凹 印机已经将每一色组版辊电机的转速递增，假如 版辊继承保持直径递增，印刷套准效果要比版辊 直径不递增时好得多。这说明目前的凹印伺服系 统在补偿同步速度的损耗方面还只能局限在经 验的范畴，离真正意义上的补偿控制还有不少间
对机械同步速度损耗补偿的传统做法是递 增每一色组主动辊（即版辊）的直径。众所周知，
咧咧，我发现我的耳朵只能听到一点点声音，而当她粗暴的掀开我的被子我只能
线速度 V=2πrn，假如要调整印刷时版辊的线 速度，既可以调整版辊转速 n（即目前伺服型凹 印机采用的每一色组版辊的电机转速递增的办 法），也可以调整版辊直径（即延续了 20 多年的 版辊直径递增的传统办法）。然而这种补偿依据 的是经验积累，而不是精确计算。很显著，承印 材料的特性不同，所施加压力的宽度不同，对机 械同步速度的损耗是不同的，因此精确的补偿值 也应该是不同的。然而现在用版辊直径递增 0.02～0.03mm（甚至有的递增 0.04mm）的方法来 补偿，依据的只能是恍惚算法。
料，如 PET 薄膜来保证。在凹印出产现场，我们 经常听到一线操纵职员诉苦印版不好或者承印 材料不好，造成了印刷过程中套色不准或套准误 差超标，并由此产生本钱损耗，但检查印版和承 印材料，确实又提不出什么能拿得上桌面的理 由，据笔者看，主要原因就在于此。
1cv0f2c9a 易博
材料，一般采用肖氏硬度为 65～70 度的橡胶压 辊，单位压力 900kg/m；对纸张类承印材料，则 采用肖氏硬度为 70～80 度的橡胶压辊，单位压 力 1800kg/m；对纸板类承印材料，采用肖氏硬度 为 80～90 度的橡胶压辊，单位压力 4500kg/m。 采用不同硬度的橡胶压辊并施加不同的压力，对 承印材料传递中同步速度的影响显然是不同的， 橡胶压辊越软，施加的压力越大，机械同步速度 的损耗越大。
隔。
咧咧，我发现我的耳朵只能听到一点点声音，而当她粗暴的掀开我的被子我只能
5.套准控制
凹印的套准控制必需建立在不乱的张力控 制之上，只有在前述 4 个题目得到基本解决之后， 凹印的精确套准才是可能的。业界对套准题目有 一些曲解，尤其是对伺服型凹印机，以为编码器 精度可以达到每秒几百万次，套准肯定是没题目 的。实在在套准的实际过程中，电脑跟踪的并不 是光标本身，而是光标运动的趋势。这就像用枪 打鸟一样，不是看到了鸟才扣动扳机，而是根据
3.张力执行机构
常用的张力执行机构有电磁或磁粉离合/制 动器、气动离合/制动器以及伺服电机
在传统的齿轮传动系统中还包括 360° 齿轮箱上的微型执行电机。值得留意的是，按照 自动控制理论，离合器制动器机构属于一阶线性 环节，但因为线性段在整个曲线区中只占中间一 段，而在曲线区的高端和低端主要仍是仿线性， 同线性控制的要求还有间隔，因此这种执行功能 仍是出缺陷的。伺服电机属于二阶环节，在现有 的控制理论下，不乱性与随动性都能兼顾，所以 提高前辈的张力控制系同一般都采用伺服电机 直接驱动控制。
凹印的张力控制系统分析一般包含以下内
容。
1.张力分区与各区域的控制要求
凹印机的张力控制一般分为 4 个区域，即放 卷张力区、进料牵引张力区、出料牵引张力区和 收卷张力区，之间以带驱动的橡胶压辊来分隔。 印刷区域从进料驱动辊至出料驱动辊，对印刷区 域张力的要求是张力恒定，由于只有在恒定的张 力前提下才可能保证套准。放卷张力是为印刷区 域的恒张力服务的，对放卷区域的要求是将料卷 放开进入印刷区，保证不论卷径的大小都要能保
4.对料卷传递过程中机械同步速度损失的
补偿
咧咧，我发现我的耳朵只能听到一点点声音，而当她粗暴的掀开我的被子我只能
造成机械同步速度损耗的原因有 3 种：施加 于整幅卷材宽度上的印刷压力，承印材料同导辊 相接触的表面摩擦力，以及因为导辊轴承不灵活 而造成的阻力。
其中起主要作用的是每一色组橡胶压辊对 承印材料施加的压力，这种转印过程中必需施加 的压力，在所有印刷工艺中凹印是最大的。按照 经验，对不同的承印材料，采用的橡胶压辊的硬 度不同，施加的压力也不同。如对于薄膜类承印
咧咧，我发现我的耳朵只能听到一点点声音，而当她粗暴的掀开我的被子我只能
持传递的张力恒定，否则张力的波动将直接影响 到印刷区的恒张力，进而影响套准。收卷张力则 有所不同，在此区域内多色印刷已经完成，只需 平滑收卷即可。收卷方式根据收卷质量要求的不 同，有恒张力收卷，也有变张力收卷，常见的递 减张力收卷（也称锥度收卷）就是指后一种。因 为变张力收卷有可能会影响到最后一个印刷色 组的套准精度，因此有效地将印刷区域与收卷区 域隔断，驱动料卷从印刷区域向收卷区域递进， 使印刷区域仍旧保持恒张力，而收卷区域递减张 力，就是靠带驱动的橡胶压辊机构来实现的。既
凹印的核心部门是张力控制，这里所说的凹 印主要是指轮转凹印，由于单张纸凹印不存在张 力控制。单张纸凹印同单张纸胶印一样，主要依 赖叼牙来叼纸，然后在前规和侧规的作用下定 位，在印刷的瞬时纸张是静止的。而轮转凹印则 不同，承印材料以一个不乱的速度向前递进，橡 胶压辊按同步速度对承印材料加压，这两个运动 在一个相对静止的状态下合成，因此多色套印的 枢纽是承印材料递进不乱，传递过程中料卷的张 力不乱。
分段控制又总体协调，使各区域的张力为多色套 准服务，这是轮转印刷在张力控制方面的枢纽 点，轮转凹印也是如斯。
2.各区域的张力检测与反馈
各区域一般都存在独立的检测装置，如采用 电阻应变片传感器、电容传感器等构成的张力辊 检测装置，以及采用浮动辊、电位器构成的位置 检测控制装置。这些不同构造的检测电路在整个 系统中承担的作用是显著不同的，张力辊检测装 置响应快速，但对于由料卷本身质量题目引起的