基于pscad的双馈风力发电系统的建模与仿真
双馈风电机组的基本原理及PSCAD建模
制作为转子侧换流器控制，
同步旋转坐标系d轴与DFIG
定子磁链矢量Ψs重合。
ur ir Pe / Qs
图10 定子磁链定向的矢量控制
定子磁链定向: ψsd Lsisd Lmird s
ψsq Lsisq Lmirq 0
us =j e s =usq
PQ解耦控制:
ps
3ωe Lm 2Ls
sirq
注：图7来源于朱晓荣老师授课PPT
19
p 风力机协调控制策略1
• 通过转速的PI控制器进行最大功率跟踪控制，通过功率的PI控制 器调节风力机桨距角限制捕获的机械功率。
风机向电网送 出的总功率
转速参考值
• 最大功率跟踪控制器：
转矩参考值
Pe
r*
Te*
• 桨距角控制器： Pe Pe _ max，桨距角为0°，
定子、转子电流频率的关系：
pnr f 2 f 1 60
p-极对数
f1-定子电流频率
nr -发电机转速 f2 -转子电流频率
图2 DFIG变速恒频运行原理框图
• 定子电流频率f1由电网决定， 当发电机转速nr发生变化时，
可调节转子电流频率f2，实现变 速恒频运行。
13
p 双馈风机功率关系
图3 DFIG有功功率关系图
Qs* Pe Pe_max
并网控制器 Qg*
图6 双馈风机控制策略汇总
p 风力机的功率跟踪曲线
Pm
2
Rt2v3C
p
=0.5C
p
（
Rt
）3
Rt2
3 t
Popt
=0.5Cpmax
Rt opt
3
πRt2t3 =koptt3
双馈风电系统的建模仿真研究与设计
双馈风电系统的建模仿真研究与设计为了对双馈风电系统进行建模仿真研究和设计，需要考虑以下几个方面的内容：1.风机模型：风力发电机的模型通常由刚性转子、永磁同步发电机和转子侧的变频器组成。
确定风机的机械特性和电气特性，以及风速与输出功率之间的关系，这些参数可以通过实验或者已有的文献进行获得。
在仿真中，可以通过模拟风速和风机负载来测试系统的响应和性能。
2.变频器模型：变频器是双馈风电系统中非常重要的部分，它用于控制发电机的转速和电压。
为了进行仿真研究，需要构建变频器的电路模型，并确定其控制策略和参数。
常用的控制策略包括电压控制和转速闭环控制。
通过仿真可以测试不同的控制策略在不同工况下的性能。
3. 功率电子器件模型：双馈风电系统中包含多个功率电子器件，如变频器中的IGBT、MOSFET等。
需要建立这些器件的模型并确定其参数，例如电容和电感的数值。
这些模型可以通过电路仿真软件进行建立，例如PSCAD、MATLAB/Simulink等。
4.输电网模型：双馈风电系统需要将发电的电能输送到电网中。
因此，需要建立电网的模型，并考虑电网的稳定性和电气参数。
可以根据实际情况设置电网中的节点并确定节点的参数。
通过仿真可以测试风电系统在不同节点工况下的运行稳定性。
在进行双馈风电系统的建模仿真研究和设计时1.在建模过程中，需要准确获取系统参数，例如风机特性曲线、变频器控制参数等。
这些参数对于研究系统的性能和运行特性非常重要。
2.在仿真过程中，可以考虑不同的工况条件，例如不同的风速和负载情况。
通过测试系统在不同工况下的性能，可以评估系统的稳定性和效率。
3.在进行仿真研究时，可以采用不同的控制策略和算法，例如PID控制、模糊控制和最优控制等。
通过比较这些控制策略在系统性能上的差异，可以选择最优的控制方案。
总之，双馈风电系统的建模仿真研究和设计需要考虑风机模型、变频器模型、功率电子器件模型和输电网模型等方面的内容，并进行准确参数的设置和不同工况下的测试。
基于PSCAD的变速恒频双馈风力发电机的转差功率控制研究
*
ds Lls ids dm dr Llr idr dm dm Lm (ids idr )
Lls Ls Lm Llr Lr Lm
本文根据风力发电的特点和 Scherbius 传动系 统的基本控制原理 [5][6] ，设计了一个基于电压源 PWM 变换器的转差功率滞环控制系统，该控制以 电流作为触发信号，实现风力发电系统变速恒频。 仿真试验表明，该控制策略下的变频器励磁系统能 量双向流动，输出响应特性好，系统能在较宽风速 范围内运行，控制方案行之有效。
e r sl p p
式中：p 为极对数。 由频率与转速之间的关系可得 fe f f r sl p p
（1）
（ 2）
式中： f e 、 f r 、 f sl 分别是电网频率、转子旋 转频率和励磁电流频率。 根据 Scherbius 传动系统的运行模式可知
Pm Pg sPg
双馈变速恒频风力发电系统（Scherbius 传动系统）
0
引言
今天，包括中国在内的世界各国面临着能源问 题，风能作为安全、清洁、丰富的资源受到了广泛 的重视，变速恒频风力发电技术已经成为利用风能 发电的主流技术。在追求最大风能利用、降低系统 成本、提高系统稳定性等方面人们已经开展了广泛 而深入的研究[1][2]。 为了最大限度地利用风能，人们不希望风力机 失速运行，风速变化时，发电机转子转速会随之变 化，如果没有任何措施，输出功率、频率也会随着 风力的变化而变化， 这是不允许的。 对发电机而言， 解决的方法有两种[3]：其一，在定子输出端加交直 交变频器，先将输出的电压转换成直流，再逆变成 交流，该种方法缺点就是并网困难，且变频器的功 率等级高；其二，采用双馈发电机，定子输出保持 恒定， 通过转子进行转差功率 sPg （s 转差率） 控制， [4] 即 Scherbius 传动系统控制 ，功率流向见图 1，超 同步运行时，多余的功率通过转子输入到电网，亚 同步运行时，从电网输入功率，以保证定子输出恒 定。因此，风力发电系统的双馈变速恒频控制就是 对 Scherbius 传动系统的控制， Scherbius 传动系统 包含一个能量双向流动的变频器，相比较第一种控 制方法而言，变频器的等级低得多，因为它仅仅控 制的是转差功率，而且经过多年的研究，控制方法 也较多。
PSCAD课程设计-基于PSCAD_EMDTC的双馈风力发电机的控制策略研究-风力发电机组监测与控制
风力发电机组监测与控制课程设计说明书课题名称基于PSCAD_EMDTC的双馈风力发电机的控制策略研究专业学生姓名班级学号指导教师完成日期盐城工学院课程设计说明书(2015)目录1摘要 (1)2PSCAD软件简介 (2)3PSCAD样例说明 (3)3.1同步风力机样例功能与工作原理分析 (3)3.2同步风力机样例仿真模型的建立过程 (5)3.2.1风源组件 (6)3.2.2风力发电机组 (7)3.2.3调速器组件 (8)3.2.4同步发电机 (11)3.2.5单输入电平比较器 (15)3.2.6电压源 (16)3.2.7故障的模拟组件 (17)3.2.8控制面板 (19)3.3同步风力机样例仿真结果分析 (20)4双馈风力发电机仿真模型的建立 (22)4.1双馈风力发电机工作原理及控制方法分析 (22)4.1.1工作原理分析 (22)4.1.2控制方法分析 (24)4.2双馈风力发电机仿真模型的建立 (26)4.2.1转子侧变换器模块 (26)4.2.2 电网侧变换器模块 (27)4.2.3 电源 (28)4.2.4单输入电平比较器 (29)4.2.5绕线转子感应式电机 (30)4.2.6有功/无功功率器 (31)4.2.7控制面板 (32)4.3双馈风力发电机仿真结果分析 (33)5结论 (34)6心得体会 (35)7参考文献 (36)附录 (37)1摘要随着风电在电力系统中的比例不断增加，其对电力系统的影响已不可忽略。
由于风力发电机组的工作原理和接入方式与传统的三相同步发电机组差异较大，因此对风力发电机组的准确建模是分析大规模风电的接入对电网稳定性、安全性、可靠性等方面影响的关键步骤。
电力系统暂态仿真是开展风电并网研究的一种重要手段，而建立准确、有效的风力发电机组暂态模型则是仿真工作的基础，基于PSCAD能建立详细反映风机控制调节特性的风机电磁暂态仿真模型，包括风机的详细风力机、轴系、发电机及变流器等元件模型与变流器的机侧和网侧控制、风力机的桨距角控制等控制模型，所建立的模型能反应风机在各种扰动下的输出特性。
基于PSCAD的双馈风力发电机的控制模式仿真研究
（3）
其中， Ls 、 Lr 、 Lm 为定、转子在 d 、 q 轴下的 等效电感和互感， s 为转差率， usd 、 usq 、 urd 、 u rq 、 isd 、 isq 、 ird 、 irq 分别为定、转子电压和电流的 d 、 q 轴分量， ω 为坐标系旋转角速度， p 为微分算子。 将旋转坐标系的 d 轴定向在定子磁链上，即为 双馈电机的定子磁链定向矢量控制。忽略定转子的 电阻和暂态过程，即有
Simulation Research on Control Modes of Doubly-Fed Wind Power Generator Based on PSCAD
Cai Zhi Liu Jianzheng Wang Jian Liu Shu (State Key Lab of Power Systems, Department of Electrical Engineering, Tsinghua University, Beijing 100084) Abstract Doubly fed induction generator (DFIG) used in MW-class variable speed constant frequency wind energy generation system can capture wind energy with the highest efficiency by using the stator flux oriented vector control method. Based on the wind turbine characteristics, the arithmetic of the control objective reference values is derived. It is shown three control modes can be used to realize maximum power point tracking which are speed-mode control, torque-mode control and power-mode control. Based on The dynamic and static performances of three control modes analyzed and compared, it is proposed the best control mode is power-mode control. The model of MW-class wind generation system was established by PSCAD in order to simulate the operational performance with wind speed variation. The results show the correctness of the conclusion. Key words：doubly fed induction generator；maximal wind energy tracking；speed-mode control； torque-mode control； power-mode contro
基于PSCAD的永磁同步风力发电机模型与仿真
基于PSCAD的永磁同步风力发电机模型与仿真引言永磁同步风力发电机是当前广泛应用于风力发电领域的一种发电机类型。
它具有高效、低成本和可靠性高的特点，因此被广泛用于风力发电系统中。
为了更好地理解和分析永磁同步风力发电机的性能，需要进行相关的建模和仿真。
PSCAD是一种被广泛应用于电力系统仿真的软件工具，具有强大的仿真功能和友好的用户界面。
本文将介绍基于PSCAD的永磁同步风力发电机的模型建立和仿真步骤。
永磁同步风力发电机模型永磁同步风力发电机的基本原理永磁同步风力发电机是一种将风能转化为电能的装置。
它由风轮、发电机和控制系统三部分组成。
风轮接受风能并转动，发电机将机械能转化为电能，控制系统用于调节发电机的工作状态。
永磁同步风力发电机的基本原理是利用电磁感应法，通过风轮驱动发电机转动，使导体在磁场作用下产生感应电势，从而实现发电。
PSCAD中永磁同步风力发电机模型的建立首先需要在PSCAD中选择合适的电气元件进行建模，如发电机、风轮和控制系统等。
对于永磁同步风力发电机的模型建立，可以考虑以下几个方面：1.发电机模型：选择合适的发电机模型，可以根据发电机的特性来选择合适的电气元件进行建模。
一般来说，可以选择三相感应发电机或者永磁同步发电机模型。
2.风轮模型：选择合适的风轮模型，可以考虑风轮的转动惯量、风速、风向等因素。
一般来说，可以选择转动质量、转动惯量等参数进行建模。
3.控制系统模型：选择合适的控制系统模型，可以考虑对发电机转速、电压等进行调节。
一般来说，可以选择PID控制器等控制系统进行建模。
PSCAD中永磁同步风力发电机模型的仿真步骤1.创建PSCAD项目：在PSCAD软件中创建新的项目，选取适当的工程设置和仿真参数。
2.导入电气元件模型：选择合适的电气元件模型，如发电机、风轮和控制系统等，在PSCAD中导入相应的电气元件模型。
3.连接电气元件：使用线缆进行电气元件的连接，建立起完整的永磁同步风力发电机系统。
基于PSCAD的双馈风电机组建模与仿真
Ｍｏ ｄ ｅ ｌ ｉ ｎｇ ａ ｎｄ Ｓｉ ｍｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ Ｄｏ ｕ ｂ ｌ ｙ － ｆ ｅ ｄ Ｉ ｎｄ ｕ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｇｅ ｎｅ ｒ ａ ｔ ｏ ｒ Ｂａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ＰＳ ＣＡＤ
ＤＯＮＧ Ｊ ｉ ａ ｎ ｆ ｅ ｎ ｇ，ＸＵ Ｚｈ ｉ ｈ ｏ ｎ ｇ
基于 Ｐ Ｓ Ｃ Ａ Ｄ 的双 馈 风 电机 组 建 模 与仿 真
董剑峰 ，许志红
（ 福 州大学 电气工程与 自动化 学院，福建 福 州 ３ ５ （ ） １ １ ６ ）
摘要 ：双馈 感应风 电机 组仿 真建模研 究的文献很 多，但 鲜有描 述双馈 风 电机 组详细 建模 过程 的。为此 ，介 绍在
Ａｉ ｄ ｅ ｄ Ｄｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ／Ｅｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｏ ｍａ ｇ ｎ ｅ ｔ ｉ ｃ Ｔ ｒ ａ ｎ ｓ ｉ ｅ ｎ ｔ ｉ ｎ ＤＣ Ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｓ ｏ ｆ ｔ ｗ ａ ｒ ｅ ． Ｏ ｎ ｔ ｈ ｅ ａ ｂ ｏ ｖ ｅ ｂ ａ ｓ ｉ ｓ ，ｉ ｔ ｄ ｉ ｓ ｃ ｕ ｓ ｓ ｅ ｓ ｅ ｓ ｔ ａ ｂ ｌ ｉ ｓ ｈ ｍｅ ｎ ｔ ｏ ｆ ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｏ —
ｍａ ｇ ｎ ｅ ｔ ｉ ｃ ｔ ｒ ａ ｎ ｓ ｉ ｅ ｎ ｔ ｓ ｉ ｍｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｍｏ ｄ ｅ ｌ ｆ ｏ ｒ ｔ ｈ ｅ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ａ ｎ ｄ ｐ ｒ ｏ ｃ ｅ ｅ ｄ ｓ ｓ ｉ ｍｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｎ ａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ Ｔｈ ｅ ｓ ｉ ｍｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｒ ｅ ｓ ｕ ｌ ｔ ｉ ｎ ｄ ｉ ｃ ａ ｔ ｅ ｓ ｔ ｈ ｅ ｍｏ ｄ ｅ ｌ ｉ ｓ ｆ ｅ ａ ｓ ｉ ｂ ｌ ｅ ｔ ｏ ｒ ｅ ａ ｌ ｉ ｚ ｅ ａ ｃ ｔ ｉ ｖ ｅ ａ ｎ ｄ ｒ ｅ ａ ｃ ｔ ｉ ｖ ｅ ｐ ｏ ｗｅ ｒ ｄ ｅ ｃ ｏ ｕ ｐ ｌ ｉ ｎ ｇ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ａ ｎ ｄ ｍａ ｘ ｉ ｍｕ ｍ ｐ ｏ ｗｅ ｒ ｅ ｎ ｅ ｒ ｇ ｙ ｔ ｒ ａ ｃ ｉ ｎ ｇ ． Ｍｅ ａ ｎ ｗｈ ｉ ｌ ｅ，ｔ ｈ ｉ ｓ ｍｏ ｄ ｅ ｌ
基于PSCAD的双馈风力发电机组的建模仿真
文章编号:1674-9146(2015)10-0082-02风力发电作为一种清洁的电力供应形式,对于缓解能源短缺、保护生态环境具有积极意义,因此,各国都对风电发展高度重视,世界风电产业得到迅速发展。
双馈异步风力发电机组由于具有较高的风能利用率,得到了广泛的应用。
由于电网的不稳定性和风能的随机性等因素,安全可靠的风机控制策略显得十分必要,通过对双馈异步风电机组的建模仿真研究控制策略的稳定性就具有重要的现实意义。
1双馈风力发电机组的构成及数学模型双馈风力发电机组的定子与转子都与电网相连,并都有能量的馈送,因此称为双馈发电机,由于采用变速恒频技术,也称为变速恒频风力发电机,其调速范围较大,便于实现最大风能跟踪。
双馈风力发电机组主要包括风力机、齿轮箱、绕线式异步机、交直交变流器以及控制部分[1]。
双馈发电机的模型可以近似为一个绕线式异步感应发电机,为了建模和分析方便本文规定各绕组电压、电流、磁链的正方向符合电机惯例;假设气隙均匀,定、转子为三相对称绕组;忽略磁路饱和,忽略各种涡流磁滞损耗,绕组自感和互感都是三相对称且线性不变;并且忽略温度变化对电机参数的影响;假设磁通波为纯正弦分布,回路中磁通变化产生的感应电势与磁通变化的极性相反,电流产生的漏磁通与电流正方向一致[2]。
双馈发电机稳态运行时的数学方程如下U ̇s =(R s +j ω1L s σ)I ̇s +E ̇s U ̇r s =(R r s +j ω1L r σ)I ̇r +E ̇r I ̇m =I ̇s +I ̇r Ės =E ̇r =j I ̇m X m ⎧⎩⏐⏐⏐⏐⎨⏐⏐⏐⏐.(1)对于式(1),可以得出双馈感应发电机的稳态运行等值电路见图1。
其中:Ė1,E ̇2为感应电势,jX m 为激磁电抗,I ̇m 为激磁电流;U̇s 为定子电压,I ̇s 为定子电流,R s +jX s 为定子阻抗;U̇r 为转子电压,I ̇r 为转子电流,R r +jX r 为转子阻抗;s 为转差率,以上所有转子量均为折算到定子侧的数值。
基于PSCAD的双馈风力发电系统低电压穿越仿真研究
基于PSCAD的双馈风力发电系统低电压穿越仿真研究胡兆网;王宏华【摘要】针对双馈风力发电系统低电压穿越(LVRT)中定转子过电流问题,在电网低电压故障时选择主动式转子Crowbar保护电路旁路转子变流器限制转子变流器电流.基于PSCAD/EMTDC建立了双馈风力机组的仿真模型并在电网三相对称低电压故障下进行了仿真分析,仿真结果验证了主动式转子Crowbar保护电路实现LVRT的有效性.%To limit the current in stator and rotor circuit is a key technology for the low-voltage ride through (LVRT) of the double-fed wind power generating system. An active rotor crowbar circuit is used for limiting the over current in the rotor. This paper uses DFIG to establish, a simulation model for the wind power system and carries out simulation analysis based on PSCAD/EMTDC. The simulation results show that the active rotor crowbar circuit for the LVRT of the wind power system is effective.【期刊名称】《机械制造与自动化》【年(卷),期】2012(041)002【总页数】4页(P106-109)【关键词】双馈风力发电机;低电压穿越;Crowbar电路;PSCAD【作者】胡兆网;王宏华【作者单位】河海大学能源与电气学院,江苏南京211100;河海大学能源与电气学院,江苏南京211100【正文语种】中文【中图分类】TM614;TP391.90 引言随着风电机组装机容量不断增大，风力发电系统对现存电网稳定性的影响成为倍受关注的课题，其中热点之一是研究电网电压瞬间跌落情况下风电机组对电力系统的影响。
基于双馈电机风力发电系统的建模与仿真
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图－ 子 三 电 波 图…・ “ ．．．．．．．．７ ４ ８定 侧 相 压 形 ．” ． ．．．．．．．． ． ・ “．．．．．．．． ． … ．．．．．．．． ．．．．．．．． ．．．．．．．３
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图表清单
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基于PSS／E双馈风力发电机组的建模与仿真
基 于 Ｐ ＳＥ双馈风 力发 电机组 的建模 与仿真 Ｓ／
朱 光伟 吴世 勇 程 金钗
（ 广东 明阳风 电产 业 集 团有 限公 司，广 东 中山 ５ ８ ３ ） ２４ ７ 摘要 本 文 以双馈 风力 发 电机 组为研 究对 象 ，阐述 了双馈 风力 发 电机组 的基 本原 理 ，分 别推
（ ｕ ｎ ｏ ｇＭｉｇ ａ ｇ ｉｄＰ ｗｅ ｄ ｓ ｙＧｒｕ ｏ， ｔ， ｈ ｎ ｓａ ， ｕ ｎ Ｄｏ ｇ５ ８ ３ ） Ｇ ａ ｇＤ ｎ ｎ ｎ ｎ ｏ ｒ ｎ ｕ ｔ ｏ ｐＣ ．Ｌｄ Ｚ ｏ ｇｈ ｎ Ｇ ａ ｇ ｎ ２ ４ ７ Ｙ Ｗ Ｉ ｒ
Ａｂｓｒ ｃ Ｔｈ ｓｐａ ｒ ｔ ｋ ｎ ｈｅ ｄ ｕ ｙ－ｅ ｎ ｎ ｕ ｔｏ ｎｅ ａｏ （ ｔａ ｔ ｉ ｐｅ ｉ ｇ ｔ ｏ ｂｌ ｆ ｄ ｗｉ ｄ ｉ ｄ ｃ ｉ ｎ ｇｅ ｒ ｔ ｒ ＤＦＩ ） ａ ｈ ｅ ｅ ｒ ｈ Ｇ ｓｔｅ ｒｓ ａｃ
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一器 流
＊电 ； ¨ 网
近 年来 ，风 力 发 电在 世 界 范 围内得 到 了快速 的 发 展 ，在我 国风 力 发 电装机 容量 发展 更 是迅速 ， 由 于 风 电机 组 的 间歇性 、随机 性 、抗干 扰 能力差 以及
箱， 双馈 感应发 电机 以及变流器 组成 （ 如图 １ 所示 ） 。
部 分 电网接 纳容 量 的不足 等 原 因都给 风 力发 电机 组 的并 网带来 了 巨大 困难 ｌ ］ 】 。为此 ，国家 能源 局发 布 。
基于PSCAD的变速恒频双馈风电系统建模与仿真
( Inst itute of E lectrical A utom ation, Jiangnan U n ivers ity, W uxi 214122, Ch ina)
Abstrac t: T o estab lish an effic ient sim ulation and ana lysis p lant o f study ing som e h igh performance control strateg ies for va riab le speed constant frequency doubly fed w ind pow er generation system, a dynam ic simu lation model o f var iable speed constan t frequency double fed w ind pow er g eneration system w as established by PSCAD simu lation so ftw are T he des igned system mode l based on PSCAD over com es the weak po ints o f dynam ic perform ances of the m odel based on M a tlab The va riab le speed constan t frequency doub ly fed w ind pow er generation sy stem based on PSCA D consists of w ind turbine, doubly fed generator, pow er conver, contro lmodule Based on the designed mode,l system operating perfo rmances are stud ied under no rm al voltage, unsymm etrical and symm etrical voltage fau lt The simu la tion resu lts show the co rrectness of the estab lished system m ode l K ey word s: PSCAD; v ariab le speed constant frequency; doubly fed w ind pow er generation sy stem; dynam ic simu la tion m ode l
基于PSCAD的变速恒频双馈风电系统动态模型仿真
基于PSCAD的变速恒频双馈风电系统动态模型仿真
田书;王泾良;李凯
【期刊名称】《河南理工大学学报（自然科学版）》
【年(卷),期】2014(033)005
【摘要】为了建立双馈风电系统的动态仿真模型,根据abc-dq坐标变换得到了同步坐标系下双馈电机定、转子解耦数学模型,采用定子侧电压定向矢量控制,转子测定子磁链定向矢量技术,并引入滞环控制环节,研究了风速变化和电网电压跌落情况下双馈风电机组的运行特点.利用PSCAD软件建立了双馈风力发电机组的模型并进行仿真分析,结果表明,通过矢量控制可以改善系统的低电压穿越能力,验证了该控制方案和仿真模型的正确性和有效性.
【总页数】5页(P655-659)
【作者】田书;王泾良;李凯
【作者单位】河南理工大学电气工程及其自动化学院,河南焦作454000;河南理工大学电气工程及其自动化学院,河南焦作454000
【正文语种】中文
【中图分类】TG706
【相关文献】
1.变速恒频双馈风电机组风电场动态出力特性建模方法 [J], 刘力卿;李秀锦;余洋;王磊;闫坤
2.基于PSCAD/EMTDC变速恒频风电机组控制系统仿真 [J], 张开明
3.基于PSCAD的变速恒频双馈风力发电机组并网稳定性仿真研究 [J], 王志新;张华强;夏凯
4.基于PSCAD的变速恒频双馈风电系统建模与仿真 [J], 潘庭龙;纪志成
5.基于PSCAD/EMTDC的双馈式变速恒频风电机组动态模型仿真 [J], 冯双磊;赵海翔;任普春;王伟胜;戴慧珠
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基于PSCAD的变速恒频双馈风力发电系统建模与控制研究
基于PSCAD的变速恒频双馈风力发电系统建模与控制研究一、本文概述随着全球能源结构的转型和可再生能源的大力发展，风力发电作为清洁、可再生的能源形式，已在全球范围内得到了广泛应用。
变速恒频双馈风力发电系统作为风力发电技术的一种重要形式，其运行效率、稳定性及经济性对于风力发电的可持续发展具有重要意义。
因此，本文旨在基于PSCAD仿真平台，对变速恒频双馈风力发电系统进行建模与控制研究，以期为提高风力发电系统的运行性能提供理论支持和实践指导。
本文首先介绍了风力发电技术的发展背景及变速恒频双馈风力发电系统的基本原理，为后续研究提供了理论基础。
随后，详细阐述了基于PSCAD的变速恒频双馈风力发电系统建模过程，包括风力机模型、双馈发电机模型、控制系统模型等的建立与参数设置。
在此基础上，本文重点研究了变速恒频双馈风力发电系统的控制策略，包括最大功率点追踪控制、转子侧变换器控制、电网侧变换器控制等，并通过仿真实验验证了控制策略的有效性。
本文对变速恒频双馈风力发电系统的运行性能进行了评估，包括系统稳定性、动态响应、电能质量等方面的分析。
通过对比分析不同控制策略下的仿真结果，本文得出了最优控制策略的选择依据，为实际工程应用提供了参考。
本文的研究成果对于推动变速恒频双馈风力发电技术的发展和应用具有重要意义。
二、变速恒频双馈风力发电系统原理及特点变速恒频双馈风力发电系统是一种先进的风力发电技术，其核心原理是利用双馈感应发电机（DFIG）实现变速恒频运行。
在风力发电中，风速的随机性和不稳定性使得发电机转速不断变化，而电网的频率则要求稳定。
因此，如何实现变速恒频运行是风力发电技术的关键之一。
双馈感应发电机是一种特殊的感应电机，其定子直接与电网相连，而转子则通过变频器与电网相连。
当风速变化时，发电机的转速会相应变化，但通过调整变频器的输出电压和频率，可以保持定子侧输出的电压和频率恒定，从而实现变速恒频运行。
高效率：双馈感应发电机能够在宽风速范围内保持高效率运行，从而充分利用风能资源。
并网双馈风力发电机组的建模与仿真
图4
转子 a 相电流滞环控制图
3) Cowbar 保护电路( 转子过电流保护 ) 采用主动式 Cr owbar 电路, 如图 3 所示. Crow2 bar 电路保护的原理是 : 当电网电压跌落时, 若转子 电流大于限值 , 图 3 中 IGBT 开关动作, 用电阻 R 短 接转子绕组, 为转子侧浪涌电流提供了一条旁路, 保 护了转子侧变换器, 同时防止直流侧电压过高 .
76 1. 2
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北
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学
学
报
2010 年第 1 期
双步
中变压器为图 2 中 10/ 4 kV 降压变压器. 下面从网 侧及转子侧简要介绍控制的原理与在 P SCAD 中的 实现.
电机 . 通过 dq 解耦, 将 d2q 轴放在同步旋转坐标系 上来建立双馈风力发电机的状态方程, 得到如下 5 阶绕线式异步电机数学模型[ 5] . 定子电压 dq 动态模 型方程: u qs = R si qs + u ds = Rs i ds + dW qs + X eW ds , dt dW ds eW qs . - X dt ( 4)
e
( 8) ( 9)
vd = vd' - X eLi q + v d1 , vq = 0 = vq + X eLi d + v q1 . vd c = Ri d + vq
c
式中 , p 为电机的极对数 .
2
双馈风力发电机控制系统模型
对双馈电机的控制主要通过图 2 中转子和网侧
Ldi d , dt
Ldi q = Ri q + . dt
高一丹, 张步涵
基于PSCAD的双馈感应风力发电机并网控制
（类 别: 全日制硕士研究生 题 目：基于P S C A D 的双馈感应风力发电机并网控制 英文题目：Grid Connection Control of DFIG Wind Power Generation Based on PSCAD 研究生：周杰 学科名称：电力电子与电力传动 指导教师：李含善 教授 任永峰 副教授 二○一○年五月硕士学位论文分类号: 学校代码: 10128 U D C : 学 号: 20071079摘要全球能源不断消耗，环境日益污染。
风能是一种绿色能源，已经受到世界各国的广泛重视。
风力发电技术得到了快速的发展，已经由初期的恒速恒频（CSCF）风力发电发展到现在的兆瓦级变速恒频（VSCF）风力发电。
其中，双馈电机（DFIG）变速恒频风电机组由于其自身的各种优点已经成为风力发电的主流。
采用双馈电机的风力发电系统具有变速运行、四象限潮流控制、改善电能质量、变频器容量小等优点，在风力发电中被广泛使用。
本文以电力系统仿真软件PSCAD/EMTDC为平台，对兆瓦级变速恒频双馈电机进行了仿真研究。
分析了双馈电机的基本结构、运行原理、能量流动关系，建立了双馈电机数学模型。
在此基础上建立了转子侧变换器与网侧变换器的控制系统。
转子侧变换器采用定子磁链定向的矢量控制，并网前实施空载并网控制，并网成功后进行控制策略切换。
在额定风速以下时，发电机输出功率未达到额定功率，采用最大功率跟踪控制，并给出最大风能追踪下的定子有功功率的参考值；在额定风速以上时，增大桨叶节距角，使风力发电机组保持在额定功率发电。
网侧变换器采用电网电压定向的矢量控制，实现直流电压的稳定及网侧的单位功率因数控制。
仿真研究中，将所建模型与PSCAD/EMTDC模型库中的已有模型相结合。
并网前结合桨距角控制解决了转子转速缺乏控制的问题。
风机从接入电网，控制策略切换到发电的全过程仿真表明，该控制策略能快速地控制发电机的定子电压满足并网条件，实现电机在变速条件下的顺利并网，能够很好的实现功率解耦控制及最大风能追踪。
PSCAD课程设计-风力发电机组监测与控制-双馈风力发电机仿真系统
风力发电机组监测与控制课程设计说明书双馈风力发电机仿真系统专业学生姓名班级学号指导教师完成日期目录1 摘要 (1)2 PSCAD软件简介 (2)3 PSCAD样例说明 (4)3.1 C Interface样例功能与工作原理分析 (4)3.1.1 示例1 (4)3.1.2 示例2 (5)3.1.3 示例3 (8)3.1.4 示例4 (9)3.2 C Interface样例仿真模型的建立过程 (11)3.2.1创建新工程 (11)3.2.2 元件选择 (11)3.2.3 连线及建立连接 (13)3.3 C Interface样例仿真结果分析 (14)4 双馈风力发电机仿真模型的建立 (16)4.1 双馈风力发电机工作原理分析 (16)4.2 双馈风力发电机仿真模型的建立 (19)4.3 双馈风力发电机仿真结果分析 (21)5 仿真过程中遇到的问题及解决的方法 (26)6 小结 (27)7 参考文献 (28)附录 (30)附录1 C Interface样例原理图 (30)附录2 C Interface样例仿真电路图 (30)附录3 双馈风力发电机原理图 (31)附录4 双馈风力发电机仿真电路图 (32)1 摘要近年来，对于风能的利用正逐步走向规模化，大型风电机组并网发电已成为风能利用的主要形式。
风力发电具有许多不同于常规能源发电的特点，风电场的并网运行势必对电网的电能质量、安全稳定等方面带来负面影响，如冲击电流、谐波污染、电网频率稳定性、电网电压稳定性及暂态稳定性等问题。
随着风电场规模的不断扩大，风力发电在电网中所占比例越来越高，风电对电网的负面影响愈加显著，从而严重制约了风电场容量和规模的扩大。
因此，迫切需要深入研究大规模风电场系统接入与并网运行稳定性问题，以减小其对电网造成的不良影响。
目前，双馈风力发电机组(double-fed induction generator, DFIG)正逐步取代传统鼠笼式风力发电机组，成为风电场的主流机型。
基于PSCAD的双馈风力发电实际电网建模与仿真验证
摘要：介绍双馈风电 机 组 控 制 策 略，在 对 仿 真 软 件 ＰＳＣＡＤ／ＥＭＴＤＣ 分 析 的 基 础 上，基 于 元 件 库 中 的 Ｆｉｌｅ Ｒｅａｄｅｒ、Ｃｕｒｒｅｎｔ Ｓｏｕｒｃｅ和电路理论，提出一种仿真实际电网的方法。搭建了仿真实际电网的受 控 电 压 源 模 型，研 究 了 实 际 电 网 下 双 馈 风 力 发 电系统的控制效果。通过对比分析仿真和实测结果，验证了上述搭建的模型 可 以 很 好 的 仿 真 实 际 电 网 ，为 研 究 实 际 风 机 在 电 网异常情况下故障停机的原因打下了基础。 关 键 词 ：ＰＳＣＡＤ／ＥＭＴＤＣ；双 馈 风 力 发 电 ；受 控 电 压 源 ；仿 真 验 证 中 图 分 类 号 ：ＴＭ６１４ 文 献 标 志 码 ：Ａ 文 章 编 号 ：１００１－９８９８（２０１７）０１－００２３－０３
Ｖｏｌ．３６Ｎｏ．１ 河北电力技术 第３６卷 第１期
Ｆｅｂ．２０１７ ＨＥＢＥＩ ＥＬＥＣＴＲＩＣ ＰＯＷＥＲ ２０１７年２月
基于 ＰＳＣＡＤ 的双馈风力发电实际电网建模与仿真验证
张 俊 杰１，朱 燕 舞２，韩 天 华２，杨 骞２
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓ ｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｔｒａｔｅｇｙ ｏｆ ｄｏｕｂｌｙ－ｆｅｄ ｉｎｄｕｃｔｉｏｎ ｇｅｎｅｒａｔｏｒ，ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｎ ｔｈｅ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｓｏｆｔｗａｒｅ ＰＳＣＡＤ／ＥＭＴＤＣ，ｂａｓｅｄ ｏｎ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ｌｉｂｒａｒｙ ｒｅａｄｅｒ，ｃｕｒｒｅｎｔ ｓｏｕｒｃｅ ａｎｄ ｃｉｒｃｕｉｔ ｔｈｅｏｒｙ，ｐｕｔｓ ｆｏｒｗａｒｄ ａ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ａｃｔｕａｌ ｐｏｗｅｒ ｇｒｉｄ ｍｅｔｈｏｄ．ｂｕｉｌｄｓｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ ｖｏｌｔａｇｅ ｓｏｕｒｃｅ ｍｏｄｅｌ ｆｏｒ ｔｈｅ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ａｃｔｕａｌ ｐｏｗｅｒ ｇｒｉｄ ａｎｄ ｒｅｓｅａｒｃｈｅｓ ｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｅｆｆｅｃｔ ｏｆ ｄｏｕｂｌｙ－ｆｅｄ ｉｎｄｕｃｔｉｏｎ ｇｅｎｅｒａｔｏｒ．Ｔｈｒｏｕｇｈ ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｎ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ａｎｄ ｍｅａｓｕｒｅｄ ｒｅｓｕｌｔｓ，ｐｒｏｖｅｓ ｔｈｅ ｂｕｉｌｔ ｍｏｄｅｌ ｅｆｆｅｃｔ，ｂｕｉｌｄｓ ａ ｆｏｕｎｄａｔｉｏｎ ｆｏｒ ｒｅｓｅａｒｃｈｉｎｇ ｔｈｅ ｃａｕｓｅ ｏｆ ｗｉｎｄ ｔｕｒｂｉｎｅ ｆａｕｌｔ ｉｎ ａｂｎｏｒｍａｌ ｐｏｗｅｒ ｇｒｉｄ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ＰＳＣＡＤ／ＥＭＴＤＣ；ｄｏｕｂｌｙ－ｆｅｄ ｗｉｎｄ ｐｏｗｅｒ ｇｅｎｅｒａｔｏｒ；ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ ｖｏｌｔａｇｅ ｓｏｕｒｃｅ；ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｖａｌｉｄａｔｉｏｎ
2MW双馈风力发电系统建模与仿真研究
电力电子技术
Power Electronics
Vol.44 ， No.6 June 2010
2 MW 双馈风力发电系统建模与仿真研究
董琳琅 1， 王
（1． 北京航空航天大学 ， 北京
永 1， 周
飞2
100192 ）
100191 ； 2． 中国电力科学研究院 ， 北京
isd $ $ ! % " isq % （1 ） % " ird % % " % irq & & #
式 中 ：usd，usq，urd，urq 分 别 为 定 、 转 子 绕 组 电 压 的 d ，q 轴 分 量 ；
isd，isq，ird，irq 分别为定 、 转子绕组电流的 d ，q 轴分量 ；Ls，Lr 分别
2 2 MW 双馈风力发电控制系统建模
定 、 转子绕组各电气量均采用电动机惯例 。 d，q 坐标以定子磁链同步角速度 ω1 逆时针旋转 ， 转子以 角速度 ωr 逆时针旋转 。 DFIG 在 d，q 坐标系下的数 学模型为 ：
DFIG 控制系统模型和 SVPWM 模型 。 目前鲜有文献 介 绍 SVPWM 技 术 在 PSCAD/EMTDC 中 的 实 现 方
2.China Electric Power Research Institute ， Beijing 100192 ， China ） Abstract：In the process of 2 MW doubly -fed wind power converter development ，electromagnetic transient simulation is the key point to verify the control strategies and establishment of the relevant equipments technical parameters.This article establishes SVPWM simulation model and describes the implementation method of SVPWM technique in PSCAD/EMTDC to truly reflect the process of the dynamic switching and the harmonic characteristics of the converter.It also improves the software phase-locked loop （SPLL） of the grid-side PWM converter which make it track the fundamental positive sequence grid voltage rapidly and accurately and be helpful for improving the dynamic control performance of grid -side converter in the grid asymmetric faults conditions. Keywords ：doubly-fed wind generation ； space vector pulse width modulation ； software phase-locked loop
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风力发电机组监测与控制课程设计说明书基于PSCAD的双馈风力发电系统的建模与仿真专业新能源科学与工程学生姓名李坤班级能源111学号**********指导教师张兰红完成日期2015年1 月10 日摘要电力是国家的支柱能源和工业经济命脉，经济的飞速发展而导致用电量的急剧增加和国内各大型电厂的建设投产将出现大规模的联合供电系统，这样的供电系统的建立将带来巨大的经济和社会效益，但是，如何保证系统安全、稳定、经济的运行以及保障供电质量是摆在电力科技人员面前的一个重大而迫切的问题。
本论文首先介绍了STATCOM具体的工作原理，对STATCOM的电路结构及其无功补偿的原理进行了分析。
然后，通过数学推导建立了STATCOM在abc坐标系以及dq0坐标系下的数学模型，并叙述了本文所采用的常规矢量控制策略的具体控制方法。
分析了双馈型风电场接入输电系统后的暂态特性以及对电力系统暂态稳定性的影响。
基于PSCAD仿真平台建立了风力机模型和双馈型发电机组的动态数学模型，在换流器建模方面，转子侧换流器的矢量控制实现了有功功率和无功功率的解耦控制，网络侧换流器的矢量控制实现了直流母线电压保持恒定以及调节输入系统的无功功率。
关键词:风电场；双馈型发电机；暂态稳定；目录目录 (1)1 引言 (2)2 PSCAD软件简介 (3)3 PSCAD样例说明 (4)3.1 STATCOM功能与工作原理分析 (4)3.2 STATCOM仿真模型的建立过程 (8)3.3 STATCOM仿真结果分析 (12)4.1 双馈风力发电机工作原理与控制方法 (14)4.1.1定子磁链定向矢量控制 (19)4.1.2 定子磁链观测 (23)4.2 双馈风力发电机仿真模型的建立 (24)4.3 双馈风力发电机仿真结果分析 (29)5 仿真过程中遇到的问题及解决的方法 (33)6 结论 (35)7 参考文献 (36)附录 (37)附录1：STATCOM原理图 (37)附录2：STATCOM仿真电路图 (37)附录3：双馈风力发电机原理图 (38)附录4：双馈风力发电机仿真电路图 (38)1 引言电力是国家的支柱能源和工业经济命脉，经济的飞速发展而导致用电量的急剧增加和国内各大型电厂的建设投产将出现大规模的联合供电系统，这样的供电系统的建立将带来巨大的经济和社会效益，但是，如何保证系统安全、稳定、经济的运行以及保障供电质量是摆在电力科技人员面前的一个重大而迫切的问题。
由于配电网结构、运行变化等原因，我国配电网损耗、电压合格率等技术指标与发达国家相比有很大差距，由于电压不合格等原因造成用户电器烧毁的现象仍然存在，而网损过高使得生产的宝贵电能白白浪费，而且影响电力企业的经济效益。
在人们日常生活以及工业生产中，感性负载所占据的比例增大，无功功率问题逐渐成为电力系统和电力用户都十分关注的问题，也是近年来各方面关注的热点之一，功率因数也是衡量电能质量三大指标之一，功率因数也是衡量电能质量三大指标之一。
容性负载包括计算机、开关电源、电视、输电线路等，虽然所占比例不大，但是对电力系统的影响也不容忽视。
输电线路的电感性无功功率小，由于电容效应，输电线路产生的的容性充电功率大于输电线路吸收的电感性无功功率，必须满足电力系统无功平衡的需要，维持电力系统的电压水平，否则电力系统电压过高，将无法保证安全运行。
2 PSCAD软件简介PSCAD/EMTDC是当前国际上普遍流行的一种电磁暂态分析软件包，它主要用来研究电力系统的暂态过程。
该软件包也能适用于一般电气电子线路以及可等价地用电路来描述系统的仿真分析。
该软件具有大规模的计算容量、完整而准确的元件模型库、稳定高效的计算内核、友好的界面和良好的开放性等特点。
特别是良好的图形用户界面使得用户可通过图形添加的方式来解决一些复杂的电路功能，相对于基于数学模型的Matlab 仿真软件而言，更易于被人们接受。
PSCAD/ EMTDC包括了电路、电力电子、电机等电气工程学科中常用的元件模型，这些元件模型主要分布在以下元件库中：（1）无源元件库(Passive Elements)：集中参数电阻R、电感L 、电容C; 随时间变化的电阻R 、电感L 、电容C等；（2）电源模块库(Sources Models)：各种电压源、电流源和多相谐波源等（3）变压器模块库(Transformer Models)：各种单相、三相变压器；（4）电机模块库(Machines)：电动机、发电机等；（5）测量仪器库(Meters)：单相电压表、电流表、三相电压表( RMS)、瞬时有功功率/ 无功功率表、频率表及相位( 差) 表;（6）输入、输出模块库(I/O Devices)：输入的两状态开关，输出示波器等；（7）高压直流输电和柔性交流传输模块(HVDC ＆FACTS)：包括二极管、晶闸管、GT O、IGBT及单相桥、三相桥等（8）控制系统模型库(Control System Modeling Functions)：包含91 种交/ 直流控制、数字/ 模拟控制模型；此外，PSCAD/EMTDC还具有强大的自定义功能，用户可以根据自己的需要创建具有特定功能的电路模块。
3 PSCAD样例说明3.1 STATCOM功能与工作原理分析静止同步补偿器(Static Synchronous Compensator, STATCOM)，是目前最先进的无功补偿技术，近年来随着电力电子开关技术的进步而逐渐兴起。
STATCOM的原理是利用全控型大功率电力电子器件构成可控的电压源或电流源，使其输出电流超前或滞后系统电压90 ，从而对系统所需的无功进行动态补偿。
早期有文献称之为静止无功发生器(Static Var Generator, SVG) 。
利用电力电子变流器进行无功补偿的可能性虽然早在 20 年前就已经为人们所认识，但限于当时电力电子器件的耐压和功率水平，无法制造出输电系统中具有实用价值的装置。
直到近年来，尤其是高压大功率的门极可关断晶闸管GTO的出现，才极大的推动了STATCOM的开发和应用。
STATCOM 是并联型FACTS 设备，它同基于可控电抗器和投切电容器的传统静止无功补偿器SVC相比，性能上具有极大的优越性，越来越得到广泛的重视，必将取代 SVC 成为新一代的无功电压控制设备。
从理论上分析，STATCOM的直流侧可以采用电容或者电感两种形式。
因此，其基本拓扑结构分为电压源型和电流源型，分别如图 3-1、3-2 所示：图 3-1 电压源型STA TCOM图 3-2 电流源型STA TCOM实际上，目前STATCOM 装置中研究最深入、应用最广泛是电压源型逆变器结构，原因如下：1、电流源型逆变器的工作原理，需要采用具有对称特性的大功率开关器件，即双向电压阻断能力。
而目前常用的可关断器件存在反向阻断能力差、导通损耗过大的问题；相比之下，电压源型逆变器则不会受到该限制。
2、电流源型逆变器直流侧储能电感不具备防止器件过电压的能力，因此需要安装额外的保护电路或者增大取值裕量；相比之下，电压源型逆变器的直流电容本身具备防止功率器件过电压的能力。
3、电流源型逆变器的直流侧储能电抗在工作中会产生比较大的损耗，给装置设计带来困难；而电压源型逆变器的储能电容损耗要小的多。
电压源型逆变器具有的以上优势使其成为目前条件下更合理的选择，因此本文主要研究基于电压源型逆变电路的STATCOM。
电压源型STATCOM 的工作原理，是通过可控的大功率电力电子开关器件将直流侧电压进行逆变，从而在逆变器交流侧输出一个与电网同频的正弦电压。
此时STATCOM 可以视为一个与电网同步的并且灵活控制的交流电压源，其接入系统时的等效电路如图 3-3：图 3-3 电压源型 STA TCOM 接入系统的等效图图中U S •为 STATCOM 公共接入点(Point of Common Coupling, PCC )处系统电压， U I •为 STATCOM 交流侧逆变输出电压，L 为连接电抗器，于是 STATCOM 装置输出的电流为：进而得到 STATCOM 输出的单相视在功率为：在理论上，STATCOM 只对无功进行补偿，因此与电网之间不存在有功的往返。
然而实际上由于开关损耗以及电容和电抗上等效电阻的存在，STATCOM 装置还是需要从电网吸收很小的有功电流以维持直流侧电压平衡。
由于这部分有功相比无功非常微小，因此在进行理论分析的时候一般忽略不计。
最后近似认为STATCOM 输出的电压U I •与电网电压U S •相位相同，从而得到装置输出的单相无功功率为：由以上分析可得，在正常工作时 STATCOM 具有无功双向调节能力：即容性工况和感性工况，分别如下图所示：图 3-4 容性工况图 3-5 感性工况 (1) 当U I •＞U S •，即 STATCOM 装置交流侧逆变电压幅值大于系统电压幅值，此时流过电抗器的补偿电流超前系统电压90°，STATCOM 装置向系统输出 正的无功功率(Q ＞0)，处于容性工况。
(2) 当U I •＜U S •，即 STATCOM 装置交流侧逆变电压幅值小于系统电压幅值，此时电抗器上的补偿电流滞后系统电压90°，STATCOM 装置向系统输出负的无功功率(Q ＜0)，处于感性工况。
综上所述，STATCOM 的工作原理与以往的无功补偿技术存在本质区别。
通过对逆变器交流侧电压的幅值和相位进行调控，或者直接对其补偿电流进行跟踪控制，就能够在容性到感性范围内连续调节无功补偿电流，并且做到精确的稳态跟踪准以及快速的动态响应。
3.2 STATCOM仿真模型的建立过程简单的6-脉冲的静止同步补偿器（STATCOM）图3-6电压控制与PI控制器主电路搭建：交流系统：电压115kv短电路500mva电压控制装置的电压水平，是：0.78 PU正常条件0.61 PU故障条件负载：电力88mva功率因数0.884故障：3单相接地阻抗的75与X / R比率等于1-发生在1.5秒和0.75秒图3-7 主电路图3-8两电平电压型statcom如图3-9所示将直流侧电压与直流基准电压的差值经PI调节得到直流侧电流图3-9 电压控制环检测算法的实现如图3-10 3-11所示通过PLL模块得到电网电压相角wt图3-10 三角波形的交流电压的同步发电系统图3-11 参考波形的同步系统交流电压和偏移角单相生成如图3-12所示对上述差值进行滞环控制得到PWM波其中环宽为0.002。
图3-12 触发脉冲的产生3.3 STATCOM仿真结果分析图3-13 为系统仿真主接线图其中仿真参数设置电网电压为115kV，容量为μ。
100MVA，频率为50HZ，系统等效电阻为0.1Ω，直流侧电容为300F 故障设置在1.5S，三相故障接地，持续时间为0.5S。