日本工控行业发展(以安川为例)
日本企业管理模式及其进化路径
日本企业管理模式及其进化路径日本企业管理模式以其独特的文化和价值观为基础，通过长期的实践和探索，形成了具有鲜明特点的管理体系。
这种管理模式在日本经济的快速崛起中发挥了关键作用，同时也对全球企业产生了重要影响。
本文将深入探讨日本企业管理模式的特点、优缺点以及进化路径，以期为现代企业提供有益的启示。
强调团队合作：日本企业注重团队合作精神，认为团队的力量能够战胜个人能力的不足。
在企业管理中，鼓励员工之间互相协作、互相尊重，追求整体利益最大化。
重视员工福利：日本企业将员工视为企业最重要的资源，竭尽所能地满足员工的需求。
在薪酬、福利、职业发展等方面，日本企业会为员工提供较为完善的保障和机会。
强调精益求精：日本企业注重精益求精的态度，追求产品的完美和极致。
在生产过程中，注重细节、持续改进，努力提高生产效率和产品质量。
高度稳定性：日本企业管理模式强调团队合作和员工福利，使得企业在面对外部环境变化时具有较高的稳定性。
员工之间良好的合作关系以及企业对员工的充分保障，使得企业在困难时期能够团结一致，共同应对挑战。
高效率：日本企业的精益求精态度使得其在生产过程中注重细节、持续改进。
这使得日本企业能够以高效率著称，有利于提升企业的整体竞争力和盈利能力。
高度责任感：日本企业对员工福利的重视以及对社会和消费者的责任感，使得企业更加注重长远发展，努力提升产品和服务的质量和价值。
风险较高：由于日本企业管理模式注重团队合作和员工福利，使得企业在面对经济不景气、劳动力成本上升等外部压力时，面临着较大的经营风险。
灵活性不足：日本企业管理模式在面对市场变化和竞争压力时，可能表现出灵活性不足的问题。
由于团队合作和员工福利的限制，企业在面对市场变革时可能难以迅速调整战略或进行大规模的组织变革。
随着时代的发展，日本企业也在不断进化以适应不断变化的市场环境。
在经济发展和产业升级的过程中，日本企业经历了以下主要阶段：工业化初期：在这一阶段，日本企业主要通过引进欧美国家的先进技术和管理经验，发展本国的工业体系。
安川plc网口通讯设置
安川plc网口通讯设置安川PLC（可编程逻辑控制器）是一种常见的工控设备，用于自动化控制系统。
而PLC网口通讯设置是配置安川PLC与外部设备或上位机之间的通信连接，确保数据的传输和控制指令的执行。
本文将从概述PLC网口通讯的重要性开始，介绍安川PLC网口通讯设置的步骤和注意事项，并探讨其在工业自动化中的应用。
概述随着工业自动化的迅速发展，PLC网口通讯设置成为了实现设备间数据交换的关键。
通过PLC的网口通讯设置，不仅可以实现与其他PLC、上位机或监控系统的联网，而且还能方便地监控和控制远程设备。
因此，学习和了解安川PLC网口通讯设置对于工业自动化领域的从业者来说是非常重要的。
步骤一：硬件连接安川PLC的网口通讯设置首先需要进行硬件连接。
通常，PLC的网口是以太网口，需要通过网线与其他设备相连。
在连接过程中，需要注意选择合适的网线类型，如CAT5E或CAT6，并确保插头与插槽的连接牢固。
步骤二：设置IP地址进行硬件连接后，接下来需要设置PLC的IP地址。
IP地址是设备在互联网中的唯一标识，用于实现数据的传输和设备的寻址。
在安川PLC中设置IP地址的方法通常是通过特定的软件界面进行操作。
用户需要根据设备的网络环境，选择合适的IP地址，并确保各设备在同一个子网中，以便实现相互之间的通信。
步骤三：配置通信参数除了设置IP地址外，还需要配置一些通信参数，如端口号、协议类型和通信速率等。
这些参数将影响到PLC与其他设备之间的通信质量和速度。
通常，安川PLC提供了一个设置界面，用户可以在此界面上进行参数的配置。
在配置通信参数时，需根据实际需求和设备的兼容性进行选择，确保通信的稳定性和可靠性。
步骤四：测试与调试在完成上述设置后，建议进行测试与调试以验证PLC的网口通讯设置是否成功。
可以通过发送指令和接收数据的方式，检查数据的传输是否正常，设备是否能够响应控制指令。
如果出现问题，可以使用相关的诊断工具来查找和解决故障，以确保通信系统的正常运行。
二战后日本工业设计的发展
二战后日本工业设计的发展引言二战结束后，日本陷入了经济困境。
然而，通过努力和创新，日本成功地实现了经济复兴，并在工业设计领域取得了突破性进展。
本文将介绍二战后日本工业设计的发展历程，探讨其原因以及对全球的影响。
经济困境与改革二战结束时，日本面临着巨大的经济挑战。
战后的破坏和资源匮乏使日本陷入了困境。
然而，日本政府和企业界共同努力，通过一系列改革措施推动了经济的复苏。
在经济改革的过程中，工业设计被视为是关键的推动力量。
日本政府开展了一系列支持工业设计的政策，鼓励企业进行创新和研发，并提供资金支持和税收优惠。
从仿制到创新二战后的日本一开始主要是通过仿制西方产品来实现工业发展。
然而，随着时间的推移，日本企业逐渐意识到单纯仿制并不能满足市场需求。
为了提高自身的竞争力，日本企业开始注重创新和独特的设计。
这一转变由索尼公司所代表。
索尼推出的“松本型磁带录音机”引起了轰动，使得日本的工业设计开始引起世界的关注。
这一设计以其简洁、实用和美观的特点，成为了日本工业设计发展的里程碑。
日本设计美学的崛起日本的工业设计以其独特的美学受到了全球的认可和赞赏。
日本设计美学主要体现在以下几个方面：简洁与实用日本工业设计强调简洁和实用。
产品设计注重功能的实现和用户体验，追求简约而不简单，将产品设计精简至核心功能，避免复杂和多余的元素。
自然与人文日本工业设计注重与自然和人文环境的融合。
产品设计灵感来源于日本的自然景观和传统文化，注重产品与环境的和谐共存。
美学与细节日本设计注重细节，注重产品的每一个细微之处。
产品的线条、比例、色彩等都被精心设计，力求给用户带来视觉上的享受。
日本工业设计的影响二战后的日本工业设计不仅在国内取得了巨大的成功，也对世界的工业设计产生了深远的影响。
日本的工业设计理念迅速传播到世界各地。
许多国家的企业开始借鉴日本设计原则，并将其应用于自己的产品设计中。
这种影响不仅限于电子产品，还延伸到汽车、家具、时尚等各个领域。
日本电子产品行业的分析
日本电子产品行业的分析【摘要】本文主要对日本电子产品行业进行了分析。
在介绍了该行业的背景和现状，并阐明了研究目的。
在首先回顾了日本电子产品行业的历史发展，然后对行业现状进行了分析，包括主要企业情况和竞争优势。
接着，预测了日本电子产品行业未来的发展趋势。
在总结了日本电子产品行业的发展潜力和竞争优势，提出了相应的发展策略建议。
通过本文的研究，读者可以更全面地了解日本电子产品行业的现状和未来发展方向，为相关企业和投资者提供参考依据。
【关键词】日本、电子产品、行业分析、发展、竞争优势、未来趋势、发展潜力、战略建议。
1. 引言1.1 背景介绍日本电子产品行业作为全球电子产业的重要一员，长期以来都备受关注。
日本在20世纪70年代开始迅速崛起，成为当时全球电子产业的重要力量。
从拥有大量先进技术和创新能力到高质量的产品制造，日本电子产品行业一直走在世界前沿。
日本的电子产品行业不仅包括传统的电子设备制造，还涵盖了智能手机、电脑、摄像机、游戏机等各种类型的电子产品。
日本的电子产品以高品质、高性能、高科技含量而闻名于世，深受全球消费者的青睐。
随着全球竞争的加剧和新技术的不断涌现，日本电子产品行业也面临着一些挑战和困难。
如何在激烈的市场竞争中保持竞争力，如何适应消费者需求的变化，如何在技术创新领域保持领先地位，这些都是亟待解决的问题。
本文旨在通过对日本电子产品行业的深入分析，探讨其历史发展、现状、主要企业情况、竞争优势及未来发展趋势，旨在为该行业的未来发展提供参考和建议。
1.2 行业现状日本电子产品行业目前处于一个充满挑战和机遇并存的阶段。
随着全球科技进步的推动，电子产品行业正经历着快速的变革和创新。
日本作为电子产品行业的重要参与者之一，在这个行业中具有重要的地位和影响力。
当前，日本电子产品行业面临着来自全球的激烈竞争。
随着中国、韩国等国家的崛起，日本企业面临着来自新兴市场的挑战，市场份额不断受到侵蚀。
随着全球市场需求的变化和消费者偏好的转变，日本企业也需要不断调整和改进自己的产品和服务，以保持竞争力。
汇川技术分析报告
汇川技术分析报告ByDodge-20130512在制造业中寻找标的时，由于不像互联网一样，国内目前与国外差距并不大，因此，寻找一家未来最有希望成为今天的跨国巨头的企业也许是一条可以思考的路子。
歌尔之所以能成长到今天，与其处于大行业、顺应了全球制造业向中国转移的趋势、标杆战略都有很大关系。
即使汇川目前价格高一些，我也仍然愿意将其多配置一些，未来中国的转型和崛起，不能仅靠劳动力优势，而汇川是工控领域最像跨国巨头的公司，我也真心希望国内企业能摆脱价格战，有朝一日与艾默生、ABB、施耐德比肩而立。
选择汇川作为研究目标，主要因为它也是电气自动化领域的公司，而且我因为工作关系接触到的一些业内人士对这家公司评价也相对较高。
一、公司基本情况汇川技术2003年4月成立，成立时股东为蒋顺才、熊礼文、李友发，后来陆续引入了朱兴明等多明技术管理人员，并逐步让出了大部分股份。
有意思的是在2004年，汇川刚成立没多久，艾默生就起诉了它和熊礼文，是不是真的侵权我不知道，不过可见当时汇川就已经对艾默生有潜在威胁了。
此外，2004年时，蒋顺才等三人拟引入的16名股东中也有10人曾在艾默生工作，5人仍在艾默生工作，所以当时采取代持方式避免了更多纠纷，中国人想偷点东西也不容易。
汇川的整个艾默生班底以及创业团队在文化上的认同和相互的了解可能也是其取得成功的重要因素。
从股权结构来看，相对分散，大股东朱兴明持股8%，以艾默生原团队为核心形成了股东团队和管理层的相对稳定。
其它股权方面的问题就不说了。
二、业务情况从业务上看，汇川目前基本是艾默生业务的一部分，包括中低压变频器，伺服产品，工控自动化设备等。
根据公司2010年公布的招股书，汇川将其产品分为了低压变频器、一体化及专机、伺服、PLC几类，但实际上，一体化及专机即应用于电梯等特殊领域的变频器或控制器，伺服和PLC的应用亦在工控领域。
1、低压变频器业务2008年，国内低压变频器市场约为120亿，下游以起重、电梯、纺织印染、冶金、电力、石油石化、市政、化工为主，上述8大行业约占总市场的60%。
安川机器人介绍入门介绍(扫盲)
安川介绍入门介绍(扫盲)安川介绍入门介绍(扫盲)1：什么是安川？安川是由的安川电机公司开发和生产的一种工业。
它采用先进的控制系统和高精度的传感器技术，具有灵活性、高效性和安全性。
安川广泛应用于制造业各个领域，包括汽车制造、电子设备生产、食品加工等。
2：安川的种类和应用领域安川有多个系列和型号，包括SCARA、Delta、人形等。
每种都有其特定的应用领域，例如SCARA常用于组装和装配任务，Delta常用于高速挑选和包装任务，人形常用于服务业和研究领域。
3：安川的特点和优势安川具有以下特点和优势：- 灵活性：可以根据任务需求进行编程和调整，适用于不同的生产线和工作站。
- 高效性：具备快速和精确的动作能力，能够提高生产效率和产品质量。
- 安全性：配备有安全传感器和防护装置，确保操作人员和设备的安全。
- 可靠性：通过先进的控制系统和故障诊断功能，能够实时监测和调整的工作状态。
4：安川的操作和编程安川的操作和编程通常由专业人员完成。
操作人员可以使用安川控制器上的触摸屏界面，进行的启动、停止和监控。
编程人员可以使用安川控制器上的编程软件，编写的工作程序和逻辑。
5：安川的维护和保养安川的维护和保养是保证其正常运行和寿命的重要环节。
操作人员和维护人员需要定期检查和清洁的关键部件，如传感器、电缆和联轴器。
如果发现故障或异常，应及时联系安川的售后服务团队进行维修和调试。
6：安川的未来发展趋势随着和物联网技术的不断发展，安川在未来将继续发展和创新。
预计安川将更加智能化和自主化，能够适应更复杂和多样化的工作任务。
附件：本文档附带了关于安川规格和性能的详细说明和技术手册。
法律名词及注释：- ：根据国际标准ISO 8373，定义为可编程的多功能操纵，可以移动在多个轴上或固定在一个位置上的装置。
- 控制系统：指控制运动和行为的计算机系统，包括硬件和软件。
- 传感器：指用于感知和检测周围环境和状态的装置，例如光电传感器和力传感器。
日本著名机床厂山崎马扎克的成功之道
·42·第04期 数控机床市场日本的山崎马扎克(MAZAK)公司是一家全球知名的机床生产制造商，市场占有率常年稳居第一。
公司成立于1919年，主要生产CNC 车床、复合车铣加工中心、立式加工中心、卧式加工中心、CNC 激光系统、FMS 柔性生产系统、CAD/CAM 系统、CNC 装置和生产支持软件等。
产品素以高速度、高精度而在行业内着称，产品遍及机械工业的各个行业。
客户主要分布于在汽车、机械、电子、能源、医疗等不同行业。
随着制造技术和自动化、数字化技术的不断发展。
一、运营管理特点1.营收排名世界第一2019年全球TOP10数控机床企业排名，按企业营收规模划分，日本的山崎马扎克以52.8亿美元（353.4亿人民币）排名第一，人均销售收入约419万人民币。
德国通快公司以42.4亿美元(285.8亿人民币)排名第二，德日合资公司德玛吉森精机以38.2亿美元(257.5亿人民币)排名第三，其后分别为马格、天田、大隈、牧野、格劳博、哈斯、埃马克。
2.技术、生产、服务，辐射面积广山崎马扎克公司在全世界共有10个生产公司，分布于日本、美国、英国、新加坡和中国。
在世界上六十几个地方设立了30多个技术中心（TechnologyCenter ）。
连同遍布世界各地的马扎克技术服务中心（TechnicalCenter ）在内，山崎马扎克在世界各地已经建立了超过80个客户支援基地。
3.家族企业，不上市马扎克虽然已经是一个年销售额达52亿美元的机床企业，却仍然是个没有上市的家族企业。
它担心成为上市公司后被股价、股东所左右，董事会做出的决议可能只顾及短期利润，如产品科技含量降低的批量生产、为降低价格甚至偷工减料等，而这些都是违背马扎克经营理念。
为了紧紧掌握着所有的权利，包括经营权、产品开发权、生产权，拿出科技含量最高且实用性强的产品，马扎克拒绝了上市的“诱惑”，自己承担风险，这必然决定了它管理的严格性和人事的稳定性。
安川的CIMR-G7 B系列变频器在门机中的应用
安川的CIMR-G7 B系列变频器在门机中的应用【摘要】主要介绍安川的CIMR-G7 B系列变频器在起重机械起升机构自控系统中的应用。
PLC与变频器控制的统一，实现自动加(减)速的目的，解决了因启动停止不平稳而造成对机械设备机构及钢结构的磨损、变形、开裂、出现过早损坏、降低使用功能等问题。
【关键词】变频器；起升机构；PLC；编码器；矢量控制随着近年中国经济的迅速发展，起重机作为一种运输机械，广泛应用于工矿企业、仓库车站、港口等领域，如今国内大型装卸起重机采用日本安川的电控系统较多，安川变频器中的CIMR-G7较先进的一系列产品，是一种系统驱动的反相器，为标准型号提供V／f控制和矢量控制。
变频器调速控制方式可使起重机运动平稳、调速和微动操作性能良好，并且其具有调速范围广、平滑较高、机械特性较硬的优点，可以方便地实现恒转矩或恒功率调速，整个调速特性可与直流调速媲美。
从而有效地提高作业的效率与作业的安全性。
装卸起重机中的起升机构为最复杂和重要的机构，下面我们主要介绍起升机构。
１起重机起升工作原理与变频调速原理装卸起重机的起升机构一般都是由两台变频器分别驱动两台电动机，通过一个减速箱驱动两个卷简来进行集装箱的装卸。
１．１起升机构的机械特性及工作状态起升机构是起重机最主要的机构，在起升或下降过程重力作用的影响很大，上升时重力作用为阻力负载、下降时则转变为动力负载，起升机构负载属恒转矩负载其值不随速度的变化而变化。
１．２变频调速控制原理由变频调速控制原理得到改变电动机定子侧供电电源频率，即可以改变其同步转速，实现无级调速的目的。
１．３交流电动机调速基频(电机额定频率)以下调速时，应尽量保持主磁通不变，这就要求在降低供电电源频率的同时，也应降低感应电动势，使电源频率/感应电动势等于常数，这种恒磁通控制属于恒转矩控制方式。
２系统控制方案２．１门机起升机构控制系统主要硬件设备本系统控制主要采用可编程控制器与变频器相互协调来完成起重机的平稳控制。
伺服系统在工业机器人的应用
伺服系统在工业机器人的应用工业机器人有4大组成部分，分别为本体、伺服、减速器和控制器。
而其中，工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。
一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。
伺服系统(servomechanism)又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。
伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。
伺服系统是以变频技术为基础发展起来的产品，是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统。
伺服系统除了可以进行速度与转矩控制外，还可以进行精确、快速、稳定的位置控制。
广义的伺服系统是精确地跟踪或复现某个给定过程的控制系统，也可称作随动系统。
狭义伺服系统又称位置随动系统，其被控制量(输出量)是负载机械空间位置的线位移或角位移，当位置给定量(输入量)作任意变化时，系统的主要任务是使输出量快速而准确地复现给定量的变化。
伺服系统的结构组成机电一体化的伺服控制系统的结构、类型繁多，但从自动控制理论的角度来分析，伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、检测环节、比较环节等五部分。
伺服系统组成原理框图1、比较环节比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号的环节，通常由专门的电路或计算机来实现。
2、控制器控制器通常是计算机或PID(比例、积分和微分)控制电路，其主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理，以控制执行元件按要求动作。
3、执行环节执行环节的作用是按控制信号的要求，将输入的各种形式的能量转化成机械能，驱动被控对象工作。
机电一体化系统中的执行元件一般指各种电机或液压、气动伺服机构等。
4、被控对象被控对象指被控制的物件，例如一个机械手臂，或是一个机械工作平台。
5、检测环节检测环节是指能够对输出进行测量并转换成比较环节所需要的量纲的装置，一般包括传感器和转换电路。
安川机器人操作及编程简易教程
安川机器人操作及编程简易教程目录一、概述 (3)1. 安川机器人简介 (3)2. 教程目的与适用范围 (4)3. 教程所需软件与硬件要求 (5)二、机器人基本操作 (6)1. 机器人开机与关机操作 (7)1.1 开机步骤 (7)1.2 关机步骤 (7)2. 机器人手动操作模式 (8)2.1 机器人手动控制介绍 (9)2.2 手动操作界面介绍 (11)2.3 手动操作注意事项 (11)3. 机器人自动操作模式 (12)3.1 自动操作模式介绍 (14)3.2 自动操作程序设置步骤 (15)3.3 自动操作注意事项 (15)三、机器人编程基础 (16)1. 编程基础概念 (18)1.1 编程术语解析 (19)1.2 编程语言简介 (20)1.3 机器人编程流程 (21)2. 安川机器人编程语言介绍 (23)2.1 语言特点 (25)2.2 语法规则 (26)2.3 编程实例解析 (27)3. 机器人程序调试与运行 (28)3.1 程序调试步骤 (29)3.2 程序运行监控 (30)3.3 错误处理与故障排除 (31)四、机器人高级编程技术 (32)1. 高级编程技术概述 (33)2. 复杂程序编写实例解析 (34)2.1 多任务程序编写 (35)2.2 路径规划程序编写 (36)2.3 协同作业程序编写 (37)3. 高级编程技巧与注意事项 (38)3.1 编程优化技巧 (39)3.2 代码可维护性考虑 (40)3.3 安全防范措施讲解 (41)五、机器人维护与保养 (42)1. 机器人日常检查项目与步骤 (43)2. 机器人定期保养流程 (44)3. 机器人故障排除与处理方法 (45)4. 机器人维护与保养注意事项 (46)六、案例分析与实践操作指导 (47)一、概述随着科技的快速发展，人工智能和机器人技术已经成为当今世界的热门话题。
在制造业、医疗、服务业等领域，机器人已经得到了广泛的应用。
安川机器人作为一家知名的机器人制造商，为各种应用领域提供了高效、精准的机器人解决方案。
低调的可怕日本暗地里强大到让人窒息,中国人需惊醒!
低调的可怕日本暗地里强大到让人窒息,中国人需惊醒!2016年2月，一位著名企业家说，他昨天刚见了一个日本代表团。
根据日本人的统计，近几年，中国人到日本去买商品与网购的价值总额是一个惊人的数据：三万亿，不是三万亿日元，也不是三万亿人民币，而是三万亿美金。
三万亿美金意味着什么？意味着二十多万亿人民币跑到了日本，使安倍经济学有效，救活了许许多多日本公司。
同时，也把中国一大批的公司，包括你和你朋友的公司，推到了亏损的边缘。
如果我们依然沉浸在「日本没落」、「日本衰退」的幻觉中，那么，只会令我们和真实的日本的差距更加巨大。
日本沉默的力量：那么多年不炒房，他们到底在干什么？谈起日本，大多数人第一反应就是「没落的发达国家」，或者「经济停止发展」的印象，可是，日本真的举步维艰了吗？一起来看一篇文章，看看闷声发大财的日本，这些年，到底在干什么。
01日本在创新领域总体概况：2015国际权威研究机构《汤森路透》发表了新的一年全球企业创新排名TOP100。
汤森路透是国家知识产权中心，也中国科学院的合作伙伴，可见其权威性。
全球创新企业TOP100 ：日本40家，美国35家，法国10家，德国4家，瑞士3家在2014年之前一直是美国第一名，2014年之后被日本超越。
从这几年的报告中我们可以看出，日本的创新已经发生巨大变化。
日本其实早就抛弃已经沦为低端制造业的家电产业，转变为全力投入BtoB，新材料，人工智能，医疗，生物，新能源，物联网，机器人，环境保护，资源再利用等新兴领域。
「创新质量」的意思是：你的创新到底有没有为经济的发展做出贡献，这更能体现一个国家的创新实力。
麦肯锡2013发布研究报告，罗列了有望改变生活、商业和全球经济的12大新兴颠覆技术。
目前日本就是全力投入上面这12个方面，而且百分之90已经做到了世界前三。
某些科研更是已经做到了世界第一，比如大数据云计算，新材料，资源再利用，能源存储、机器人等。
目前的日本是蓄力期，等到发力期，其技术储备有机会让日本在下个100年又领先一步。
工业机器人技术科普及全球知名企业盘点
工业机器人技术科普及全球知名企业盘点工业机器人是一种通过重复编程和自动控制，能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统，它结合制造主机或生产线，可以组成单机或多机自动化系统，在无人参与下，实现搬运、焊接、装配和喷涂等多种生产作业。
机器人技术科普之必知工业机器人分类一、工业机器人按臂部的运动形式分为四种：1、直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；2、圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；3、球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；4、关节型的臂部有多个转动关节。
二、工业机器人按执行机构运动的控制机能又可分点位型和连续轨迹型1、点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；2、连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。
工业机器人技术科普及全球知名企业盘点三、工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类：1、编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
2、示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器（示教操纵盒），将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。
在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。
示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。
四、智能工业机器人具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作；如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能，即成为智能型工业机器人。
它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境，并自动完成更为复杂的工作。
【其他知识】一、工业机器人作业特点工业机器人是一种通过重复编程和自动控制，能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统，它结合制造主机或生产线，可以组成单机或多机自动化系统，在无人参与下，实现搬运、焊接、装配和喷涂等多种生产作业。
安川机器控制器MP2000系列样本
其他公司的模块/终端
33
改用MP2000系列的实例
35
系统构成示例
37
规
格 硬件规格
40
软件规格
66
AC伺服驱动器1～6
87
订购前的确认事项
93
备有齐全的支援系统与软件工具
94
3
有助于缩短产距
高速、多轴控制
通过迅捷的动作， 实现机械的高速化。
为了实现复杂机械的高速运转，程序的高速处理与 网络的高速化不可或缺。 MP2000系列采用高速CPU，可缩短命令执行时间。 另外，通过使用MECHATROLINK-II（传送速度10Mbps）、MECHATROLINK-III（传送速度100Mbps）， 实现了多轴迅捷的高速运动。
· 集电源、CPU、运动控制（16轴）＋通 信（Ethernet：MP2310/MP2300S） 于一体
· 可利用选购插槽连接I/O及通信模块 · 最多可控制64轴
紧凑型机器控制器
MP2400
X最适合于需要简单定位与插补的小型 装置
· 集电源、CPU、运动控制（16轴） ＋通 信 （ E t h e r n e t ) 于 一 体
机器控制器MP2000系列适用运
集4种控制模式于一体
动网络MECHATROLINK，能灵
活地进行高精度的伺服驱动器控
相位控制同步
转矩控制
制。
是指带有位置补偿的速度控制（电子轴）或带
该控制与速度无关，是为了获得恒定转矩的控制
高 速
除了机械控制所需的转矩、位置 有100%速度前馈的位置控制（电子凸轮）。
、
与速度控制模式外，也实现了精 度要求极高的同步相位控制。 由于可在线切换控制模式，因此
2023年工控安全行业市场研究报告
2023年工控安全行业市场研究报告标题：工控安全行业市场研究报告一、行业概述工控安全是指在工业控制系统中，通过采用技术手段和管理措施，保护工业控制系统的安全性和可靠性。
随着信息化和工业自动化的快速发展，工控系统安全问题日益引起关注。
工控系统的安全事件可能导致生产中断、设备损坏、机密信息泄露等严重后果，因此，工控安全行业的市场逐渐壮大。
二、市场规模与发展趋势1. 市场规模目前工控安全行业的市场规模较小，但呈现快速增长趋势。
据统计数据显示，2019年全球工控安全市场规模约为100亿美元，预计到2025年将达到200亿美元。
2. 发展趋势（1）需求增长：工业互联网的快速发展推动了工控系统的智能化和网络化，使工控系统的安全需求日益增加。
（2）政策支持：政府对工控安全行业的重视，通过出台相关政策和标准，为行业发展提供了支持和保障。
（3）技术进步：新技术的引入，如云计算、大数据分析、人工智能等，为工控安全行业提供了更多应用和发展空间。
（4）市场竞争：随着行业的发展，市场竞争也越来越激烈。
国内外企业纷纷进入工控安全市场，争夺市场份额。
三、市场主要分析1. 市场主要应用领域（1）能源行业：工控系统在能源行业的应用广泛，包括电力、石油化工、天然气等。
能源行业的安全事件可能导致能源供应中断和经济损失，因此，能源行业对工控安全的需求较为迫切。
（2）交通行业：交通系统中的信号控制、隧道安全监控、火车信号控制等都依赖于工控系统。
交通行业对工控安全要求高，任何安全事件都可能导致交通事故和人员伤亡。
（3）制造业：制造业是工控安全行业的重要应用领域，涉及到生产线控制、设备监控、质检等方面。
制造业的安全问题可能导致生产中断和产品质量问题，因此，制造业对工控安全的需求较大。
2. 市场主要竞争企业（1）国内企业：海康威视、中兴通讯、启明星辰等（2）国外企业：西门子、施耐德电气、ABB等四、市场前景随着工控系统的应用领域扩大和市场需求的增加，预计未来工控安全行业将保持快速增长。
工控行业现状分析
工控行业现状分析一、工控行业发展历程分析工控指的是工业自动化控制，主要利用电子电气、机械、软件组合实现。
即是工业控制，或者是工厂自动化控制。
主要是指使用计算机技术，微电子技术，电气手段，使工厂的生产和制造过程更加自动化、效率化、精确化，并具有可控性及可视性。
伴随着我国制造大国地位的崛起，工控行业的发展可大致分为以下四个阶段：二、工控行业发展现状数据显示，工控自动化板块营业收入逐年增长，2019年实现营收135.6亿元，同比增长30.89%，截止至2020年一季度，中国工控自动化主营业务收入达到28.1亿元，同比增长18.2%。
归母净利润方面，我国工控自动化板块利润保持稳步增长，2019年工控自动化行业实现利润17.5亿元，较2018年增长0.1亿元，2020年一季度实现利润3.2亿元，同比增长23%。
根据中国工控网发布的《中国自动化及智能制造市场白皮书》统计数据显示，2015-2019年，我国自动化及工业控制市场规模呈上升趋势，2019年我国自动化及工业控制市场规模达到1865亿元，行业增速有所放缓。
三、工控行业细分市场分析1、低压变频数据显示，2019年低压变频市场规模达到202亿元左右，较2018年增长2亿元，行业规模主要与制造业周期相关。
2、伺服运动控制是现代制造业的核心场景，伺服系统控制精度高、响应速度快，是运动控制的核心零部件，伺服下游以先进制造行业为主，包括电子及半导体制造设备（含光伏）、机床、工业机器人、锂电、3C、包装、物流等。
数据显示，2019年伺服系统国内市场规模达到121亿元，同比增长0.83%。
3、DCS系统DCS是历史悠久的典型控制系统形态，在工业自动化控制中占有举足轻重的地位，已经成为现代工业生产制造中不可或缺的工具。
主要应用于化工、石化、电力等流程性行业。
近年来，中国DCS市场规模保持稳定增长，2019年市场规模达87.43亿元，同比增长7.17%，行业增速趋稳，预计到2022年市场规模将突破90亿元。
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运动控制板块销售分布：按地区（2017FY）
（二）机器人：四大家族，13%全球份额
• 起步于MOTOMAN系列，全球工业机器人四大家族之一。公司1977年推出首款 全电动工业机器人MOTOMAN-L10，成为全球工业机器人行业领军品牌，2016年 全年市占率达到12.9%。
日本70年代人口红利开始消失
70-80年代日本工业机器人产量大幅增长
日本自动化发展的启示
关键时期（三）：泡沫经济的膨胀与破灭，日本自动化开始全球化进程
• 1986年起，地价、股价等资产暴涨，物价攀升，1989、1992年股价、地价相 继转跌，泡沫破灭，1993年后日本经济走出谷底，但增长乏力，一直持续到现 在。 • 这一阶段日本经济增速继续下移，但制造业仍处于稳步升级阶段，此外中国 等发展中国家制造业高度繁荣，持续拉动海外需求，安川等自动化巨头逐渐走 上全球化的道路。
日本工控行业发展（以安川为例）
——2020年02月07日
自我介绍
自由投资人 教育部首批万名创业导师 中国技术创业协会创新创业专家工作委员会 常务专家委员 中国“互联网+”创新创业大赛 国赛评委 “创青春”创业大赛 国赛评委 “青春创客” 决赛评委 多省及高校创业指导 专家
工业自动化行业概览
工控指的是工业自动化控制，主要利用电子电气、机械、软件组合实现。即是 工业控制，或者是工厂自动化控制。主要是指使用计算机技术，微电子技术， 电气手段，使工厂的生产和制造过程更加自动化、效率化、精确化，并具有可 控性及可视性。
安川电机净收入拆分（亿美元）（一）运动控制：公司最重要的 Nhomakorabea金流板块
• 伺服电机：公司1958年推出的Minertia电机目前伺服电机的雏形，目前是全 球伺服电机一线供应商，产品广泛应用于电子、机械等领域，伺服全球市占率 第一、中国市占率约15%。
• 变频器：1978年公司推出首款矢量变频器，到2013年累计出货2000万台。
• 设备投资迅速增长，电气化迅速导入。这一阶段日本将美国作为样板，技术 以引进和模仿为主，由于竞相引进技术带来设备投资的迅速增长，电气自动化 设备迅速导入，需求快速增长，这为安川伺服电机的发展带来第一次契机。
日本经济增速与人口增长
日本自动化发展的启示
关键时期（二）：人口红利消失，自动化需求增长
• 人口红利的消失拉动了日本工业机器人需求增长。日本在60年代末、70年代 初期出现了人口抚养比低点，“刘易斯拐点”出现，人口红利开始消失，工人 工资开始快速上涨，这成为推动企业开始大量采用工业机器人替代人工的直接 因素。 • 从1970年代中后期开始，贯穿整个1980年代，日本的工业机器人的生产和应 用迅速发展： ① 1980年，日本的工业机器人总量只有14000台，到了1990年，该数值增长到 了275000台，期间CAGR是34.7%； ② 截至1993年底，日本的工业机器人存量（不含手动控制和固定程序控制的 操作器）是368054，位居世界第一位，占比为60.27%； ③ 1980年，日本当年生产的工业机器人只有19900台，到了1989年，该数值已 经增长到67100台，期间CAGR为14.46%（日本机器人协会）。
来源：东吴证券
The End
战后日本工作母机进口依存度与进出口比率情况
百年安川的巨头之路
百年安川：从电机到工业解决方案
百年安川的巨头之路
自动化综合供应商，其中运动控制、机器人是公司的两个核心盈利板块。
2018财年安川电机实现净收入43.0亿美元，营业利润4.51亿美元，营业利润率 10.49% • 其中，运动控制版块收入18.6亿美元，营业利润3.07亿美元，营业利润率 16.50% • 机器人版块收入16.1亿美元，营业利润1.57亿美元，营业利润率9.72% • 其余两个版块盈利相对一般。
工业自动化产业链
日本自动化发展的启示
关键时期（一）：经济快速增长，电气化迅速推进
• 1955~1973 经济高速增长：日本经济能力恢复后，内需回暖、劳动力充沛， 经济高速增长，技术方面以引进、模仿、改良为主，1973年石油危机后日本经 济高速增长终结。1955-1973年日本实际GDP复合增速高达8.9%。
日本自动化产品出口金额仅次于德国（百万美元）
日本自动化发展的启示
1955-80年日本自动化行业体现出强进口替代逻辑，从依赖进口到几乎完全国 产化
• 战后初期-1970s ，经过10年战后重建，日本第二产业迅速崛起，其中以重 化工业等资本密集型产业为主导，自动化产业进入“引进-学习-仿制-替代” 的初期发展阶段 • 1970s-1980s，日本经济繁荣，各项生产要素价格迅速提高，以机械为代表 的制造业技术密集程度不断提升，并在世界市场开始拥有一定地位，自动化产 业进入了快速发展期； • 1980s-至今，经历泡沫后的日本自动化产业仍未停滞，持续不断的产业升级 和不断涌现的新兴市场带来了新一轮拓展的机会，尤其在进入21世纪后亚太地 区的蓬勃发展为日本自动化产业注入了较大活力。
• 应用行业包括汽车、LCD、半导体等
• 18年利润率9.7%，低于运动控制板块。
全球市场份额
（三）产能遍布全球，贴近用户端，提升服务质量和响应速度。截 至2017年，公司在12个国家分布有28个生产基地，海外生产占比达 44%。
（四）研发结构完善、实力突出
• 完善的研发结构。研发部门分工明确，科技部设定研发规划，研发中心进行 通用技术、尖端技术的研发工作、各个事业部具体完成产品的设计和开发。
工控产品从功能上可以划分为控制层、驱动层和执行层。其中，控制层包括 PLC、HMI、DCS、工控机等；驱动层包括变频器、伺服驱动器、步进驱动等； 执行层包括伺服电机、直驱电机、阀门、气动或液压元件等。
工控下游行业可分为OEM型和项目型。OEM型市场是批量化供应，主要针对设备 制造；项目型市场指工厂整体自动化系统的设计和实施。
• 长期稳定研发支出，促进产品迭代与新品研发。公司18年研发支出占净收入 4.4%，高质量的研发支出一方面推进既有产品的技术迭代，另一方面也推动新 品的研发。
（四）研发结构完善、实力突出
公司研发支出及占比
（五）战略：i3-Mechatronics
Integrated（集成化） Intelligent（智能化） Innovation（创新） 软件、硬件相结合