数控铣削教案

极坐标系原点：
极坐标原点的指定方式有:G111、G110、G112三种 格式： G110 （G111）X_ Y_ Z_ G112 AP=___ RP=____ G110 极坐标参数，刀具当前位置点定义极坐标 G111极坐标参数，相当于工件坐标系原点定义极坐标 G112极坐标参数，相当于上一个有效的极点定义极坐标。 AP= 极坐标角度，数值范围0°~ 360°其值可以用绝对值 表示，也可以用增量值表示，分别用符号“AC”与“IC”表 示 RP= 极坐标半径，其单位为毫米（mm)或英寸（in) X_ Y_ Z_ 相对于定义点的坐标值。
课后练习
谢谢大家！
极坐标中刀具移动方式:
在极坐标中用G00/G01/G02/G03加上RP、AP指令使刀具 完成相应的动作。指令格式如下： G00 AP=__ RP=__ G01 AP=__ RP=__ G02 AP=__ RP=__ G03 AP=__ RP=__ 当使用极坐标进行圆弧编程 时，应特别注意指令中的“AP”和“RP”是圆弧终点相对 于圆弧圆心的极角与极半径，
说明：
在SIEMENS系统中除采用G90和G91分别 表示绝对值和增量值外，还用“AC”和“IC” 来表示绝对坐标和增量坐标，且该指令可 与G90和G91指令混用， 格式如下： =AC（） （绝对值，赋值必须要有一个等于 符号，数值写在括号内） =IC（） （增量坐标）
参考程序：
G90G54G17G00 T1D1 M03S2000 G00X-60Y-60 Z5 G01Z-10F200 G111X-25Y-25 G41G01 RP=20 AP=210 AP=90 AP=330 AP=210 G40G01 X-60 Y-60
对于如图所示的外形轮廓零件的铣削加工，采用极坐
标编程，
参考程序：
N10 G90G0lX70.Y35. /从当前位置直线插补运动到点P1 N20 G111X50Y35 RP=20 AP=60 /极坐标直线插补运动到
P2点：极坐标原点为/(50，35)，极坐标半径为20mm，极坐标转动角度为60。
N30 AP=120． /极坐标直线插补运动到P3点 N40 AP=180. /极坐标直线插补运动到P4点 N50 AP=240. /极坐标直线插补运动到P5点 N60 AP=300. /极坐标直线插补运动到P6点 N70 AP=360. /极坐标直线插补运动到P1点
数控铣削教案
项目五:极坐标编程
教学目的:
掌握极坐标编程的指令格式。 掌握极坐标原点的指定方法。
教学重难点：
掌握极坐标编程的指令格式。 掌握极坐标原点的指定方法。
教学准备：
点名考勤
如图所示的工件，试编写其数控加工程序，并在数控铣床上 进行加工
技术要求：
1.工件表面去毛倒棱 2.材料为45钢
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
新课导入：
本例工件的外形轮廓及孔的位置坐标均以半 径和角度表示，如果直接采用直角坐标系 编程，则基点的计算比较繁琐，且容易出 错，而采用极坐标系进行编程与加工，则 基点的计算要简单的多。
教学内容：
极坐标 当使用极坐标指令后，坐标值以极坐标方式定， 即以极坐标半径和极坐标角度来确定点的位置，测 量半径与角度的起始点称为“极点” 极坐标半径是指在指定平面内，指定点到极点的 距离，在程序中用“RP”来表示。极坐标半径一律用 正 值来表示。 极坐标角度是指在所选平面内，指定点到极点的 连线与指定平面第一轴（如G17平面的X轴）的角， 在程序中用“AP”来表示，极坐标角度的零方向为第 一