电气比例阀气压控制系统数学模型的建立及研究_赵建海

可编程压电式电气比例阀的建模与实验研究

关键词：可编程；压电式电气比例阀；学建模；数仿真
中图分类号：Ｈ１８５Ｔ３．２文献标识码：Ａ
ＭｏｅｉｇａｐｒｍｅａｓａｃｎＰｒｇａｍａｌｅｄｌｎｎｄＥｘｅｉｎｔｌＲｅｅｒｈｏｏｒｍｂｅＰｎｕｍａｖｅｏｌｃｒｃＰｒｐｏｔｏｌｅ
ｌｅｒｄｎｍｉｄｌｏｈｏｔｏｙｔｍｓｃｎｔｕｔｄｉａｙａｃｍｏｅｆｔｅｃｎｒｌｓｓｅｉｏｓｒｃｅ．Ｔｈｈｒｃｅｓｉｎｌｓｓｂｓｄｏｈｉｌｔｎｎｅｃａａｔｒｔｃａａｙｉａｅｎｔｅｓｍｕａｉｉｏｉｏｓｑｅｔａｒｅｕｏｈｉｉｏｉｎｎｆｅｕｎｙｄｍａｎ．ＲｅｕｔｒｍｅｅｆｅｐｒｍｅｓｓｃｎｅｕｎｌｃｒｉｄｏｔｂｔｎｔｍｅｄｍａｎａｄｉｒｑｅｃｏｉｙｓｌｓｆｏａｓｒｓｏｘｅｉｉｎｔａｅｃｎｉｔｎｔｈｉｌｔｏＹｏｓｓｅｔｗｉｔｅｓｍｕａｉｎ．Ｔｈｅｐｒｐｏｅｄｌｒｒｖｄｃｒｅｔｈｏｓｄｍｏｅｓａｅｐｏｅｏｒｃ．Ｔｈｏｃｕｉｎａｓａｌｓｈｅｃｎｌｓｏｓｃｎｅｔｂｉｈｔｅｅｐｒｍｅａｏｎａｉｎｆｒｔｅｆｒｈｒｒｓａｃｎｔｅｐｏｒｍｍａｌｎｕｔｉｚｅｅｔｃｐｏｏｔｏａｖ．ｘｅｉｎｔｌｆｕｄｔｏｏｈｕｔｅｅｅｒｈｏｈｒｇａｂｅｐｅｍａｉｐｅｏｌｃｒｒｐｒｉｎｖｌｅｃｉ

水轮机筒阀电液同步控制系统数学建模与仿真

水轮机筒阀电液同步控制系统数学建模与仿真1. 引言嘿，朋友们！今天咱们聊聊一个非常酷的主题，那就是水轮机筒阀电液同步控制系统。

听起来复杂，但其实就像做饭一样，只要掌握了步骤，就能做出美味的菜肴。

水轮机，这个名字一听就知道是跟水打交道的东西，简单来说，它就像是大自然的动力工厂，利用水流来发电。

筒阀嘛，简单点说，就是水流的“开关”，它能控制水的流动，咱们今天的目标就是让这个“开关”与电液系统协同工作，达到最优效果。

2. 数学建模2.1 模型的建立首先，咱们得从建模开始。

数学模型就像是这个系统的“身份证”，没有它，系统就无法运转。

我们需要定义几个关键参数，比如水流速、压力，以及筒阀的开度。

这些参数就像是乐队的乐器，各自演奏自己的旋律，但最终得和谐地结合在一起。

就像煮汤，如果火候不对，味道肯定不行。

咱们的目标是建立一个精确的数学模型，能够反映出这些参数之间的关系。

数学模型的建立过程并不简单，首先得用一些基础方程来描述水流的运动，比如连续性方程和动量方程。

听起来有点复杂，但别担心，只要你有耐心，逐步来，总能找到答案。

可以想象成拼拼图，最初的几片可能很难对上，但随着拼图的逐步完善，最后的画面就会展现出它的美丽。

2.2 关键方程的推导接着，我们要推导出几个关键方程。

这些方程就像是我们的“秘密武器”，能够帮助我们解决各种问题。

比如说，如何计算筒阀的开度对水流速的影响。

这就需要运用到流体力学的一些基本原理，虽然听起来有点高深，但其实就像是在观察小溪里的水流，你只需关注水流的变化，慢慢摸索其中的规律。

建立好数学模型后，咱们就能进行仿真了。

仿真就像是在计算机上演一场精彩的舞台剧，所有的角色都得恰如其分。

通过仿真，我们可以预测系统在不同情况下的表现，避免了实地测试中可能遇到的各种麻烦。

就好比你在家里练习做菜，总能发现那些“意想不到的惊喜”。

3. 仿真分析3.1 仿真结果的解读仿真完成后，咱们得仔细分析结果。

结果就像是小孩子的成绩单，得一分就得一分，看能不能考出个好成绩。

燃气比例阀的数学建模和动态特性研究

燃气比例阀的数学建模和动态特性研究齐亚腾;邓钰才;胡标;林立春;冯良【摘要】为了提高燃气比例阀的性能以便于更好地对其进行推广应用，使用AMESIM软件对燃气比例阀进行仿真建模，并结合动态特性试验对影响比例阀性能的因素进行研究，结果表明操作阀下方至针阀阀口流动通道(18)直径、腔室 q1体积、燃气入口调节器的弹簧刚度和主切断阀阀口面积对燃气比例阀动态性能的影响较为明显，但是其他的因素也不可以忽略。

在模型正确的基础上，针对这些影响因素进行仿真分析，并对原燃气比例阀模型进行改进。

仿真结果表明，改进后的模型在性能优于原模型。

%To improve the characteristics of the gas proportional valve and for a better application, simulation modeling with AMESIM software has been introduced to find the factors affecting its properties, and measures have been made to improve its characters, and results show that the performance of the new gas proportional valve improved is better than the old one.【期刊名称】《上海煤气》【年(卷),期】2015(000)005【总页数】4页(P30-32,39)【关键词】燃气比例阀;全预混燃烧;AMESIM动;态特性;空燃比【作者】齐亚腾;邓钰才;胡标;林立春;冯良【作者单位】同济大学;同济大学;同济大学;同济大学;同济大学【正文语种】中文当前，燃气行业迅猛发展，全预混燃烧技术的应用日趋广泛，为提高燃气燃烧设备热效率、降低污染物排放量，越来越多的新技术、新产品需要使用燃气比例阀来合理控制空燃比，例如恒温数码热水器等。

可编程压电式电气比例阀的建模与实验研究

可编程压电式电气比例阀的建模与实验研究张礼华;陶国良;卢道华【摘要】提出了一种可编程压电式电气比例阀方案,构建了系统的动态非线性数学模型,从而对其时域和频域特性进行了仿真分析.通过系统一系列实验得出实验曲线与仿真曲线基本吻合,从而证明了仿真模型的正确性,该结论为压电式电气比例阀的进一步研究奠定了实验基础.【期刊名称】《江苏科技大学学报（自然科学版）》【年(卷),期】2007(021)003【总页数】5页(P54-58)【关键词】可编程;压电式电气比例阀;数学建模;仿真【作者】张礼华;陶国良;卢道华【作者单位】江苏科技大学,机械与动力工程学院,江苏,镇江,212003;浙江大学,流体传动及控制国家重点实验室,浙江,杭州,310027;浙江大学,流体传动及控制国家重点实验室,浙江,杭州,310027;江苏科技大学,机械与动力工程学院,江苏,镇江,212003【正文语种】中文【中图分类】TH138.520 引言随着微型计算机的发展,数字控制技术在气动伺服系统中的应用越来越普遍,气动技术的重要发展方向是节能、低功耗、小型化、精密化、高速化及长寿命。

为了使气动元件或控制系统实现以上目标,很多研究机构和公司从不同的方面进行努力,比如:对传统气动阀进行结构上的革新,或提高其配件的性能指标,或引进新的材料和技术等。

国外也有公司已经把压电材料的电-机械转换特性引入到气动阀中,作为气动阀的电-机械转换级,这是一项不同于传统气动阀的全新技术。

采用压电式的电气比例压力阀,可取代手动调压阀,实现力或压力的实时、精确、连续自动控制,可应用于各种工业自动化领域[1-5]。

本文提出一种可编程压电式电气比例压力阀方案,它是在采用压电晶片做驱动先导结构这项全新技术的同时,提出了可编程的新构想。

1 可编程压电式电气比例压力阀的数学建模数学模型是被控对象特性的抽象描述,是被控对象特性的直接反映。

为方便分析问题,本文把压电式电气比例阀本身定义为一个微型气动伺服系统。

液力缓速器用气动比例压力阀设计及其关键技术研究的开题报告

液力缓速器用气动比例压力阀设计及其关键技术研究的开题报告标题：液力缓速器用气动比例压力阀设计及其关键技术研究一、研究背景和意义液力缓速器广泛应用于机械传动系统中，其缓冲、保护和调节作用非常重要。

液力缓速器的缓冲效果取决于其内部液流的速度控制，而此过程需要液压系统实现对液力缓速器内部液压的精确调节。

由于液压系统的压力和流量均难以实现精确的控制和调节，因此，使用气动比例阀控制液压系统的压力和流量成为一种可行的选择，并且其控制效果也更加准确、稳定。

本研究将侧重于液力缓速器的气动比例压力阀的设计和关键技术研究，旨在解决液压系统在控制液力缓速器内部液压时出现的误差和不稳定性问题，提高液力缓速器的控制精度和性能，进一步提高传动系统的工作效率和可靠性。

二、研究内容和方法（一）研究内容：1. 液力缓速器的工作原理及气动比例阀的设计原理研究；2. 液力缓速器的控制模型的建立和数学分析；3. 液力缓速器所需气动比例压力阀性能参数的确定及其相关技术问题研究；4. 基于气动比例阀的液压系统控制策略的设计和优化。

（二）研究方法：1. 综合分析文献资料、机械控制系统仿真软件等相关工具；2. 构建液力缓速器的控制模型和设计气动比例压力阀控制策略；3. 基于MATLAB等仿真工具对气动比例压力阀的控制效果进行仿真分析；4. 实验验证基于气动比例压力阀的液压系统控制策略的可行性和优化性。

三、研究预期成果本研究预期取得以下成果：1. 设计出满足液力缓速器性能要求的气动比例压力阀样机；2. 建立液力缓速器控制模型及气动比例压力阀控制策略的仿真模型，对其进行仿真分析；3. 提出基于气动比例压力阀的液压系统控制策略方案，并对其进行实验验证，分析控制效果、可行性和优化性，最终达到提高液力缓速器性能和工作效率的目的。

四、预期进度安排时间节点实施内容第1-2个月研究文献资料评估，建立液力缓速器控制模型和气动比例阀控制策略第3-5个月设计、制作气动比例压力阀样机，进行性能测试第6-7个月建立基于液力缓速器的气动比例压力阀控制系统设计仿真模型，对其进行仿真分析和优化第8-9个月提出基于气动比例压力阀的液压系统控制策略方案，进行实验研究和控制效果分析第10-11个月对实验结果进行数据统计和分析，并撰写论文第12个月论文修改、检验并完成答辩五、预期工作量及经费估算预计研究人员工作量约为每周30小时，共计900小时；经费预计为10万元，其中包括实验所需设备和材料费、文献检索费用、差旅费、实验场地租赁费用等。

电气比例阀使用方法..课件

定期维护
定期对电气比例阀进行维护，确保其长期稳定运行。
异常处理
遇到异常情况时，应立即停机检查，找出问题根源并解决。
常见问题及解决方案
问题一
电气比例阀无法启动
• 解决方案
检查电源是否正常，控制信号是否发送。
问题二
电气比例阀流量不稳定
• 解决方案
调整设定参数，检查传感器是否正常工作。
问题三
电气比例阀压力波动大
故障排除
02
03
预防措施
根据故障诊断结果，采取相应的措施进行排除，如更换损坏的部件、调整参数等。
针对常见的故障，制定预防措施，如定期检查、更换易损件等，以降低故障发生的概率。
CHAPTER 05
案例分析与实践
实际应用案例
案例一
某工厂使用电气比例阀控制液体流量的应用。通过调整比例阀的输入信号，实现了对液体流量的精确控制，提高了生产效率。
应用领域
工业自动化
在工业自动化领域，电气比例阀被广泛应用于各种生产线上，如机械手、注塑机、压机等，实现流体的精确控制和自动化操作。
液压传动
气动控制
在气动控制领域，电气比例阀能够根据输入的电信号调节气体的流量和压力，实现对气动执行机构的精确控制。
在液压传动系统中，电气比例阀能够实现快速、准确的控制，提高系统的响应速度和稳定性。
案例三
在化工生产线上，为了降低能耗和减少环境污染，对电气比例阀的控制策略进行了优化。通过引入节能模式和环保控制算法，实现了生产过程的节能减排目标。
THANKS
[ 感谢观看 ]
在安装与调试过程中，务必遵守相关操作规程，确保人员安全。
断电操作
在调试过程中如需进行任何更改，务必先断开电源，确保安全。

一种压电式气动比例阀的研究

一种压电式气动比例阀的研究
宋非非;曲涵;董云峰
【期刊名称】《液压与气动》
【年(卷),期】2010(000)008
【摘要】介绍一种压电式气动比例阀,选用压电叠堆作为气动比例阀的驱动元件;设计了压电式电气比例阀样机;搭建了压电式气动比例阀压力以及流量特性的测量实验台;设计了压电式气动比例阀的精密测控系统,进行了压电式电气比例阀流量特性和压力特性的研究.测定了空载、负载流量特性曲线、压力特性曲线及动态特性曲线.
【总页数】3页(P31-33)
【作者】宋非非;曲涵;董云峰
【作者单位】吉林建筑工程学院,土木工程,吉林,长春,130021;吉林大学,机械科学与工程学院,吉林,长春,130022;吉林建筑工程学院,土木工程,吉林,长春,130021
【正文语种】中文
【中图分类】TP242
【相关文献】
1.高压大流量气动比例阀稳态气动力数值研究 [J], 高隆隆;杨钢;李宝仁
2.新型压电式电-气PWM比例阀的研究 [J], 许有熊;李小宁
3.压电式气动伺服阀控制策略的研究 [J], 龙威;袁锐波;曾浩;张宗成
4.可编程压电式电气比例阀的建模与实验研究 [J], 张礼华;陶国良;卢道华
5.一种基于比例阀的气动位置控制系统探讨 [J], 董晓倩;符永法
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超高压开关气源系统的建模与控制研究的开题报告

超高压开关气源系统的建模与控制研究的开题报告一、选题背景超高压开关是电力系统中用于控制电气设备电路的重要装置，其稳定性和可靠性是保障电力系统正常运转的关键因素。

超高压开关气源系统作为超高压开关的重要组成部分，对于超高压开关的稳定性和可靠性具有重要的影响。

因此，对超高压开关气源系统的建模和控制研究具有重要的意义。

二、研究目的和意义本研究旨在通过建立超高压开关气源系统的数学模型和灵敏度分析，探究气源系统中各个元件的运动规律和相互作用关系，并利用控制理论对气源系统进行控制，从而提高超高压开关的稳定性和可靠性，减少运维成本和故障率，大大提高电力系统的安全性和稳定性。

三、研究方法和步骤本研究将采用仿真模拟和实验验证相结合的方法，具体步骤如下：1. 建立超高压开关气源系统的数学模型，包括气源系统中各个元件的运动规律和相互作用关系，对模型进行灵敏度分析，找出影响系统稳定性的主要因素。

2. 设计超高压开关气源系统的控制策略，采用PID控制和模型预测控制等方法进行控制，结合仿真模拟对控制策略进行优化。

3. 实验验证控制策略的有效性和稳定性，采集系统的关键参数，分析和评价实验结果。

四、预期研究成果通过本研究的深入探索和研究，预期达到以下成果：1. 建立超高压开关气源系统的数学模型，揭示气源系统的运动规律和相互作用关系。

2. 设计有效的控制策略，提高超高压开关的稳定性和可靠性，减少运维成本和故障率。

3. 实验验证控制策略的有效性和稳定性，为我们更好地了解超高压开关气源系统的特点和性能提供直观的数据和参考。

五、研究难点和风险本研究中的难点和风险主要包括以下方面：1. 数学模型的建立和灵敏度分析：气源系统中的各个元件互相关联，建立数学模型需要考虑到多个因素，灵敏度分析需要找到影响系统稳定性的主要因素。

2. 控制策略的设计和优化：超高压开关气源系统的控制需要考虑到多个因素，如气源的压力、速度、方向等。

控制策略的优化要考虑到系统的响应速度、控制精度、鲁棒性等。

电气比例阀气压控制系统数学模型的建立及研究

【ｂｔａｔＥｅｔ－ｎｕａｉｐｏｏｔｎｌｐｅｓｒｖｌｅｃｎｒｌｄｐｅｍａｉｐｅｓｒｏｔｌｙｔｗｓｄｓｇｅ，ｈｎｙｉｏｙａｉｓＡｓｃ］ｌｃｏｐｅｍｔｒｐｒｏａｒｓｕｅａｖｏｔｌｎｕｔｒｓｕｅｃｎｒｓｍａｅｉｎｄｔｅａａｓｓｆｄｎｍｃｒｒｃｉｏｅｃｏｓｅｌ
其进行气体泄漏的测试。在检测方法的选定上，不管是采用以气泡法设：为代表的湿式检测法．还是采用压力测试法为代表的干式检测法，都（使用的工作介质（气）为理想气体，１）空视各参数满足理想气体的需要保证在测试不同类型产品的情况下测试气体压力值的准确和稳状态方程：定。（１同一密封容腔内的温度场和压力场是均匀的，意时刻腔中２在任动电气控制阀作为传统的气压和流量控制部件，可分为伺服阀、比的各点状态参数相等．态过程为准平衡方程；
ＺｈｏＪｉｎｉＸｉａａｈａｅＹｏｕａｂｏ
（ｒｎｕｃｎｃａｉｌａｄｍｙＮａｃａｇＨａｇｏｇＵｎｖｒｉ，ｎｈｎ，３０３Ｃｈｎ）ＡｅｏａｔｓａｄＭｅｈｎｃｉａＡｃｅ，ｎｈｎｎｋｎｉｅｓｔＮａｃａｇ３０６，ｉａｙ
【摘
南昌３０６）３０３
要】设计了电气比例阀的压力控制系统，并详细分析了系统各部分的动力学特性，由此建立了该系统的数学模型，最后对系统的实际

比例阀对夹具中压力的控制

比例阀对夹具中压力的控制杜钧;赵堂春;季君【摘要】基于比例闭环控制原理,研究比例阀对夹具中压力的控制过程以及在实验室对夹具控制系统进行整体调试并运行正常后达到的夹具压力精度.实验结果表明:在所测试的25～150 kN的压力范围内,夹具的设定压力值与实际压力值误差小于2％.可见,夹具压力控制系统具有较高的精度,完全满足工程要求.【期刊名称】《机械管理开发》【年(卷),期】2017(032)002【总页数】3页(P11-12,15)【关键词】自动夹具;比例阀;压力控制【作者】杜钧;赵堂春;季君【作者单位】北京电子科技职业学院,北京100176;北京电子科技职业学院,北京100176;北京电子科技职业学院,北京100176【正文语种】中文【中图分类】TG75液压夹是用液压元件代替机械零件实现对工件的自动定位、支撑与夹紧的夹具。

其控制系统选用标准液压元件，通过把选用的液压元件和机械部分装配在一起得到所需功能。

液压夹具能保证工件在规定的位置上准确定位和牢固夹紧，并能通过浮动支撑减少加工中的振动和变形，还能利用自动控制压板的压紧和抬起在加工中让开夹紧位置。

液压夹具既能在粗加工时承受大的切削力，也能保证在精密加工时准确定位，还能完成手动夹具无法完成的支撑、夹紧和快速释放。

液压夹具为各种加工过程提供强大的夹紧与定位力，油缸在自动化加工过程中要完成冲孔和夹紧等动作。

液压控制系统的速度及压力对支撑油缸的输出信号以及防止产品加工中的变形起着重要的作用，因此比例阀的引入，对于保证控制系统的功能具有不可替代的作用，从而使油缸能提供精确的夹紧与支撑力。

工件的定位、支撑、夹紧和夹具的快速松开夹紧，以及操作方便安全都是非常重要的环节，压力夹具性能直接关系到夹具设备的效率和精度。

因此控制系统在工作过程中的精确定位和装夹的重复精度是改进效率和质量的关键。

将电气比例阀应用于液压夹具中，实现了由比例控制系统控制夹具缸体压力的技术并开拓了研究的发展方向。

基于SVM的比例阀故障诊断的开题报告

基于SVM的比例阀故障诊断的开题报告一、选题背景比例阀是固定比例信号与控制元件输出压力的比例正比的电子驱动调节机构，是机械系统中广泛应用的一种热闸型执行元件，由于其特殊的性质，比例阀的故障诊断具有重要的现实意义。

目前，比例阀的故障诊断研究已成为工程技术领域的热点问题之一。

二、选题意义比例阀的故障诊断是机械系统诊断领域的一个重要研究课题。

随着工业自动化的高速发展，机械设备的归纳分析及预测维修等工作也呈现出日益重要的趋势。

比例阀作为机械系统中的一个核心部件，其故障诊断具有较高的技术难度和广阔的应用前景。

在故障诊断方面，利用支持向量机（SVM）进行故障诊断已成为一种热门的研究方向。

三、选题内容本文旨在通过分析比例阀的工作原理及故障特征，结合支持向量机（SVM）算法，建立比例阀故障诊断的模型，并提出相应的预处理和特征选择方法，通过实验验证模型的诊断效果。

具体内容如下：1.比例阀的工作原理及故障特征介绍2.支持向量机（SVM）算法的原理及应用3.比例阀故障诊断模型的建立4.模型的实验验证5.模型优化及应用四、研究方法本文主要采用以下研究方法：1.文献调研：对比例阀的工作原理及故障诊断相关的文献进行系统梳理和整理，不断积累相关知识，为后续的研究打好基础。

2.预处理和特征选择：结合比例阀的故障特点，针对原始数据进行预处理和特征选择，以提高故障诊断模型的精度和效率。

3.模型建立：将支持向量机算法应用于比例阀的故障诊断模型建立，综合考虑特征选择、模型优化等多个方面，提高模型的准确性和鲁棒性。

4.实验验证：利用实验验证的手段，对构建出来的比例阀故障诊断模型进行测试和评估，验证算法的有效性和预测能力。

五、研究计划本研究计划为期3个月，参照以下时间节点：第1个月：文献调研，熟悉比例阀的工作原理及故障诊断相关的文献。

第2个月：进行数据预处理和特征选择，建立比例阀故障诊断模型，进行模型优化和测试。

第3个月：对模型进行实验验证，总结研究结果，完成论文撰写。

基于Simulink的电气比例阀压力控制研究

112研究与探索Research and Exploration ·工艺流程与应用中国设备工程 2021.05 (下)压力在工业生产中是非常重要的控制对象，在各种工业控制领域都有广泛的应用，如铸造、石油、生产自控、机床等行业和产品。

由于空气具有可压缩性，它的稳定性比较差，在压力信号传递方面有欠缺，使得压力的控制具有一定难度。

特别是在密闭容器的压力控制领域，经常需要使容器中的压力控制在一个恒定的压力值并可以根据需要及时调整，需要通过合适的控制算法实现压力的准确控制和反馈调节。

基于以上需求，本文对电气比例阀的压力基于Simulink 的电气比例阀压力控制研究刘永平，王琦（吕梁职业技术学院，山西孝义 032300）摘要：随着机械行业的发展，压力控制越来越精确化，在许多地方，都要实现压力的精确控制。

本文提出以密闭容器的压力控制为研究对象，使用电气比例阀作为压力控制元件，对密闭容器压力精确控制进行研究，采用建立压力控制数学模型和Simulink 仿真的方式，将普通控制、PID 控制和模糊PID 控制进行对比，选择出最精确的控制方式，获得了三种控制方式的控制曲线，结果表明，模糊PID 控制的电气比例阀精度最高，可以实现压力的精确控制，为工业生产中的压力控制提供理论依据。

关键词：电气比例阀；Simulink；模糊PID中图分类号：TH138.5 文献标识码：A 文章编号：1671-0711（2021）05（下）-0112-03控制进行研究，以密闭容器内的压力为控制对象，通过建立相应的数学模型，使用Matlab 中的Simulink 模块进行仿真优化，对三种常见的控制方式进行对比，选择出最精确的压力控制方式，为工业生产中的压力控制提供一定的理论依据。

1 电气比例阀介绍电气比例阀是工业生产中常见的电气阀，阀内电磁铁在电流作用下产生吸力，比例阀的阀芯发生位移，改变阀口的当冷却水的输出温度变化时，它变化很大。

电液比例阀控缸速度控制系统的建模与仿真

Q 来达到调速的目的，通常采用回路流量 Q 作为闭环
反馈信号，但是这种控制系统受液压缸泄漏、油温和黏度变化的影响很大，在需要精确控制负载运行速度的场合精度要求得不到保证。因此本文针对位置控制系统，利用速度与位移的关系，提出了将活塞的速度控制通过离散的精确位移来实现。
图 1 中，液压系统采用定量泵和溢流阀组成的定压供油单元，用电液比例方向阀在液压缸的进油回路
23
液压气动与密封/2011 年第 8 期
上组成进油节流调速回路，控制活赛的运行速度。位移传感器检测出液压缸活塞杆当前的位移值，经 A/D 转换器转换为电压信号，将该电压信号与给定的预期位移电压信号比较得出偏差量，计算机控制系统根据偏差量计算得出控制电压值，再通过比例放大器转换成相应的电流信号，由其控制电液比例方向阀阀芯的运动 , 调节回路流量，从而通过离散的精确位移实现对负载速度的精确调节。系为：
Abstract ： Based on the electro -hydraulic proportional control technology, this paper proposes a methods of controlling the speed of hydraulic cylinder contraposing the position servo system ， it is that using discrete precise displacement realizes the piston speed control, establishing the mathematic model of the valve controlled asymmetrical hydraulic speed servo system ． the system were simulated by the use of Simulink Toolbox of Matlab with the approach of integral separation PID controller ， The simulation results demonstrate the dynamic response of the model is satisfied in lower frequency and verify the validity of the method. Key Words ： speed servo system ； valve-controlled asymmetrical hydraulic cylinder ； modeling ； simulation

具有反比例控制功能的比例压力阀特性研究

；１；南大学硕士学位论文
具有反比例控制功能的比例压力阀特性研究
硕士生：冯月贵导师：郁凯元教授
东南大学机械工程系，南京２０９１０６
论文起止日２０年９￣０２月期：００月２０年２
内容摘要
・然科学基金资助下，１９在国家自９９年研制成功了具有反比例控制功能的电液比例压力控制阀。该阀的常开型结构使之在中高压范围内可实现输出压力随输入电流增大而减小的反比例控制功能。该阀如应用于汽车防抱死制动系统ＡＳＢ，可用一台阀取代目ＡＳ前Ｂ常用的常开、常闭两台开关阀，从而可简化液压系统结
胎之间的附着力，使车辆在制动过程中行驶距离最短，同时又不使车辆迅速抱死，
避免产生打滑、甩尾等不安全因３汽车制动时，素１１。装在汽车各车轮侧的传感器
产生交变的电流信号，其频率随着车轮角速度的增加而增高。以此来检测车轮速度任何瞬间的变化，并不断的向ＡＳ（Ｂ汽车防抱死系统）的电子控制单元（简称ＥＵ输入这些轮速的信号。电子控制单元则不断的监视这些信号，并与预Ｐ）先储存的信息相比较。如果信号的频率急剧下降，表明该车轮即将抱死，电子控制单元则指示执行器降低该车轮制动分泵的制动液压口当传感器的信号表明车轮又正常转动时，电子控制单元又发出指令允许升高车轮制动分泵的制动液压。执行器根据电子控制单元的指令 “ 降低” “ 、升高” 、或 “ 保持” 各车轮制动分泵的制动液压，从而以脉冲形式（每秒４８次）－进行制动压力的调节，始终将车轮的滑移率控制在最佳滑移率的范围内，这样就尽量发挥了制动系制动力而又防止
Ｓｓｍ）ｙｔ．ｅ
１１１Ｓ．Ａ原理简述．Ｂ汽车防抱死制动系统ＡＳＢ就是为了解决以上问题而开发的。它是一个在汽车制动时防止车轮打滑，同时又使驾驶员在紧急制动时对车辆仍具有操纵性的装置，使车轮尽可能处于最佳状态，确保汽车具有良好的方向操纵能力和最短的制

直动式比例阀控液压马达数学建模及研究

虑比例阀的非线性因素 ,关注比例阀内反馈及负载效应 ,建立较精确的数学模型 , 有较大理论及实用价值。本文以直动式比例方向阀控制液压马达为对象 ,考虑比例阀内部反馈、稳态液动力和外干扰力矩对阀芯输出等诸多因素的影响 ,建立了较精确的数学模型 ,与实际的系统更接近 ,为研究阀控马达提供了借鉴。
设备设计 /诊断维修 /再制造
现代制造工程 2008 年第 6 期
直动式比例阀控液压马达数学建模及研究
胡建军 ,杨尚平 ,赵光波 (昆明理工大学 ,昆明 650093 )
摘要 : 考虑阀芯受稳态液动力干扰的情况 ,建立阀控液压马达传递函数及其状态空间表达式 ,得出较为精确的数学模型。关键词 : 直动式 ; 比例阀 ; 数学模型 ; 液压马达中图分类号 : TH13711 文献标识码 : A 文章编号 : 1671 —3133 ( 2008 ) 06 —0099 —04
ps - p10 ) 为流量 2 压力系数。
di dx + ( R c + rp ) i + ke dt dt
……………… ( 3 )
式中 : uc 为感应电动势 ; L 为线圈电感 ; R c 、 rp 分别为线圈和放大器内阻 ; ke 为线圈感应反电动势系数。对式 ( 3 ) 取增量式并进行拉普拉斯变换可得 :
β e
对式 ( 17 ) 进行拉普拉斯变换可得 : θ Q 1 = cim P1 ( s) + cem P1 ( s) + Dm S m ( s) +
V1
β e
S P1 ( s)
………………………………………… ( 18 ) 由式 ( 14 ) 、式 ( 18 ) 可得 :

新型气动比例压力阀的建模研究与特性分析

新型气动比例压力阀的建模研究与特性分析班伟;陶国良;路波;孟德远;袁月峰【期刊名称】《浙江大学学报（工学版）》【年(卷),期】2012(046)011【摘要】为满足电-气比例/伺服系统的应用需要,设计一种由比例电磁铁、活塞式阀芯及两位三通的阀体构成的直动式气动比例压力阀,并建立该比例阀的非线性数学模型.对于比例电磁铁,采用集总参数模型来描述电磁特性,模型参数由FEM分析得到.结合机械及气路的物理特性,分别对上、下阀芯的运动特性、阀体内的气体流动及热力学过程进行建模分析,保证了上、下阀芯的运动独立性.通过仿真对下阀芯的黏性摩擦系数、反馈通道的直径以及气源压力等影响比例压力阀的压力响应特性的因素进行分析,并设计一种比例压力阀的性能测试系统以验证模型的正确性.仿真与实验结果呈现良好的一致性,模型能够预测不同阶跃输入信号下该比例阀的压力响应过程.【总页数】7页(P1953-1959)【作者】班伟;陶国良;路波;孟德远;袁月峰【作者单位】浙江大学流体传动及控制国家重点实验室,浙江杭州310027;浙江大学流体传动及控制国家重点实验室,浙江杭州310027;国家气动产品质量监督检验中心,浙江宁波315500;浙江大学流体传动及控制国家重点实验室,浙江杭州310027;中国计量学院质量与安全工程学院,浙江杭州310018【正文语种】中文【中图分类】TH138.523【相关文献】1.一种新型气动比例压力阀开环模型建立的研究 [J], 张连仁2.具有反比例控制功能的新型比例气动压力阀 [J], 周明安;吕梅蕾;宋晓华;方坤礼3.具有反比例控制功能的新型比例压力阀 [J], 郁凯元;毛晓峻4.具有反比例控制功能的新型比例压力阀的压力-流量特性试验研究 [J], 冯月贵;郁凯元;龙涛5.高精度气动比例压力阀设计与特性分析 [J], 路波;陶国良;袁月峰;刘昊;班伟因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

矿产

矿产资源开发利用方案编写内容要求及审查大纲
矿产资源开发利用方案编写内容要求及《矿产资源开发利用方案》审查大纲一、概述
㈠矿区位置、隶属关系和企业性质。

如为改扩建矿山, 应说明矿山现状、
特点及存在的主要问题。

㈡编制依据
(1简述项目前期工作进展情况及与有关方面对项目的意向性协议情况。

(2 列出开发利用方案编制所依据的主要基础性资料的名称。

如经储量管理部门认定的矿区地质勘探报告、选矿试验报告、加工利用试验报告、工程地质初评资料、矿区水文资料和供水资料等。

对改、扩建矿山应有生产实际资料, 如矿山总平面现状图、矿床开拓系统图、采场现状图和主要采选设备清单等。

二、矿产品需求现状和预测
㈠该矿产在国内需求情况和市场供应情况
1、矿产品现状及加工利用趋向。

2、国内近、远期的需求量及主要销向预测。

㈡产品价格分析
1、国内矿产品价格现状。

2、矿产品价格稳定性及变化趋势。

三、矿产资源概况
㈠矿区总体概况
1、矿区总体规划情况。

2、矿区矿产资源概况。

3、该设计与矿区总体开发的关系。

㈡该设计项目的资源概况
1、矿床地质及构造特征。

2、矿床开采技术条件及水文地质条件。