项目一 自动化生产线简介

机械手在自动线中的装卸工件、定位夹紧、 机械手、 工件在工序间的输送、加工余料的排除、加 机器人 工操作、包装等部份得到广泛使用。目前研 制的智能机器人不但具有运动操作功能，还 技术 有视觉、听觉、触觉等感觉的辨别能力。具 有判断、决策能力的机器人逐渐应用到自动 生产线中。
传感技 术
从自然信源获取信息，并对之进行处理（变 换）和识别。 特别是气动技术，采用空气作为介质，具 有传动反应快、动作迅速、气动元件制作 容易、成本小和便于集中供应和长距离传 输等优点，在自动化生产线中得到迅速发 展和广泛地应用。 网络技术的飞跃，无论是现场总线还是工 业以太网，使得自动化生产线中的各个控 制单元构成一个协调运转的整体。
摆台、传感器、气动手抓、 直线气缸、传感器等。 基本功能：把该单元料仓 中的黑色或白色小圆柱工
工件 库 摆台 气动 手抓 传感 器 直线 气缸
件嵌入到已加工的工件中。
装配单元动画
5.分拣单元的基本结构功能认知
包括皮带输送线和成
品分拣装置，配置有 直线皮带输送线、气 缸、传感器、电动机、 编码器等。
嵌入到物料台上的工件 中，完成装配后的成品 送往分拣单元拣输出。
全景动画
每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也可以通过 网络互连构成一个分布式的控制系统时，对于采用三菱FX系列 PLC的设备，YL-335B的标准配置是采用了基于RS485串行通 信的N：N通信方式。
各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主，但输送
触摸屏作为它的人机界面。
9.供电单元认知
外部供电电源为三相五线制AC 380V/220V。总电源开关选用 DZ47LE-32/C32 型三相四线漏电开关；变频器电源通过DZ47C16/3P三 相自动开关供电；各工作站PLC 均采用DZ47C5/2P 单相自动开关供电。
10.气源处理装置认知
系统所需要的气源来自 空气压缩机，所提供的压力 为0.6～1.0MPa。
元组成。各工作站均设
置一台PLC承担起控制 任务，各PLC之间通过 RS-485串行通讯实现互 连，构成分布式的控制 系统。
分拣单元
输送单元
目标：将供料单元 料仓内的工件送往加工 单元的物料台，完成加 工操作后，把加工的工 件送往装配单元的物料 台，然后把装配单元料 仓内的白色和黑色两种
不同颜色的小圆柱工件
自动生产线安装与调试
项目一-----自动化生产线简介
任务目标
1 2 3
了解自动化生产线的功能、作用及特点
了解自动化生产线的发展概况
了解亚龙YL-335B生产线基本结构
学习内容
1
任务一 了解自动化生产线及应用
2
任务二 认知YL--335B型自动化生产线
任务一 了解自动化生产线及应用
学习自动化生
产线有啥作用？
升高从而污染过滤器滤芯
减压阀-----工作原理 调压弹簧
溢流孔 膜片
4
6
反馈孔
2
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主阀芯
P1
P2
把压力P1降低到合适的工作 压力P2
4Βιβλιοθήκη Baidu2 6
当调压阀前后流量不发生变 化时，压力稳定在P2 流量的变化使主阀芯打开到
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包括工件搬运装置和工件
加工装置，配置有气缸、
传感器、磁性开关、导轨 等。 基本功能：把该单元物料 台上的工件送到冲压机构
导 轨 夹紧 装置 传感 器 直线 气缸 薄型 气缸
下面，完成一次冲压动作， 然后再送回到物料台上。
加工单元动画
4.装配单元的基本结构功能认知
包括装配工件库和装配工件
搬运装置，配置有工件库、
渗透是紧密相连的。
自动化生产线的发展概况必须与支持
自动生产线有关技术的发展联系起来。
可编程 控制器 技术
一种以顺序控制为主，回路调节为辅的工业控 制机。不仅能完成逻辑判断、定时、计数、记 忆和算术运算等功能，而且能大规模地控制开 关量和模拟量。替代了很大传统的顺序控制器， 如继电气控制逻辑等，并广泛应用于自动生产 线的控制。
P1
P2
出口压力P2增加时，
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多余的压力从溢流口
流出，使P2降低到设
定的压力
P1 P2
4 2
6
压力设定好之后，压下调 压旋钮，即可实现锁定
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P1
P2
在P1和P2压差的作用下， 油滴从滴油窗中滴下
托架
油调节旋钮
排水器
压力表 压力锁定
油杯护罩
有些品牌的气缸能够 实现无油润滑（靠润滑脂 实现润滑功能），便不需 要使用油雾器。这时只须
压力调节旋钮 快速开关 压力表
把空气过滤器和减压阀组
合在一起，可以称为气动 二联件。 YL-335B的所有气缸 都是无油润滑气缸。
气路入口
气路出口
过滤及干燥系统
快速开关：用于启/闭气源， 当把气路开关向左拔出时， 气路接通气源，反之把气路 开关向右推入时气路关闭。
15针接头电缆连接 PLC的输出信号
机械装置侧接线端口
PLC控制装置侧接线端口
机械装置上的各电磁阀和 传感器的引线均连接到装 置侧的接线端口上。
PLC 的 I/O 引出线则连接 到 PLC 侧的接线端口上。
机械装置侧接线端口
PLC控制装置侧接线端口
三层端子结构，上层端子
用以连接DC24V 电源 的+24V端，底层端子用 以连接DC24V电源的0V 端，中间层端子用以连接
足够的开度以满足在压力P2
下的流量 P1 P2 压力P2可以通过固定在调压 阀上的压力表调节
4 2 40
6 80 120 8
lbf/in2 10 bar
在调节压力之前，需要把 调压旋钮向上拔，以便能 够转动旋钮 顺时针旋转调压旋钮，使 压力P2增大 调压弹簧的弹簧力使得主 阀芯打开 这时压力P2逐渐升高，在 与弹簧力达到平衡之后， 维持在压力P2
P2
带单向阀的吸油管可防止
P2
P1
油液的回流 透明的油杯可以观察油面 高度
P1
物。质量不良的压缩空气是气动系统 出现故障的最主要因素，会使气动系 统的可靠性大大降低，并降低使用寿 命。造成的损失会大大超过起源处理
装置的成本和维护费用。
空气过滤：主要目的是滤除压缩 空气中的水分、油滴以及杂质，以达 到启动系统所需要的净化程度，属于 二次过滤器。 压力调节：调节或控制气压的变 化，并保持降压后的压力值固定在需 要的值上，确保系统压力的稳定性， 减小因气源气压突变时对阀门或执行
进入20世纪80年代，许多工厂和企业开始采用计算机管 理，从而进入工厂自动化（即FA）时代，自动线作为核心组 件将机械工程与电子工程融为一体，兼顾了制造业高速、高性 能与经济性的要求，并迅速普及，翻开了现代工业自动化的新
篇章。
案例
自动化焊接生产线
定时器自动装配线
案例
自动物流线
饮料灌装生产线
基本功能：把已加工、装配的工件进行分拣，使不同颜色的工件
从不同的料槽分流。
分拣单元动画
6.输送单元的基本结构功能认知
气动 手指
气缸 气动 摆台
包括直线移动装置和工件
取送装置，配置有驱动电
机、气缸、气动摆台、磁 性开关、驱动电机等。 基本功能：实现到指定单 元的物料台精确定位，并 在该物料台上抓取工件， 输送到指定地点然后放下。
单元的机械手装置整体运动则采取步进电机驱动、精密定位的
位置控制，该驱动系统具有长行程、多定位点的特点，是一个 典型的一维位置控制系统。分拣单元的传送带驱动则采用了通 用变频器驱动三相异步电动机的交流传动装置。
应用了多种类型的传感器，分别用于判断物体的运动位置、 物体通过的状态、物体的颜色及材质等。
2.供料单元的基本结构功能认知
液压和 气压传 动技术
网络技 术的飞 速发展
任务二 认知YL--335B型自动化生产线
师傅，我想学这 些本事和技术！
要想在今后的各个场合用 得着，从YL—335B型仿 真自动化生产线开始学习
吧！
1.YL—335B的基本结构认知
装配单元
加工单元
供料单元
由安装在铝合金导 轨式实训台上的供料单 元、加工单元、装配单 元、输送单元和分拣单
两层端子结构，上层端子用以
连接各信号线，其端子号与装 置侧的接线端口的接线端子相 对应。底层端子用以连接 DC24V 电源的+24V端和0V
各信号线。
端。
8.工作单元的控制认知
（1）按钮指示灯模块
当工作单元自成一个独 立的系统时，设备运行的主 令信号以及运行过程中的状 态显示信号，来源于该工作 单元按钮指示灯模块。模块
工件 库
金属 传感 器
光电 传感 器
供料单元主要由工件库、 工件推出装置、直线气
缸、光电传感器等组成。 基本功能：按照需要将 放置在工件库中待加工
的工件自动送出到物料
台上以便输送单元的抓
顶料 气缸 推料 气缸 物料 台
取机械手装置将工件抓 取送往其他工作单元。
供料单元动画
3.加工单元的基本结构功能认知
空气过 滤器
减压阀
器等硬件的损伤。
油雾器：气压系统中一种特殊的 注油装置，其作用是把润滑油雾化后， 经压缩空气携带进入系统各润滑油部 位，满足润滑的需要。适用于不方便 加润滑油的部件进行润滑。
油雾器
工业系 统中，常常 把空气过滤 器、减压阀
和油雾器组
合起来的气 动三联件作 为气源处理 装置。
安装组件
空气压缩机
空气压缩机是把电动机输出的机械能转换成气体压力能的 能量转换装置。
1—曲柄；2—连杆；3—活塞；4—缸体；5—排气阀； 6—排气管；7—进气阀；8—进气管；9—空气过滤器
335B自动化生产线使用的气泵装置
师傅，为什么要对气 源进行处理呢？ 从空气压缩机输出的压缩空气中，
含有大量的水分、油分和粉尘等污染
①指示灯（24VDC）：黄色（HL1）、 绿色（HL2）、红色（HL3）各一只。 ②开关按钮：
绿色常开按钮SB1
红色常开按钮SB2 选择开关SA（一对转换触点）
上的指示灯和按钮的端脚全
部引到端子排上。
急停按钮QS（一个常闭触点）
（2）人机界面 系统联网运行的主令信号 （复位、启动、停止等）通过触 模屏人机界面给出。同时，人机 界面上也显示系统运行的各种状 态信息。 YL-335B 采用了昆仑 通态（MCGS）TPC7062KS
驱动 电机
磁性 开关
输送单元动画
7.工作单元的结构认知
结构特点：机械装置
和电气控制部分的相 对分离。每一工作单 元机械装置整体安装 在底板上，而控制工
作单元生产过程的 PLC
装置则安装在工作台 两侧的抽屉板上。
机械装置和PLC控制装置怎么发生联系呢？
25针接头电缆连接 PLC的输入信号
通过专用电缆 连结
怎么实 现自动 化生产 要求？
驱动 技术
机械 技术 自动化 生产线 技术 人机接 口技术
传感 技术
网络 技术
控制 技术
通过一些辅助装置按工艺顺序将各种机械加工装置连成一 体，并控制液压、气压和电气系统将各个部分动作联系起来，完 成预定的生产任务。
自动生产线的发展概况
自动化生产线涉及多种技术领域，其 发展、完善是与各种相关技术的进步及相互
快速开关
空气过滤器-----工作原理

分离并收集杂质 带斜槽的切口使得压缩 空气进入之后发生强烈
旋转

空气中的液态水和固体 颗粒随着旋转的离心作 用分离并沉积下来
1—旋风叶子； 2—滤芯； 3—存水杯； 4—挡水板； 5—排水阀

档水板使得分离出的水
和固体颗粒不会粘附在
过滤器上

必须进行日常的检查，以免水面
案例
立体仓库
汽车组装生产线
什么是自动化生产线？
在流水线的基础上逐渐发展起来的它不仅要求线体上各
种机械加工装置能自动地完成预定的各道工序及工艺过程的 制品，而且要求在装卸工件在工序间的输送、工件的分拣甚 至包装等都能自动地进行。使其按照规定的程序自动地进行 工作。
——自动工作的机械电气一体化系统为自动生产线。