微震生命探测系统
(完整版)IMS微震监测系统介绍
澳大利亚矿震研究院IMS微震监测系统产品概览IMS提供了数字化，智能化，高分辨率的地震监测和控制系统，具有在线地震信息处理，分析和可视化功能。
该系统易于使用，可在Microsoft Windows或Linux操作系统下运行。
除地震方面，许多非地震岩土工程传感器也可以用于监测。
当信号或某些参数超过阈值时，具有报警、控制和（或）停机功能。
该系统基于模块化设计，易于扩展，可从自记式监测单元扩展成连接数个台站的复杂网络。
并提供全天候24小时技术支持。
硬件概览IMS微震系统的硬件主要分为三个部分，即传感器，数据采集器和数据通信部分。
●传感器将地面运动（地面速度或加速度）转换成一个可衡量的电子信号。
非地震传感器也可以用于IMS地震网络。
●数据采集器负责将来自传感器的模拟信号转换成数字格式。
数据可以被连续记录采集，或采用触发模式，通过特殊算法来确定是否记录微震事件发生的数据。
●地震数据同时被传输到一个中央计算机或本地磁盘以待储存或处理。
系统可以采用多种数据通讯手段，以适应不同的系统环境需要。
微震传感器微震传感器通过将地面运动（地面速度或加速度）转换成一个可衡量的电子信号来衡量微震活动。
由于信号在本质上是模拟信号，传感器必须被连接到一个数据采集装置，将其转换成数字格式以待被计算机读取输出。
所有IMS传感器都包含智能电子元件以提供传感器类型，序列号和方向标识。
此外，智能传感器能够产生内部的振动，以验证传感器的操作和检测安装后电缆布线是否正确。
传感器类型微震传感器的分类取决于所要监测的地面运动类型，即地面速度（检波器）或地面加速度（加速度计和FBA）；传感器的传感轴数量和传感器是否部署在岩石钻孔里或岩石表面。
每个传感器类型在幅度范围，频率范围，可靠性和成本方面等有不同的优势。
一个IMS微震监测系统可基于检波器，加速计和力平衡加速计的任意组合，并同时搭配单分量和三分量传感器。
三分量传感器能够提供最精确的信息数据采集单元NETADCIMS的netADC是24位，4 或8通道，低噪声的模拟-数字转换器（ADC），以太网接口。
SOS微震检测系统基本操作与维护
SOS微震检测系统基本操作与维护SOS微震检测系统是一款用于监测地震的设备。
本文将介绍该系统的基本操作和维护，以确保其正常工作和长期使用。
系统安装在安装SOS微震检测系统前，您需要选择一个安装位置。
该位置应尽量远离其它电气设备和机械设备，以减少干扰。
同时，该位置应尽量平稳，不易受地震和风的影响。
安装步骤如下：1.确定安装位置2.拆卸设备包装3.将设备放置在安装位置上4.按照说明书设置设备参数5.连接设备电源6.启动设备系统操作1. 系统启动当电源接通后，系统会自动启动。
在启动过程中，您会听到设备发出嗡嗡声。
当绿色指示灯亮起时，系统即可正常运行。
2. 参数设置在系统启动后，您需要设置一些参数以保证数据的准确性。
这些参数包括：•检测灵敏度•采样频率•采样时间•检测阈值您可以按照说明书要求，使用键盘或鼠标对这些参数进行设置。
3. 数据保存和传输SOS微震检测系统可以将检测到的数据保存到本地或上传到云端。
您可以按照说明书要求，进行数据的传输和保存。
4. 系统停止在使用SOS微震检测系统后，您需要及时停止系统并关机。
您可以按照说明书要求，进行系统的停止和关机。
系统维护SOS微震检测系统需要定期维护，以确保其正常工作。
以下是一些简单的维护步骤：1.每周清洁设备外壳，并确认设备连接是否松动2.检查连接线路是否有损坏或者松动3.检查电源和UPS是否正常工作4.定期更换设备的电池，以确保设备的持续运行5.按照说明书要求，进行系统的升级和维护SOS微震检测系统是一款可靠的地震监测设备。
在使用该设备时，您需要正确安装和操作，以确保数据的准确性。
同时，您需要定期维护该设备，以确保其正常工作和长期使用。
论生命探测仪在地震救援中重要性
论生命探测仪在地震救援中重要性摘要：在地震救援过程中，生命探测仪作为生命探测和寻找受困人员的重要工具，发挥着至关重要的作用。
首先，生命探测仪能够快速准确地判断受困人员是否还有生命体征，并确定其大致位置和情况，为救援人员提供宝贵的时间和信息。
其次，在复杂多变的地形环境下，生命探测仪能够穿透障碍物、深入废墟内部，发现被埋压的受困者并给出位置指示。
基于此，本文将从生命探测仪介绍、工作原理、多种类型及其特点等方面详细阐述它在地震救援中的重要性，并将结合案例分析，证明其在降低救援时间、提高生还率等方面发挥着不可替代的作用。
关键词：生命探测仪；地震；救援；重要性引言地震是自然界极具破坏性的一种灾害，常常会造成人员伤亡和财产损失。
在地震救援过程中，生命探测仪是一种非常重要的设备，能够有效地帮助寻找被埋压的幸存者。
由于地震破坏地形复杂、受灾区域广泛等特点，传统搜救方式往往难以及时找到被埋压的人员。
而生命探测仪能够通过探测被埋者的生命体征或声音等信息，为我们工作提供重要线索。
因此，在地震救援中广泛采用生命探测仪已成为一种趋势[1]。
一、地震救援中生命探测仪的作用1.1 地震救援中生命探测仪的定义地震救援中生命探测仪是一种应用于灾难救援、搜索和救援和其他人力资源无效的情况下，通过检测被埋压者的脉搏、呼吸和体温等生命体征指标，实现快速发现被困者位置的设备。
它可以通过声纳、热成像、光电技术等多种传感器技术来检测被困者身体发出的微弱信号，帮助救援人员在最短时间内找到被埋压者并展开紧急救援。
1.2地震救援中生命探测仪的工作原理首先，通过超声波或类似的技术，生命探测仪可以发送出一定频率的声波，如果声波碰到了人体或其他物体，就会发生回声。
反射回来的信号会被传感器检测和分析，从而判断人体是否存在。
其次，生命探测仪可以通过红外线等技术检测周围环境和人体表面的温度差异。
当人体处于昏迷、失去知觉等情况时，体温往往比正常时低一些，利用这个特点可以判断出人体是否存在。
ESG微震监测系统简介
2008
8
望风岗煤矿
2008
9
千秋煤矿
2008
10
跃进煤矿
2008
11
石人沟铁矿
2008
12
大连理工大学
2008
13
锦屏一级水电站
2009
14
锦屏二级水电站
2009
15
新立煤矿
2009
16
大岗山水电站
2010
17
锦屏二级水电站
2010
18
石人沟铁矿
2010
19
神20
煤矿
2011
1
定位过程，如图2所示。
微震位置
西安科技大学
传感器 1
传感器 2
传感器 3
图2 微震定位原理
3、系统优势
与传统技术相比，微震定位监测具有高精度、远距离、动态、 三维、实时监测的特点，还可根据震源情况确定破裂尺度和性质。 微震监测技术的最大优点是可以给出煤岩体破坏的时间、位置并 使灾害提前预报。因此，技术和管理人员可以有较为充足的时间 采取措施，避免或极大限度地降低生命和财产损失。
2、系统监测原理
在采动的影响下，煤岩发生破坏或原有的地质缺陷被激活产 生错动，能量是以弹性波的形式释放并传播出去，微裂隙的产生 与扩展伴随有弹性波或应力波在周围岩体快速释放和传播，从而 产生微震，如图1所示。
微震
弹性波
煤岩体
图1 微震监测原理
如果在震源周围以一定的网度布置若干数量的传感器，组成 传感器三维几何阵列，当监测范围内出现微震时，传感器即可将 信号拾取，即可确定微震源的时空参数，达到定位的目的，微震
4、系统简介
微震（声发射）现象是 20 世纪 30 年代末由美国 L.阿伯特及 W.L.杜瓦尔发现的。上世纪 90 年代以来，伴随着信息通讯技术与 计算机技术的发展，微震监测技术得到了全面的改善，逐渐得到
微震监测系统
1 概述 2 设备用途、组成 3 设备技术指标、特点 4 数据采集、分析软件 5 工程实例 6 致谢
微震监测系统
1
1 、概述
矿山、边坡、大坝、隧道与地下硐室的安全稳定性监测，一直是 国内和国际上非常重视并致力于解决的问题。目前，在超大隧道及地 下硐室稳定性监测方面大多采用非常原始的方法，如应力变监测、移 位及形式监测等。这些监测的局限性是只能对岩体局部点进行监测， 难以对大范围岩体稳定性进行全面的宏观评价。
微震监测系统
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3、设备技术指标、特点
传感器主要技术指标
灵敏度 ：30V/g 量程：0.16g 分辨率：0.00005g 频率范围：20-5000Hz(±3dB) 抗冲击：50g 适用温度：-30～+80 ℃
微震监测系统
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3、设备技术指标、特点
时钟同步主要技术指标
输入接口：用于外部同步信号输入 输出接口：为采集模块提供同步信号输出 传输距离：15Km(单模) 同步方式： GPS方式 ，外部同步信号，自主产生 同步精度：所有同步方式精度均为百万分之一秒
微震监测系统
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3、设备技术指标、特点
其他技术指标
现场布线支持串联、并联等多种网络拓扑结构
100米内可使用网线或光纤实时传输采样数据 80千米内采用光纤实时传输采样数据 远程通过手机GPRS无线邮件传送微震事件，
实时发送故障信息
微震监测系统
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3、设备技术指标、特点
设备特点(1)
➢ 高精度、高灵敏度单轴、三轴速度/加速度型传感器
程度高
➢ 多种同步方式：GPS同步、时间同步模块同步。有GPS信
号时，系统通过内部集成的GPS模块进行时间同步。无GPS
微地震监测方案
微地震监测方案地震是地球表面因地壳断裂导致的振动现象，对人类生命和财产造成了巨大的威胁。
而微地震作为地震研究中的一个重要分支，被广泛应用于地震的监测与预警工作中。
本文将介绍一种可行的微地震监测方案。
一、引言地震是一种破坏性极大的自然灾害，而微地震监测则是通过监测和研究微小地震信号，以了解地壳的活动状况，更好地预测和防范大规模地震事件的发生。
因此，制定一套有效的微地震监测方案至关重要。
二、设备和技术1. 声波传感器声波传感器是一种用于检测地震信号的关键设备。
它能够测量地壳中微小地震波的振幅、频率和持续时间，从而判断地壳的活动情况。
2. 数据采集系统数据采集系统是用于收集和记录声波传感器所感知到的地震信号的设备。
采集系统应具备高灵敏度、高采样率和较大存储容量，以确保数据的准确性和完整性。
3. 数据处理软件数据处理软件用于对采集到的地震数据进行处理和分析。
它能够提取出地震信号的关键特征，并进行相关性分析，有助于判断地震的发生原因和趋势。
三、监测范围与布点微地震监测的范围应根据地震活动频率和地理位置进行合理确定。
选择地震频繁的地区进行监测，可以提高监测的准确性和有效性。
布点方面，应充分考虑地震监测站之间的辐射覆盖范围，布设足够数量的监测站点，并确保各监测站点之间的距离适当，以便有效监测地震信号的传播路径。
四、数据分析与处理1. 地震事件识别通过数据处理软件对采集到的地震数据进行分析，识别出地震事件的发生时间、震级和震源位置等关键信息。
这有助于及时了解地震活动的情况，并采取相应的应对措施。
2. 地震波形分析地震波形分析是对地震信号的振幅、频率和持续时间等进行详细分析的过程。
通过对地震波形的分析，可以判断地震的来源、运动性质和可能对周边地区产生的影响。
3. 数据趋势分析通过长期对微地震监测数据的积累和分析，可以发现地震活动的趋势和规律。
这对于预测地震事件的发生概率和可能性有很大的帮助。
五、监测结果的意义与应用微地震监测的结果可以为地震学研究提供重要的数据支持，有助于科学家们对地震活动机制和震源构造的认识。
IMS微震监测系统介绍
IMS微震监测系统产品概览IMS提供了数字化，智能化，高分辨率的地震监测和控制系统，具有在线地震信息处理，分析和可视化功能。
该系统易于使用，可在Microsoft Windows或Linux操作系统下运行。
除地震方面，许多非地震岩土工程传感器也可以用于监测。
当信号或某些参数超过阈值时，具有报警、控制和（或）停机功能。
该系统基于模块化设计，易于扩展，可从自记式监测单元扩展成连接数个台站的复杂网络。
并提供全天候24小时技术支持。
硬件概览IMS微震系统的硬件主要分为三个部分，即传感器，数据采集器和数据通信部分。
●传感器将地面运动（地面速度或加速度）转换成一个可衡量的电子信号。
非地震传感器也可以用于IMS地震网络。
●数据采集器负责将来自传感器的模拟信号转换成数字格式。
数据可以被连续记录采集，或采用触发模式，通过特殊算法来确定是否记录微震事件发生的数据。
●地震数据同时被传输到一个中央计算机或本地磁盘以待储存或处理。
系统可以采用多种数据通讯手段，以适应不同的系统环境需要。
微震传感器微震传感器通过将地面运动（地面速度或加速度）转换成一个可衡量的电子信号来衡量微震活动。
由于信号在本质上是模拟信号，传感器必须被连接到一个数据采集装置，将其转换成数字格式以待被计算机读取输出。
所有IMS传感器都包含智能电子元件以提供传感器类型，序列号和方向标识。
此外，智能传感器能够产生内部的振动，以验证传感器的操作和检测安装后电缆布线是否正确。
传感器类型微震传感器的分类取决于所要监测的地面运动类型，即地面速度（检波器）或地面加速度（加速度计和FBA）；传感器的传感轴数量和传感器是否部署在岩石钻孔里或岩石表面。
每个传感器类型在幅度范围，频率范围，可靠性和成本方面等有不同的优势。
一个IMS微震监测系统可基于检波器，加速计和力平衡加速计的任意组合，并同时搭配单分量和三分量传感器。
三分量传感器能够提供最精确的信息数据采集单元NETADCIMS的netADC是24位，4 或8通道，低噪声的模拟-数字转换器（ADC），以太网接口。
《基于深度学习的微震识别和到时拾取系统的研究与实现》
《基于深度学习的微震识别和到时拾取系统的研究与实现》一、引言随着人工智能和深度学习技术的飞速发展，其在地质、地球物理等领域的应用也日益广泛。
其中，微震监测技术是用于研究地下岩层中地震活动的重要手段。
本文将重点探讨基于深度学习的微震识别和到时拾取系统的研究与实现，为地下岩层地震活动的监测提供更为高效、精准的技术支持。
二、微震监测技术概述微震监测是通过在地下岩层中布置传感器，捕捉并记录由岩层中地震活动产生的微小震动信号，进而分析岩层的地震活动特性。
这一技术广泛应用于矿井安全、油田开发等地质工程领域，具有重要的实际意义。
三、深度学习在微震识别中的应用传统的微震识别方法主要依赖于人工解译和经验判断，效率低下且易受人为因素影响。
而深度学习技术能够通过学习大量数据，自动提取特征，实现自动识别和分类。
因此，将深度学习应用于微震识别，可以有效提高识别效率和准确性。
四、基于深度学习的微震识别系统设计与实现（一）系统设计本系统采用深度学习框架，设计包括数据预处理、特征提取、模型训练和识别四个主要部分。
首先，对原始微震数据进行预处理，包括去噪、归一化等操作；然后，通过深度神经网络提取特征；接着，利用大量标记数据进行模型训练；最后，实现微震信号的自动识别。
（二）特征提取与模型训练特征提取是深度学习中的关键步骤，通过卷积神经网络等手段，从原始数据中提取出有效的特征。
模型训练则需要大量的标记数据，通过不断优化模型的参数，提高模型的泛化能力。
在实际应用中，可以采用迁移学习等技术，加快模型训练速度，提高识别准确率。
五、到时拾取系统的设计与实现到时拾取是微震监测中的关键环节，用于确定地震事件的到达时间。
本系统采用基于深度学习的到时拾取算法，通过训练模型学习地震信号的传播规律和到时特征，实现自动到时拾取。
（一）算法设计到时拾取算法采用长短期记忆网络（LSTM）等深度学习技术，通过捕捉地震信号的时序特征，实现到时拾取。
算法包括数据预处理、模型训练和到时拾取三个步骤。
湖南华诺星空 智能生命探测-车辆人员检测系统
智能生命探测-车辆人员检测系统02 03 01 0405概述目录手持雷达检测系统微震检测系统雷达检测系统融合式（雷达+微震）检测系统06车底扫描检测系统概述由于生产加工的需要，现监狱内出入的车辆日益频繁1货物的装卸都是由监内服刑人员完成，服刑人员有很大2机会接触车辆现警囚比例失衡，一名或是几名干警需要监护十几名甚3至几十名服刑人员车辆装满货物时，人工方式检测，只能判断表面是否有4躲人现象，无法确定货物内部有无藏匿人员监狱大门大多与马路相邻，周围环境复杂5华诺星空结合多年行业经验，为用户提供全面的车辆人员检测产品。
02 03 01 0405概述目录手持雷达检测系统微震检测系统雷达检测系统融合式（雷达+微震）检测系统06车底扫描检测系统手持雷达手持雷达是一款UWB冲激脉冲雷达体制的生命探测雷达，主要针对中小型厢式货车的检测，将雷达探测面对准车厢中部开始探测，通过屏幕显示界面，可以帮助工作人员更便捷、快速、有效地判断检测区域目标有无生命体及其位置，提高检测效率，是目前业界最便捷移动式生命探测设备。
手持雷达适用于AB 门车辆生命探测、监外执勤，场景扫描等产品特点：•小型化设计，方便携带；•主要针对中小型厢式货车的检测；•操作简单、显示直观；•穿透能力强：能穿透多种障碍介质且不受介质质量的影响；•具备运动目标和静止目标实时检测显示能力；•既能判断生命体的有无，也能给出生命体的距离信息；•不受AB 门现场环境（噪音、震动、恶劣天气、电磁等）干扰；•操作简单、快捷、方便，有效提高工作效率；•采取耐摔、防滑设计，更好保护设备安全，经久耐用。
02 03 01 0405概述目录手持雷达检测系统微震检测系统雷达检测系统融合式（雷达+微震）检测系统06车底扫描检测系统微震检测系统微震探测系统是一款接触式探测系统，由数据采集部份、数据分析处理主机、传输部份和终端显示部份组成。
将探测器置于车上横梁及放置在地上时，就可判断出车内或货物内是否有人，无需卸货进行全车检查。
微震监测技术
为诱发地震等。
iSeismograph™ 地 震 仪 能 与 强 大 的 Hyperion 地震处理及报 告软件完美结合。
监测地震及诱发地震
• 小，轻，坚固，低功耗 • 多通道24bit数字化分辨率 • 采样频率 1-1000SPS • 带宽 0.01-250HZ • 连续式和触发式记录 • 短周期/宽频带地震器 • 标准以太网TCP/IP遥远测技术 • 内置校准功能 • 内置固态储存 • Web界面 • 精确至1 μsec GPS时间
微震监测传感器 ESG公司提供全系列包括标准的和定制的地震检波 仪和加速 度计。这些坚固的传感器配以防水的不锈钢外壳，可 在恶 劣的环境下正常使用。可通过钻孔或板式安装配置单轴和 三轴传感器。传感器有不同的尺寸以满足不同的需求。
加速度计 加速度计使用在发生高频地震事件的环境中。有大量硬 岩 的地方通常配备单轴或三轴加速度计。微机电式传感器和 压电 式传感器可获得更高的灵敏性。 地震检波仪 地震检波仪使用在软岩或沙质环境中，因为它们可以 探测 到有低频成分的地震事件。还可通过配置强地动系统监测 大型的地震事件。 钻孔排列 在地下监测中，传感器可以以自定义的间距多级排列。
ESG 微震监测系统技术指标
产品概述：
微地震监测系统是通过监测岩体破裂产生的震动或其他物体的震动，对监测对象的破坏 状况、安全状况等作出评价，从而为预报和控制灾害提供依据的成套设备和技术。该监测系
统可广泛应用于矿山岩体破裂的定位监测，是预测预报顶板垮落、矿井突水、煤与瓦斯突出、 冲击地压等的有效工具，也可根据监测到的岩体破裂的范围和破裂程度，确定导水裂隙带高
有
17
功能
自动短期，中期岩爆
18
生命探测仪—研究现状
这次大汶川地震中数百万房屋被震塌，十几万人被压埋在倒塌的房屋下面，尽快抢救被压埋的幸存者成为开始救灾的第一位紧急任务，但是由于房屋倒塌现场的各种复杂情况，许多被深埋的幸存者无法主动把呼救信息传递上来，在这种地震灾害中就急需一种被称为生命探测仪的信息检测技术。
生命探测技术是近代发展的一项新技术，主要用于废墟中发现存活者及寻找清理战场时的伤员。
传统的方法一般应用光学、红外线、无线电、卫星定位技术、声波等技术进行探测。
红外生命探测技术利用了人体的红外辐射特性，人体的红外辐射能量较集中的中心波长为9.4μm，人体皮肤的红外辐射范围为3～50μm，其中8～14μm占全部人体辐射能量的46%，这个波长是设计人体红外探测仪的重要的技术参数，决定了人体与周围环境的红外辐射特性不同与差别，探测仪可以用成像的方式把要搜索的目标与背景分开。
声波振动生命探测仪应用了声波及震动波的原理，采用声音/振动传感器，进行全方位的振动信息收集，可探测以空气为载体的各种声波和以其它媒体为载体的振动，并将非目标的噪音波和其它背景干扰波过滤，进而确定被困者的位置。
但这些技术都有各自的局限性，无法有效地探测到埋藏在废墟、瓦砾或建筑物下的人员。
随着无线电技术的迅猛发展，根据HAETC(Hughes Advanced Electro-magnetic Technology Center)对电磁波在多种介质中的穿透特性的测量研究可知：在低频段，在l～10GHz范围的电磁波在穿过混凝墙壁时衰减很小，并且随着频率的降低，衰减也在减少，其中在8GHz时衰减大约为l0dB，在2GHz 时衰减将下降到5dB以下【1】。
因此，低于10G 的频率适合对砖块和混凝土构筑的墙壁进行穿透探测。
所以微波多普勒雷达被用于探测几米厚的墙体后探测数十米距离幸存者的呼吸、心跳和体动等生命体征信息。
多普勒探测雷达发射电磁波探测信号，遇墙壁、废墟等穿透性较好，遇生命体后反射并由接收机接受解调，得到呼吸、心跳和体动等生命体征信息【2】。
微震监测系统介绍
ESG中国合作伙伴微震系统主机Paladin数据采集仪传感器E S G公司简介ESG，全称Engineering Seismology Group （地震工程集团）。
1993 年与以办学历史悠久、科学技术领先而著称的加拿大皇后大学合作，创立企业，致力于矿山微震监测系统的开发和研究。
发展至今企业有煤矿安全、微震等各类专家28 位，有百余位优秀技术工程师遍布全球。
历经17年的发展，ESG 公司研发生产的MMS微震监测系统已发展至第七代产品。
纵观历史，其产品以其设计领先、技术优良、服务周到、分析便捷等优势享誉全球。
其中包含耳熟能详的MP250 Trigger Type（第二代MP250 MMS 微震监测系统）、Hyperion Full Waveform（第五代亥伯龙MMS微震监测系统）和目前代表矿山微震测试系统先进水平的Paladin Seismic Recorder-V2（第七代改进型帕拉丁MMS 微震测试系统）。
目前ESG 公司产品以其良好的信誉、卓越的技术在美国、澳大利亚、亚洲以及欧洲得到广泛认可和应用。
ESG中国合作伙伴耳听为虚眼见为实微震监测仪是聆听地音的耳朵，微震可视化软件则是透视地层变化的眼睛。
ESG微震监测系统，是边坡、隧道、矿山、大坝等岩质或混凝土工程结构稳定性监测与分析的理想工具。
泰安鑫淼科技与ESG全面合作，将致力与为中国用户提供最直接的技术支持（设备提供、安装指导、数据分析）。
系统网络由传感器、Paladin信号采集处理系统、时间同步系统、光纤数据通讯系统和地面数据综合处理分析系统组成。
① 24 位×125MHz 的高精度快速信号采集能力，可同时兼容3～2KHz、15～2KHz 微震传感器和200～5KHz 声发射传感器。
②5G 高速数据缓存空间③ 科研级系统稳定性设计④ 高精度，超高强度传感器设计，可适应各种压力环境⑤ 先进的Hyperion和Paladin系统连接，卓越的分析系统融合ESG中国合作伙伴微震监测系统数据传输网络拓扑图ESG中国合作伙伴微震监测系统介绍【系统概述】微震监测系统(Micro-seismic Monitoring System, MMS)，开发于上世纪七十年代初期，伴随着信息技术、计算技术的发展和计算机水平的提高而日趋成熟，主要是利用声学、地震学和地球物理学原理和计算机强大的计算功能来实现微震事件的精确定位和级别大小的确定。
微震监测系统介绍
ESG中国合作伙伴微震系统主机Paladin数据采集仪传感器E S G公司简介ESG，全称Engineering Seismology Group （地震工程集团）。
1993 年与以办学历史悠久、科学技术领先而著称的加拿大皇后大学合作，创立企业，致力于矿山微震监测系统的开发和研究。
发展至今企业有煤矿安全、微震等各类专家28 位，有百余位优秀技术工程师遍布全球。
历经17年的发展，ESG 公司研发生产的MMS微震监测系统已发展至第七代产品。
纵观历史，其产品以其设计领先、技术优良、服务周到、分析便捷等优势享誉全球。
其中包含耳熟能详的MP250 Trigger Type（第二代MP250 MMS 微震监测系统）、Hyperion Full Waveform（第五代亥伯龙MMS微震监测系统）和目前代表矿山微震测试系统先进水平的Paladin Seismic Recorder-V2（第七代改进型帕拉丁MMS 微震测试系统）。
目前ESG 公司产品以其良好的信誉、卓越的技术在美国、澳大利亚、亚洲以及欧洲得到广泛认可和应用。
ESG中国合作伙伴耳听为虚眼见为实微震监测仪是聆听地音的耳朵，微震可视化软件则是透视地层变化的眼睛。
ESG微震监测系统，是边坡、隧道、矿山、大坝等岩质或混凝土工程结构稳定性监测与分析的理想工具。
泰安鑫淼科技与ESG全面合作，将致力与为中国用户提供最直接的技术支持（设备提供、安装指导、数据分析）。
系统网络由传感器、Paladin信号采集处理系统、时间同步系统、光纤数据通讯系统和地面数据综合处理分析系统组成。
① 24 位×125MHz 的高精度快速信号采集能力，可同时兼容3～2KHz、15～2KHz 微震传感器和200～5KHz 声发射传感器。
②5G 高速数据缓存空间③ 科研级系统稳定性设计④ 高精度，超高强度传感器设计，可适应各种压力环境⑤ 先进的Hyperion和Paladin系统连接，卓越的分析系统融合ESG中国合作伙伴微震监测系统数据传输网络拓扑图ESG中国合作伙伴微震监测系统介绍【系统概述】微震监测系统(Micro-seismic Monitoring System, MMS)，开发于上世纪七十年代初期，伴随着信息技术、计算技术的发展和计算机水平的提高而日趋成熟，主要是利用声学、地震学和地球物理学原理和计算机强大的计算功能来实现微震事件的精确定位和级别大小的确定。
SOS微震监测系统的优势
SOS微震监测系统的优势1、SOS微震监测系统简介SOS微震监测系统是波兰矿山研究总院通过三十多年的发展研制的新一代微震监测系统。
采矿地震研究所七十年代开发了第一代数字微震监测仪LKZ，九十年代开发了新一代的发展为ASI数字化微震监测仪，目前已经更新为WINDOWS-XP下的SOS微震监测系统。
该仪器已在波兰大多数矿井安装并用于冲击矿压危险的监测预报工作。
该系统可实现对矿井包括冲击矿压在内的矿震信号进行远距离（最大10Km）、实时、动态、自动监测，给出冲击矿压等矿震信号的完全波形。
通过分析研究，可准确计算出能量大于100J的震动及冲击矿压发生的时间、能量及空间三维坐标，确定出每次震动的震动类型，判断出冲击矿压发生力源，对矿井冲击矿压危险程度进行评价。
能分析出矿井上覆岩层的断裂信息，实现描述空间岩层结构运动和应力场的迁移演化规律，为煤矿的安全生产服务。
打印机微震检波测系统工作结构图2、SOS微震监测系统的基本功能专用于煤矿冲击矿压危险监测预警。
全矿井区域监测和重点区域监测。
可实现对矿井包括冲击矿压在内的矿震信号进行远距离（最大10Km）、实时、动态、自动监测，给出冲击矿压等矿震信号的完全波形。
微震监测系统是一套完全独立的系统，系统应简洁，运行可靠；井下无需另行安装电源或系统分站。
系统扩展能力强，由16通道可以扩展到32通道。
记录仪和分析仪可实现多组震动波形的处理。
能在系统中修正岩层中震动的传播速度，定位精度高。
手动（自动）捡取通道信息进行震源定位，并可显示震源在图上的位置，及自动计算震动能量。
震源定位点、能量可精确地显示在矿图中，可在矿图中放大和平移，方便观察震动源点，并方便以文件的方式进行打印。
系统可以监测的震动能量大于100J，频率在0.1～600Hz的震动。
微震检波探头（拾震器）在工作时，敏感度高，抗干扰能力强，记录的信号准确，并且安装、维护简单，可回收及重复使用。
能24小时实时监控，并且应响应频带宽，确保震动事件记录（冲击信号）的完整性，杜绝出现对微震信号的漏检，或检测不到的现象（事故）。
深井SOS微震监测系统建设与应用_张明伟
[ 摘 要 ] 为了 加强深井冲击矿 压预测 情报有 效性, 介绍 了 SOS微 震监测 系统的 结构、 原理、 布置、定位与监测信息后处理; 针对采空区残余应力以及断 层构造应力诱发冲击矿压的 问题, 以微震 监测为基础, 分析了不同地应力作用下可能的冲击 危险。结 果表明: 微震活动持续不均衡 活跃并呈增 大趋势时有较高冲击矿压可能性 ; 微震活 动持续沉寂但矿 压显现 异常强烈 时有较 高冲击 矿压可 能性;
在冲击矿压等动力灾害监测预报方面的前沿技术, 通过记录采矿活动引起震动的震动图谱, 确定和分 析震动的能量与方向, 对震中进行定位以评价和预 测矿山动力现象。目前, 波兰 SOS微震监测系统、 波兰 ARAM ISm /E 微震监测系 统、加拿大 ESG 微 震监测系统以及南非 ISS地震监测系统在国外矿上 开采中应用广泛, 国内微震监测技术尚处于应用推 广阶段 [ 3, 5- 7, 9- 11 ] 。伴随 着矿 井 开采 深度 的增 加, 煤岩动力灾害对矿井安全生产影响日益深重, 微震 监测技术在国内矿山中的应用必将更为广泛。
behav ior w as ex ceptional strong, rock-burst danger w as a lso larg e. M icro- se ism ic m onitor ing sy stem would play important ro le on the
forecast o f coa l and rock dynam ic d isaster in deep m ine. T hese resu lts m igh t prov ide reference to rock-burstm on itoring and prev enting.
(完整版)IMS微震监测系统介绍
澳大利亚矿震研究院IMS微震监测系统产品概览IMS提供了数字化，智能化，高分辨率的地震监测和控制系统，具有在线地震信息处理，分析和可视化功能。
该系统易于使用，可在Microsoft Windows或Linux操作系统下运行。
除地震方面，许多非地震岩土工程传感器也可以用于监测。
当信号或某些参数超过阈值时，具有报警、控制和（或）停机功能。
该系统基于模块化设计，易于扩展，可从自记式监测单元扩展成连接数个台站的复杂网络。
并提供全天候24小时技术支持。
硬件概览IMS微震系统的硬件主要分为三个部分，即传感器，数据采集器和数据通信部分。
●传感器将地面运动（地面速度或加速度）转换成一个可衡量的电子信号。
非地震传感器也可以用于IMS地震网络。
●数据采集器负责将来自传感器的模拟信号转换成数字格式。
数据可以被连续记录采集，或采用触发模式，通过特殊算法来确定是否记录微震事件发生的数据。
●地震数据同时被传输到一个中央计算机或本地磁盘以待储存或处理。
系统可以采用多种数据通讯手段，以适应不同的系统环境需要。
微震传感器微震传感器通过将地面运动（地面速度或加速度）转换成一个可衡量的电子信号来衡量微震活动。
由于信号在本质上是模拟信号，传感器必须被连接到一个数据采集装置，将其转换成数字格式以待被计算机读取输出。
所有IMS传感器都包含智能电子元件以提供传感器类型，序列号和方向标识。
此外，智能传感器能够产生内部的振动，以验证传感器的操作和检测安装后电缆布线是否正确。
传感器类型微震传感器的分类取决于所要监测的地面运动类型，即地面速度（检波器）或地面加速度（加速度计和FBA）；传感器的传感轴数量和传感器是否部署在岩石钻孔里或岩石表面。
每个传感器类型在幅度范围，频率范围，可靠性和成本方面等有不同的优势。
一个IMS微震监测系统可基于检波器，加速计和力平衡加速计的任意组合，并同时搭配单分量和三分量传感器。
三分量传感器能够提供最精确的信息数据采集单元NETADCIMS的netADC是24位，4 或8通道，低噪声的模拟-数字转换器（ADC），以太网接口。
微震监测系统
ARAMIS M/E微震监测系统—来自波兰EMAG公司的微震监测系统天地科技股份有限公司开采设计事业部波兰采矿电气及自动化研究发展中心2009年2月1系统概述ARAMIS M/E微震监测系统集成数字通信系统（DTSS），实现了矿山震动定位及震动能量计算。
拾震器（或微震探头）获得震动事件并将其处理为数字信号，然后由数字通信系统传送至地面。
系统可以监测震动能量大于100J、震动频率0~150Hz及动态范围低于100dB的震动事件。
根据监测范围的不同，系统可选用不同频率范围的传感器。
数字通信系统采用远距离通信电缆实现三向震动速率变化（X，Y，Z）信号的传输。
系统通过24位σ-δ转换器提供震动信号的转换和记录，基于记录服务器完成连续、实时的震动监测。
标准版系统软件每个通道提供一路监测信号；可选的每通道3路信号监测需采用非标准版的软件，能够实现三向监测的微震活动。
系统特点：⏹集中供电，拾震器（或微震探头）布置方便，无需井下供电；⏹供电与信号传输共用一路通信电缆；⏹一路通信电缆可实现三向信号的同步传输；⏹系统通信采用数字信号方式，且信号处理能力强（24位）；⏹传感器即可采用拾震器也可配合低频微震探头共同使用，配置灵活；⏹地面集中控制，系统设置简便；⏹实现微震现象的不间断、持续测量；⏹GPS时钟精确计时；⏹系统监测精度高，监测范围大。
2系统原理微震是岩体破裂的萌生、发展、贯通等失稳过程，并伴随有弹性波或应力波在周围岩体快速释放和传播的动力现象。
在矿山，微震是由地下开采活动诱发的，其震动能量为102～1010J；震动频率低，大约0～150Hz；影响范围从几百米到几百公里，甚至几千公里。
相比大地地震，微震震中浅，强度低；震动频率高，影响范围小；而与地音相比，其为一种低频率、高能量的震动。
微震监测就是采用微震网络进行现场实时监测，通过提供微震震源位置和发生时间来确定一个微震事件，并计算释放的能量；进而统计微震活动性的强弱和频率，并结合微震事件分布的位置判断潜在的矿山动力灾害活动（冲击地压）规律，通过识别矿山动力灾害活动规律（冲击地压）实现危险性评价和预警。
《基于深度学习的微震识别和到时拾取系统的研究与实现》
《基于深度学习的微震识别和到时拾取系统的研究与实现》一、引言近年来，地震频发和地质活动频繁，对人类社会和自然环境造成了极大的影响。
因此，对微震的监测和识别显得尤为重要。
微震识别和到时拾取系统是地震监测的核心环节之一，它可以快速有效地定位地质活动的源头并评估地震的可能风险。
然而，传统微震识别方法由于存在许多复杂的地质和噪音因素，存在准确性和实时性不足的问题。
为了解决这些问题，本文提出了基于深度学习的微震识别和到时拾取系统。
二、微震信号的特征与深度学习技术2.1 微震信号的特征微震信号是一种低频、高噪声的地震信号，它包含丰富的地质信息。
但是，由于其复杂性、易受环境干扰的特性，微震信号的识别和解析具有相当大的难度。
2.2 深度学习技术深度学习技术是一种模拟人脑神经网络的技术，具有强大的特征提取和模式识别能力。
在微震识别中，我们可以通过训练深度学习模型来自动提取微震信号中的有用信息，从而实现高效准确的识别。
三、系统设计3.1 微震数据的采集与预处理在系统中，首先需要对微震数据进行采集和预处理。
预处理包括去噪、归一化等步骤，以消除无关信息和噪声的干扰，使模型更好地聚焦于微震信号的特征。
3.2 模型架构设计本文提出了一种基于卷积神经网络（CNN）的深度学习模型，用于微震信号的识别和到时拾取。
该模型能够自动提取微震信号中的特征，并进行有效的分类和预测。
同时，为了提高模型的鲁棒性和泛化能力，我们还在模型中加入了注意力机制和残差连接等结构。
3.3 训练与优化在训练过程中，我们采用了大量的微震数据作为训练集，通过反向传播算法和梯度下降优化器来调整模型的参数，使模型能够更好地适应微震数据的特性。
此外，我们还使用了交叉验证等方法来评估模型的性能和泛化能力。
四、实验与分析4.1 实验数据与环境为了验证本文提出的系统的有效性，我们使用了多个地震台站的微震数据进行了实验。
实验环境为高性能计算机集群，采用了Python编程语言和TensorFlow等深度学习框架。
SOS微震监测系统操作流程
第六步：定位后点击显示震源
第七步：返回seisgram界面进行定位后自动标记（勿忘保存 ctrl+s）
第八步：返回MULTILOK进行能量计算 shift+F8
第十步：显示震动能量，增加数据并确定保存，回归显示震 源
第五步：切换至MULTILOK软件，点击定位。P波偏差要保 持在±20之间，否则重新进行返回，点击SEISGR软件，进 行Pp标记，直至满足P波偏差要保持在±20之间为为止。
MULTILOK定位原则说明
1定位后分析P波偏差，偏差大小保证在±20以内
2若P波偏差超出-20则回到seisgram界面找到对应 的通道把标记往右调（若标记的起始位置已经非 常清晰，偏差大也不要再调！） 3超出+20进行相反的操作 4回到MULTILOK重新定位，反复如上操作直至满 足偏差允许范围 切记，返回调整的原则是：通道去远留近，避免 直线求包围；每次对波形标记或者修改都要进行 保存ctrl+s ！
SOS微震监测系统 [基本操作流程]
杨柳煤矿生产技术部
第一步：打开我的电脑界面，双击Z盘（图 中阴影部分）
sos微震系统具体操作流程如下
第二步：复制Z盘最近接受到的波形，至E盘内的波 形备份文件夹。
第三步：依次双击打开桌面SEISGR、Multilok软件
第四步： 点击SEISGR软件，点击文件-打开震动图形文件找到SOS(E盘）波形备份文件夹的需要处理的波形，点击Pp 进行P波标记,并保存记录 ctrl+s。
P波标记原则说明
满足四个通道 的波形比较清晰，且为明显震动 2若不满足上述条件则视为无效波形进行删除 （shift+delete）并直接打开下一波形;若满足，则 观察波形到达先后顺序，对照矿图对震源位置作 出预判断，然后开始标记 3标记的位置为观察到的清晰波形起震位置，然后 放大波形进行刚才的细微标记，横向放大为ctrl+ +,纵向为+；缩小波形为相反操作
微地震监测系统及定位原理 以及工程应用
AB
岩石破裂过程中产生微地震事件的原理
支承 压力
微震 事件
岩层 运动
岩体 破裂
微震监测技术是以岩体破裂的被动监测 作为监测目标，通过定位和能量计算得到岩 体破裂的位置和破裂尺度，为各种应用提供 基础数据。
冲击地压监测的对象：支承压力分布特征
控制冲击地压根本：岩层运动规律
飞机的定位原理
检波器
监测原理
在破裂区周围的空间内布置多组检波器实时采集微 震数据，经过数据处理后，应用震动定位原理，可确 定破裂发生的位置 。
定位原理
岩层破裂发生在应力差大的区域，因此，岩层破 裂区总是与高应力差区域相重合，并与高应力区域 接近。
应用原理
σ 微震
数量
全应力应变曲线 微震事件数
ε
A
支承压力曲线 岩层破裂
1#
S波
P波 4#
2#
5#
实体煤
采空区
实体煤
3#
6#
检波器接受岩层破裂产生的声波信号，利用时间差和波速进行定位
S波的速度仅次于P波（最快的地震波）。S波的S也可以 代表剪力波(shear wave)，因为S波是一种横波，地球
内部粒子的震动方向与震波能量传递方向是垂直的。 微地震监测定位原理示意图
P波意指（primary wave）或是压力波（pressure wave）。 在所有地震波中，P波拥有最快的传递速度。P波的P也 能代表压力（pressure），来自于其震动传递类似声波， 属于纵波的一种(或疏密波)，传递时介质的震动方向与 震波能量的传播方向平行。
回采区 应力
构造 应力
外界 触发力
挤压力 水
煤岩体
挤压力 气
涌水量 增大
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矿产资源开发利用方案编写内容要求及审查大纲
矿产资源开发利用方案编写内容要求及《矿产资源开发利用方案》审查大纲一、概述
㈠矿区位置、隶属关系和企业性质。
如为改扩建矿山, 应说明矿山现状、
特点及存在的主要问题。
㈡编制依据
(1简述项目前期工作进展情况及与有关方面对项目的意向性协议情况。
(2 列出开发利用方案编制所依据的主要基础性资料的名称。
如经储量管理部门认定的矿区地质勘探报告、选矿试验报告、加工利用试验报告、工程地质初评资料、矿区水文资料和供水资料等。
对改、扩建矿山应有生产实际资料, 如矿山总平面现状图、矿床开拓系统图、采场现状图和主要采选设备清单等。
二、矿产品需求现状和预测
㈠该矿产在国内需求情况和市场供应情况
1、矿产品现状及加工利用趋向。
2、国内近、远期的需求量及主要销向预测。
㈡产品价格分析
1、国内矿产品价格现状。
2、矿产品价格稳定性及变化趋势。
三、矿产资源概况
㈠矿区总体概况
1、矿区总体规划情况。
2、矿区矿产资源概况。
3、该设计与矿区总体开发的关系。
㈡该设计项目的资源概况
1、矿床地质及构造特征。
2、矿床开采技术条件及水文地质条件。