第五章 电控动力转向系统

（2）模拟行驶，转向力检查 1）安装 EPS 的车辆随车速通过 EPS 电磁阀改变转向操纵力。诊断仪主要使用在输入高速行驶时的模拟 车速。关于检查 EPS 电磁阀和转向盘的工作状态请参考下一页； 2）输入模拟车速时检查转向操纵力是否在标准值的 1~2 倍之间； 3）如果转向力没有变化时，请参考故障诊断表。
转 输出波形
传感器电源 传感器输入
霍尔 元件
转子转一周
电控动力转向系统
5-3
3) 电磁阀
1）参数
2）剖面图
弹簧 柱塞
项目 额定电压 额定电流
电阻
参数 DC 12V 1.0A 6.7±1Ω
调节阀
平衡管
输入
过滤器 节流孔
柱塞
转向控制阀 壳体
左侧动力弹簧
转向器
电控动力转向系统
1、 ECU 减小输出电流； 2、 根据弹簧力 P.C.V 的柱塞向电磁阀侧开启； 3、 从油泵输出的液压通过节流孔供应到小齿轮反力部，给反力柱塞施加反力； 4、 此时，反力柱塞给输入轴的 V 形槽传递反力实现重的转向操纵力。
电控动力转向系统
5-5
（3）控制过程
电子控制动力转向系统利用电子技术控制作用
5-4
3）工作原理 ① 驻车，低速行驶时
电磁阀
反力室
油压（切断）
1、 从 ECU 输出最大电流； 2、 电磁阀工作，电磁阀杆将 P.C.V 的柱塞推向右侧； 3、 从油泵输出的液压被柱塞的节流孔切断，不向反力部供应； 4、 切断液压供应，实现轻的转向操纵力。
② 中，高速行驶时
电磁阀
反力室
油压（切断）
EPS 电磁阀
输出电流（A）
车速（Km/h）
当车速 0 km/h 时检查电磁阀电流是否在标准范围内，然后，增加车速时检查电流值是否减小。（车速 0 km/h 时电磁阀电流为 0.9~1.1A）增加模拟车速时，若电磁阀电流值不减小，则参考故障现象 1。
自动变速器车辆使用诊断仪时因失效保护功能被固定在 3 档。因此，使用诊断仪后为了解除 3 档固定， 要分离蓄电池负极线 10 秒以上。
1) 驻车或低速行驶时(0~60Km/h) 驻车或低速行驶时从控制单元给电磁阀输出约 1A 的电流，在电磁阀柱塞作用着最大的向上轴向力。因 此 PCV 压缩上部的弹簧上移，正好处在关闭油泵油压作用的油孔 A 和到反力柱塞的油孔 D 的位置，限制反力 柱塞作用的油压（压力 0）。结果，由于反力柱塞没有压输入轴的力，因此得到最轻的转向操纵力。
在转向器输入轴上的反力柱塞（REACTION PLUNGER）
的油压，根据车速和转向状态可以实现最佳的转向
操纵力。
电
EPS ECU 以占控比方式控制电磁阀的电流大小，
流
当车速增加时输出的电流值变小，适当地加大转向
操纵力提高安全性；相反的，当车速变慢时输出的
车速
电流值变大，减轻转向操纵力提高了驻车便利性。
① EPS ECU ② 电磁阀 ③ 动力转向泵 ④ 软管
⑤ 储液罐 ⑥ 转向轴 ⑦ 转向柱 ⑧ 转向器
电控动力转向系统
5-2
（2）工作原理 1) 输入输出
蓄电池
电压保护电路
定电压电路 RESET
/RESET 电路
电源电压监测 电路
电磁阀驱动 电路
电流监测电路
车速传感器
输入 I/F 电路
诊断输出电路
电控动力转向系统
5-1
第五章 电控动力转向系统
1、概要
根据车速传感器信号，当车辆停止或车速低时动力转向系统的转向操纵力变轻； 相反地，当高速行驶 时动力转向系统的转向操纵力变为沉重。控制这样功能的装置就是 EPS（ELECTRONIC POWER STEERING）系统。
2、系统组成及工作原理
（1） 组成图
电磁阀
2) 车速传感器 霍尔式车速传感器安装在变速器上。当传感器内部的十字形转子转动时诱发霍尔效应输出数字脉冲信号。
顺序 1 2 3 4 5
项目 转子每转一周时产生的脉冲
周期 消耗电流 输出电压 占控比（DUTY）
传感器参数 4HZ
637rpm/60km/h 最大 10mA
ON:0V OFF:5V 50±20%
油泵
储液罐
输入轴 扭杆
转阀
小齿轮
储液罐 油泵
弹簧
剖面 A-A 节流孔
电磁阀
动力缸
反力柱塞
剖面 B-B
剖面 C-C
车速传感
控制单元
电控动力转向系统
5-6
2) 中、高速小转向时 电磁阀柱塞和 PCV 的位置与中、高速中间的情况相同，油道 A 和油道 D 相通。这状态下，在普通范围内 转动转向盘时油泵的输出压力跟低速行驶时一样随转向盘转角比例上升。结果，得到与转向力成比例的油压， 在中、高速可以提供适当的转向感。 3) 高速大转向时 由于电磁阀柱塞上侧的作用力随车速的增加而减小，因此 PCV 阀向下方移动，油道 B 开启给油道 D 供应 油压，作用在反力柱塞的背面。结果柱塞与输入轴接合，扭杆和小齿轮成为一体转动，得到沉重的转向操纵 力（跟手动完全相同）。
（3）EPS 电脑端子
连接器端子
1号
电磁阀
2号
电磁阀
3号
不使用
4号
不使用
5号
数据输出
6号
车速传感器信号
7号
IG2
8号
搭铁
电控动力转向系统
5-8
（4）EPS 电路图
半圆键 油室 柱塞
输入轴 扭杆
转阀
转向器壳 回油节流孔
小齿轮
输入轴
剖面 A-A
油室 扭杆
回油节流孔 反力柱塞 小齿轮
储液罐 油泵
反力柱塞 柱塞
电磁阀线圈
至 ECU
电控动力转向系统
5-7
3、故障诊断
（1）电流检查 分离 EPS 电磁阀的线束连接器后，在电磁阀连接器和车身侧接头之间连接电压表。注意不要把电磁阀端 子搭铁