遥感影像空间分辨率与成图比例尺的关系应用研究
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通常,遥感影像空间分辨率愈高,可以制作的成图 比例尺愈大。采用(1)式,不仅得到成图比例尺与遥感影 像空间分辨率有关,而且只要遥感影像空间分辨率一经 确定,就可以计算其合理的成图比例尺,也可以得到对 遥感影像进行纠正的地形图应当选取多大比例尺,为遥 感制图提供参考。
2数据处理
2.1扫描地形图的地理编码 将两种地形图以300DPI的分辨率进行扫描,然后
关键词:空间分辨率;成图比例尺;遥感制图
中图分类号:S127
文献标识码:A
Baidu Nhomakorabea
文章编号;1002—6819(2005)09一0124一05
潘家文,朱德海,严泰来,等.遥感影像空间分辨率与成图比例尺的关系应用研究[J].农业工程学报,2005,21(9):124—128. Pan Jiawen,Zhu Dehai,Yan Tailai,et a1. Application of the relationship between spatial res01ution of RS image and mapping scale[J].Transactions of the CSAE,2005,21(9):124一128.(in Chinese with English abstract)
选择公里网格点作为控制点,根据所选控制点的北京地 方坐标与扫描地形图图像的像元坐标拟合多项式,用拟 合多项式对地形图进行地理编码。地形图象素点坐标 (X,y)和编码后的地理坐标(z,y)采用以下的二元二 次多项式表示: fzf一口o+口1Xf+口2yf+口3X?+以4Xiyf+口5y; …… IM一60+61x;+62yi+63x?+64xfy。+65y; 式中 X。,yt——第i个控制点的图像坐标(行列号); 置,M——第i个控制点对应的地面坐标;口。,6i(f=o, 1,…,5)——二次多项式系数。进行地理编码时,每幅 地形图选择25个左右控制点,用最小二乘法计算出最 佳待定系数。根据比例尺和扫描精度的关系将每个控制 点的均方根差控制在1个像元之内。扫描仪扫描精度可
坐标和横坐标。
从表1可以看出,中国农业大学地区18个控制点
中有14个控制点的均方根差小于1 m,即小于1个像
元大小。影像的总均方根差为o.886 m,而分辨率为
1 m,可以得到分辨率为1 m遥感影像像元的均方根差
为o.886个像元,即C的值为o.886。将C值代人(1)
式,求得分辨率为1 m的遥感影像可以制作的最大成
0引 言
目前,遥感技术提供多种空间分辨率的影像产品, 有千米、百米、十米、米以及亚米等级别,形成系列。对于 这些影像,根据不同应用目标形成产品,需要遥感制图。 遥感制图是将遥感影像提取地表信息后交付使用的最 后一道工作步骤。充分挖掘这些影像提供的信息,制作 相应比例尺的图件,保证制作图件应有的精度,是遥感 技术工程化的一个重要技术环节。根据遥感影像的空间 分辨率,确定适当的成图比例尺,是一个关键技术问题。 对于一定空间分辨率的遥感影像,如果成图比例尺确定 得过大,造成图像模糊不清,甚至出现“马赛克”图案,影 响成图质量;反之,若成图比例尺太小,影像包含的信息 反映不出来,造成信息损失和资源浪费。另外,在遥感制 图中,常常选择适当比例尺的地形图对遥感影像进行几 何校正,使用多大比例尺地形图为适当,也需要确定。
RTK GPS实地测量定位中误差一般为±10 mm, D、E级网中最弱相邻点的相对点位中误差不得超过
万方数据
5 cm,其精度完全符合本研究的精度要求,具有一定的 可操作性。
在进行实地测量前,根据高分辨率遥感影像的大 小、形状、纹理、颜色、色调、结构、亮度、阴影和地理位置 等,在室内选择好控制点,供外业测量用。选择控制点尽 量选择固定的不易变动的地物,如道路、河流的交叉点、 居民点、工矿建筑、围墙拐点等,所选的控制点要容易判 读,尽可能减少人为的采点误差。
为了解决以上两方面的问题,刘顺喜[13等提出了中 国土地资源管理中不同成图比例尺对资源卫星数据空 间分辨率的要求,杨清华[53等研究了不同空间分辨率卫 星数据源对成图比例尺的影响,杨冀红[83等对1:10000 和1:25000比例尺土地利用图件更新需要多大的遥感 空间分辨率进行了研究,王宜礼[9]对中国资源卫星资料 应用对遥感空间分辨率的要求进行了研究。他们虽针对 遥感影像空间分辨率与成图比例尺的关系进行了研究, 但都是根据多年土地管理的经验总结而成,并没有明确 提出其对应数学关系。
RMS),以像元为单位,达到多少个像元;e——人眼的
分辨率,通常采用o.2 mm。式(1)的左边是一般图件允
许的实地误差(以m为单位),而右边是遥感影像校正
后存在的实地误差,这两个误差在遥感制图中应当相
等,也是(1)式成立的基础。
几何校正系数C是一个待定变量。以RTK GPS (Real Time Kinematic GPS)测量值作为真值,求出精
图比例尺为1:4430,按国家标准分幅,成图比例尺可达
1:5000。
从表2可以看出,苏家坨地区18个控制点中有16 个控制点的均方根差小于0.61 m,即小于1个像元大 小。影像的总均方根差为o.544 m,而分辨率为o.61 m,可以得到分辨率为o.61 m遥感影像像元的均方根 差为o.892个像元,即C的值为o.892。将C值代入 (1)式,求得分辨率为o.61 m的遥感影像可以制作的 最大成图比例尺为1:2721,按国家标准分幅,成图比 例尺基本可达1:2500。 3.2面积误差分析
/m
万方数据
第9期
潘家文等:遥感影像空间分辨率与成图比例尺的关系应用研究
127
从表3可以看出,中国农业大学地区10个图斑的 遥感影像面积与GPS测量的差值均满足1:5000比例 尺图件允许的误差,其相对误差平均为O.148%,中误 差为o.201%,均小于1:5000比例尺图件的面积相对 误差平均和面积中误差,说明1 m分辨率遥感影像的 图斑面积精度可以满足1:5000比例尺图件的精度要 求。
遥感影像采用地形图为标准坐标空间,采取同名点 对遥感影像进行几何精校正,选择地形图上不变的明显 地物标志(如线状地物交叉点)作为控制点,首先在遥感 影像的四个角选取控制点,然后均匀加密,以确保均方 根差小于1个像元,每标准分幅选取25个左右的控制 点,然后采用式(2)的二元二次多项式进行空间几何位 置变换,最后采用三次卷积方法对原始影像进行灰度重 采样,得到带有标准地理坐标的遥感影像。 2.3 RTK GPS实地测量
of China Agricultural University(CAU)
2005年 (L, 7)J
/m
裹2苏家坨地区遥感影像与RTK GPS测■控制点的坐标与均方根差
Table 2 Coordinate and RMS of error the selected ground control points of the region of Sujiatuo
万方数据
比例尺高一级比例尺的地形图对影像进行几何校正;也 可以在确定制图比例尺的情况下,选取适当空间分辨率 的遥感图像作信息源。本文通过实验方法,用高精度的 全球定位系统仪器经大量的实地测量,对IKONOS、 QUICKBIRD卫星遥感数据进行研究,建立了数学关 系,并进行了验证,可供遥感制图时参考使用。
制面积(本文采用RTK GPS实地测量面积)。
126
农业工程学报
器篇篇戮燃衾磊式中帅一i:口擎m。=一 惦警×10。 单个图斑面积相对误差按式(6)计算:
(6)
用RTK GPS实地测量的图斑面积。整个区域面积中误
差按式(7)计算:
锄:圣竖二垡 ,z
式中 K同式(6),i=型。
表1 中国农业大学地区遥感影像与RTK GPS测量控制点的坐标与均方根差 Table 1 Coordinate and RMS error of the selected ground control points of the region
校正遥感影像与真值的误差,计算得到误差的均方根
差,就可以求出精纠正遥感影像均方根差的像元个数,
即C的值。C值确定后,利用(1)式可以计算出此遥感影
第9期
潘家文等:遥感影像空间分辨率与成图比例尺的关系应用研究
像可以制作的合理成图比例尺。通常,遥感影像空间分 辨率越低,几何校正系数c就应设置越大,这是因为空 间分辨率越低,影像边缘几何变形就越大,几何校正的 效果就越差。
3结果分析
3.1点位精度分析 从两研究区域中分别选取18个控制点,分别测算
它们在精校正后遥感影像上的坐标和RTK GPS实地 测量坐标值,并根据公式计算对应的均方根差:
RA厶S= ̄/(^疋一N。)2+(M,一Ⅳ,)2
(4)
式中 尥,鸩——分别为精校正遥感影像的纵坐标和
横坐标;Ⅳ。,Ⅳ,——分别为RTK GPS实地测量的纵
根据遥感影像上选择的控制点,采用RTK GPs到 实地进行测量。实地测量前,充分做好各项准备工作,如 仪器、人员、天气状况等,并根据星历文件做好星历预 报,安排最佳的测量时间,以保证外业数据测量的精度 和可用性;实地测量时,如果所选的控制点发生变化或 者难以定位,根据实际的状况更改控制点的位置或添加 新的控制点。
1;500比例尺扫描地形图。采用的软件为美国RSI公
司研制的ENVI和武汉中地信息有限公司研制的
MapGIS。
1.2数学式的建立 资源卫星遥感影像空间分辨率R(单位为m)与可
制作的合理成图比例尺优(优为比例尺分母)以及图件
要求的误差范围e(单位为mm)存在以下关系:
e×m×10—3一C×R
(1)
式中 C——影像几何校正系数,即:经几何校正以后, 最差的像元位置均方根差(Root Mean Square,简称
摘要:该文对遥感影像空间分辨率与成图比例尺的关系进行了研究,提出对应数学表达式。并分别对两种常用的高分辨
率遥感影像IKONOS和QUIcKBIRD进行了试验,以RTK GPS测量值作为真值,精校正遥感影像与真值的差作为遥感影
像的实地误差,计算出影像几何校正系数,从而得到两种分辨率遥感影像可以制作的合理成图比例尺。
按式(3)估算户: 2砥两订1 壳赢×10. 川(3)
式中 夕——每个象素的实际尺度,m;DPI——地形 图的扫描分辨率;m——地形图比例尺分母,o.3937 为厘米和英寸的转换系数。本研究地形图按300DPI扫 描,若地形图的比例尺为1:2000时,则由式(3)计算出 扫描后的地形图每个象素所表示的实际地面距离为 O.169 m,也就是说编码后的均方根差不会超过o.169 m。这里以地形图数据为真值,未考虑地形图的误差和 扫描仪的扫描误差,通常这两个误差相对于它们各自的 精度而言,都是很小的。 2.2遥感影像的几何校正
1 遥感影像空间分辨率与成图比例尺的数学 关系
1.1资料 本研究所采用的遥感影像为中国农业大学地区的
2001年4月IKONOS分辨率为1 m全色波段影像和
4 m多光谱融合影像,及其1:2000比例尺扫描地形
图;苏家坨地区的2002年QUICKBIRD分辨率为
o.61 m全色波段影像和2.44 m多光谱融合影像,及其
为了检验成图比例尺的准确程度,从两研究区域各 选取10个图斑,分别测算它们在校正后遥感影像的面
^,~ 积和RTK GPS实地测量的面积,比较其差值是否符合
式(5)允许的误差精度。
F≤士o.06 x再篆!--x√15×P
(5)
1UVVU
式中 F——图解法量算图斑面积与图斑控制面积的
允许误差;M——地图比例尺的分母;P——图斑的控
本研究建立了遥感影像空间分辨率与合理成图比 例尺的数学关系,只要给定遥感影像,就可以确定合理 的成图比例尺,以指导遥感制图;或者使用比合理成图
收稿日期:2004—12一08修订日期:2005—03一07 作者简介:潘家文(1976一),男,研究生,研究方向为遥感与土地信 息系统。北京 中国农业大学信息管理系,100083 通讯作者:朱德海(1962一),男,教授,博士生导师,主要从事3s技 术及其在农业、国土资源等领域的研究、开发和应用。北京 中国农 业大学信电学院信息管理系,100083。Email:zhudehai@263.net
第2l卷第9期
124 2005年
9月
农业工程学报 Transactions of the CSAE
V01.2l No.9 Sep. 2005
遥感影像空间分辨率与成图比例尺的关系应用研究
潘家文1,朱德海1, 严泰来1,孙 丽2
(1.中国农业大学信息管理系,北京100083} 2.农业部规划设计研究院,北京100026)
2数据处理
2.1扫描地形图的地理编码 将两种地形图以300DPI的分辨率进行扫描,然后
关键词:空间分辨率;成图比例尺;遥感制图
中图分类号:S127
文献标识码:A
Baidu Nhomakorabea
文章编号;1002—6819(2005)09一0124一05
潘家文,朱德海,严泰来,等.遥感影像空间分辨率与成图比例尺的关系应用研究[J].农业工程学报,2005,21(9):124—128. Pan Jiawen,Zhu Dehai,Yan Tailai,et a1. Application of the relationship between spatial res01ution of RS image and mapping scale[J].Transactions of the CSAE,2005,21(9):124一128.(in Chinese with English abstract)
选择公里网格点作为控制点,根据所选控制点的北京地 方坐标与扫描地形图图像的像元坐标拟合多项式,用拟 合多项式对地形图进行地理编码。地形图象素点坐标 (X,y)和编码后的地理坐标(z,y)采用以下的二元二 次多项式表示: fzf一口o+口1Xf+口2yf+口3X?+以4Xiyf+口5y; …… IM一60+61x;+62yi+63x?+64xfy。+65y; 式中 X。,yt——第i个控制点的图像坐标(行列号); 置,M——第i个控制点对应的地面坐标;口。,6i(f=o, 1,…,5)——二次多项式系数。进行地理编码时,每幅 地形图选择25个左右控制点,用最小二乘法计算出最 佳待定系数。根据比例尺和扫描精度的关系将每个控制 点的均方根差控制在1个像元之内。扫描仪扫描精度可
坐标和横坐标。
从表1可以看出,中国农业大学地区18个控制点
中有14个控制点的均方根差小于1 m,即小于1个像
元大小。影像的总均方根差为o.886 m,而分辨率为
1 m,可以得到分辨率为1 m遥感影像像元的均方根差
为o.886个像元,即C的值为o.886。将C值代人(1)
式,求得分辨率为1 m的遥感影像可以制作的最大成
0引 言
目前,遥感技术提供多种空间分辨率的影像产品, 有千米、百米、十米、米以及亚米等级别,形成系列。对于 这些影像,根据不同应用目标形成产品,需要遥感制图。 遥感制图是将遥感影像提取地表信息后交付使用的最 后一道工作步骤。充分挖掘这些影像提供的信息,制作 相应比例尺的图件,保证制作图件应有的精度,是遥感 技术工程化的一个重要技术环节。根据遥感影像的空间 分辨率,确定适当的成图比例尺,是一个关键技术问题。 对于一定空间分辨率的遥感影像,如果成图比例尺确定 得过大,造成图像模糊不清,甚至出现“马赛克”图案,影 响成图质量;反之,若成图比例尺太小,影像包含的信息 反映不出来,造成信息损失和资源浪费。另外,在遥感制 图中,常常选择适当比例尺的地形图对遥感影像进行几 何校正,使用多大比例尺地形图为适当,也需要确定。
RTK GPS实地测量定位中误差一般为±10 mm, D、E级网中最弱相邻点的相对点位中误差不得超过
万方数据
5 cm,其精度完全符合本研究的精度要求,具有一定的 可操作性。
在进行实地测量前,根据高分辨率遥感影像的大 小、形状、纹理、颜色、色调、结构、亮度、阴影和地理位置 等,在室内选择好控制点,供外业测量用。选择控制点尽 量选择固定的不易变动的地物,如道路、河流的交叉点、 居民点、工矿建筑、围墙拐点等,所选的控制点要容易判 读,尽可能减少人为的采点误差。
为了解决以上两方面的问题,刘顺喜[13等提出了中 国土地资源管理中不同成图比例尺对资源卫星数据空 间分辨率的要求,杨清华[53等研究了不同空间分辨率卫 星数据源对成图比例尺的影响,杨冀红[83等对1:10000 和1:25000比例尺土地利用图件更新需要多大的遥感 空间分辨率进行了研究,王宜礼[9]对中国资源卫星资料 应用对遥感空间分辨率的要求进行了研究。他们虽针对 遥感影像空间分辨率与成图比例尺的关系进行了研究, 但都是根据多年土地管理的经验总结而成,并没有明确 提出其对应数学关系。
RMS),以像元为单位,达到多少个像元;e——人眼的
分辨率,通常采用o.2 mm。式(1)的左边是一般图件允
许的实地误差(以m为单位),而右边是遥感影像校正
后存在的实地误差,这两个误差在遥感制图中应当相
等,也是(1)式成立的基础。
几何校正系数C是一个待定变量。以RTK GPS (Real Time Kinematic GPS)测量值作为真值,求出精
图比例尺为1:4430,按国家标准分幅,成图比例尺可达
1:5000。
从表2可以看出,苏家坨地区18个控制点中有16 个控制点的均方根差小于0.61 m,即小于1个像元大 小。影像的总均方根差为o.544 m,而分辨率为o.61 m,可以得到分辨率为o.61 m遥感影像像元的均方根 差为o.892个像元,即C的值为o.892。将C值代入 (1)式,求得分辨率为o.61 m的遥感影像可以制作的 最大成图比例尺为1:2721,按国家标准分幅,成图比 例尺基本可达1:2500。 3.2面积误差分析
/m
万方数据
第9期
潘家文等:遥感影像空间分辨率与成图比例尺的关系应用研究
127
从表3可以看出,中国农业大学地区10个图斑的 遥感影像面积与GPS测量的差值均满足1:5000比例 尺图件允许的误差,其相对误差平均为O.148%,中误 差为o.201%,均小于1:5000比例尺图件的面积相对 误差平均和面积中误差,说明1 m分辨率遥感影像的 图斑面积精度可以满足1:5000比例尺图件的精度要 求。
遥感影像采用地形图为标准坐标空间,采取同名点 对遥感影像进行几何精校正,选择地形图上不变的明显 地物标志(如线状地物交叉点)作为控制点,首先在遥感 影像的四个角选取控制点,然后均匀加密,以确保均方 根差小于1个像元,每标准分幅选取25个左右的控制 点,然后采用式(2)的二元二次多项式进行空间几何位 置变换,最后采用三次卷积方法对原始影像进行灰度重 采样,得到带有标准地理坐标的遥感影像。 2.3 RTK GPS实地测量
of China Agricultural University(CAU)
2005年 (L, 7)J
/m
裹2苏家坨地区遥感影像与RTK GPS测■控制点的坐标与均方根差
Table 2 Coordinate and RMS of error the selected ground control points of the region of Sujiatuo
万方数据
比例尺高一级比例尺的地形图对影像进行几何校正;也 可以在确定制图比例尺的情况下,选取适当空间分辨率 的遥感图像作信息源。本文通过实验方法,用高精度的 全球定位系统仪器经大量的实地测量,对IKONOS、 QUICKBIRD卫星遥感数据进行研究,建立了数学关 系,并进行了验证,可供遥感制图时参考使用。
制面积(本文采用RTK GPS实地测量面积)。
126
农业工程学报
器篇篇戮燃衾磊式中帅一i:口擎m。=一 惦警×10。 单个图斑面积相对误差按式(6)计算:
(6)
用RTK GPS实地测量的图斑面积。整个区域面积中误
差按式(7)计算:
锄:圣竖二垡 ,z
式中 K同式(6),i=型。
表1 中国农业大学地区遥感影像与RTK GPS测量控制点的坐标与均方根差 Table 1 Coordinate and RMS error of the selected ground control points of the region
校正遥感影像与真值的误差,计算得到误差的均方根
差,就可以求出精纠正遥感影像均方根差的像元个数,
即C的值。C值确定后,利用(1)式可以计算出此遥感影
第9期
潘家文等:遥感影像空间分辨率与成图比例尺的关系应用研究
像可以制作的合理成图比例尺。通常,遥感影像空间分 辨率越低,几何校正系数c就应设置越大,这是因为空 间分辨率越低,影像边缘几何变形就越大,几何校正的 效果就越差。
3结果分析
3.1点位精度分析 从两研究区域中分别选取18个控制点,分别测算
它们在精校正后遥感影像上的坐标和RTK GPS实地 测量坐标值,并根据公式计算对应的均方根差:
RA厶S= ̄/(^疋一N。)2+(M,一Ⅳ,)2
(4)
式中 尥,鸩——分别为精校正遥感影像的纵坐标和
横坐标;Ⅳ。,Ⅳ,——分别为RTK GPS实地测量的纵
根据遥感影像上选择的控制点,采用RTK GPs到 实地进行测量。实地测量前,充分做好各项准备工作,如 仪器、人员、天气状况等,并根据星历文件做好星历预 报,安排最佳的测量时间,以保证外业数据测量的精度 和可用性;实地测量时,如果所选的控制点发生变化或 者难以定位,根据实际的状况更改控制点的位置或添加 新的控制点。
1;500比例尺扫描地形图。采用的软件为美国RSI公
司研制的ENVI和武汉中地信息有限公司研制的
MapGIS。
1.2数学式的建立 资源卫星遥感影像空间分辨率R(单位为m)与可
制作的合理成图比例尺优(优为比例尺分母)以及图件
要求的误差范围e(单位为mm)存在以下关系:
e×m×10—3一C×R
(1)
式中 C——影像几何校正系数,即:经几何校正以后, 最差的像元位置均方根差(Root Mean Square,简称
摘要:该文对遥感影像空间分辨率与成图比例尺的关系进行了研究,提出对应数学表达式。并分别对两种常用的高分辨
率遥感影像IKONOS和QUIcKBIRD进行了试验,以RTK GPS测量值作为真值,精校正遥感影像与真值的差作为遥感影
像的实地误差,计算出影像几何校正系数,从而得到两种分辨率遥感影像可以制作的合理成图比例尺。
按式(3)估算户: 2砥两订1 壳赢×10. 川(3)
式中 夕——每个象素的实际尺度,m;DPI——地形 图的扫描分辨率;m——地形图比例尺分母,o.3937 为厘米和英寸的转换系数。本研究地形图按300DPI扫 描,若地形图的比例尺为1:2000时,则由式(3)计算出 扫描后的地形图每个象素所表示的实际地面距离为 O.169 m,也就是说编码后的均方根差不会超过o.169 m。这里以地形图数据为真值,未考虑地形图的误差和 扫描仪的扫描误差,通常这两个误差相对于它们各自的 精度而言,都是很小的。 2.2遥感影像的几何校正
1 遥感影像空间分辨率与成图比例尺的数学 关系
1.1资料 本研究所采用的遥感影像为中国农业大学地区的
2001年4月IKONOS分辨率为1 m全色波段影像和
4 m多光谱融合影像,及其1:2000比例尺扫描地形
图;苏家坨地区的2002年QUICKBIRD分辨率为
o.61 m全色波段影像和2.44 m多光谱融合影像,及其
为了检验成图比例尺的准确程度,从两研究区域各 选取10个图斑,分别测算它们在校正后遥感影像的面
^,~ 积和RTK GPS实地测量的面积,比较其差值是否符合
式(5)允许的误差精度。
F≤士o.06 x再篆!--x√15×P
(5)
1UVVU
式中 F——图解法量算图斑面积与图斑控制面积的
允许误差;M——地图比例尺的分母;P——图斑的控
本研究建立了遥感影像空间分辨率与合理成图比 例尺的数学关系,只要给定遥感影像,就可以确定合理 的成图比例尺,以指导遥感制图;或者使用比合理成图
收稿日期:2004—12一08修订日期:2005—03一07 作者简介:潘家文(1976一),男,研究生,研究方向为遥感与土地信 息系统。北京 中国农业大学信息管理系,100083 通讯作者:朱德海(1962一),男,教授,博士生导师,主要从事3s技 术及其在农业、国土资源等领域的研究、开发和应用。北京 中国农 业大学信电学院信息管理系,100083。Email:zhudehai@263.net
第2l卷第9期
124 2005年
9月
农业工程学报 Transactions of the CSAE
V01.2l No.9 Sep. 2005
遥感影像空间分辨率与成图比例尺的关系应用研究
潘家文1,朱德海1, 严泰来1,孙 丽2
(1.中国农业大学信息管理系,北京100083} 2.农业部规划设计研究院,北京100026)